7/23/2019 C_partie3 (1)
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Sciences et technologies lectriques Niveau 2me Sciences de
lingnieur Unit ATC 26
LQTMY-Tanger M.SALMANI
Le C PIC 16F84 : 3mepartie
1. Introduction
Les tapes ncessaires permettant de voir un programme s'excuter
sur un C 16F84 sont :
1. Ecrire un programme en langage assembleur dans un fichier
texte et le sauvegarder avec l'extension asm.
2. Compiler ce programme avec l'assembleur MPASMfourni par
MicroChip. Le rsultat est un fichier avecl'extension hex contenant
une suite d'instruction comprhensible par le C.
3. Transfrer le fichier hex dans la mmoire programme du C (Flash
ROM) l'aide d'un programmateuradquat. On peut utiliser les
programmateurs de MicroChip ou tout autre programmateur achet ou
ralispar soit mme.
4. Mettre le C dans son montage final, mettre sous tension et
vrifier le fonctionnement.MicroChip propose gratuitement l'outil de
dveloppement MPLAB qui regroupe l'diteur de texte, lecompilateur
MPASM, un outil de simulation et le logiciel de programmation.
On utilisera MPLAB pour crire, compiler et ventuellement simuler
les programmes, ensuite on lestransfrera laide du programmateur
JDMpilot par le logiciel ICPROG, les deux sont
disponiblesgratuitement sur le Web.
2. Directives de MPASM
Les directives de l'assembleur sont des instructions qu'on
ajoute dans le programme et qui serontinterprtes par l'assembleur
MPASM. Ce ne sont pas des instructions destines au C.
21. Directives les plus utilises
LIST : Permet de dfinir un certain nombre de paramtres comme le
processeur utilis (p), la basepar dfaut pour les nombres (r) ainsi
que d'autres paramtres.
Exemple :LIST p=16F84, r=dec.
#INCLUDE: Permet d'insrer un fichier source. Par exemple le
fichier p16F84.inccontient la dfinitiond'un certain nombre de
constantes comme les noms des registres ainsi que les noms de
certains bits du C16F84.Exemple :#INCLUDE "p16f84.inc" ou #INCLUDE
p16f84.inc.
__CONFIG : Permet de dfinir les 14 fusibles de configuration qui
seront copis dans le registre deconfiguration lors de
l'implantation du programme dans le C.Exemple :__CONFIG
B'11111111111001' ou __CONFIG H'3FF9'.Remarque :Si le fichier
p16f84.inc a t insr, on peut utiliser les constantes prdfinies
:
__CONFIG _CP_OFF & _XT_OSC & _PWRTE_OFF &
_WDT_OFF
EQU : Permet de dfinir une constante.Exemple :XX EQU 0x20.Chaque
fois que le compilateur rencontrera la valeur XX, il la remplacera
par la constante 0x20. a peuttre une constante s'il s'agit d'une
instruction avec adressage immdiat, ou d'une adresse s'il s'agit
d'uneinstruction avec adressage direct.
#DEFINE : Dfinit un texte de substitution.Exemple :#DEFINE
monbit PORTA,1Chaque fois que le compilateur rencontrera monbit, il
le remplacera par PORTA,1.
ORG : Dfinit la position dans la mmoire programme partir de
laquelle seront inscrites les instructionsqui suivent cette
directive ORG.
Exemple : ORG0 ; adresse du dbut du programme principal.ORG4 ;
adresse du dbut du sous-programme dinterruption.
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CBLOCK ENDC : Dfinit un bloc de variables log dans la zone
mmoire RAM accessible par lutilisateur.Exemple : CBLOCK 0x0C ; zone
mmoire RAM accessible par lutilisateur dbute ladresse 0x0C
Var1 : 1 ; zone de 1 octet
Var2 : 8 ; zone de 8 octets
ENDCEND : Indique la fin du programme.
22. Format des nombres
L'assembleur reconnat les nombres en dcimal, hexadcimal, binaire
ou octal. Pour prciser la base il faututiliser les prfixes prciss
dans le tableau de la figure 1. On peut l'aide de la directive LIST
dfinir unformat par dfaut. Si par exemple on place linstruction
LIST r=dec au dbut du programme, tousles nombres sans prfixe seront
interprts en dcimal.
23. Structure d'un programme crit en assembleur
Un programme crit en assembleur doit respecter une certaine
syntaxe et un certain nombre de rgles afinqu'il soit facile lire et
dbuguer :
1. Quelques lignes de commentaire prcisant la fonction du
programme.
2. Tout ce qui commence la premire colonne est considr comme une
tiquette (Label) permettant defaire des sauts et des appels aux
sous-programmes.
3. Tout ce qui suit un point virgule est considr comme un
commentaire non interprt par le compilateur.
4. Un programme apparat donc comme un texte crit sur 3 colonnes
:
La colonne de gauche contient les tiquettes.La colonne du milieu
contient les instructions.La colonne de droite contient les
commentaires.
5. Si le programme utilise des interruptions, mettre l'adresse
0, adresse du branchement du C lors dunReset ou dune mise sous
tension, une instruction de branchement au dbut du programme
principal.Exemple : ORG 0
GOTO dbut
6. Ecrire le sous-programme d'interruption l'adresse 4 ou mettre
cette adresse un branchement aumme sous-programme.Exemple : ORG
4
Ecrire le sous-programme d'interruption ici.
RETFIERemarque :Si le programme ne gre pas les interruptions, on
peut se passer des tapes 5 et 6.
Figure 1
