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ECHOS CENTRELECJ O U R N A L D E C E N T R E L E C

ECHOS CENTRELEC 1

Dimensionner

Dans ce numro

Dossier

Choix des selfs pourles applications

variateursDimensionner

L

La comptitivit et la performance des entreprisessont dsormais bases sur le Savoir et sur la

Comptence. En effet, la comptence est la clpour ragir aux exigences des clients et pour

accompagner la logique du changement rapideet de l'innovation. Cela n'est possible que s'il ya une utilisation rationnelle de l'information tousles niveaux.

Aujourd'hui les technologies de l'information ontboulevers le processus de cration de richesseet l'information a pris le pas sur la matire. Les

organisations qui russissent sont celles quiarrivent matriser l'information et sa diffusion,

maximiser la contribution et l'engagement desemploys et crer des conditions favorisant leschangements et l'innovation.

A l' intrieur de l'entreprise, le partage del'information ascendante et descendante permet

aux collaborateurs de mieux comprendre lessituations, de construire des relations deconfiance, et d'agir comme s'ils taientpropritaires de l'entreprise. Ils dveloppent ainsile sens du collectif et du travail en quipe.

La qualit des relations de l'entreprise avec sonenvironnement externe se trouve ainsi tributaire

de la qualit de la circulation de l'information eninterne. En effet des dysfonctionnements dansla communication intra-entreprise peuvent avoirdes rpercussions ngatives sur la qualit des

services rendus aux clients. Une communicationinterne efficace est donc au coeur de laperformance des entreprises, et doit constituerun souci permanent chez les managers.

Echos CENTRELEC

Fatima Zahra BOUKAOUICharg du Marketing Direct

Dossier

ECHOS C

ENTREL

ECNU

MER O 17

AVR IL 200

6

La communicationinterne pour mieux servirles clients

Les systmes SCADAet liaisons srie

Pics de tension2.000

1.500

1.000

0.500

- 0.000

- 0.500

- 1.000

- 1.500

- 2.000

Tension Bus continu

Niveautypique de

dclenchementsans self Sur tension

Nominal

self 3%

sans selft

avec self

Variation transitoire de tensionsur bus continu

Sans self

Avec self

0

Motor

Motor

Drive

Drive

A1

B1

C1

A2

B2

C2

A1

B1

C1

A2

B2

C2

SCADA Syst em Component s

3. Mast er St at i on

2. CDE

1. Tel emet ry Net work

4. Remot e St at i on 5. Modul ar Precesserwi t h L/ O

4. Remot e St at i on

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ECHOS CENTRELEC2

Nouveauts

NouveautsFAMILLE XM : Srie protection et surveillancede machine Online

Dans une machine tournante, Un certain nombredindicateurs permettent de dtecter la prsence dundysfonctionnement, et souvent den rvler lorigine :lusure dun roulement, dun engrenage, un dfautdalignement, le dsquilibre ou encore la dformationdune ligne darbre. En effet, Analyser les vibrationsinduites par une machine tournante en fonctionnement,cest un peu comme prescrire une analyse de sangpour surveiller un tat de sant... Consquence : moinsde temps darrts non programms et diminution dutemps des arrts programms, moins de dgt pourle parc machine, productivit amliore, rduction du

temps dattente avant rparation, etcDans cette optique, CENTRELEC, toujours souciantedoffrir ses clients les outils adquats leurs permettantde tirer le meilleur profit de leur installation, lance lanouvelle gamme danalyse vibratoire : la famille XM

Sintgrant facilement dans une architecture rseau travers leur sortie DeviceNet ou sur dautres rseauxtels quEtherNet, ControlNet, ModBus TCP, etc viades passerelles, cette famille offre lavantage dtremodulaire et distribue, minimisant ainsi le cot et lacomplexit dinstallation et de cblage.

La gamme XM se base sur un standard ouvert bassur un bus industriel pour communiquer entre modulesou avec le monde extrieur. Chaque module inclut toutce qui est ncessaire pour fonctionner, y compris letachymtre, les relais, les circuits 4-20mA et lesprocesseurs de communication. Tous les modules XMsont monts sur rail DIN et connects au reste dusystme XM grce un connecteur latral intgr oupar le cble standard DeviceNet. Les modules sontmonts dans les armoires existantes ou dans des

coffrets ddis. Compar un systme traditionnel enchssis, XM consomme 60% de volume en moins, etil est bien plus lger, ce qui est particulirementintressant dans les espaces rduits et confins. Toutela gamme est certifie environnement risquedexplosion (CSA Class 1 Div 2 ; ATEX zone 2) etcertifis marine.

La gamme XM comporte les familles suivantes :

Dynamique

XM-120 Standard XM-120E EccentricityXM-121 Low FrequencyXM-121A Absolute Shaft VibrationXM-122 gSE VibrationXM-123 Aeroderivative XM-161/161/162 Vibration Niveaux globaux

Vitesse

XM-220 Dual Speed

Packages

XM-720/721/722 Machine Monitor XM Electronic Overspeed Detection System

Process

XM-320 PositionXM-360 ProcessXM-361 Universal TemperatureXM-362 Isolated TC Temperature

Relais

XM-440 Master RelayXM-441 Expansion RelayXM-442 Voted EODS System Relay

Passerelles

XM-500 Ethernet to DeviceNet

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ECHOS CENTRELEC 3

DossierDossier

Les systmes SCADAet liaisons srie

Les ingnieurs ont toujours fait face une varit deproblmes lors de la conception de systmes SCADA.Les performances dun systme SCADA sont fortementinfluences par une multitude de technologies qui necessent dtre dveloppes de jour en jour.

Ds lapparition des premiers systmes numrique,les industriels ont aussitt commenc dvelopperdes mcanismes servant collecter des informationsissues de lusine. Trs rapidement, ils se sont heurts un problme de taille : Comment centraliser cesinformations dans un seul systme de supervision, trssouvent loigner des endroits do elles ont t

recueillies.Avec le dveloppement des nouvelles technologies dellectronique, des normes de liaisons srie ont vu lejour et sont rapidement devenu des standardsinternationaux : RS -232, RS-422 et RS-485.Initialement, ces liaisons ont t utilises pourtransmettre des caractres ASCII. Au fur et mesureque les systmes informatiques se sont dvelopps,ceux-ci ont invitablement converg vers desmcanismes de communications qui se sont toutdabord bas sur ces liaisons srie avant larrive de

lEtherNet.A ct de cela, le dveloppement des tlcommu-nications a donn naissance de nouveauxmcanismes de transmissions de donnes, tel que lesliaisons tlphoniques RTC, les liaisons spcialises,la radio, et rcemment, la communication via le rseauGSM. Tous ces systmes reprsentent la particularitdtre adapts aux protocoles srie.

Ces systmes runis ont donc conduit un nouveauconcept qui a rvolutionn le monde de lindustrie : lessystmes SCADA.

SCADA, ou Supervisory Control And Data Acquisition,est un systme dans lequel un MTU (Master TransmitUnit) contrle des stations RTU (Remote TransmitUnit).

Les premiers systmes SCADA consistaient utiliserdes ordinateurs ddis communicants sur une vitessede 1200 bauds (Baud = Bit par seconde) avec desRTU. Ceux-ci tait, en gnral, des stations distantesdpourvues dintelligence part celle de servir la stationmatre en terme dinformation (Etat, commandes). Ledveloppement des automates programmables et de

linformatique industrielle font quactuellement, la fonctionRTU est directement intgre dans les quipementsde commande local tels que les automates industriels(API), les relais de protection, les centrales de mesures,etc

Ainsi, les fonctions relatives aux diffrentes composantesdes systmes SCADA sont devenues une partieintgrale du process et non un systme indpendant.

Dans ce dossier, nous nous proposons de dcortiquer,en dtail, les diffrentes composantes dun systmeSCADA : Le support physique, les protocoles et lIHM.

LES LIAISONS SERIE

Les protocoles srie ne sont pas destins remplacerles bus de terrain, ils jouent plutt un rlecomplmentaire. En effet, un rseau de terrain commeDeviceNet est destin assurer la liaison entre lesquipements de commande (Capteurs, actionneurs,dmarreurs, variateurs, relais, etc) et les quipementsde contrle (Automate industriel, PC avec logiciel decommande, etc) qui, jouant par la suite le rle de

RTU, peuvent envoyer ltat de linstallation distancevers une station centrale ou recevoir les commandes.

Une liaison srie doit, en particulier, assurer les fonctionssuivantes :- Lecture des donnes.- Ecriture des donnes.- Tlchargement/Tldchargement du programmeutilisateur.- Tldiagnostic (modification, ajout de lignes deprogramme, dbogage, etc) du programme utilisateur.

En contre partie, un rseau de terrain doit assurer les

fonctions suivantes :- Un temps de rponse rduit pour la lecture des entresTOR et la commande des sorties TOR et qui soitindpendant du temps de scrutation du rseau, en effet,pour la commande des moteurs par exemple, il faut tenircompte de ltat de dfaut de celui-ci ou de ceux aveclesquels il est asservis en temps rel, ce que ne permetpas un protocole srie puisque, en gnral, celui-l estde type matre esclave et par consquent la lecture desentre/sorties est fonction du temps de scrutation.

- Vitesse de communication leve assurant un

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ECHOS CENTRELEC4

Dossierrafrachissement rapide des donnes en temps rel.- Un diagnostic dtat : stations actives sur le rseau,liste de scrutation, auto vrification de ltat du rseau(Run, StandBy), tat de chaque station, etc

Dfinition

Une liaison srie est une ligne o les bits dinformation(1 ou 0) arrivent successivement, soit intervallesrguliers (transmission synchrone), soit des intervalles

alatoires, en groupe (transmission asynchrone).

Loctet transmettre est envoy bit par bit (poids faibleen premier) par lmetteur sur la ligne Tx, vers lercepteur (ligne Rx) qui le reconstitue.

La vitesse de transmission de lmetteur doit tre

identique la vitesse dacquisition du rcepteur. Cesvitesses sont exprimes en BAUDS (1 baud correspond 1 bit / seconde, dans notre cas). Il existe diffrentesvitesses normalises: 9600, 4800, 2400, 1200... bauds.La communication peut se faire dans les deux sens(duplex), soit mission dabord, puis rception ensuite(half-duplex), soit mission et rception simultanes(full-duplex).

La transmission tant du type asynchrone (pasdhorloge commune entre lmetteur et le rcepteur),des bits supplmentaires sont indispensables au

fonctionnement: bit de dbut de mot (start), bit(s) de

fin de mot (stop).

Dautre part, lutilisation ventuelle dun bit de parit,permet la dtection derreurs dans la transmission.

La parit est une technique qui permet de vrifier quele contenu dun mot na pas t changaccidentellement lors de sa transmission. Lmetteurcompte le nombre de "1" dans le mot et met le bit deparit "1" si le nombre trouv est impair, ce qui rendle total pair : cest la parit paire. On peut aussi utiliserla parit impaire.

La RS232

La RS232 est une liaison srie asynchronedissymtrique full duplex normalise avec une tramedun caractre de longueur. Selon la norme, ellecomporte 22 fils - 23 dans sa dclinaison RS-232C.Ces fils sont placs de manire standard sur unebroche DB25 ( ). Or, lorsque IBM cra sonPC en 1981, Intel lui fournissait un circuit (le 8250)capable de ne grer directement que 9 de ces fils.Qu' cela ne tienne : les PC n'implmentent en standardqu'une sous-version de la norme complte, limite ces 9 fils. Pour des soucis de simplicit, d'conomieet d'encombrement, ces 9 fils furent positionns nonplus sur une DB25, mais sur une DB9 ( ). Certainsplacrent mme ces lignes sur une RJ45 ou une RJ46.Cette liaison met en correspondance point point un matre et un esclave par rapport la liaison.Ils sont respectivement nomms DCE (Data ControlEquipment) et DTE (Data Terminal Equipment) dansla terminologie standard - et ETCD (quipementTerminal de Contrle de Donnes) et ETTD(quipement Terminal de Transmission de Donnes)dans la terminologie franaise (peu utilise, mme enFrance). Dans le cas qui nous proccupe le matre

de la liaison est naturellement le PC et lesclave lemodem.Les 9 lignes utilises sont :

PC ModemRI

DCD

DTR

DSR

RTS

CTS

TD

RD

GND

START

0

2 2 2

2

2 2 2 2 2

1 3 4 5 6 7

STOP

Machine 1

Tx

RX

M

Machine 2

Tx

RX

M

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ECHOS CENTRELEC 5

DossierLa couche de donnes a pour rle de :

n Dterminer le type dencodage des donnes sur lesupport physique.n Contrler le trafic sur la liaison physique : qui transmetet qui reoit, en utilisant un mcanisme darbitrage.n

Envoie la trame de donne de lmetteur vers lercepteur.

Une communication (ou transaction) consiste envoyerune commande et recevoir une rponse. Si les deuxquipements peuvent tout les deux envoyer descommandes, on est alors dans une configuration dgal gal, si un seul quipement a le doit denvoyer unecommande et les autres ne font que rpondre, on setrouve dans une configuration matre/esclave.

Le Protocole DF1

Le protocole DF1 est un protocole Allen Bradley. Il

combine les fonctionnalits des sous catgorie D1(Transparence des donnes) et F1 (Deuw cannaux derponse simultane) de la spcification ANSI x3.28.

Il possde deux modes de communication :

n Un mode half duplex : Communication matreesclave.n Un mode Full Duplex : Communication dgal gal.

Mode Half duplex :

Ce mode est utilis en configuration multipoint, danslaquelle un matre peut communiquer avec 255

esclaves. La liaison peut tre soit directe par cble,dans ce cas on utilise un convertisseur RS232/RS485pour les quipements qui ne possdent quun portRS232, soit travers des modems.

Ce mode autorise galement une communication interesclave : il analyse la trame reue dun esclave, sildtermine quelle ne lui est pas destine mais quelleest destine un autre esclave, il la retransmet celui-ci. Ceci permet de garder une souplesse decommunication entre tous les quipements en restantdans une configuration matre esclave.

Mode Full DuplexCe mode est utilis dans les cas suivants :

n Dans une liaison point point.n Dans une liaison multipoint o les quipementsd interfaces ont une fonct ion darbi t rage.

Le protocole DF1 est orient caractre, ceci veut direque lunit de base est le caractre (8 bits).

Le Protocole ModBus

Le protocole ModBus est un protocole srie qui a tdvelopp initialement par Modicon. Il consiste en la

La RS485

La liaison RS485 est une technique de transmissionsimple et conomique qui convient aux tches exigeantdes dbits levs, et qui se base sur un niveau detension diffrentielle (pas de rfrence des tensions),ce qui la rend moins sensible au bruit et augmenteainsi sa porte. Elle se base sur une topologie Bus etpermet linterconnexion de 32 stations maximum, cenombre peut tre augment 127 stations grce auxrpteurs. La longueur maximale est fonction de lavitesse utilise. Le tableau suivant donne lacorrespondance dbit/longueur de segment.

La structure du bus permet lajout ou le retrait de stationsou la mise en service par tapes du rseau sansrpercussion sur les autres stations. Les extensionsfutures (dans les limites dfinies) ne pnalisent pas lesstations en exploitation.

Une variante, la RS-485-IS, permet dexploiter cetteiaison en zone scurit intrinsque

Lutilisateur a le choix du dbit dans la plage de 1200Kbit/s 12Mbit/s. ce choix, une fois effectu audmarrage du rseau, est valable pour toutes lesstations.

LES PROTOCOLES

Les liaisons srie quon vient de citer restent inexploitablesans protocole. En effet, La liaison physique nereprsente que la premire couche du modle OSI(Voir Echo CENTRELEC N14 Juin 2005.), sont rleest de faire transiter les informations qui lui sontenvoyes mais ne sait pas les interprter

Les protocoles srie utilisent deux couches du modleOSI : la couche donne et la couche application.

Dbit [Kbit/s]9,6/19,2/45,45/93,75187,5500

15003000/6000/12000Valeurs donnes pour un cble de type Aaux caractristiques suivante :Impdance 135 165Capacit 30 pf/mRsistance de boucle 110 /Km Conducteur > 0 , 6 4 m mSection Conducteur >0,34mm

Longueur de segment [m]12001000400

200100

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ECHOS CENTRELEC6

Dossier

LES SUPPORTS DE LIAISON

Il existe plusieurs infrastructures de communications:

CbleModem RadioModem RTCLigne spcialiseModem GSM/GPRSEtc.

Communication par radio modem

Il sagit dune liaison souple, utilisant des frquences radiode la bande FM. Gnralement, elle utilise des modemradio possdant un port srie type RS232ou RS485 (Ou les deux) ou un port Ethernet.

Communication par RTC

La RTC (Ou Rseau tlphonique commut) est uneliaison se basant sur le rseau tlphonique public. Latopologie utilise dans ce type de liaison est de typematre/esclave.

Chaque esclave (RTU) possde sa propre lignetlphonique, le matre (MTU) en possde en gnraledeux : une pour le polling des esclaves, et une autre pourla gestion des alarmes, ce qui permet une bonne gestionde celles-ci.

dfinition de trames dchange entre un matre (MTU)et plusieurs esclaves (RTU). Le matre envoie unedemande et attends la rponse. Le principe des

changes ModBus peut tre schmatis comme suit :

Lutilisateur affecte les adresses des esclaves dans

une plage allant de 1 64, cet adressage estindpendant de lemplacement physique de chaquestation et peut ne pas tre fait de faon squentielle.

La question

Elle contient un code de fonction indiquant lesclavequel type daction est demand.

Les donnes contiennent des informations spcifiquesdont lesclave a besoin pour excuter cette fonction.Loctet de contrle permet lesclave de sassurer delintgrit du message pour viter les erreurs detransmission.

La rponse

Cest la rponse que lesclave renvoie au matre aprschaque question qui lui est destine.

Si une erreur apparat, le code fonction est modifipour indiquer que la rponse est une rponse derreur,dans ce cas, le champ donn contient un code derreurpermettant didentifier celui-ci.

Le protocole ModBus offre 19 fonctions, le tableausuivant donne le code de chaque fonction :

Code

H 01

H 02

H 03

H 04

H 05

H 06

H 07

H 08

H 09

H 0A

H 0B

H 0C

H 0D

H 0E

H 0F

H 10

H 11

H 12H 13

Nature des fonctions ModBus

Lecture de n bits de sortie conscutifs

Lecture de n bits dentre conscutifs

Lecture de n mots de sort ie conscutifs

Lecture de n mots dentre conscutifs

Ecriture de 1 bit de sortie

Ecriture de 1 mot de sortie

Lecture du status dexception

Accs au compteur du diagnostic

Tlchargement, dchargement et mode de marche

Demande de CR de fonctionnement

Lecture du compteur dvnement

Lecture des vnements de connexion

Tlchargement, dchargement et mode de marche

Demande de CR de fonctionnement

Ecriture de n bit de sortie

Ecriture de n mot de sortie

Lecture didentification

Tlchargement, dchargement et mode de marche

Reset de lesclave aprs erreur non recouverte

AdressageMCOBUS

Tabledmission

Tablede rception

Programme utilisateur

question

rponse

Esclave A

Mots dentre

Bits dentre

Bits de sortie

Mots de sortie

Ndesclave

Code fonctionInformation spcifique

concernant la demandeMot de contrle

1 octet 1 octet n octets 2 octets

N

desclaveCode fonction Donnes reues Mot de contrle

1 octet 1 octet n octets 2 octets

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ECHOS CENTRELEC 7

.

Dossiersur lesquels on dessinait un synoptique gnrale delinstallation et o on implantait des LEDs ou voyantslumineux sur les point clefs. Aujourdhui, grce audveloppement de llectronique numrique et delinformatique embarque, la gamme des IHM comportedsormais une offre trs riche en fonctionnalit. Ainsi,

nous trouvons deux types dIHM sur le march : lesterminaux industriels et les logiciels SCADA.

Consciente du fait que la barrire entre le mondeinformatiques et le monde industriel est amene disparatre, Rockwell Automation a dvelopp unnouveau concept pour son offre IHM : la stratgieViewAnyWhere dont la plate forme matrielle est basesur la gamme PanelView Plus pour les terminaux et lagamme VersaView pour les PC industriels. Il sagitdune architecture intgre, o terminaux et IHM bassur les PC partagent le mme atelier logiciel : RSView

Studio.RSView studio est un environnement de dveloppementintgr qui permet de dvelopper des applications pourRSView Machine Edition qui est lenvironnementdexcution pour les IHM de niveau machine et RSViewSupervisory Edition qui est lenvironnement dexcutionpour les IHM de niveau Supervision.RSView Studio permet les oprations suivantes :- Simulation des excutions pendant la phase dedveloppement (Quick Test Run)- Cration des crans laide dun diteur de graphiquecomplet- Utilisation de puissants outils pour dessin : rotation,retournement, pivot, alignement, groupement, etc...- Animation des objets incluant fond, position, visibilit,rotation, taille, couleur et curseur- Opration windows standars : glisser/dplacer,copier/couper/coller, etc...- Utilisation dun explorateur dobjets- Utilisation de property panel pour modifier les attributsdun ou de plusieurs objets- Importation de graphiques cres dans dautresprogiciels.

Communication par ligne spcialise

Lutilisateur loue une liaison transfix dun oprateur derseaux tlphonique. Cette liaison offre un dbit variantentre 512 et 1920 Kbps. Ce type de liaison utilise unetopologie matre/escale et offre lavantage de lacontinuit de la liaison.

Communication par GSM / GPRS

linfrastructure doprateurs en tlcommunication. Ilexiste trois mode de communication :- SMS : La station RTU envois des SMS contenant desalarmes de dfaut, des mesures, des tats sous forme

de SMS vers la station MTU. Le cot de lacommunication est videmment celui du SMS qui restetrs bas.- GSM DATA : il sagit dun service activable sur lecompte de la carte SIM insrer dans le modem GSM( condition que loprateur offre ce service) qui permetdenvoyer des donnes travers le rseau GSM enmode DATA.- GPRS : il sagit dun service qui permet,tradit ionnellement, deux quipements decommuniquer via Internet. Il faut donc scuriser lacommunication.

IHM

LIHM (ou Interface Homme Machine) est une interfacedont la tche est de communiquer avec les quipementsde contrle/commande dans le but de reprsenter lesinformations issues de ceux-ci sous formescomprhensibles par lhomme : Synoptiques, affichagelumineux, barre-graph, affichage numrique,enregistreur, courbe de tendance, signal sonore, etc

Au dbut, les IHM taient de simple pupitres oprateur

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ECHOS CENTRELEC8

DossierDossier

damliorer son outil de production, fait voluer lessystmes SCADA vers des systmes intgrs.Les supports de communication convergentgalement vers des systmes sans fils, hautedisponibilit tels que les rseau GSM, le GPRS, WI-FI, etc ces supports offrent lavantage de ne pas

ncessiter une infrastructure, car lutilisateur profitede linstallation des oprateurs de tlcommunicationet par consquent, il ne paye que les frais delutilisation.

Chez CENTRELEC, nous sommes conscients decette ralit, et notre engagement est de vousaccompagner depuis la phase de conception jusqula phase de mise en service, mettant ainsi votredisposition notre exprience et notre savoir faire.

Lavenir des systmes SCADAAujourdhui, lavance des systmes informatiques etdes supports de tlcommunication contribue de faonimportante lamlioration des systmes SCADA.

Les systmes SCADA de demain auront rpondre

des exigences encore plus contraignantes que cellesdaujourdhui, en termes de disponibilit, de temps derponses, de quantit dinformations, de fonctionnalits,de facilit de mise en service, etc Lutilisation delEthernet comme protocole de liaison, facilit dailleurspar le dveloppement de modems Ethernet, en est unexemple : Les systmes SCADA devrons, dans le futur,sintgrer nativement avec le monde informatique delusine, tout en tant ouvert au diffrent support decommunication. Cette philosophie, fruit naturel dubesoin dun client de plus en plus averti et soucieux

S C A D A S y s t e m C o m p o n e n ts

3. Master Stat ion

2 . CDE

1. Te lemet ry Network

4 . Remote S ta t ion 5 . Modular Precesserwith L/O

4 . Remote S ta t ion

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ProduitsDETECTION

FUSE MONITORINGDE 100 VAC A 690 VAC

MONITEUR ONLINEXM-120

ANALYSE VIBRATOIRE

Le Fuse Monitoringdtecte la fusion de tous lestypes et de toutes les tailles de fusibles. Il nestplus ncessaire dutiliser des fusibles percuteur,do une rduction sur les cots des fusibles, unediminution des rfrences et donc des stocks deproduits de remplacement. La recherche deszones de dfaut est facilite limitant ainsi les cotsde maintenance et donc les cots globaux defonctionnement.

Fonctionnement normalLa diode verte est claire. Il y a prsence de latension et tous les fusiblessont oprationnels.

Anomalies

Les diodes verte et rouge ne sont pas claires ;

il ny a pas de prsence tension.

La diode rouge salllume sur la fusion dun ouplusieurs fusibles. Les contacts auxiliaires, NO etNC du Fuse Moni tor ing, commutentsimultanment. Pour que la protection retrouve100% de son efficacit, il est ncessaire de

changer les trois fusibles en mme temps aprsla disparition du problme.

Retour la normale

La diode verte sallume ds la remise sous tensionet si et seulement si lanomalie a t rpare etles fusibles remplacs.

XM-120 est un moniteur Online temps-rel 2 voies,pour la surveillance des vibrations de machinestournantes.

Il accepte en entres :- les sondes de proximit ;- les acclromtres standards ;

- ou tout systme de mesure dynamique sortietension.

En plus des entres vibrations, le module possdeune entre tachymtre permettant la mesure devitesse de rotation et les fonctions de suivi dordre.

En plus de la mesure du niveau global, le XM-120 possde un processeur temps rel FFT(Transforme de Fourrier) qui permet de calculer,en temps rel et par voie, le spectre frquentiel,

Amplitude 1x, 2x, 3x, les phases 1x, 2x, lnergiede la somme harmonique.

Avec ses 2 sorties 4-20 mA et son relais intgr

extensible 5 relais, le module XM-120 est unsystme complet de surveillance, compact etfacile intgrer. Dbrochable chaud, Il peutfonctionner seul, sans tre reli une interfacecomplexe. Il peut aussi tre connect sur unrseau de terrain DeviceNet ou au rseauEthernet ou ControlNet travers des passerelles.Le module peut tre connect et communiqueravec dautres modules de la famille XM, et estlivr en standard avec le logiciel XMConfig qui

permet de configurer le module travers le portUSB qui se trouve en face de celui-ci.

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Produits

Le nouveau relais 700-HL

La vaste gamme de relais Allen Bradley sestencore enrichie avec les relais dinterface bipolaires bornes 700-HL. Conus pour diversesapplications dinterface haute densit, les relais700 HL de 14 mm servent de relais dinterfaceentre lautomate et les dispositifs de terrain.

La protection contre linversion de polarit c.c,intgre en standard, protge les dispositifs entranement c.c en cas de polarit incorrecte. Lepouvoir de coupure de 10 A permet de rpondre un grand nombre dapplications.

Linstallation est trs simple. Un seul fil suffit pourraccorder ces relais une bobine, au commun ou une borne dalimentation, grce un peigne deraccordement 8 broches qui, combins des

PROTECTION MOTEUR

Relais N-DIN

Les relais N-DIN technologie numrique sontconstitus de deux parties : le module principal(RMB) et la face avant dbrochable (FFP). Lemodule principal est prvu pour un montage surrail DIN tandis que le module FFP peut tre montsur face avant de tableau, de tiroir,... etc

Jusqu 31 module RMB peuvent tre connect un seul FFP. Ce drnier est dot dune sortieRS 232 pour utilisation en mode local avec un PC.Le protocole de communication est le ModBusRTU pour lensemble des ports.

Le module principal est constitu de :- 1 unit amprmtrique- 1 unit homopolaire- 1 alimentation large dynamique multitension- 3 entres numriques programmables- 2 relais de sortie programmables

ProduitsRELAIS AUXILIAIRE

bornes ressort, contribuent rduire sensiblementles cots de cblage.

Ces relais sont galement disponibles avec des

contacts plaqus or en option, pour unecommutation fiable des charges de faiblepuissance, de type 5V, 1 mA et 50 mW.

Le placage or empche efficacement toute

corrosion sur la surface des contacts.

- 1 port de communication RS 485 pour lacommunication avec la face avant

- 1 port de communication RS485 pour lacommunication en rseau local (supervision)- 2 leds de signalisation- 1 bouton reset

La face avant est constitue :- 1 afficheur LCD- 4 boutons poussoirs de gestion locale- 4 leds de signalisation- 1 port RS232 pour la communication locale- 1 port RS485 pour la communication avec lesmodules principaux

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Questions

frquentesQuestions frquentes

Q1 : Cest quoi le CIP ?

Les trois rseaux de larchitecture intgre Netlinx,DeviceNet, ControlNet et EtherNet IP, partagent lamme couche application (Voir Modle OSI, Echo

CENTRELEC N14 Juin 2005). Cette couche, queRockwell a appel Control and Information Protocol(CIP) assure linteroprabilit entre les trois niveauxde larchitecture NetLinx offrant lutilisateur un grandconfort dutilisation en terme de transparence de rseau,service de messagerie commun aux trois rseau, modede communication (Polling, messagerie explicite, COSou Change Of State, etc..)

Q2 : Que reprsente lindice de service ?

Lindice de service IS sert qualifier le niveau de

service offert par tout type de tableau basse tensionface tous les types dinterventions, en loccurenceles interventions dexploitation, de maintenance etdvolution.

Cest un indice cod sur trois chiffres dont :

Le premier chiffre qualifie les oprations conduisant la mise en scurit globale ou individuelle delinstallation ;

Le deuxime chiffre qualifie les interventionsconduisant la remise en tat de tout ou partie delinstallation ;

Le troisime chiffre qualifie les interventionsconduisant la modification ou lajout dune partiede linstallation.

Q3 : Quelle est la di ffrence entre un port de

c o m m u n i c a t i o n e t u n p r o t o c o l e d ecommunication ?

Dans le modle OSI, les sept couches sont divisesen deux familles bien distinctes par leur fonction : lescouches 1 4 offrent les services de communication

(transfert de donnes), et les couches 5 7 les servicesdapplication (utilisation des donnes). Cette divisionmarque la diffrence entre les ports de communicationdont les spcifications sont figes au niveau de lapremire famille et les protocoles de communicationqui sont spcifis dans la seconde famille. Il est doncpossible de trouver deux rseaux qui partagent lesmmes couches de transfert de donnes et qui utilisentdeux couches de donnes distinctes : ModBus et DF1par exemple. En effet, le support physique est le mme(liaison srie RS232/485), mais les deux protocolesutilisent des trames et des stratgies diffrentes et ne sontdonc pas compatible entre eux.

Q4 : Quel est le meilleur langage de programmationdes automates programmables ?

Il existe plusieurs langages de programmation des

automates programmable. Ces langages sont tousgrs par la norme IEC 1131-3, qui spcifie la syntaxe,la smantique et l'affichage des langages deprogrammation suivants : Logique relais (LADDER) Graphcet (SFC) Bloc fonction (FBD) Texte structur (ST) Liste d'instruction (IL)

Il n'est pas ncessaire de supporter tous ces langagespour tre conforme la norme.

L'avantage et les objectifs de ce standard sont de fairecohabiter diffrents types de langages deprogrammation dans un mme processeur. L'utilisateurchoisi donc le langage appropri en fonction de sesprfrences et en fonction de la nature de la tche programmer. Ainsi, l'utilisation du Graphcet par exempleest plus approprie aux systmes squentiels, tandisque les Blocs Fonction sont plus utiliss dans lesprocess. Le LADDER, qui est le plus connus de tous,est utilis pour la gestion des systmes discrets.

Q5 : Pour un client qui exige un tableau fabriquselon la norme CEI 60439.1, quels sont les lments vrifier lors de la rception de ce tableau ?

La norme prvoit 10 types de tests pour vrifier queles tableaux rpondent aux prescriptives de CEI60439.1. Il faut distinguer deux types d'essai :

1- Les essais types et qui sont en nombre de 7 et quiservent vrifier la conformit par rapport aux

prescriptions de la norme. Le fabricant doit attester dela conformit par des certificats de test dlivrs par unlaboratoire tierce indpendant.

2- Les 3 essais individuelles : ces tests son ralisssur tous les tableaux et individuellement. Ces testsservent dtecter les dfauts affectant les matrielset la fabrication. Ces tests sont raliss en prsencedu client qui peut mandater un laboratoire pour leremplacer pendant les tests.

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Dim

ensionner

DimensionnerChoix des selfs pourles applications variateurs

Lutilisation des variateurs de vitesse a permis dersoudre un grand nombre de problmes lis auxentranements vitesses variables. Une exploitationoptimale ncessite parfois lajout de selfs, soit enentre soit en sortie, afin dliminer certainesperturbations.

Le but de ce document est de fournir des informationssur comment, o et quand utiliser une self.

Quest ce quune self ?Physiquement cest une bobine qui cre un champ

magntique quand elle est traverse par un courant.La force du champ magntique est proportionnelle aucourant qui y circule et au nombre de spires de labobine.

Cette bobine est souvent ralise autour dun noyauen matire ferreuse afin de concentrer les lignes deflux et donc daugmenter lefficacit. La self estcaractrise par son inductance exprime en Henrys(H), (mH)ou (H).

Dans un circuit courant continu (tel que celui du buscontinu dans un variateur alternatif), la self limite le

taux de fluctuation du courant dans le circuit.Une augmentation ou une baisse instantane dans latension applique causera une augmentation ou encoreune baisse de courant. Inversement, si le taux decourant dans la self change une tension correspondantesera induite :

V = L (di/dt)O :Vest la tension,Lest linductancedi/dtest la variation du courant

Cette formule dmontre la capacit de la self limiterles variations brusques de courant.

La ractance de la self, exprime en Ohm, est calculeen fonction de linductance L :

XL= 2 F LO :XLest la ractance par induction en Ohm, Fest lafrquence de la source dalimentation alternativeLla valeur de l'inductance de la self.

Ainsi, en plus de son pouvoir de limitation des taux demonte des courants, une self introduit dans le circuitune impdance proportionnelle son inductance et la frquence de la tension applique.

O et pourquoi utiliser une self ?

A lentre du var iateur

Les selfs de ligne protgent en attnuant les pointesdes variations rapides et brusques de courant et detension. Elles contribuent aussi la rduction de ladistorsion harmonique.

Elles permettent de :- liminer les dfauts nuisibles.- Amliorer le facteur de puissance.- tendre la vie des semi-conducteurs.- Rduire le voltage encocher.

- Rduire la distorsion harmonique.- Aider se conformer au IEEE-519 / EN-61800

A la sort ie du variateur

Les selfs de charge localises entre les variateurs etles moteurs protgent en rduisant les variations etles pics de tension susceptibles dendommager lemoteur.L'utilisation des selfs de charge permet par ailleurs laprotection des variateurs contre les mouvementspuissants de courants causs par les changementsrapides de la charge.

Elles permettent de :- Protger les moteurs contre les effets des longuesdistances de cble.

A1

B1

C1

A2

B2

C2

MoteurVariateur

MoteurVariateur

A1

B1

C1

A2

B2

C2

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Dim

ensionner

Dimensionner Rduire les mouvements puissants du courant.Rduire les variations et les pics de tension.Rduire les chauffements du moteur.tendre la vie des semi-conducteurs.Rduire le bruit au niveau du moteur.

Avec des variateurs mult ip les

Lutilisation de variateurs multiples sur une ligne deension commune ncessite que chaque variateur soitquip par sa propre self de ligne. Ces selfs de lignendividuelles constituent des filtres entre variateurs etournissent la protection optimum contre les variationsde charges.

Avec des moteurs mul tiples

Quand un seul variateur contrle plusieurs moteurs,une seule self de charge peut tre utilise entre levariateur et les moteurs. Le dimensionnement de laself est bas sur le total des puissances des moteursnstalls.

Pourquoi le bon choix de la self est important ?

Slectionner le bon calibre d'impdance est critiquepour lapplication. Une valeur d'impdance trop bassene peut pas limiter le courant de pic et une trs hautempdance peut rduire la tension d'entre.

Pratiquement, on distingue deux types d'impdancespour les selfs de ligne ou de charge :

Les selfs est imes 3% d' impdance sontypiquement suffisantes pour absorber les pointes deigne et les variations de charges. Elles permettent de

rduire les dfauts dangereux pour llectronique etpour les circuits de freinage pour la plupart dapplication.

Les selfs estimes 5% d'impdancesont destines liminer les harmoniques de courant et de tension.Elles rduisent les chauffements supplmentaires

des moteurs ainsi que le bruit sonore. Elles aidentaussi se conformer avec la norme IEEE-519.Normalement elles ne sont pas utilises comme selfsde charge.

Protection contre les pics de tension

Les pics de tension peuvent causer une lvation dela tension du Bus Continu se qui met le variateur endanger ou en dfaut de surtension. Les selfs 3%

d'impdance sont trs efficaces pour la protection desvariateurs contre ces pics de tension.

Protection du moteur

Les selfs de charge aident la protection des moteurscontre les pics levs de tension.

Pour les applications des variateurs IGBT avec deslongueurs du cble importantes les selfs de charge lesprotgent contre les variations rapides de tension.

Motor

MotorDrive

Drive

A1

B1

C1

A2

B2

C2

A1

B1

C1

A2

B2

C2

Moteur

Moteur

A1

B1

C1

A2

B2

C2

Variateur

Pics de tension2.000

1.500

1.000

0.500

- 0.000

- 0.500

- 1.000

- 1.500

- 2.000

Tension Bus continuNiveau

typique dedclenchementsans self

Sur tension

Nominal

self 3%

sans selft

avec self

Variation transitoire de tensionsur bus continu

Sans self

Avec self

0

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SolutionsSolutions

Le CompactLogix intgre le ControlLogix

Dsormais, la famille dautomates programmable

CompactLogix intgre un port de communicationControlNet.

Situ sous lautomate, ce port permettra un cblagequi ne gne pas. Cette connexion permettra auxutilisateurs de configurer la fois le rseau ControlNetet DeviceNet partir dun point centralis, avec unseul logiciel de programmation. Pendant linstallationet la configuration, la connexion ControlNet intgrepermet de gagner du temps du temps car le dispositifControlNet se configure automatiquement ds que lesutilisateurs mettent lautomate sous tension. Cetavantage permet dliminer les tapes, auparavantncessaires, dinstallation, de configuration et dajoutdun module scrutateur dans la structure duprogramme.

Outre la fonctionnalit ControlNet intgre, leCompactLogix 1769-L35CR constitue un supportredondant offrant une plus grande fiabilit dans les

applications complexes. Il accepte jusqu 30 modules

dE/S locales et offre une mmoire de programmationde 1,5Mo. Le CompactLogix 1769-L32C, conu pourdes applications plus petites un seul support, prenden charge jusqu 16 modules dE/S locales et fournitune mmoire de programmation de 750Ko.

ControlNet est un rseau dterministe (temps garantit).Il assure une transmission de donnes primordialevers des E/S analogique et TOR et vers dautre API,et gre galement les communications avec lesconsoles de programmation, les interfarces oprateurset les systmes SCADA (Communication non planifie).Le nombre maximal de station gre est de 99, surune distance de 20Km avec une vitesse de 5Mbps. Ilconstitue la couche intermdiaire de larchitectureintgre ouverte NetLinx entre le rseau DeviceNetet le rseau Ethernet IP, et partage le mme principede communication : CIP (Voir rubrique Question-Rponse).

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N

otre

quipe

Notre quipe

Technologie

CENTRELEC prime...

TechnologieUne meilleure commande de moteurgrce au module de protection antiblocage

Rockwell automation a dcern son prix dExcellence2005 CENTRELEC en rcompense ses effortsen matire de systme de management, son

professionnalisme, et sa crativit.Ce prix vient appuyer la volont de CENTRELEC sinscrire dans une dmarche damlioration continue,pour mriter toujours la confiance de ses partenaireset collaborateurs, aussi pour raliser ses ambitionset devenir la Rfrence dans son domaine.

Cette rcompense est ddie tous les clients dontles exigences, les critiques positives et les attentesont fait que CENTRELEC sest vu oblig de creuserun chemin vers lexcellence.

Merci tous les clients qui ont fait et qui continuent

faire confiance CENTRELEC.

Les relais lectronique de protection moteur E1 PlusAllen-Bradley sont les tout premiers quipementsauto-aliments modulaires de l industrie.Grce des modules antiblocage montage latralen option, il est possible dtendre les fonctionnalitsde ces relais moindres frais et damliorer lefonctionnement et la protection des machines.

Ce nouveau module de protection antiblocagesurveille le niveau de courant du moteur encommuniquant de faon lectronique avec le circuitde mesure du courant du relais E1 Plus.En prsence de la condition de blocage indique, lemodule de protection antiblocage envoie un signalau relais de surcharge E1 Plus afin quil se dclencheet vite ainsi des dommages coteux au moteur et

des arrts machine prolongs inutiles.

Des micro-interrupteurs sur la face avant du modulepermettent la configuration du fonctionnement suivantles besoins de lapplication.

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V o t r e a v i s n o u s i n t r e s s e

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