Préparation au cours 1 du Centre dintérêt n°7 : Transmettre lénergie aspects cinématiques...
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Préparation au cours 1 du Centre d’intérêt n°7 : Transmettre l’énergie aspects cinématiques Cliquez à l’écran pour faire apparaitre les 3 parties de ce diaporama puis cliquez sur le premier rectangle jaune afin d’étudier la première partie
Préparation au cours 1 du Centre dintérêt n°7 : Transmettre lénergie aspects cinématiques Cliquez à lécran pour faire apparaitre les 3 parties de ce diaporama
Prparation au cours 1 du Centre dintrt n7 : Transmettre lnergie
aspects cinmatiques Cliquez lcran pour faire apparaitre les 3
parties de ce diaporama puis cliquez sur le premier rectangle jaune
afin dtudier la premire partie
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Prparation au cours 1 du Centre dintrt n7 : Transmettre lnergie
aspects cinmatiques 1- Que va-t-on tudier ? 2- Le paramtrage 3-
Rappels mathmatiques
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Que va-t-on tudier ? Cliquez sur licne Pour couter le texte :
Vido dune pompe hydraulique
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Rechercher pour la prochaine sance, des systmes qui ncessite la
maitrise : de la position, et/ou de la vitesse, et/ou de
lacclration
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Prparation au cours 1 du Centre dintrt n7 : Transmettre lnergie
aspects cinmatiques 1- Que va-t-on tudier ? 2- Le paramtrage 3-
Rappels mathmatiques
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Le paramtrage, cest quoi ? pourquoi faire ? Ecouter le message
:
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PARAMETRAGE dun POINT P dans un repre R(0,x,y,z) Voir les
coordonnes cartsiennes : (RAPPELS PREBAC) Voir les coordonnes
cylindriques : (RAPPELS PREBAC)
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X Y Z Comment aller du centre O du repre R = vers la position
du point P = ? Coordonnes cartsiennes du point P P O
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X Y Z Coordonnes cartsiennes du point P Phase 1 : Translation
le long de laxe X xpxp P
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X Y Z Coordonnes cartsiennes du point P Phase 2 : Translation
le long de laxe Y xpxp ypyp P
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X Y Z Coordonnes cartsiennes du point P Phase 3 : Translation
le long de laxe Z xpxp ypyp zpzp P
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X Y Z ypyp 0 xpxp zpzp x p, y p, z p sont les coordonnes
cartsiennes du point P dans le repre R P Coordonnes cartsiennes du
point P
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X Y Z Coordonnes Cylindriques du point P Comment aller du
centre O du repre R = vers la position du point P = ? P
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X Y Z Phase 1: Rotation du repre autour de laxe Z U P
Coordonnes Cylindriques du point P
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X Y Z PHASE 2 : Dplacement le long de U sur une distance : r U
Coordonnes Cylindriques du point P P r
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X Y Z PHASE 3 : Dplacement le long de Z sur une distance : zp U
Coordonnes Cylindriques du point P zpzp
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X Y Z U zOzO r Coordonnes Cylindriques du point P P r, Tta, z O
sont les coordonnes cylindriques du point P dans le repre R
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Prparation au cours 1 du Centre dintrt n7 : Transmettre lnergie
aspects cinmatiques 1- Que va-t-on tudier ? 2- Le paramtrage 3-
Rappels mathmatiques
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Dans nos tudes, nous aurons besoin dexprimer des vecteurs dans
diffrents repres. Il faut donc maitriser lcriture dun vecteur
unitaire (norme = 1) dans un autre repre. La diapositive suivante
vous en prsente la technique
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Expression Vecteur unitaire dans une autre base 1 a b i i1i1
jj1j1
