Digifas 7200 Manuel Du Produit Fr-FR Rev98

7/23/2019 Digifas 7200 Manuel Du Produit Fr-FR Rev98

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S e r v o - a m p l i fi c a t e u r d i g i t a l

S r i e d i g i f a s 7 2 0 0

M o n t a g e / I n s t a l l a t i o n / M i s e e n s e r v i c e

Ed itio n 10/97


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Sous rserve de modifications techniquespermettant damliorer les appareils!

Imprim en Rpublique Fdrale dAllemagne 10/97

N Mat. : 84718


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Remar-quesen

matiredescu-rit

Remarques en matire de scurit Page - C -

Srie digifas 7200 10.97

R e m a rq u e s e n m a t i re d e s c u ri t

Symboles : Il faut absolument tenir compte des remarques importantes reprises

dans le texte avec les symboles suivants:

Danger d llectricit Avertissement gnral

et ses effets Remarques gnrales

Seul des professionnels qualifis sont en droit dexcuter des travaux telsque le transport, linstallation, la mise en service et la maintenance. Les

professionnels qualifis sont des personnes qui sont familiarises avec le

transport, linstallation, le montage, la mise en service et lexploitation du

produit et qui possdent les qualifications propres lexercice de leur

activit. Le personnel qualifi est tenu de connatre et de tenir compte des

normes ou directives ci-aprs :

IEC 364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100

IEC-Report 664 ou DIN VDE 0110

Directives nationales en matire de prvention contre accidents

Lire la prsente documentation avant de procder linstallation et lamise en service du servo-amplificateur. Une mauvaise manipulation du

servo-amplificateur peut conduire des dommages corporels ou matriels.

Il y a absolument lieu de respecter les caractristiques techniques ainsi que

l es i nd ic at io ns e n m at i re d e c on di ti on s d e r ac co rd em en t ( pl aq ue

signaltique et documentation).

Les servo-amplificateurs contiennent des lments exposs aux risqueslectrostatiques et qui peuvent tre dtriors suite une manipulation

inapproprie. Il y a lieu de se mettre la masse avant de toucher le servo-

amplificateur. Eviter le contact avec des matriaux haute isolation (fibres

s yn th t iq ue s, f eui ll es e n m at i re p la st iq ue , e tc .) . P os er l e s er vo -

amplificateur sur une support conducteur.

Ne pas ouvrir lappareil. Maintenir tous les couvercles et toutes les portesde larmoire de manoeuvre fermes pendant le fonctionnement. Il existe un

risque mortel ou encore de graves dommages corporels ou matriels.

Les servo-amplificateurs peuvent prsenter, pendant leur fonctionnement eten fonction de leur type de protection, des pices nues, sous tension, de

m m e q ue d es s ur fa ce s p or t es d es t em p ra tu re s le v es . L es

connexions de commande et de puissance peuvent tre conductrices de

tension, mme lorsque le moteur ne tourne pas.

Ne jamais dbrancher les connexions lectriques du servo-amplificateurlorsquelles se trouvent sous tension. Dans des cas dfavorables, il peut se

produire des arcs lectriques pouvant entraner des dommages corporels

ainsi que la dtrioration des contacts.

Patienter pendant au moins deux minutes aprs avoir dbranch les servo-amplificateurs des tensions dalimentation avant de toucher des lments

c on du ct eu rs d e t en si on ( co mm e p ar e xe mp le l es c on ta ct s) o u d e

dbrancher des connexions. Les condensateurs vhiculent des tensions

d an gereuses p en dant u n lap s d e temps se p ro lo ng eant jusqu d eu x

minutes aprs le dbranchement des tension dalimentation. Mesurer, desfins de scurit, la tension dans le circuit intermdiaire et attendre jusqu

ce que la tension soit tombe sous les 40V.


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Directives et normes / Conformit CE

Page - D - Directives et normes / Conformit CE

10.97 Srie digifas 7200

D i re c t i v e s e t n o rm e s

Les servo-amplificateurs sont des composants conus pour tre monts dans des

installations/machines lectriques.

Dans le cas du montage dans les machines/installations, la mise en exploitation du servo-

amplificateur suivant sa destination est interdite avant quil ait t tabli que la

machine/linstallation rponde aux dispositions de la directive 89/392/CEE de lUE et de la

directive UE-CEM (89/336/CEE). Voir galement les normes EN 60204 et EN 292.

En ce qui concerne la directive en matire de basse tension, 73/23/CEE, on utilise, pour

les servo-amplificateurs, les normes harmonises de la srie EN 50178 en liaison avec les

EN 60439-1, EN 60146 et EN 60204.

Le respect des valeurs limites de linstallation/la machine fixes par la lgislation CEM relve de

la responsabilit du constructeur de linstallation/la machine. Les remarques en matire de

conformit de linstallation lCEM - comme le blindage, lagencement des filtres, la manipulation

de fiches et la pose des cbles - sont reprises dans la documentation.

C o n f o rm i t

A partir du 1er janvier 1996 il est absolument obligatoire de respecter la directive UE-CEM

89/336/CEE dans le cas de fournitures de servo-amplificateurs au sein de lUnion Europenne.

Les servo-amplificateurs de la srie digifas 7200 ont t tests dans un laboratoire agr, dans

une construction dtermine, avec les lments dcrits au chapitre VI.2.

Toute divergence par rapport la construction et linstallation dcrite dans la documentation

signifie quil est ncessaire que vous preniez de nouvelle mesures afin de vous conformer la

lgislation.

Nous ne garantissons la conformit des servo-amplificateurs aux normes ci-aprs, et

pour ce qui concerne le secteur industriel, que dans le cas de lutilisation des

composants dsigns au chapitre VI.2 ainsi que du respect des directives dinstallation de

la prsente documentation (chapitre II.1 et suivants) :

Directive UE - CEM 89/336/CEE

Directive UE basse tension 73/23/CEE


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I Gnralits

I.1 A propos du prsent manuel

Le prsent manuel fait partie de lensemble de la documentation de la famille digifas 7200 de

servo-amplificateurs digitaux. Il dcrit le montage, linstallation et la mise en service de lappareilstandard de cette famille, cest--dire du modle de servo-amplificateursanssous-ensembleCONNECT. Vous y trouverez galement des renseignements en matire de transport, destockage, dentretien et dvacuation des appareils.

Autres lments de la documentation globale de la famille digifas 7200 :

Instructions dinstallation/demploi du logiciel doprateur PC :BS7200 pour famille digifas 7200 N de rf. : 84618

Instructions dinstallation/demploi pour la liaison digitale des syst. dautomation(english):BIT CONNECT pour srie digifas 7200-SPS N de rf. : 83108PROFIBUS CONNECT pour srie digifas 7200-L2/DP N de rf. : 83106

PULSE CONNECT pour srie digifas

7200-STEP N de rf. : 83109CAN CONNECT pour srie digifas 7200-CAN N de rf. : 83105

Nous joignons la livraison des servo-amplificateurs toutes les documentations ncessairespour les diverses variantes dappareils.

Le prsent manuel est destin, avec les exigences suivantes, un personnel qualifi :

I.2 Utilisation approprie des servo-amplificateurs

Utiliser les servo-amplificateurs de la famille digifas 7200exclusivementsur le rseauindustriel triphas de 400 V mise la terre et pour lentranement dun servomoteur synchronede la srie 6SM.

Vous ne pouvez utiliser les servo-amplificateurs quedans larmoire de manoeuvre en tenant

compte des conditions denvironnement dfinies au chapitre I.8.1.Les servo-amplificateurs de la famille digifas 7200 sont destinsexclusivement lentrane-ment de servomoteurs synchrones de la srie 6SM rglage de vitesse et/ou de couple. Lesservo-amplificateurs sont monts en guise de composants dans des machines ou des installa-tions et ne peuvent tre mis en service quen tant que composs intgrs linstallation.

Chapitre I Gnralits Page I - 1


Transport : uniquement par du personnel possdant des

connaissances dans le domaine de la manipulation

dlments exposs aux risques lectrostatiques.

Installation : uniquement par un personnel qualifi de formation

lectrotechnique.

Mise en service: uniquement par un personnel qualifi possdant delarges connaissances dans les domaines de

llectrotechnique/la technique dentranement.

Nous ne garantissons la conformit des servo-amplificateurs aux normes ci-a-

prs, et pour ce qui concerne le secteur industriel, que dans le cas de lutilisati-

on des composants dsigns au chapitre VI.2 ainsi que du respect des directi-

ves dinstallation de la prsente documentation (chapitre II.1 et suivants) :

Directive UE - EMV 89/336/CEE



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I.3 Abrviations utilises dans le prsent manuel

Le tableau ci-aprs explicite les abrviations utilises dans le prsent manuel.

BTB

I.4 Plaquette signaltique

La plaquette signaltique illustre ci-dessous est applique sur le servo-amplificateur. Les infor-

mations dcrites ci-dessous sont imprimes dans les diffrents champs.- A.4.028.6/10

Page I - 2 Gnralits Chapitre I

10.97 - A.4.028.6/10 Srie digifas 7200

Sous-ensembleCONNECT et options

Numro de srieType du

servo-amplificateur

Alimentation de puissancePuissance raccorde

Courant de sortie enfonctionnement S1

Type de protection


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I.5 Description de lappareil

I.5.1 Les servo-amplificateurs digitaux de la famille digifas

7200

Les servo-amplificateurs digitaux de la famille digifas 7200 sont proposs en diffrentes vari-

antes.

Modle standard Srie digifas 7200

avec entre analogique de valeur de consigne de vitesse, indicateur incrmentiel deposition et SSI, 4 variantes de courant, frein darrt de moteur commande damorage.Cette variante ne permet pas la rgulation de positiondans le servo-amplificateur.Cette fonction doit tre ralise par le dispositif dautomation.Option : -IL- Limitation contrlable de couple, dispositif auxiliaire externe, voir chapitre IV.4.

-BV- Ventilation forc pour digifas 7206 avec puissance de ballast plus de 75W,voir chapitre V.8ff

Modle BIT CONNECT Srie digifas 7200-SPS

Interface API, branchement sur une commande simple via des cbles 10 I/O, dmarrageau dpart de coordonnes de dplacement mises en mmoire dans le servo-amplificateur4 variantes de courant, indication digitale de valeur de consigne du dispositif dautomation,rgulation de positiondans le servo-amplificateur, frein darrt de moteur commandedamorage.Option : -BV- Ventilation forc pour digifas 7206 avec puissance de ballast plus de 75W,

voir chapitre V.8ff

Modle PULSE CONNECT Srie digifas 7200-STEP

Interface dorientation dimpulsion, branchement sur une commande de moteur pas--pasou en tant que rgulateur asservi sur un Master-Regler (rgulateur principal) digifas 7200

avec indication incrmentielle de position, 4 variantes de courant, indication digitale devaleur de consigne du dispositif dautomation, rgulation de position (rglage squentiel)dans le servo-amplificateur, frein darrt de moteur commande damorage.Option : -BV- Ventilation forc pour digifas 7206 avec puissance de ballast plus de 75W,

voir chapitre V.8ff

Modle PROFIBUS CONNECT Srie digifas 7200-L2/DP

Branchement sur le PROFIBUS-DP (SINEC-L2-DP), 4 variantes de courant, indicationdigitale de valeur de consigne du dispositif dautomation, rgulation de positiondans leservo-amplificateur, frein darrt de moteur commande damorage.Option : -BV- Ventilation forc pour digifas 7206 avec puissance de ballast plus de 75W,

voir chapitre V.8ff

Modle CAN CONNECT Srie digifas 7200-CAN

Branchement sur le CAN BUS, 4 variantes de courant, indication digitale de valeurde consigne du dispositif dautomation, rgulation de positiondans le servo-amplificateur,frein darrt de moteur commande damorage.Option : -BV- Ventilation forc pour digifas 7206 avec puissance de ballast plus de 75W,

voir chapitre V.8ff

De plus amples explications en matire de modles CONNECT sont reprises dans les instructi-ons dinstallation / dutilisation des sous-ensembles CONNECT.




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I.5.2 Concept du servo-amplificateur digital

Commande et paramtrisation

Via des interfaces parallles dun ordinateur personnel (PC) et au moyen du logicielspcial doprateur BS7200.

Elment de puissanceAlimentation rseau : Redresseur en pont B6 limitation du courant de fermeture,

directement sur le directement sur rseau triphas de 400 V.Etage final : Module IGBT mesure hors potentiel du courant.Montage de ballast : avec surveillance lectronique et rsistance interne de ballast.

Fonctions digitales

Rglage du courant et de la vitesse. Traitement de lvaluation de rsolveur 14 bits. Indication de position (incrmentielle ou SSI) dans le cas de lindication analogique de

valeur de consigne. Communication avec des divers modules dinterfaces et rglage de position, dans le cas

o un module dinterface est incorpor.Fonctions de confort

Rampes de valeurs des consigne rglables, fonction de fin de course, sortiesanalogiques de moniteur.

I.5.3 Fonctionnement directement sur rseau de 400 V

Alimentation en puissance

Directement au dpart du rseau triphas de 400 V mise la terre,sanstransfor-mateur disolement. Au rseau sans connection la terre utiliser une transformateurdisolement. Filtre de rseau srie 3EFxx.

Protection via surveillance de panne de phase par lutilisateur. Alimentation monophase (uniquement pour des puissances < 0,5 kW) possible,

par exemple, pour la mise en service ou le fonctionnement en procdure de rglage.

Tension auxiliaire de 25 V DC

Spar sur le plan du potentiel du bloc dalimentation externe de 24 V DCavectransformateur disolement, filtre de rseau 1EF06.

Le bloc dalimentation externe doit pouvoir dlivrer brivement, au moment de lamise en circuit, le double du courant nominal de telle sorte que les blocsdalimentation des servo-amplificateurs raccords au systme puissent se mettreen marche.

Scurit intgre

Sectionnement absolu sur le plan lectrique conformment la EN 50178entre le raccordement rseau ou moteur et llectronique de signalisation via deslignes de fuites correspondantes et une sparation totale de potentiel.

Commutation en douceur, dtection de surtension, protection de court-circuit. Contrle de la temprature du servo-amplificateur et du moteur (dans le cas de

lutilisation de moteurs de la srie 6SM avec nos cbles pr-assembls).

Mesures anti-perturbations supplmentaires

Filtres de rseau (voir chapitre V.1). Bobinage de moteur (voir chapitre I.11).

En cas de problmes rencontrs dans les applications, prire de prendre contact avec nosservices.

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I.6 Diagramme schmatique- A.4.011.4/14


Srie digifas 7200 10.97 - A.4.011.4/14


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I.7 Vue de la face avant du digifas

7200 avec connexions - A.4.011.4/9


10.97 - A.4.011.4/9 Srie digifas 7200


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I.8 Caractristiques techniques de la srie digifas

7200




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I.8.1 Conditions denvironnement, ventilation, position de montage

I.8.2 Sections des cbles

Dans le cadre de la EN 60204, nous recommandons, pour lessystmes un seul axe, les

sections suivantes des cbles :

I.8.3 Protection par fusibles

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Dans les systmes multiaxes, veuillez tenir compte des conditions spciales de fonc-

tionnement de votre installation (En cas de doute, veuillez vous renseigner).Dans le cas de cbles de moteurs dune longueur suprieure 25 m, vous utiliserez des

cbles 4 x 1 mm et vous raccorderez une bote bobine (voir chapitre I.11) la sortie de

lamplificateur.


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I.8.4 Indicateurs diode lectroluminescente, DEL

I.9 Systme de masse

Il existe les systmes de masse (GND) suivants :AGND Rfrence pour entres/sorties analogiques, masse analogique interneDGND Rfrence pour entres/sorties digitales, dcouples optiqueXGND Rfrence pour tension auxiliaire 25 V externe, dcouple optique et inductifPGND Rfrence pour alimentation externe de linterface de position, dcouple optiqueGND Masse lectronique interne (aussi EGND), relie lAGND

I.10 Circuit de ballast

Lors du freinage du moteur, de lnergie est rinjecte dans le servo-amplificateur. Cette ner-gie est convertie en chaleur dans la rsistance de ballast. La rsistance de ballast est con-necte par le circuit de ballast. La puissance maximale du ballast est dtermine par la rsi-stance interne du ballast et par la puissance de ballast rgle via le logiciel. En guise daide aucalcul de la puissance de ballast ncessaire pour votre installation, prenez contact avec notredpartement application.

Description de fonction :

1.- Amplificateur unique, non coupl via le circuit intermdiaire (DC+, DC-)Le circuit de ballast est mis en circuit une tension de circuit intermdiaire de 720V.Si la puissance rinjecte par le moteur est suprieure la puissance rgle de

ballast, le servo-amplificateur annonce ltat de puissance de ballast dpasse ,le circuit de ballast est ouvert.Lors de la vrification interne suivante de la tension du circuit intermdiaire (desfractions de secondes plus tard), une surtension est dtecte et le amplificateur estmis hors circuit avec affichage du message derreur surtension (voir chapitre II.5).

2. - Plusieurs servo-amplificateurs coupls via le circuit intermdiaire (DC+, DC-)Lnergie de tous les moteurs relis au systme rinjecte dans le circuit intermdiaireest traite par tous les circuits de ballasts branchs sur le systme. Le servo-amplifi-cateur enclenche dabord avec la plus faible tension tolrance de mise en circuit deballast.Si la puissance rinjecte est infrieure la puissance de ballast du servo-amplifi-cateur concern, la tension de circuit intermdiaire ne continue pas slever etaucun autre servo-amplificateur nest commut.Si la puissance de ballast ne suffit pas, le servo-amplificateur signale ltat de puissance de ballast dpasse . La tension de circuit intermdiaire continue augmenter et le circuit de ballast se coupe avec la tension de commutation de miseen circuit la plus leve qui suit, etc.Si la puissance rinjecte est suprieure toutes les puissances de ballast combi-nes, tous les servo-amplificateurs signalent la puissance de ballast dpasse .Le servo-amplificateur avec le seuil de surtension tolranc le plus faible est mis horscircuit avec le message derreur surtension et il en est de mme de lensemblede linstallation via le contact BTB.

Rsistance de ballast:

digifas

7201...7204 : 150, 75Wdigifas 7206 : 75, 140W (>75W avec option -BV-)




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I.11 Bote bobine 3YL-06

Si la longueur du cble blind de moteur est suprieure 25 mtres, il y a lieu de brancher unebote bobine la sortie de lamplificateur et dutiliser un cble de 4 x 1 mm de section.

La bote bobine 3YL-06 de SEIDEL protge le servo-amplificteur contre les courants ractifsfortement capacitifs.- A.4.018.4/1


10.97 - A.4.018.4/1 Srie digifas 7200


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II Installation / Mise en service

II.1 Remarques importantes

Vrifier lappropriation entre le servo-amplificateur et le moteur. Comparer la tension nominale

et le courant nominal des appareils. Tirer le cblage suivant le plan de raccordement (chapitresII.2.3/II.2.4). Dans le cas dappareils quips de sous-ensembles CONNECT, se baser en plus,pour les interfaces, sur le plan de raccordement repris dans le manuel du sous-ensemble CON-NECT correspondant.

Sassurer que la tension nominale maximale admissible nest pas dpasse de plus de 10 %aux bornes L1, L2, L3 ou +DC, -DC, et ce, mme dans le cas le plus dfavorable (voirEN 60204-1, Par. 4.3.1). Une tension trop leve sur ces connexions peut entraner des dt-riorations au niveau du circuit de ballast comme du servo-amplificateur. Nutiliser le servo-ampli-ficateur digifas que sur un rseau triphas de 400 V pour la commande dun servomoteur syn-chrone de la srie 6SM.

La protection de lalimentation ct AC ainsi que de lalimentation en 25 V est obtenue par

llment utilisateur. En cas de panne non constate dune phase du rseau, il peut se produireune surcharge et ventuellement une destruction du redresseur de rseau. Nous recomman-dons un disjoncteur de puissance contrle de panne de phase (voir chapitre I.8.3).

Veiller ce que la mise la terre du servo-amplificateur comme du moteur soient parfaites.

Tirer un cblage spar pour la puissance et pour la commande. Nous recommandons de lesdisposer une distance de 20 cm lun par rapport lautre de manire accrotre la compatibili-t lectromagntique.

Prvoir, pour tous les cbles conducteurs de courant fort, des cbles dune section suffisanteselon lEN 60204. Une synthse sous forme de tableau des sections recommandes est repriseau chapitre I.8.2. Utiliser, pour des cbles de moteurs dune longueur suprieure 25 mtres,

une bote bobine 3YL-06 (voir chapitre I.11) et un cble de moteur de 4 x 1 mm. Dans le casde lutilisation dun cble de moteur avec fils de commande de frein intgrs, les fils de com-mande de frein doivent tre blinds. Supporter le blindage des deux cts (voir chapitre II.2.1 etsvts).

Insrer le contact BTB dans le circuit de scurit de linstallation. Cest la seule manire de ga-rantir un contrle du servo-amplificateur.

Disposer des blindages de grande surface ( faible impdance) sur et de prfrence au-dessusdes botiers fiches mtalliss (voir chapitre II.2.1 et svts). Pour les remarques en matire detechnique de connexion, voir chapitre II.2.6.

Veiller ce que la quantit dair froid pntrant par le bas dans larmoire de manoeuvre soitsuffisante. Tenir compte cet effet du chapitre I.8.1.En cas de puissance de ballast > 75W utiliser loption -BV- pour ventilation forc.

La modification du rglage du servo-amplificateur au moyen du logiciel de loprateur est autori-se. Les autres interventions entranent lannulation de garantie.

neueseite

Chapitre II Installation / Mise en service Page II - 1


Prcaution !

Ne jamais dconnecter les connexions des servo-amplificateurs lorsque ceux-ci sont

sous tension. Ceci pourrait conduire, dans les cas les dfavorables, des pannes de

la partie lectronique. Les charges rsiduelles, dans les condensateurs, peuvent gale-

ment prsenter des valeurs dangereuses pendant les 120 secondes qui suivent la cou-

pure de la tension du rseau. Mesurer la tension dans le circuit intermdiaire et at-

tendre jusqu ce que la tension soit tombe sous les 40 V. Les connexions de

commande et de puissance peuvent tre en tension, mme lorsque le moteur ne tourne

pas.


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II.2 Installation

Seul un personnel qualifi possdant une formation lectrotechnique est habilit instal-

ler le servo-amplificateur.

La manire de procder dans le cas dune installation est dcrite sur base dun exemple. En

fonction de lutilisation de lappareil, il se peut quil soit bon, voire ncessaire dadopter une au-tre mthode dinstallation. Des renseignements complmentaires vous sont communiqus loccasion descours de formation(sur demande).

neuesei-te

Page II - 2 Installation / Mise en service Chapitre II


Prcaution !Ninstaller et ne cbler les appareils que lorsque ceux-ci se trouvent hors tensi-

on, cest--dire que ni lalimentation en puissance, ni la tension de secours de 25

V, ni encore la tension de fonctionnement dun autre appareil raccorder ne

peut tre branche.

Veiller ce que soit garantie une dconnexion sre de larmoire de

manoeuvre (blocage, plaquettes davertissement, etc.).

Ce nest que lors de la mise en service que les diverses tensions seront appli-

ques.

Utiliser les plans de raccordement suivants :

Blindage et mise la terre conform lEMV : Chapitre II.2.1

Appareils sans sous-ensemble CONNECT

Connexions de puissance et de commande : Chapitres II.2.3/4

Appareils avec sous-ensemble CONNECT

Connexions de puissance : Chapitres II.2.3/4

Connexions de commande : Plan de connexion dans

le manuel CONNECT

Systmes multiaxes : Chapitre II.2.5 (example)

Attention !

Protger les servo-amplificateurs des sollicitations inadmissibles. Aucun com-

posant ne peut en particulier tre tordu lors du transport ou de la manutention

et/ou les distances disolement ne peuvent tre modifies.

Eviter de toucher les composants lectroniques ainsi que les contacts.

Remarque !

Le symbole de masse , que lon retrouve dans tous les plans de raccor-

dement, indique quil y a lieu de prvoir une connexion conduc-trice, de surface

la plus importante possible, entre lappareil indiqu et la plaque de montage si-

tue dans votre armoire de manoeuvre. Cette connexion doit permettre lvacua-

tion de perturbations HF et ne peut tre confondue avec le signe PE (Mesure de

protection suivant EN 60204).


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Les remarques ci-aprs doivent vous aider procder dans un ordre logique sans oublier quoique ce soit dimportant.

Dans larmoire de manoeuvre ferme. Se rfrer au chapitre I.8.1.Lemplacemente de montage doit tre exempt de matriaux

conducteurs et agressifs. Emplacement de montage dans larmoirede manoeuvre : voir chapitre V.7.

Sassurer de la parfaite ventilation du servo-amplificateur et tenircompte de la temprature interne admissible, voir chapitre I.8.1.Tenir compte des dgagements ncessaires au-dessus et en-dessousdu servo-amplificateur, voir chapitre V.7.

Choisir le plan de montage en fonction des conditions dexploitation,plans dimensionns, voir chapitre V.6.Monter le servo-amplificateur, les blocs dalimentation et les filtres derseau lun ct de lautre sur une plaque de montage mise la terreet situe dans larmoire de manoeuvre.

Choisir les cbles conformment la norme EN 60204 et auxcaractristiques exiges reprises aux chapitres I.8.2 ou I.11.

Blindage et mise la terre conformment lEMV : voir chapitre II.2.1.Relier la plaque de montage, le carter du moteur, le filtre du rseauainsi que le CNC-GND de la commande la terre (voir Chapitre II.2.1et svts). Vous trouverez au chapitre II.2.6 des remarques en matirede raccordement.

Tirer sparment les cbles de puissance et de commandeInsrer le contact BTB dans le circuit de scurit de linstallation Connecter les entres digitales de commande du servo-amplificateur

Si ncessaire, connecter lentre analogique de valeur de consigneet lAGND

Raccorder le rsolveur Raccorder lunit ROD/SSI ou le sous-ensemble CONNECT

(se rfrer au manuel correspondant) Raccorder les cbles du moteur, noyaux toriques proximit du

amplificateur, blindage des deux cts aux bornes de protection oula fiche EMV

Si ncessaire, raccorder le frein darrt du moteur, prvoir leblindage des deux cts sur le PE

Raccorder la tension auxiliaire (tensions maximales admissibles, voir

chapitre I.8.1, utiliser un filtre rseau Seidel 1EF-06) Raccorder la tension de puissance (tensions maximales admissibles,voir capitre I.8.1, utiliser un filtre rseau Seidel 3EF-xx)

Raccorder le PC (voir chapitre IV.3).

Vrification finale du cblage ralis sur base des plans deraccordement utiliss.

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Emplacement demontage

Ventilation

Montage

Mise la terreBlindage

Choix des cbles

Vrification

Cblage


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II.2.1 Raccordement en conformit , Plan densemble- A.4.011.1/4


10.97 - A.4.011.1/4 Srie digifas 7200


21/68

II.2.2 Disposition des fiches dans le cas de lappareil standard- A.4.011.4/15


Srie digifas 7200 10.97 - A.4.011.4/15


22/68

II.2.3 Plan de connexion dappareil standard pour moteurs 6SM27/37/47/57/77-A.4.011.1/14


10.97 - A.4.011.1/14 Srie digifas 7200


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II.2.4 Plan de connexion dappareil standard pour moteurs 6SM45...56-A.4.011.1/6


Srie digifas 7200 10.97 - A.4.011.1/6


24/68

II.2.5 Exemple de connexion dans le cas dun systme multi-axes- A.4.011.1/10


10.97 - A.4.011.1/10 Srie digifas 7200


25/68

II.2.6 Remarques en matire de technique de connexion

II.2.6.1 Manipulation des bornes de connexion de protection

- A.4.029.4/1


Srie digifas 7200 10.97 - A.4.029.4/1


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II.2.6.2 Connexion de la fiche SubD9

Exemple : Fiche de rsolveur X2- A.4.029.4/2


10.97 - A.4.029.4/2 Srie digifas 7200


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II.2.6.3 Confection des cbles blindes pour bornes

Exemple : cble analogique.- A.4.029.4/3


Srie digifas 7200 10.97 - A.4.029.4/3


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II.2.6.4 Confection du cble de moteur sans frein (ct amplificateur)- A.4.029.4/4


10.97 - A.4.029.4/4 Srie digifas 7200


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II.2.6.5 Confection du cble de moteur avec frein (ct amplificateur)- A.4.029.4/5


Srie digifas 7200 10.97 - A.4.029.4/5


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II.3 Mise en service

Seul un personnel qualifi possdant de vastes connaissances dans les domaines de

llectrotechnique / de la technique dentranement est autoris mettre le servo-amplifi-

cateur en service.

La procdure de mise en service est dcrite sur base dun exemple. Cette procdure peut variertout naturellement ou ncessairement en fonction des appareils utiliss.Dans le cas de systmes multi-axes, mettre chaque servo-amplificateurs individuellement enservice.



Prcaution !

Vrifier que toutes les pices conductrices soient parfaitement protges contre

tout contact. On rencontre des tensions allant jusqu 750 V qui peuvent prsen-

ter un danger de mort.

Ne jamais dconnecter les servo-amplificateurs sous tension. Des charges rsi-

duelles, dans les condensateurs, peuvent tre dangereuses pendant les 120 se-condes qui suivent la mise hors tension.

La temprature du refroidisseur sur lamplificateur peut atteindre 80 C en fonc-

tionnement. Contrler (mesurer) la temprature du refroidisseur. Attendre jus-

quau moment o la temprature du refroidisseur soit tombe 40 C avant de

le toucher.

Attention !

Dans le cas o le servo-amplificateur a t stock pendant une priode supri-

eure 1 an, les condensateurs de circuit intermdiaire doivent tre ractivs.

Dconnecter cet effet toutes les connexions lectriques.

Alimenter pendant environ 30 minutes le servo-amplificateur en 230 V AC mono-

phas sur les bornes L1/L2. Les condensateurs sont de la sorte ractivs.

Informations complmentaires en matire de mise en service :

Ladaptation des paramtres et les effets sur la rgulation sont dcrits dans le

manuel du logiciel de loprateur BS7200.

La mise en service des sous-ensembles CONNECT est dcrite dans le manuel

correspondant.

La formation complmentaire en la matire est fournie lors des sessions de for-

mation (sur demande).


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Les remarques ci-aprs devraient vous aider procder aux oprations de mise en servicedans un ordre logique, sans danger pour les personnes comme pour la machine.

voir chapitre II.2.Servo-amplificateur hors tension.

0 V sur la borne X3/16

24 V DC sur la borne X1/1 et borne X1/2 la masse. Aprs loprationdinitialisation (env. 0,5 s), la LED verte sallume (voir chapitre I.8.4).

Voir manuel de loprateur BS7200.Les paramtres mis en mmoire dans la SRAM du servoamplificateursont chargs dans le PC.

Ples de moteur : doit correspondre au moteur (manuel des moteurs 6SM)Paires de ples de rsolveur : doit correspondre au moteur (manuel des moteurs 6SM)I

: max. le courant darrt I

du moteur (plaque signaltique)I

: max. 4 x le courant darrt I

du moteurVitesse finale : max. la vitesse nominale du moteur (plaque signaltique)

Via le bouton-poussoir ON/OFF de le commande des relais.

sans sous-ensemble CONNECT sur les bornes X3/1-2, avecsous-ensemble CONNECT, fonction Vitesse const.avec n = 0 min .

24 V DC sur X3/16, le moteur est larrt avec le couple darrt.

sans sous-ensemble CONNECT intgr :

- valeur de consigne analog., recommande : 0,5V aux bornes X3/1-2

avec sous-ensemble CONNECT intgr

- excuter Fonctionnement Reversible dans le menu SERVICE avec valeurs de base prdtermines (inversion 100 t/min,inversion de sens toutes les 0,5 s).

Lorsque le moteur vibre, il faut rduire, dans le menu Vitesse,

la valeur du paramtre Kp - le moteur est en danger !

Rgulateur de vitesse et de courant, voir manuel de loprateurBS7200.

voir manuel CONNECT correspondant.



Prcaution !

Sassurer que, mme en cas de mouvement involontaire de

lentranement, il ne peut exister le moindre risque pour la ma-

chine comme pour le personnel.

Prcaution !

Vrifier tout particulirement les paramtres dcrits ci-aprs.

Si on ne respecte pas ces valeurs limites, les composants de

linstallation peuvent tre endommags, voire dtruits.

Contrlerlinstallation

Blocage du signalEnable

Brancher la tensionauxiliaire de 25 V

Mettre le PC soustension. Lancer lelogiciel oprateur

Vrifier les pa-ramtres affichset ventuellement

les corriger

Contrler les dispo-sitifs de protection

Brancher lalimentati-on de puissance

Val.de consigne 0V

Enable

Optimisation

Mise en service dusous-ensembleCONNECT

Val.de consigne


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II.4 Description des paramtres

Les paramtres font lobjet dune brve description. Pour des explications plus prcises, serfrer au manuel de loprateur BS7200.

II.4.1 Gnralits

Nombre de ples du moteur [-]

Il est possible de rgler la valeur de consigne du courant interne au fonctionnement de moteursde 2 12 ples. La modification nest possible que si le signal ENABLE est inactif.

Langue [-]

Slection possible de langue de travail entre lallemand, langlais et le franais.

Nombre de ples de rsolveur [-]

Changement du nombre de ples de rsolveur pour fonctionnement en 2/4/6 ples.La modification nest possible que si le signal ENABLE est inactif.

I/O [-]

Dtermine la fonction de la borne I/O X3/15, voir chapitres III.1.2 et III.2.2.

Puissance de ballast [W]

Rglage de la puissance de ballast.

Frein [-]

Le frein darrt de moteur peut tre command par le servo-amplificateur.

ROD/SSI [-]

Slection du type dinterface ou mise hors circuit de linterface.

NI-Offset [Incrment]

Uniquement accessible dans le cas du rglage ROD par interface. Dtermine la position de lim-pulsion zro dans une rotation. Entre rapporte au passage par zro du rsolveur et la rso-lution rgle.

Code ROD [-]

Uniquement accessible dans le cas dun rglage dinterface ROD. Dtermine le fait que la sortieseffectue en dcimal ou en binaire.

Rsolution [incr./tours]

Uniquement accessible dans le cas dun rglage dinterface ROD. Dtermine le nombre din-crments qui sont mis par tour.

Code SSI [-]

Uniquement accessible dans le cas dun rglage dinterface SSI. Dtermine le fait que la sortie

seffectue en binaire ou en format GRAY.

Impulsion SSI [kHz]

Uniquement accessible dans le cas dun rglage dinterface SSI. Dtermine le taux dimpulsionSSI ainsi que le niveau de repos de la ligne dimpulsions.Rglage : 200, 1500, 200 inv, 1500 inv.

neue seite




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II.4.2 Rgulateur de courant

Irms, Courant effectif [A]

Rgle le courant de sortie effectif souhait.

Ipeak, Courant dimpulsion [A]

Rgle le courant dimpulsion de sortie souhait en fonction des besoins.

Seuil It, Seuil dindication [%]

Contrle du courant effectif rellement exig.

Kp, Amplification P [-]

Dtermine lamplification proportionnelle du rgulateur de courant.

Tn, Constante de temps intgrale [ms]

Dtermine la constante de temps intgrale ou la dure de correction du rgulateur de courant.

II.4.3 Rgulateur de vitesse

Kp, Amplification P [-]

Dtermine lamplification proportionnelle (autre appellation : Gain AC).

Tn, Constante de temps intgrale [ms]

Dtermine la constante de temps intgrale ou la dure de correction.

PID-T2, deuxime constante de temps [ms]

Influence lamplification P aux frquences moyennes.

SW-Offset [mV]

Compensation des dcalages entre la commande CNC et lentre analogique.

SW-Rampe + [ms]

Ralentit la vitesse de monte de valeur de consigne interne en acclration.SW-Rampe - [ms]

Acclre la vitesse de chute de valeur de consigne interne enfreinage.

Vitesse finale [min ]

Dtermine la normalisation de la valeur effective de la vitesse.

Moniteur DC [-]

Slectionne la sortie de moniteur IDC ou VTA la borne X3/23.

Fin de course, STOP [-]

Les entres du fin de course peuvent tre actives ou dsactives individuellement ou encommun. La fonction darrt (STOP) permet un arrt rgl, sans drive avec couple darrt.

Dpart Phi, Dcalage de phase [min ]

Compensation du dcalage de phase inductif entre le courant et la tension moteur.

Limite Phi, Dcalage de phase [lectr.]

Le dcalage de phase augmente, entre la vitesse de mise en action et la vitesse finale, demanire linaire jusqu la valeur finale Phi.

T-Tachy, Constante de temps tachymtrique [ms]

Influence la raction de vitesse par comportement de passe-bas.

Correction de synchronisme [-]

Amliore les caractristiques de rotation dans le cas de fonctions dentranement vitesseconstante

neue seite




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II.4.4 Fonctions de service

Vitesse constante

Marcher vitesse constante. Lentre de valeur de consigne analogique est hors fonction.

Courant constant

Marcher sous courant constant, rglage du courant. Val. de consigne analog. est hors fonction.Mouvement rversible

Marcher en mouvement rversible. Lentre de val. de consigne analog. est hors fonction.

II.4.5 Indications de valeurs effectives

Temprature interne

La temprature intrne est mesure dans le servo-amplificateur et est indique en C.

Temprature du refroidisseur

La temprature du refroidisseur est mesure dans le servo-amplificateur et est indique en C.

Tension du circuit intermdiaireLa tension de circuit intermdiaire produite par le servo-amplificateur est indique en V.

It

La charge effective relle est indique en % du courant effectif prrgl.

Puissance de ballast

La puissance de ballast relle est mesure et indique en W.

Vitesse

La vitesse relle du moteur est indique en min .

Valeur effective du courant

Le courant effectif rellement de sortie (composante active) est indiqu en A.

Angle de rotation

Langle de rotation rel du rotor (uniquement pour n < 20 min ) est indiqu en mc. counts.Langle est rapport au point zro mcanique du systme de mesure.

Dure de fonctionnement

Compteur dheures de fonctionnement du servo-amplificateur.

II.5 Messages derreurs, Message BTB (en ordre de marche)

Tous les messages derreurs sont indiqus via la LED rouge derreurs cumules situe sur lepanneau avant. Ils sont affichs lcran.

Toutes les erreurs conduisent la rupture du contact BTB et la mise hors circuit de l-tage final.

Sous-tension de circuit intermdiaire : Valeur limite rgle sur 65 V par le fabricant Surtension de circuit intermdiaire : Valeur limite rgle sur 750 V par le fabricant Erreur tage final : Erreur au niveau de ltage final de puissance Erreur tension auxiliaire : Tension auxiliaire interne non conforme Temprature du refroidisseur : Valeur limite rgle sur 80 C par le fabricant

trop leve Temprature interne trop leve : Valeur limite rgle sur 70 C par le fabricant Temprature du moteur trop leve : Valeur limite rgle sur 145 C par le fabricant Dysfonctionnement du frein : Court-circuit

Dysfonctionnement du rsolveur : Rupture de cble, ou dfaut similaire. Circuit la terre : Circuit la terre dans le moteur.




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III Entres et sorties de commande

III.1 Fonctions dentre

III.1.1 Entres analogiques

Entre de valeur de consigne SW

Le servo-amplificateur possde une entre diffrentielle exempte de raction destine une va-leur de consigne analogique. Celle-ci est rgle pour une tension diffrentielle dentre dun ma-ximum de 10 V, rsolution de 1 mV. Masse de rfrence : AGND, borne X3/17.

Une tension positive la borne X3/1 par rapport la borne X3/2 entrane une rotation vers ladroite de larbre moteur (vue sur larbre). La plage de tension en mode commun (importante

pour viter les circuits de retour par la terre) est de 10 V, rsistance dentre : 20 k.

III.1.2 Entres digitales de commande

Toutes les entres digitales de commande sont couples hors potentielvia des optocoupleurs,la masse de rfrence estDigital-GND(DGND, borne X3/12).La logique est conue pour +24V / 7mA (compatibilit API), niveau H de +12 ... 30V / 7mA.

Entre Enable

Vous mettez en circuit ltage final du servo-amplificateur au moyen du signal dacquittement(Enable) (borne X3/16, entre 24 V, hautement active). A ltat bloqu, le moteur qui est rac-cord ne prsente aucun couple.

Entres PSTOP / NSTOP (fin de course)

Fins de course positif / ngatif (PNSTOP / NSTOP

, bornes X3/10 et 11),niveau lev en fonc-

tionnement normal(rsistant la rupture du cble). Un signal L (ouvert) bloque le sens de ro-tation correspondant,la fonction de rampe reste active. Dans le cas o les entres sont blo-ques, la partie intgrale du rgulateur de vitesse est galement inactive de sorte quun traagemcanique (bute) est possible. Vous devez acquitter cette fonction (Paramtre FIN DE COUR-SE sur ON).

Lorsque vous positionnez le FIN DE COURSE sur STOP, vous obtenez un arrt rgl, sans d-rive, du moteur avec couple darrt M

pour les entres de fin de course (Partie intgrale acti-ve).

Entre I/O programmable

Vous pouvez, via le paramtre I/O, programmer la borne X3/15 (I/O) pour les fonctions dentre

suivantes (exemple de connexion, voir Chapitre II.2.2.) : RESET : Remise zro matrielle du servo-amplificateur (hautement active) 1:1REGUL : Le servo-amplificateur fonctionne comme simple rgulateur de courant

(hautement active) INT. OFF : Dbranchement de la partie intgrale du rgulateur de vitesse

(hautement active)Masse de rfrence : DGND (borne X3/12).

neueseite

Chapitre III Entres et sorties de commande Page III - 1


Attention !

Il nest pas possible de programmer la borne X3/15 en tant que sortie lorsquelle

est branche comme entre !


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III.2 Fonctions de sortie

III.2.1 Sorties analogiques

Moniteur DC : Valeur de consigne du courant dinduit IDC et sortie de moniteur tachym-

trique VTA

La sortie IDC/VTA (borne X3/23) fournit, en fonction du rglage du paramtre DC MONITEUR,soit la valeur de consigne de courant (IDC), soit la tension tachymtrique (VTA).

Prslection IDC

Le moniteur IDC fournit 10 V pour le courant dimpusion de lappareil (valeur effective si-nusodale vers lAGND. Est fournie la valeur effective de courant en fonction de la phase, valeurqui est approximativementproportionnelleau couple moteurdlivr.

Rsistance de sortie : 2,2 k, rsolution : 8 bits.

Prslection VTA

La sortie fournit 10 V pour la vitesse finale rgle vers lAGND.Rsistance de sortie : 2,2 k, rsolution : 10 bits.

III.2.2 Sorties digitales

Contact en ordre de marche BTB

Le fait dtre en ordre de marche (BTB, bornes X3/21 et 22, max. 60 V / 0,5 A DC) est si-gnal par un contact de relaishors potentiel. Le contact estfermlorsque le servo-amplifica-teur est en ordre de marche. Le signal nest nullement influenc par le signal de mise en circuit(Enable) ni par la limitation It.

Sortie I/O programmable

Vous pouvez, via le paramtre I/O, programmer la borne X3/15 (I/O) pour les fonctions de sortiesuivantes (exemple de connexion, voir chapitre II.2.2.) :

- IT : Message indiquant que le seuil It rgl a t atteint (niveau lev)

- BALLAST : Message indiquant que la limite rgle de ballast a t dpasse (niveau lev)

Masse de rfrence : DGND (borne X3/12).

neueseite

Page III - 2 Entres et sorties de commande Chapitre III


Attention !

Il nest pas possible de programmer la borne X3/15 en tant quentre lorsquelle

est branche comme sortie !


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III.2.3 Frein

Un frein darrt 24 V, situ dans le moteur, peut tre command directement par le servo-amplificateur. La fonction de frein doit tre libre par loprateur via le paramtre FREIN(BRAKE) : rglage AVEC.

Dans le diagramme reprsent ci-dessous, on a reprsent le rapport temporel et fonctionnelentre le signal MISE EN CIRCUIT (ENABLE), la valeur de consigne de la vitesse, la vitesse etla force de freinage.

Pendant la dure de ralentissement interne de la ENABLE de 50 ms, la valeur de consigne dela vitesse du servo-amplificateur est ramene 0 V suivant une rampe interne de 10 ms.

Les dures de monte et de chute du frein darrt mont dans le moteur sont diffrentes pourles divers types de moteurs de la srie 6SM (se rfrer au manuel de la srie de moteurs 6SM).

- A.4.012.3/2

Chapitre III Entres et sorties de commande Page III - 3

Srie digifas 7200 10.97 - A.4.012.3/2


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Cette page a t laisse intentionellement vide.


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IV Interfaces et options

IV.1 Interface gnratrice dincrments (appareils sans CONNECT)

Dans le cas des servo-amplificateurs sans sous-ensemble CONNECT (appareils standard),

linterface gnratrice dincrments fait partie intgrante de la fourniture.La position de larbre moteur est calcule dans le servo-amplificateur sur base de linformationabsolue et cyclique 14 bits du convertisseur digital de rsolveur.Des impulsions de gnration dincrments sont produites sur base de cette information.Des impulsions sont mises au niveau de la prise SubD X5 sous forme de deux signaux A et Bdcals lectriquement de 90 et dune impulsion zro. Vous pouvez choisir entre 500, 512,1000 et 1024 incr./tour (Paramtre RESOLUTION).

Il est possible dajuster et de mettre en mmoire la position de limpulsion zro sur une rotationmcanique (paramtre NI-OFFSET). En raison de la compatibilit des gnrateurs dimpulsionscommerciaux, on ne peut fixer limpulsion zro que pour A = B = 1.Lalimentation de ltage excitateur seffectue via une tension externe (GND : X5.1 et +5V:X5.8).La PGND doit toujours tre relie la commande.

Description de la connexion et du signal de linterface gnratrice dincrments : - A.4.011.3/4

Chapitre IV Interfaces et options Page IV - 1

Srie digifas 7200 10.97 - A.4.011.3/4


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IV.2 Interface SSI (appareils sans CONNECT)

Dans le cas des servo-amplificateurs sans sous-ensemble CONNECT (appareils standard),linterface SSI fait partie intgrante de la fourniture. Rgler le paramtre ROD/SSI sur SSI aumoyen du logiciel de loprateur.

La suite des signaux peut tre mise en formatGray(standard) ou en formatbinaire. Rgler leparamtre SSI-CODE au moyen du logiciel de loprateur.

Alimenter linterface via une tension externe (GND : X5.1 et +5V : 5.8).PGND doit toujours tre reli la commande.

Un signal en srie est lu de manire synchrone par la commande avec une frquence dimpulsi-on dun maximum de 1,5 Mhz. Vous pouvez adapter le servo-amplificateur la frquence dim-pulsion de votre valuation SSI au moyen du paramtre SSI-IMPULSION (200 kHz ou 1500 khzet inversment).

La position de larbre moteur est prsent calcule dans le servo-amplificateur sur base de lin-formation absolue et cyclique 14 bits du convertisseur digital de rsolveur. Une sortie de posi-

tion compatible au format de donnes de gnrateurs absolus SSI commerciaux est produitessur base de cette information. Cette information 12 bits absolue et cyclique, srielle synchroneest mise la fiche X5.

24 bits sont transmis, les 12 bits suprieurs sont rgls de manire fixe sur zro, les 12 bits in-frieurs contiennent la sortie de position. Linterface doit tre lue comme un gnrateur multi-tours. Elle fournit nanmoins une donne monoconducteur valable.

Description de la connexion et du signal de linterface SSI :

Le sens de comptage de linterface SSI est ajust dans le sens du comptage vers le haut lors-quon regarde laxe en rotation vers la droite.- A.4.011.3/5

Page IV - 2 Interfaces et options Chapitre IV

10.97 - A.4.011.3/5 Srie digifas 7200


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IV.3 Interface de PC

Le rglage des paramtres de fonctionnement, dajustage de positionnement et dexploitationpeut seffectuer au moyen du logiciel de loprateur BS7200 sur un ordinateur personnel (PC)de type commercial.

Avec la tension dalimentation dbranche, relier linterface de PC (X6) du servo-amplifica-teur via le cble de transmission spcial 9 ples linterface parallle du PC.

Linterface dans le servo-amplificateur est spare galvaniquement par des optocoupleurs. Enraison de la spcification de linterface en parallle dans le PC, il est possible que la puissancede lexcitateur ne suffise pas pour connecter les optocoupleurs dans le servo-amplificateur. Ilvous faut, dans ce cas, intercaler un excitateur de ligne supplmentaire alimentation de tensi-on externe. Nous proposons un appareil de ce type avec partie rseau en liaison avec le cblede transmission.

Les exigences suivantes sont poses pour le PC :

Processeur : 80286 ou suprieur

Horloge : 12 Mhz ou plusSystme dexploitation : DOS (3.3 ou postrieur)Carte graphique : VGAMoniteur : n/b ou couleur Interface : interface parallle libre (LPT1 ou LPT2)Station : Station de disquettes 3,5, disque dur

Nutiliser que le logiciel original de loprateur SEIDEL BS7200.

Lancer le logiciel de loprateur BS7200 sur PC en appelant :dans le cas du branchement sur LPT1 :BS7200EXEdans le cas du branchement sur LPT2 : BS7200.EXE LPT2:

Vous trouverez des explications complmentaires dans le manuel du logiciel de loprateurBS7200.

Cble de transmission entre PC et servo-amplificateur- A.4.011.1/9


Srie digifas 7200 10.97 - A.4.011.1/9


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IV.4 Limitation contrlable de couple moteur, Option -IL-

IV.4.1 Gnralits, Caractristiques techniques

Grce loption -IL- il vous est possible de limiter le couple du moteur raccord au digifas , etce au moyen dune tension continue de commande dune valeur quelconque infrieure au cou-ple dimpulsion. Ceci sobtient via linfluence dune valeur de consigne de courant avec un circuitde rgulation de vitesse analogique, extrieur.

Llectronique est monte dans un botier indpendant.

Montage : sur profil chapeau EN 50022-35 ou rails en C proximit immdiate du servo-amplificateur.

Dimensions : H x L x P (sans profil chapeau) : 111 x 145 x 90

Connexions : deux connecteurs Combicon 8 ples pour signaux decommande, valeurs de consigne et tensions auxiliaires

Prise sub-D 9 ples pour signaux de gnratricedimpulsions produits par le digifas

Fiche Sub-D 9 ples pour la transmission des signauxde gnrateurs dimpulsions des commandes dasservissement.

Entres : 2 entres diffrentielles pour 2 val. de cons. 10V = vitesse finaleSW1 fixe, SW2 avec P302 rductible, les eux SW sont ajoutes.

1 entr diffrentiel pour la valeur limite de courant 0...10V Alimentation en tension auxiliaire + 25V DC / 210mA, XGND Mise en circuit (Enable) via optocoupleurs, DGND Signaux de gnrateurs dimpulsions du digifas , PGND

Sorties : Valeur de consigne de courant 10V, AGND Tension auxiliaire +10V DC / 5mA, AGND Signaux de gnrateur dimpulsions pour la commande via

optocoupleurs, PGND

Potentiomtre : P302 : Attnuateur de valeur de consigne 2 0...100% P303 : Offset (drive de vitesse) 10 mV P304 : Rglage prcis de vitesse 12 %

P305 : Gain AC (Amplification P) 3...

Strap soud LB1 : ouvert : Vitesse finale 3000 t/min (standard)

ferm : Vitesse finale 6000 t/min.

LED : Indication de ltat logique des signaux mis par les gnrateursdimpulsions.

Scurit : F1, 630 mAF, protection de lalimentation en tension auxiliaire.



Uniquement possible dans les servo-amplificateur sans sous-ensembles CONNECT.


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IV.4.2 Remarques importante

Raccorder lappareil conformment au plan de raccordement repris au chapitre IV.4.5.

Lappareil est aliment par la tension existante au niveau du servo-amplificateur (bornes +25V,XGND). Celle-ci est raccorde galvaniquement avec la masse analogique (AGND). Le ple po-sitif est protg de manire interne. Les deux ples sont dcoupls via des bobines HF.

Lorsque lon souhaite utiliser les signaux des gnrateurs dimpulsions dans la commande, il ya lieu dalimenter le circuit dexcitateur de la carte des options via une tension de 5 V (voir cha-pitre IV.4.5).

Le rgulateur analogique de vitesse est normalis pour 1024 impulsions par rotation. Il est pos-sible dajuster le rgulateur de vitesse au moyen du strap de soudure LB1 sur une vitesse de3000 tour/min (LB1 ouverte) ou sur 6000 t/min (LB1 ferme).

Raccorder les fins de course de la machine la commande correspondante et connecter lessignaux via une fonction ET. Ponter les entres PSTOP et NSTOP du servo-amplificateur (voitchapitre IV.4.5). Raccorder la sortie de la fonction ET aux entres pontes PSTOP/NSTOP.

Afin de sortir nouveau dun fin de course qui a t actionn, la commande doit mettre unevaleur de consigne de vitesse dont le signe est conforme pour sortir du fin de course vers lequela eu lieu le dplacement et commander ensuite lentre ponte du fin de course avec du 24 V.

Dans le cas dune surcharge du servo-amplificateur la limitation de courant effectif (It) mmori-se dans le servo-amplificateur reste active.

Le tableau ci-aprs montre la relation existante entre la valeur limite de courant impose I

etla valeur de consigne de courant mise I

:

Dans le cas o lentre Enable nest pas excite, on a toujours I

= 0,3 % I

.neue seite



Prcaution !

Lentranement peut se poursuivre dans le cas o le cble de signal de

gnratrice dimpulsion allant du servo-amplificateur lunit IL est

interrompu (par exemple suite une dtrioration mcanique du cble).Il y a lieu de tenir compte de ceci dans votre programme de commande.


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IV.4.3 Mise en service

Vous obtiendrez de laide en matire de mise en service auprs de notre service Application.

Prparation

Couper les tensions dalimentation Dbrancher la fiche X4 du servo-amplificateur

Vrifier LB1 (vitesse finale), procder ventuellement la modification

Signal Enable sur 0 V

Brancher la tension auxiliaire 25 V DC et le PC, lancer le logiciel de loprateur BS7200

Rglage des paramtres

Rgler le paramtre Rsolution-ROD sur 1024 incr./t

Adapter le paramtre de Vitesse finale au rglage de LB1

Rgler le paramtre I/O sur le rglage 1:1 Rgler le paramtre Rampe+ sur 2 ms

Rgler le paramtre Rampe- sur 2 ms

Mettre le bloc de paramtres en mmoire dans lEEPROM

Couper la tension auxiliaire de 25 V DC.

Optimisation

Enficher la fiche X4 sur le servo-amplificateur, brancher les tensions

Optimisation : Equilibrage de la compensation laide du potentiomtre P303Rglage du gain AC laide du potentiomtre P305

Poursuivre de la manire explicite dans le manuel BS7200.

IV.4.4 Position des fiches et des lments de manoeuvre- A.4.011.4/27


10.97 - A.4.011.4/27 Srie digifas 7200


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IV.4.5 Schma de connexion option -IL-- A.4.011.1/15


Srie digifas 7200 10.97 - A.4.011.1/15


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Cette page a t laisse intentionellement vide.


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V Plans

V.1 Filtre de rseau 1EF06 et srie 3EFxx- A.4.011.4/26

Chapitre V Plans Page V - 1

Srie digifas 7200 10.97 - A.4.011.4/26


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V.2 Raccordement du moteur 6SM27, 37, 47, 57, 77- A.4.017.4/15

Page V - 2 Plans Chapitre V

10.97 - A.4.017.4/15 Srie digifas 7200


49/68

V.3 Raccordement du moteur 6SM45, 56- A.4.017.4/10


Srie digifas 7200 10.97 - A.4.017.4/10


50/68

V.4 Circuits dentres et de sorties analogiques- A.4.011.1/7


10.97 - A.4.011.1/7 Srie digifas 7200


51/68

V.5 Circuits dentres et de sorties digitales- A.4.011.1/8


Srie digifas 7200 10.97 - A.4.011.1/8


52/68

V.6 Dimensions - Srie digifas

7200- A.4.011.4/10


10.97 - A.4.011.4/10 Srie digifas 7200


53/68

V.7 Position de montage dans larmoire de manuvre - srie digifas

7200-A.4.011.4/16


Srie digifas 7200 10.97 - A.4.011.4/16


54/68

V.8 Dimensions - digifas

7206-BV- A.4.011.4/17


10.97 - A.4.011.4/17 Srie digifas 7200


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V.9 Position de montage dans larmoire de manuvre - digifas

7206-BV-A.4.011.4/18


Srie digifas 7200 10.97 - A.4.011.4/18


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V.10 Blocs extrne 5V DC pour lalimentation de la sortie de position-A.4.012.4/31


10.97 - A.4.012.4/31 Srie digifas 7200


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V.11 Blocs extrne 24V DC pour lalimentation dun servo-amplificateur-A.4.012.4/32


Srie digifas 7200 10.97 - A.4.012.4/32


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V.12 Blocs extrne 24V DC pour lalimentation de 1 7 servo-amplificateur-A.4.012.4/33


10.97 - A.4.012.4/33 Srie digifas 7200


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VI Annexe

VI.1 Fournitures, transport, entreposage, entretien, limination des dchets

Fournitures : Servo-amplificateur de la Srie digifas 7200.

Disquette 3,5 avec le logiciel de loprateur BS7200. Deux noyaux toriques. Manuel dinstallation/de mise en service digifas 7200. Manuel demploi BS7200.( Manuel dinstallation/de mise en service du sous-ensemble CONNECT )

Transport : Uniquement par un personnel qualifi. Uniquement dans lemballage dorigine, recyclable, du constructeur. Eviter les coups. Temprature : -25 ... + 70C, variation max. : 20K/heure. Hygromtrie : humidit relative max. 95 % sans condensation. Les servo-amplificateurs contiennent des lments sensibles aux risques

lectrostatiques et qui peuvent tre endommags suite une mauvaisemanipulation. Il convient de procder la mise la masse du corps avantde toucher directement le servo-amplificateur. Eviter le contact avec lesmatriaux haut pouvoir isolant (fibres synthtiques, feuilles plastiques,etc.). Poser le servo-amplificateur sur un support conducteur.

Dans le cas o lemballage est endommag, vrifier que lappareil neprsente pas de dgts visibles. En aviser le transporteur et, le caschant, le constructeur.

Entreposage : Uniquement dans lemballage dorigine, recyclable, du constructeur. Les servo-amplificateurs contiennent des lments sensibles aux risques

lectrostatiques et qui peuvent tre endommags suite une mauvaisemanipulation. Il convient de procder la mise la masse du corps avantde toucher directement le servo-amplificateur. Eviter le contact avec lesmatriaux haut pouvoir isolant (fibres synthtiques, feuilles plastiques,etc.). Poser le servo-amplificateur sur un support conducteur.

Hauteur maximale dempilage : 10 cartons. Temprature : -25 ... + 55C, variation max. : 20K/heure. Hygromtrie : humidit relative max. 95% sans condensation. Dure dentreposage: < 1 an : sans autre restriction.

> 1 an : les condensateurs doivent treractivsavant la mise en service du servo-amplificateur.Dbrancher cet effet toutes les connexionslectriques. Alimenter alors le servo-amplificateur

pendant environ 30 minutes en monophas avecdu 230 V AC aux bornes L1/L2.

Entretien : Les appareils ne ncessitent aucun entretien. Le fait douvrir les appareils entrane lannulation de la garantie.

Nettoyage : En cas de souillure du botier : nettoyage lisopropanol ou similaire.Ne pas nettoyer par immersion ni par pulvrisation.

En cas de souillure dans lappareil : nettoyage par le constructeur.

Elimination des dchets :

Lassemblage par vis vous permet de dcomposer le servo-amplificateuren lments principaux (refroidisseur et plaque avant en aluminium,plaques en acier du botier, platines slectroniques).

Faites procder llimination des dchets par une entreprise agre.Nous pouvons vous communiquer des adresses en la matire.

Chapitre VI Annexe Page VI - 1



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VI.2 Elments importants du systme digifas

7200- A.4.011.1/18

Page VI - 2 Annexe Chapitre VI

10.97 - A.4.011.1/18 Srie digifas 7200


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Les numros de postes indiqus ci-dessous renvoient au plan densemble repris en page VI-2.

Poste n Dsignation Description

1 Cble analogique blind, toronn par paires, 3 x 2 x 0,25 mm2 Borne de connexion diffrentes grandeurs, fabrication Weidmller KLB3 Bloc dalimentation bloc dalimentation en tension auxiliaire 24V DC / xA4 1EF06 filtre de rseau, fabrication Seidel, monophas, 24V / 6A5 Cble de rseau blind, 4 x 1,5 mm6 3EFxx filtre de rseau, fabrication Seidel, diffrentes intensits

de courant7 digifas 72xx servo-amplificateur, fabrication Seidel, diverses versions8 Cble ROD/SSI blind, toronn par paires, 4 x 2 x 0,25 mm9 Cble de rsolveur fabric. Seidel, compltement termin, rsiste la traction

10 Fiche de rsolveur EMV pour moteurs 6SM11 Bande tisse fabrication Seidel, compltement termine12 Cble moteur/frein fabrication Seidel, rsiste la traction, blind, peut tre

obtenu avec cble de frein incorpor

Cble de moteur longueur 25 m : 1,5 mmlongueur de 25m 100m : 1mm et bote bobine 3YL-06

13 EMV-PGxx Assemblage vis PG pour 6SM45,56 oufiche de puissance EMV fiche de puissance EMV pour 6SM27,37,47,57,77

14 6SMxx servomoteur synchrone, diffrentes tailles15 Noyaux toriques tore ferrite

Choisissez, dans notre liste des prix. Composez votre servo-systme sur mesure en par-

tant de nos composants individuels.Notre dpartement Application est votre entire disposition pour rpondre toute

question que vous souhaiteriez lui soumettre.

Les composants repris ci-aprs nont aucune importance dterminante dans le cas de systmes un seul axe sur le plan de la conformit aux normes cites. Dans le cas de systmes multia-xes, le cble, repre F, doit, en fonction de la longueur, tre galement blind.

A 7 x 0,5 mm, fils individuelsB cble de PC, fabrication SeidelC excitateurs de cble (suramplificateurs)D cble de terre, 1,5 ... 16 mmF longueurs suprieures 20 cm : cble blind, 7 x 1,5 mm

longueurs jusqu 20 cm : 5 fils de 1,5 mm



Nous ne garantissons la conformit des servo-amplificateurs aux

normes ci-aprs du secteur industriel :

Directive UE - EMV 89/336/CEE


que dans le cas de lutilisation des composants dsigns ci-aprs etmoyennant respect des directives dinstallation reprises dans la prsente docu-

mentation (chapitre II.1 et svts).

En cas de non respect de ces instructions, il vous appartient de faire en sorte

de respecter les normes via des mesures personnelles.


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VI.3 Dpannages

On considrera le tableau ci-aprs comme premire aide. En fonction des conditions rgnantdans votre installation, la panne peut tre due des raisons multiples.

Dans le cas de systmes plusieurs axes, on peut tre confront dautres causes caches depannes.

Notre dpartement Application se tient votre disposition pour vous aider en cas de problme.

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VI.4 Glossaireneue seite



B

C

D

F

H

I

K


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M

N

O

P

R

S

T

V


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VI.5 Liste des paramtres

Rgulateur

de courant

Rgulateurde vitesse

Gnralits

Client Armoire n Appareils n

Lieu, date Signature




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Documents

Digifas 7200 Manuel Du Produit Fr-FR Rev98