Cours - Snippets - E. Pinault-Bigeards2i.pinault-bigeard.com/images/articles/LaTeX/EPB_Snippets.pdf · 8 Diagrammes pédagogiques 11 9 Boites pour activités 12 10 Schémas cinématiques

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Lycée Richelieu - Rueil-Malmaison Page 1 / 14

CPGE TSI - Sciences de l’Ingénieur TSI2

Snippets Cours

v0.1 F

Lycée Richelieu – 64, rue George Sand – 92500 Rueil-Malmaison - Académie de Versailles

Sommaire

1 Images 2

2 Minipages 2

3 Tableaux 3

4 Figures de changement de base 3

5 Lois de vitesse 3

6 Graphes des liaisons 3

7 Schémas blocs 6

8 Diagrammes pédagogiques 11

9 Boites pour activités 12

10 Schémas cinématiques 13

11 Courbes 14



CPGE TSI2 - S2I Snippets Cours F

1 Images

Figure 1 – caption

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2 Minipages

Figure 2 – Caption

LoremIpsum




(a) image1 (b) image2 (c) image3

Figure 3 – Caption

A B C D

1 2 3 4

1 2 3 4

A B C D1 2 3 41 2 3 4

3 TableauxA

B

4 Figures de changement de base

−→x1

−→y1

−→z1 = −→z2

−→x2

−→y2

α

α

−→x1

−→y1

−→z1 = −→z3

−→x3

−→y3

θ

θ

5 Lois de vitesse

6 Graphes des liaisons

Exemple 1




t

∥∥∥−−−−→VG∈6/0

∥∥∥

Ta T + Ta T + 2Ta

V

Figure 4 – Cycle en trapèze de la loi de commande de l’actionneur

t

VDDS(t)

T 2T0

Vref

Figure 5 – Cycle en trapèze de la loi de commande de l’actionneur

0

1

2

3 4

5

L0/1

L1/2

L2/3

L3/4

L4/5

Exemple 2

0

1

2

3

Piv. axe (B,−→x )

Piv. Gl. axe (E,−→x )Piv. Gl. axe (C,−→z )

Piv. axe (A,−→z )

Exemple 3




0 1

2

3

4

Sphériquecentre A

Sphériquecentre B

Engrenage

Glissièredir. x1

Pivotaxe (O,−→z )

Exemple 4

0 1

v1

v2

v3

L0/v1

L0/v2

L0/v3

L1/v1

L1/v2

L1/v3

Exemple 5

S1 S2

Liaison équi. 1

Liaison équi. 2

Exemple 6

S1 S2

Liaison équi. globale

Exemple 7

1

2

3

Pivotaxe (O1,

−→z1)

Lin. Rect.dir. −→z1

Piv. Gl.axe (D,−→y1)

Exemple 8




0

1

2

Piv. Gl.axe (B,−→x )

Piv. Gl.axe (C,−→x )

Gl. Hélic.axe (A,−→x )

Piv. axe (A,−→x )

Exemple 9

0

1

2

3

Piv. Gl.axe (A,−→z )

Piv. Gl.axe (B,−→z ) Pct

Piv.axe (K,−→x )

Rot.centre C ′

LA (C,−→y )

Pct

Exemple 10

1

24

4

7

10

11

Piv.axe (A,−→x )

Piv.axe (B,−→x )

Piv. Gl.axe (C,−→x )

RSGnormale (E,−→y )

Gl. Hél.axe (B,−→x )

Piv.axe (C,−→x )

Piv.axe (D,−→x )

RSGnormale (F,−→y )

7 Schémas blocs

Exemple 1




−+E(p)

H(p)e(p)

K(p)

M(p)

V (p)

Exemple 2

G(p)E(p) S(p)

Exemple 3

Variateur de vitessepour machineasynchronetriphasée

Énergie électriqueà valeur efficace etfréquence fixes

Énergie électriqueà valeur efficace etfréquence variables

Exemple 4

Énergie électrique Moteur Réducteur Biellette Lice

Exemple 5

U(p) I(p) Cr(p)

Ω(p)

Exemple 6

−+V (p)

Ki

εi(p)Moteur

U(p) Cr(p)

RmI(p)Vi(p)

Ω(p)

Exemple 7




AdaptateurC∗r (p)

−+ Correcteurεc(p)

Moteur + boucle de courantV (p)

Capteur + conditionneur

Cr(p)

C(p)

ChargeΩ(p)

Exemple 8

−+C∗r (p)

FTCD(p)Cr(p)

FTCR(p)

Exemple 9

−+

Tension deconsigne Carte de

commande MoteurUmot Réducteur-Chaîne

Chariot-cordeCmot Tension

RessortK

Capteurposition

Tensionmesurée

Capteur d’effort

Exemple 10

−+U

Correcteur Moteur RéducteurΩM Poulie

courroieΩR Tapis +

chariotVC VT

Capteur

Exemple 11

−+Cde

Correcteurε

Hacheur MoteurU(p)

?Ω(p)

Codeur

Image de la position

?θ(p) θr(p)

Exemple 12




H1θconsigne

−+ H2 H3 H4

24 V

H5 H6 H7 H8Ωbras θbras

H9H10

étiquette

Exemple 13

IHMVc(t)

−+uΩc(t)

Calculateurε(t)

Hacheurucom(t)

Moteurum(t)

RéducteurΩm(t)

Capteur de ω

uΩ(t)

TapisΩR(t) V (t)

Exemple 14

−+U(p) ηKt

R+ Lp

1

Rr

CS−R(p)

−+ 6FR−S(p) +

+

FV−S(p)

1

Msp2

Xs(p)

(Mr +

IrR2r

)p2

ηKe

Rrp

Exemple 15

U(p)

−+ A+

+

FV−S(p)

BXs(p)

D

Exemple 16




Xc(p)

−+ C(p) −+ A+

+

FV−S(p)

BXs(p)

D

Exemple 17

CS−R(p) 1

Rr −+ 6FR−S(p) +

+

FV−S(p)

1

Msp2

Xs(p)

(Mr +

IrR2r

)p2

Exemple 18

−+U(p) 1

Rr

CS−R(p)

−+ 6FR−S(p) +

+

FV−S(p)

1

Msp2

Xs(p)

(Mr +

IrR2r

)p2

Exemple 19

−+Q(p)

xxx1

pyyy

Σ(p) −+

F (p)zzz aaa

Γ(p)bbb

V (p) Y (p)

ddd

eee

Exemple 20




50Yc(p)

−+ C ′(p) −+Vc(p)

C(p) AU(p)

GI(p) δ

1 + p2

β2

Q(p) 1

p

V (p) Y (p)

g1 + τp

h

Exemple 21

4

3 −+θc(t) θe(t)

1

3

θr(t)

Exemple 22

−+∆Pcs

Correcteurε(p)

Soupape∆xTurbine

∆q ∆Pm

Exemple 23

IHMθc(p)

−+Uc(p)

Cε(p)

Hm(p)U(p)

rΩ2(p) 1

p

Ω4(p)

Kc

U ′(p)

θp(p)

8 Diagrammes pédagogiques

Communiquer

Réaliser

Expérimenter

Concevoir

Analyser

Modéliser

Résoudre

Compétences




Communiquer

Réaliser

Expérimenter

Concevoir

Analyser

Modéliser

Résoudre

Compétences

Système souhaité

Système réel

Système simulé

Performancesattendues

Performancesmesurées

Performancessimulées

Écart

1Écart

2 Écart

3

9 Boites pour activités

Activité 1

• Mise en forme pour \beginEPBAct[0]

Activité 2


Activité 3


Activité 4


Activité 5





Activité 6


Activité 7


Activité 8


Activité 9


Activité 10


Activité 11


10 Schémas cinématiques

×O

×A

Bâti 0

1

2

−→y

−→z

−→x




11 Courbes

1 2 3 4 5 6

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

t0

v(t)

0,318

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