ENTRAÎNEMENTS SERVOSYSTÈMES Moteurs DCchristophe.jaunay.free.fr/IMG/Etudes techniques/Machine d... · Pour les clients d'Eurotherm Vitesse Variable et de Parvex, ce rachat ... Les

Variateurs AC

Servovariateurs

Servomoteurs

Variateurs DC

Moteurs AC

Moteurs DCENTRAÎNEMENTS et SERVOSYSTÈMES

GUIDE de CHOIX

1Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59

SOMMAIRE et CONTENU

PARTIE 1 VARIATEURS POUR MOTEURS AC4 Série 650-650V : contrôle vectoriel

en boucle ouverte6 Série 690+ : contrôle vectoriel de flux

avec ou sans retour capteur8 Série 605 : contrôle vectoriel de flux

en boucle ouverte

PARTIE 2 SERVOVARIATEURS POUR MOTEURS BRUSHLESS10 Série 631 : servovariateurs positionneurs

compacts. Calibres de 1 à 6A

11 Série 635-637+ : servovariateurspositionneurs avec nombreuses possibilitésbus. Calibres 1 à 30A

12 Accessoires Série 631 et 635-637+

13 Association Série 630 avec servomoteurs NX

14 DµD/DLD : servovariateurs compacts bassepuissance. Calibre 2A à 7.5A

15 DIGIVEX Drive : servovariateursversion monoaxe, multiaxes et monoaxede puissance avec freinage renvoi réseau.Calibres de 2 à 300A

16 DIGIVEX Motion : servovariateurspositionneurs complets et performantsavec automate embarqué. Calibres de 2 à 300A

17 Caractéristiques DIGIVEX

18 Accessoires DIGIVEX

19 Association DIGIVEX avec servomoteurs NX

PARTIE 2 SERVOMOTEURS BRUSHLESS ET DC20 Série NX : servomoteurs nouvelle génération.

Grandes qualités de mouvement 0.45 à 64N.m

22 Série ACG : servomoteurs économiques

23 Série LS-HS : servomoteurs construction courte

24 Série LX-HX : servomoteurs brushlesshaute dynamique jusqu'à 320N.m

26 Réducteurs GX pour servomoteurssérie NX. Gamme performante à faible jeu.

28 Réducteurs GL pour servomoteurssérie NX. Gamme économique

29 Accessoires séries NX, L et H

30 Série HV : moteurs brushless pour broches traditionnelles

32 Série HW : moteurs synchrones pourélectrobroches

34 Série AXEM : servomoteurs DCet rotor disque

36 Série RX : servomoteurs DCet rotor bobiné, économiques

38 Série RS : servomoteurs DCet rotor bobiné, hautes performances

40 Série RTS : variateurs pour servomoteurs DC

41 Accessoires servosystèmes DC

PARTIE 3 VARIATEURS POUR MOTEURS DC42 Série 506-507-508 : variateurs

économiques de 3 à 12A43 Série 512C : variateurs monophasés

2 quadrants

44 Série 514C : variateurs monophasés4 quadrants

46 Série 590+ : variateurs numériquesadaptables aux applications les plus exigeantes

47 Série 590DRV : variateurs DC “Prêt à installer”

PARTIE 4 LINK48 LINK : réseau fibre optique dédié

à la commande sectionnelle

PARTIE 5 MOTEURS AC ET DC50 Série Sh-Sg : moteurs asynchrones

standards de 0.37 à 90kW52 Séries MVSh-Sg, MCSh-Sg

et MVMCSh-Sg : moteurs asynchrones de 0.37 à 90kW avec ventilation forcéeet/ou codeur

56 Série MA : moteurs asynchrones pour contrôle vectoriel de 0.75 à 314kW

62 Série MM : moteurs à courant continude 1.1 à 250kW

PARTIE 6 ACCESSOIRES66 Codeurs

67 Résistance de freinage

68 Filtres CEM

70 Inductances triphasées pour variateursde fréquence

72 Afficheurs

73 Ecrans texte et graphiques

PARTIE 6 INFORMATIONS GENERALES74 Exemples d’applications 76 Abréviations et conversions d’unités

et formules utiles78 Logiciels ConfigEd Lite+ et DSD

2

Un ggroupe mmondial pprésent ddans 660 ppays...Eurotherm Vitesse Variable et Parvex font partie d'Eurotherm Drives,un acteur mondial majeur de la variation de vitesse et desservosystèmes.Le groupe est né du rachat en septembre 2002 de la division Drivesd’Invensys par son équipe de management appuyée par un partenairefinancier et des banques.

Cette structure assure la solidité financière de la nouvelle entreprise.Elle valorise les compétences et l'expérience du personnel d'EurothermDrives ou de Parvex en place dans chaque pays.

Pour les clients d'Eurotherm Vitesse Variable et de Parvex, ce rachatannonce de nouveaux développements dans les métiers desentraînements et des servosystèmes ainsi que la garantie d'un servicede qualité.

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

En France, Eurotherm Vitesse Variable et Parvex forment un pôle de compétencesreconnu. Regroupant 400 personnes, l'ensemble est présent au travers d'une dizained'agences commerciales, de centres régionaux et d'un site industriel basé à Dijon.

Cette organisation régionale assure un réel service de proximité aux clientsd'Eurotherm Vitesse Variable et Parvex.

• Intervention sur site sous 24 heures• Support téléphonique efficace• Programmes de formation réguliers

3

1500 sspécialistes ddes eentraînements eet ddes sservosystèmes...Depuis plus de 30 ans, Eurotherm Drives est reconnu pour la robustesse de ses produits et pour la qualité deses services. Parvex développe et produit des servomoteurs et variateurs pour les applications les plusexigeantes, dans lesquelles la qualité du mouvement est primordiale.

En 2000, Parvex a rejoint le groupe, lui permettant ainsi de renforcer son offre de solutions servosystèmes.

Présent dans plus de 60 pays, Eurotherm Drives est riche des compétences de ses 1500 collaborateursspécialistes des entraînements et des servosystèmes, capables d'assurer un service de qualité dans le mondeentier.

400 ppersonnes eet uun ssite iindustriel een FFrance ppour uun sservice dde pproximité...

Une ggamme uunique dde vvariateurs eet ddes ssolutions ppersonnalisées...Eurotherm Vitesse Variable et Parvex vous proposent une gamme complète devariateurs et moteurs dans la technologie la mieux adaptée à votre besoin :

• Variateurs à contrôle vectoriel de flux avec ou sans codeur• Servovariateurs pour moteurs brushless et à courant continu• Servomoteurs d'axes et de broches• Variateurs à courant continu

En complément de cette gamme standard, Eurotherm Vitesse Variable et Parvex sontorganisés pour développer des solutions entièrement personnalisées :

• Servomoteurs en kit• Servomoteurs et servovariateurs spéciaux• Etudes de systèmes clés en main• Assistance à la mise en production

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 594

650/650V0.25 à 110kW

Les séries 650 et 650V forment unefamille de variateurs économiquespour moteurs asynchrones dans lesapplications à contrôle vectoriel deflux en boucle ouverte.Grâce à ses macros préprogramméesdédiées aux applications les pluscourantes, la mise en service duvariateur 650 est extrêmement simpleet rapide. En outre, le variateur 650Vbénéficie d'un algorithmed'autoréglage du moteur et de blocsfonctionnels configurables quisimplifient son intégration dans toutesles applications.Les variateurs sont disponibles jusqu'à110kW en alimentation triphasée400V ou 1,5 kW en monophasé 230V.Des filtres optionnels (internes jusqu'à7,5 kW) permettent d'assurer lacompatibilité CEM.

SPECIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - monophasée; 220-240Vac ±10%; 50-60Hz ±5%triphasée; 380-460Vac ±10%; 50-60Hz±5%Température ambiante - 0-40°C Surcharge - 150% pendant 30 secondesFréquence de sortie - 0-240HzProtection - IP20

Entrées/SortiesEntrées analogiques - 2; Consignevitesse (0-10V, 4-20mA)Sorties analogiques - 1; Configurable;Sortie Fréquence/Charge (0-10V)Entrées tor - 3 (650V 6); Configurable;Marche/arrêt/Sens de marche/Vitessespréréglées (8)Entrées/Sorties tor - 1 (650V 2);Configurable en entrée ou sortieSortie relais - 1; Configurable (1A @240V)Toutes les sorties peuvent êtreconfigurées pour indiquer Vitesse atteinte(ou non) / A Vitesse nulle (ou non) / Enmarche (ou à l'arrêt)/ En défaut (ouvar.prêt)/ Charge dépassée (ou non).Entrée thermistance moteur

Pupitre opérateur de commandeClavier protégeable par mot depasse et permettant d'effectuer lesopérations suivantes :

- marche/arrêt- sens de marche- accélérer/décélérer- navigation dans les menus- réglages des paramètres

Ecran rétroéclairé 4 caractèrespermettant d'afficher les informationssuivantes :

- sortie courant- consigne de fréquence- sortie fréquence- variateur en marche- alarmes variateur

variateur prêtdéfaut surintensitédéfaut surtensiontempérature radiateur trop élevéetempérature moteur trop élevéedéfaut surcharge I x t défaut sous-tensionperte du signal 4-20mA signaldéfaut rotor bloquédéfaut externedéfaut mode de freinage

FLTRES CEMRÉGLAGES ET FONCTIONNEMENTEXTRÊMEMENT SIMPLES

PILOTAGE INTÉGRAL À DISTANCEPAR LA CONSOLE OPÉRATEURDÉPORTÉE (OPTION)COMPACITÉ EXCEPTIONNELLE

SURCHARGE - 150% PENDANT 30SECONDES

ENTRÉE SONDE THERMIQUE

VA

RIA

TEU

RS A

CV

AR

IATE

UR

S A

C

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59 5

650/650V0.25 à 110kW

NORMES

Le 650/650V est conforme aux normes suivantes lorqu'il estinstallé conformément aux instructions données dans lemanuel d'utilisation.Marquage selon EN50178 (Sécurité, Directive Basse Tension)EN61800-3 (CEM) avec filtre RFI

et

Variateurs monophasés (alimentation 230V)

Modèle Puissance Courant TailleNominale Sortie

(kW) (A)650(V)-003-400-F 0.37 1.5 1650(V)-005-400-F 0.55 2.0 1650(V)-007-400-F 0.75 2.5 1650(V)-011-400-F 1.1 3.5 2650(V)-015-400-F 1.5 4.5 2650(V)-022-400-F 2.2 5.5 3650(V)-030-400-F 3.0 6.8 3650(V)-040-400-F 4.0 9.0 3650(V)-055-400-F 5.5 12 3650(V)-075-400-F 7.5 16 3650VC-110-4-xx 11 (15) 23 (31) C650VC-150-4-xx 15 (18) 30 (37) C650VD-180-4-xx 18 (22) 38 (45) D650VD-220-4-xx 22 (30) 45 (59) D650VD-300-4-xx 30 (37) 59 (73) D650VE-370-4-xx 37 (45) 73 (87) E650VE-450-4-xx 45 (55) 87 (105) E650VF-550-4-xx 55 (75) 105 (145) F650VF-750-4-xx 75 (90) 145 (165) F650VF-900-4-xx 90 (110) 180 (205) F

Tous les variateurs ci-dessus sont équipés d'une console opérateurTous les variateurs 650V ci-dessus sont équipés d'une console déportable

Variateurs triphasés 400V (couple variable)

Taille H W D1 137 73 1422 192 73 1733 257 96 195

Dimensions

Modèle Dimensions Entraxes PoidsH W D H1 W1 (kg)

Taille B 233 177 181 223 130 4.3Taille C 348 201 208 335 150 9.3Taille D 453 252 245 440 150 17.4Taille E 669 257 312 630 150 32.5Taille F 720 257 349 700 150 41.0

Dimensions

Taille B,C,D,E,F


(kW) (A)650(V)-002-230-F 0.25 1.5 1650(V)-003-230-F 0.37 2.2 1650(V)-005-230-F 0.55 3.0 1650(V)-007-230-F 0.75 4.0 1650(V)-011-230-F 1.1 5.5 2650(V)-015-230-F 1.5 7.0 2

VA

RIA

TEU

RS A

CV

AR

IATE

UR

S A

C

690+ Integrator0.75 à 355kW

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

La série 690+ est une gamme devariateurs à contrôle vectoriel de fluxconçus pour les applications à vitessevariable, des plus simples aux plusexigeantes. Le variateur 690+intègre en standard de nombreusesfonctions d'automatismes quipermettent de répondre exactementaux besoins de chaque application. Les gammes de tension suivantessont disponibles : 380-460V triphaséde 0.37 à 355kW ; 380-500Vtriphasé de 2.2 à 355kW; 220-240Vmonophasé de 0.37 à 2.2kW; 220-240V triphasé de 0.37 à 37 kW.

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - 220-240Vac (±10%) monophasé ou triphasé;380-460Vac (±10%) triphasé; 380-500V suivant modèleTempérature ambiante - Couple constant - 0-45°C (40°Cavec capot IP40);Couple variable - 0-40°C (35°C avec capot IP40)Déclassement possible jusqu'à 50°C maxAltitude max: 1000m, déclasser de 1% tous les 100m au-dessus de 1000mSurcharge - Couple constant : 150% pendant 60 secondes,180% pendant 1 seconde; Couple variable - 115% pendant 10secondesFréquence de sortie - 0-480HzFréquence de découpage - Taille B 3,6 ou 9kHz; Taille C, D,E et F 3 ou 6kHz - Découpage silencieux à fréquence variantaléatoirementFreinage dynamique - Taille B et C : standard; Taille D,E et F:selon option

Entrées/SortiesEntrées analogiques - 4 Configurables, 10bits (13 bits avecla carte Système optionnelle). 0-10V, 0-±10V, 0-20mA, 4-20mASorties analogiques - 3 Configurables, 10 bits. 0-10V, 0-±10V,0-20mA, 4-20mAEntrées tor - 8 Configurables, nominal 24V dc (30V dc max).Sorties tor - 3 Configurables, contacts secs 3A / 230 VacSorties alimentations - +10V dc, -10V dc, +24V dc.

Programmation par blocs fonctionnels intégrésLes blocs fonctionnels du variateur permettent de réalisersimplement les applications les plus variées. Le variateur estconfiguré par défaut pour un fonctionnement simple en vitesse.Cependant, grâce au logiciel graphique Configed Lite, il peutêtre entièrement reconfiguré pour réaliser par exemple tous lesautomatismes simples d'une machine.Exemples de blocs fonctionnels;Fonctions analogiques: Si Alors, Sommateur, Soustracteur,Multiplieur, Diviseur, Si supérieur alors, Si inférieur alors,Compteur, TimerFonctions booléennes: Not, And, Nand, Or, Nor, Xor, Trigger,Flip-FlopMacros métiers: Contrôle simple de vitesse, Avant/Arrière,Plus/Moins Vite, PID Process, Vitesses préréglées,Enrouleur/Dérouleur, Arbre électrique

Console opérateur 6901La console 6901 est conçue pour configurer, paramétrer etpiloter le variateur. La navigation dans les menus et lavisualisation des paramètres se fait de façon intuitive.Principales fonctionnalités:Débrochable pour déport en face avant d'armoireEcran rétroéclairéAffichage alphanumérique multilingue 2x16 caractèresAffichage personnalisable : unités machineCommande locale : Consigne vitesse, Marche/arrêt, Jog etSens de marcheProtection par mot de passeMenu de mise en service rapide

Carte SystèmeLa carte Système optionnelle permet de réaliser desapplications avancées telles que Arbre électrique et Contrôlede registre. Ses principales caractéristiques sont les suivantes:5 Entrées/sorties tor configurables supplémentaires4 Entrées analogiques hautes résolution (12 bits plus signe)2 Entrées codeurs supplémentaires2 Entrées rapides Marqueurs

CONTRÔLE VECTORIEL AVEC OUSANS RETOUR CODEUR

PUISSANCE DE 0.37 À 355KWMACROS MÉTIERSPRÉPROGRAMMÉES

PLATEFORME (PROGRAMMATION,BUS DE TERRAIN) IDENTIQUE ÀCELLE DE LA SÉRIE 590+INTEGRATOR DCSURCLASSEMENT HVACFILTRES CEM

6

NORMES

Le 690+ est conforme aux normes suivantes lorqu'ilest installé conformément aux instructions donnéesdans le manuel d'utilisation.Marquage selon EN50178 (Sécurité, Directive BasseTension)EN61800-3 (CEM) avec filtre RFI

et

VA

RIA

TEU

RS A

CV

AR

IATE

UR

S A

C

Alimentation 380-460V (±10%) 50/60 Hz

Options

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59 7

Modèle Dimensions Entraxes PoidsH W D H1 W1 G (kg)

Taille B 233 177 181 223 130 4.3Taille C 348 201 208 335 150 9.3Taille D 453 252 245 440 150 17.4Taille E 669 257 312 630 150 32.5Taille F 720 257 349 700 150 41.0Taille G 1042 456 465 300 420 16 100Taille H 1177 572 465 300 536 16 125Taille J 1288 1177 465 300 641 16 160

Alimentation 220-240V (±10%) 50/60 Hz

Inductances réseau et filtres CEM : voir page 68 à 70.Détails des résistances de freinage : voir page 67.

Dimensions

Taille B,C,D,E,F Taille G,H,J

6901 Console opérateur6052 Kit de déport de la consoleModule de freinage Taille B,C

Taille DTaille E

Interface Bus de terrain 690B 690C-JProfibus 6053/PROF 6055/PROFModbus/RS422/RS485/EIBisynch 6053/EI00 6055/EI00Link 6053/LINK 6055/LINKDevicenet 6053/DNET 6055/DNETCANopen 6053/CAN 6055/CANRetour codeur AH467407 U001 (Carte) 6054/HTTL

Capot IP40 pour montage mural LA467452 (Taille B)LA465034U002 (Taille C)LA465048U002 (Taille D)LA465058U002 (Taille E)

Carte SystèmeLogiciel ConfigEd graphique sous Windows (voir page 78)

Type Taille Couple constantPuissance Nominale (kW) Courant sortie (A)

690B-0007-23-xx B 0.75 4.0690B-0015-23-xx B 1.5 7.0690B-0022-23-xx B 2.2 10.5

VA

RIA

TEU

RS A

CV

AR

IATE

UR

S A

C

Type Taille Couple constant Couple variablePuissance Courant Puissance Courant

Nominale (kW) Sortie (A) Nominale (kW) Sortie (A)690B-0007-43-xx B 0.75 2.5 - -690B-0015-43-xx B 1.5 4.5 - -690B-0022-43-xx B 2.2 5.5 - -690B-0040-43-xx B 4.0 9.5 - -690B-0055-43-xx B 5.5 12690C-0075-43-xx C 7.5 16 11 23690C-0110-43-xx C 11 23 15 31 (UL=27)*690C-0150-43-xx C 15 31 18.5 38690D-0180-43-xx D 18.5 38 22 45690D-0220-43-xx D 22 45 30 59(UL=52)*690D-0300-43-xx D 30 59 37 73690E-0370-43-xx E 37 73 45 87690E-0450-43-xx E 45 87 55 105690F-0550-43-xx F 55 105 75 145690F-0750-43-xx F 75 145 90 165690F-0900-43-xx F 90 180 110 205690G-1100-43-xx G 110/110** 216 132/150** 260690G-1320-43-xx G 132/150 250 150/150 302690G-1600-43-xx G 160/185 316 200/225 377690G-1800-43-xx G 180/200 361 220/250 420690H-2000-43-xx H 200/220 375 250/280 480690H-2200-43-xx H 220/250 420 250/280 480690H-2500-43-xx H 250/280 480 300/315 545690H-2800-43-xx H 280/315 520 315/355 595690J-3150-43-xx J 315/315 550 315/355 595

*Les courants maxi pour conformité UL pour les versions 230V triphasé et 500V triphasé sont disponibles auprès d'Eurotherm.**Puissance sous 380/415V. Inductances réseau nécessaire sur les tailles G, H, J.

6050.75 à 15kW

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

La série 605 est une gamme devariateurs à contrôle vectoriel de fluxsans codeur entièrement adaptable.Grâce à sa fonctionnalitéd'autoréglage et à des macrosmétiers préprogrammées adaptéesaux applications usuelles, la mise enservice du variateur est extrêmementsimple. Des interfaces decommunication variées sontdisponibles en option pour leraccordement aux bus de terrainindustriels courants.La série 605 existe en versionmonophasée ou triphasée pour despuissances allant de 0.75 à 15kW.

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - 220-240V ±10% monophasé ou triphasé et380-460V±10% triphasé, 50-60Hz ±5% Environnement - 0-45°C, (40°C avec capot NEMA 1) -Altitude max: 1000m sans déclassementSurcharge - 200% pendant 0.5 secondes, 150% pendant 60secondesFréquence de sortie - 0-480HzProtection - IP20-(NEMA 1 avec capot optionnel)

CARACTÉRISTIQUESConsole opérateur 6901Détachable pour montage en face avant d'armoireAffichage multilingue 2 lignes de 16 caractèresEcran rétroéclairéCommande locale complète : Consigne vitesse, avant/arrière/marche/avant et jogMessage d'accueil personnalisableLED d'étatProtection par mot de passeClonage de configuration

FonctionnalitésCommande vectorielle avec AutoréglageInterfaces bus de terrainMacros métiers préprogramméesRampes linéaires et en SPlus/moins viteArrêt configurable : rampe/roue libre/ injection CCRampe séparée d'arrêt d'urgenceFréquence de découpage sélectionnable (algorithme silencieux)Sélection Local/Distance8 vitesses préréglées4 sauts de fréquencesModule interne (option) de freinage dynamique sur résistanceEntrée JogPID ProcessFonction Reprise à la voléeFonction Redémarrage automatique sur défautCompensation de glissementBorniers auto-serrantsEntrées-sorties reconfigurables2 entrées analogiques 1 sortie analogique5 entrées tor 2 sorties tor

CONTRÔLE VECTORIEL DE FLUX SANSCODEUR

ALIMENTATION MONOPHASÉE OUTRIPHASÉE

FONCTIONS D’AUTOMATISMEINTÉGRÉES

MARQUAGE CE ET FILTRES CEMMULTIPLES INTERFACES BUS DETERRAIN

FONCTION CLONAGE DE VARIATEURS

8

VA

RIA

TEU

RS A

CV

AR

IATE

UR

S A

C

NORMES

Marquage selon EN61800-3 avec filtre interne (tailles A&B) ou filtre externe (taille C)EN50178 (Sécurité et Directive Basse Tension)

et

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59 9

Taille W H D W1 W2 D1 Poids (Kg)A 155 198 154.5 109 114 173.5 3.0B 177 233 181 129 129 223 4.3C 201 365 208 150 150 335 8.8

Variateurs monophasés (230V)

Variateurs triphasés (230V)

Variateurs triphasés (400V)

Modèle Couple constant Couple quadratiqueSurcharge Surcharge

150% 110%pendant 60s pendant10s

Puissance Courant Puissance Courantnominale sortie nominale sortie Taille

(kW) A (kW) A605B/0007/3x 0.75 2.5 - - B605B/0015/3x 1.5 4.5 - - B605B/0022/3x 2.2 5.5 - - B605B/0040/3x 4.0 9.5 - - B605B/0055/3x 5.5 12 7.5 16 C605B/0075/3x 7.5 16 11 23 C605B/0110/3x 11 23 15 31 C

605/0007/3x 0.75 4.0 - - A605/0015/3x 1.5 7.0 - - A605/0022/3x 2.2 10.5 - - B605/0040/3x 4.0 16.5 - - B

Options

Dimensions


(kW) (A)605/0007/1x 0.75 4.0 A605/0015/1x 1.5 7.0 A605/0022/1x 2.2 10.5 B

6901 Console opérateur de visualisation et programmation6052 Kit de déport de la console opérateur avec câble 3mInterfaces Bus de terrain 605A et B 605C

Profibus 6053/PROF 6055/PROFModbus/RS422/RS485/EIBisynch 6053/EI00 6055/EI00Link 6053/LINK 6055/LINKDevicenet 6053/DNET 6055/DNETCANopen 6053/CAN 6055/CANBoîtier Retour Codeur AH467407 U001 (Board) 6054/HTTL

CZ389853 Résistance de freinage (100W)CZ463068 Résistance de freinage (200W)

Voir également pages 67 à 70 les caractéristiques détaillées des résistances de freinage etinductances.

W2 Trous de fixation bas

Sans filtre x = 0 ; Avec filtre x = F

VA

RIA

TEU

RS A

CV

AR

IATE

UR

S A

C

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 5910

SPECIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - 220-240Vac (±10%); monophaséFonctionnement - 0-40°C (déclassement de 2%par °C >40°C jusqu'à 50°C max.)Altitude 1000m (déclassement de 1% par tranchede 100m jusqu'à 4000m max.)

Entrées/Sorties4 - Entrées logiques, configurables (24V)2 - Sorties logiques, configurables (24V)1 - Entrée analogique Module optionnel d'extension E/S

8 - Entrées/Sorties logiques, configurables (4Sorties max.)

Entrée et Sortie bus CAN Entrée Resolver Entrée et Sortie train d'impulsion

Modèle Courant Courantpermanent (Arms) impulsionnel (Arms)

631-001-230-x 1.0 2.0631-002-230-x 2.0 4.0631-004-230-x 4.0 8.0631-006-230-x 6.0 12.0

H W D*183 72.0 175

Fixation: trous de montage 5.5mm - fixation M5*45mm doivent être prévus pour les connecteurs.

Dimensions

NORMES

MarquageEN61800-3 (CEM) avec filtre intégréEN60178 (sécurité, basse tension)

listed to US et

6311 à 6A

Le 631 est plus qu'un simpleservovariateur. Avec son positionneurintégré, son filtre CEM, ses fonctionsautomate et ses possibilitésd'extension d'entrées/sorties, le 631est à lui seul un système depositionnement complet. Il seconnecte directement au réseau 230Vmonophasé sans transformateuradditionnel.

POSITIONNEUR COMPLET1500 PAS DE PROGRAMME

FILTRE CEM INTERNE

MODULE DE FREINAGE INTÉGRÉ

ALIMENTATION DIRECTE 230 VAC

SORTIE ÉMULATION CODEUR

MONTAGE MURAL OU RAIL DIN

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

Filtre interne x = F ; Pas de filtre x = 0

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59 11

635/637+1 à 30A

Pilotage en couple, vitesse, positionou positionneur sans ajout decontrôleur extérieur sont des

fonctions standard desservovariateurs brushless séries

635/637+. Ils possèdent tous leurpropre alimentation interne pour seconnecter directement sur le réseau

230Vac ou 400Vac. Ils sontdisponibles comme élément d'un

servosytème complet incluantmoteurs et câbles de connexion.Les 635/637+ sont proposés en

version compacte ou en version rackintégrant jusqu'à 9 variateurs.

POSITIONNEUR INTERNE1500 PAS DE PROGRAMME

CONNEXION DIRECTE RÉSEAU230VAC OU 400VAC

VERSION COMPACTE OU RACK

LOGICIEL SIMPLE DE MISE ENSERVICE ET DE PROGRAMMATION

ENTRÉE CODEUR HIPERFACE (637+)OPTIONS BUS DE TERRAIN

NORMES

MarquageEN61800-3 (CEM) avec filtre externeEN50178 (sécurité, directive bassetension)

et

A B C635 1 à 6.5 A 91 249 216.5635 10 A 106.3 249 216.5637 1 à 10 A 61.5 400 280637 16 à 30 A 104 400 280

70 mm doivent être prévus pour les câbles et connecteurs.

Dimensions

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUESSérie 635Alimentation - 220-230V (±10%) ; monophasé ou triphaséjusqu'à 7A ; 10A triphasé uniquement ; 50-60 Hz ±5%

Courant de sortie impulsionnel - Donné pour 5 secondesminimumFonctionnement - 0-40°C (Déclassement 2% par °C jusqu'à50°C max)Altitude 1000m (Déclassement de 1% par 100m jusqu'à4000m max)

Entrées/Sorties8 - Entrées logiques (dont 2 interruptives)5 - Sorties logiques (3 x Opto-couplées, 2 x Relais)2 - Entrées analogiques ( -10V / 0 / +10V)1 - Sortie analogique (0 - 10V)Entrée ResolverCodeur (Configurable en entrée ou sortie)Options de communicationRS232 PROFIBUSDPRS422 INTERBUS SRS485 SUCOnet KCANbusEntrée codeur hiperface (637+)Options d'extension d'entrées/sorties635 - 5 Entrées logiques/2 Sorties logiques supplémentaires637+ - 14 Entrées logiques /10 Sorties logiquessupplémentaires


635-K 01-3 1.0 5.0635-K 03-3 2.5 5.0635-K 05-3 5.0 10635-K 07-3 6.5 10635-K 10-3 10 20

Série 637Alimentation - 380-460V (±10%) triphasé


637P K 01-6 1.0 4.0637P K 02-6 2.0 4.0637P K 04-6 4.0 8.0637P K 06-6 6.0 12637P K 10-6 10 20637P K 16-6 16 32637P K 22-6 22 44637P K 30-6 30 60

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

12

631et 635/637+ Description Référence

CABLES COMPLETS AVEC CONNECTEURSPour version variateur COMPACTECâble puissance pour moteurs ACG KMB2-GM2n-K-xxCâble puissance pour moteurs NX1, NX2 220162R12xxCâble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<3A) 220139R49xxCâble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<6A) 220139R42xxCâble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6, NX8 (I<22A) 220139R43xxPour version variateur EN RACK :Câble puissance pour moteurs ACG KMB2-GM2n-R-xxCâble puissance pour moteurs NX1, NX2 220164R12xxCâble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<3A) 220163R49xxCâble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6 (I<6A) 220163R42xxCâble puissance pour moteurs NX3, NX4, NX6, NX8 (I<22A) 220163R43xxPour versions COMPACTE ou EN RACKCâble resolver pour moteurs ACG KRT-GMR-xxCâble resolver pour moteurs NX1, NX2 220162R21xxCâble resolver pour moteurs NX3, NX4, NX6, NX8 220139R61xxxx = Longueur désirée en m; Longueur standard 2, 5, 10m.FERRITESFerrite pour longueur de câble > 15m (I<10Amp) FR3Ferrite pour longueur de câble > 15m (I>10Amp) FR6OPTION COMMUNICATIONCarte Communication RS232 RP232Carte Communication RS422 RP422Carte Communication RS485 RP485Carte Communication CAN BUS / CANopen RPCANCarte Communication Profibus DP RPPDPCarte Communication DeviceNet RPDEVCarte Communication SUCOnet K RPSUCCarte Communication InterbusS RPIBSOPTION ENTREES SORTIES SUPPLEMENTAIRES INTEGREES AUX VARIATEURS 637+5E / 2S logiques RPEA514E / 10S logiques RPEAEPrise extérieure pour RPEAE SUB D-HD 26 S/MFILTRES CEM POUR VARIATEURS 635/7+Filtre mono 230V 12A LNFE1-230/012Filtre tri 230 ou 400V 8A LNFB3-480/008Filtre tri 230 ou 400V 18A LNFB3-480/018Filtre tri 400V 33A LNFB3-480/033Filtre tri 400V 46A LNFB3-480/046Filtre tri 400V 60A LNFB3-480/060Filtre tri 400V 82A LNFB3-480/082Filtre tri 400V 142A LNFB3-480/142KIT CEMKit pour 637+ 02A à 10A EMVBU-D6K08V1Kit pour 637+ 16A à 32A EMVBU-D6K16V1Kit pour 635 01A à 07A EMVBU-DEK15V1Kit pour 635 10A EMVBU-DEK18V1CABLES 631Connecteur de fin de ligne CAN (120ohms) S-CAN-631-ASConnexion Peer to Peer CAN pour 631 K 631 X20-0.1Connexion Peer to Peer Incrementale pour 631 K 631 X40-0.1LOGICIELSLogiciels EASYRIDER / TESIWIN / EXEMPLES DE PROGRAMMATION CD SERVOCâble PC pour variateurs 635/7 Kn PC/D-02.0Câble PC pour variateurs 631 et 637+ Kn PC/631-03.0LOGICIELSLogiciels EASYRIDER / TESIWIN / EXEMPLES DE PROGRAMMATION CD SERVOCâble PC pour variateurs 635/7 Kn PC/D-02.0Câble PC pour variateurs 631 et 637+ Kn PC/631-03.0ECRAN OPERATEUR ET CABLES ASSOCIESEcran IBT 4 lignes 20 caractères en liaison CAN BUS IBT T CAN -WPour liaison CAN sur un variateur 631 K IBT 1*631-xxPour liaison CAN sur n variateurs 635/7+ K IBT n*630-xxxx = Longueur désirée en m; Longueur standard 2, 5m.

631 et 635/637+

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

13

Association NX - 631/635/637+

Alimentation 230VMoteur M0 I0 MN IN NMAX MMAX IMAX Calibre

(N.M) (ARMS) (N.m) (ARMS) (tr/min) (N.m) (ARMS) variateur630

NX110EAP 0.45 1.0 0.33 0.7 6000 0.92 2.0 1/2NX110EAP 0.45 1.0 0.33 0.7 6000 1.32 3.0 2/4NX210EAT 1 1.3 0.8 1.1 4000 2.8 4.0 2/4NX210EAP 1 2.0 0.61 1.2 6000 1.9 4.0 2/4NX210EAP 1 2.0 0.61 1.2 6000 2.4 5.0 2.5/5NX310EAP 2 1.4 1.9 1.3 2300 5.7 4.0 2/4NX310EAK 2 2.5 1.7 2.1 4000 3.8 5.0 2.5/5NX310EAK 2 2.5 1.7 2.1 4000 5.7 8.0 4/8NX420EAP 4 2.8 3.8 2.7 2300 10.3 8.0 4/8NX420EAJ 4 4.9 3.4 4.1 4000 8.0 10.0 5/10NX420EAJ 4 4.9 3.4 4.1 4000 8.3 12.0 6/12NX430EAJ 5.5 5.3 4.7 4.5 3200 10.0 10.0 6.5/10NX430EAF 5.5 6.7 4.3 5.2 4000 15.1 20.0 10/20NX620EAR 8 5.3 7.4 4.9 2200 14.9 10.0 6.5/10NX620EAJ 8 9.9 6.1 7.5 4000 16.0 20.0 10/20NX630EAR 12 5.7 11.5 5.4 1450 21.1 10.0 6.5/10NX630EAK 11 10 10.2 8.7 2800 22.3 20.0 10/20

Association NX - 637+


(N.M) (ARMS) (N.m) (ARMS) (tr/min) (N.m) (ARMS) variateur637+

NX210EAT 1 1.3 0.61 0.83 6000 2.8 4.0 2/4NX310EAP 2 1.4 1.7 1.2 4000 5.7 4.0 2/4NX420EAV 4 1.4 3.8 1.4 2000 10.3 4.0 2/4NX420EAP 4 2.8 3.4 2.4 4000 10.3 8.0 4/8NX430EAV 5.5 1.4 5.4 1.4 1000 14.4 4.0 2/4NX430EAP 5.5 2.8 4.8 2.5 3000 14.4 8.0 4/8NX430EAL 5.5 3.8 4.3 3.0 4000 10.6 8.0 4/8NX430EAL 5.5 3.8 4.3 3.0 4000 15.8 12.0 6/12NX620EAV 8 2.8 7.5 2.6 2000 21.2 8.0 4/8NX620EAR 8 5.3 6.2 4.1 3900 17.8 12.0 6/12NX620EAJ 8 9.9 5.6 6.9 4500 16.0 20.0 10/20NX620EAJ 8 9.9 5.6 6.9 4500 23.3 32.0 16/32NX630EAV 12 2.8 11.6 2.7 1350 31.7 8.0 4/8NX630EAR 12 5.7 10.3 4.9 2700 25.3 12.0 6/12NX630EAN 12 8.5 8.3 5.9 4000 27.0 20.0 10/20NX630EAN 12 8.5 8.3 5.9 4000 33.1 26.0 16/32NX820EAX 16 5.2 14.7 4.8 1900 34.2 12.0 6/12NX820EAR 16 11 12.9 9.1 3900 40.7 32.0 16/32NX840EAQ 28 10.1 23.2 8.5 2100 53.7 20.0 10/20NX840EAK 28 16.8 18.5 11.5 3500 51.7 32.0 16/32NX860EAJ 41 18.6 27.4 12.8 2600 92 44.0 22/44NX860VAJ(1) 64 29.3 50.5 23.2 2600 117 60.0 30/60

ASSOCIATION

NX - 6300.45 à 64 N.m

Les servovariateurs 630 se combinentaux servomoteurs brushless NX (voirdescription page 20) pour répondre

efficacement aux applicationsservosystème.

RÉSEAU 230V ET 400VLARGE CHOIX DE COUPLES

ET VITESSES

CONNECTIQUE ADAPTÉE

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

(1) Moteur ventilé

14

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - 230Vac ±10%, monophasé outriphasé ; 50/60HzFonctionnement - 0-40°C (au-delà déclassement dela puissance utile de 20% par tranche de 10°C - maxi60°C).Altitude 1000m (au-delà déclassement de la puissanceutile de 1% par tranche de 100m - maxi 4000m)

Freinage - Résistance interne, mise en parallèle descapacités de freinage dans les applications multi DµDet DLD.

DµDContrôle servomoteurs NX1, NX2 et NX3

Entrées/Sorties2- Entrées analogiques (14 bits et 10 bits ; ±10V diff.)1- Sortie analogique (±5V), configurable3- Entrées logiques optocouplées2- Sorties logiques optocoupléesEntrée ResolverSortie émulation codeur incrémental

DLD

Entrées/Sorties2- Entrées analogiques (14 bits et 10 bits ; ±10V diff.)2- Sorties analogiques (±10V), configurables5- Entrées logiques optocouplées3- Sorties logiques optocoupléesEntrée ResolverEntrée auxiliaire 230VacSortie émulation codeur incrémental

DIGIVEX DRIVE

DµD/DLD2 à 7.5ALes DµD et DLD correspondent parfaitementaux applications basse puissance où un faibleencombrement et un asservissement précis devitesse est requis.Associés aux servomoteurs NX, ils constituentune solution servosystème performante etéconomique.

ALIMENTATION DIRECTE 230 VAC

FILTRE CEM INTÉGRÉ

FREINAGE INTÉGRÉ

COMPACITÉ

AFFICHEUR DE DIAGNOSTIC7 SEGMENTS

PARAMÉTRAGE AISÉ AVECPARVEX MOTION EXPLORER

NORMES

Marquage (DLD)

D

W

H

Modèle H W D Poids(mm) (mm) (mm) (kg)

DµD 195 40 153 0.6DLD 195 60 161 1.3

DIMENSIONS

I crête I crête PuissanceModèle permanent impulsionnel mécanique

(A) (A) (W)DµD 230V monophasé 50/60 HzDUD13M02R 2 4 375DLD230V monophasé 50/60 HzDLD13M02R 2 4 375DLD13M04R 4 8 750230V triphasé 50/60 HzDLD13002R 2 4 375DLD13004R 4 8 750DLD13007R 7.5 15 1500

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

15

DIGIVEX DRIVE

DSD/DMD/DPD2 à 300A

Les servovariateurs DIGIVEX Drive sontdisponibles dans des gammes de

puissance de 0,37kW à 120kW etpour des tensions d'alimentation de

230V et 400V.Destinés au pilotage en couple ou envitesse des moteurs brushless axes ou

broches, les DIGIVEX Drive sontdisponibles dans des versions

mono-axe ou multi-axes.

ALIMENTATION DIRECTE 230VACET 400VAC

VERSIONS MONO-AXEET MULTI-AXES

FREINAGE INTÉGRÉOU RENVOI RÉSEAU

ENTRÉE ANALOGIQUE HAUTERÉSOLUTION

FILTRE ANTI-RÉSONNANCE,PRÉDICTEURS

PARAMÉTRAGEET MONITORING AISÉS

AVEC PARVEX MOTION EXPLORER

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - 230Vac ±10%, monophaséou triphasé, 400Vac ±10%, triphasé ; 50/60HzFonctionnement - 0-40°C (au-delàdéclassement de la puissance utile de 20% partranche de 10°C - maxi 60°C).Altitude 1000m (au-delà déclassement de lapuissance utile de 1% par tranche de 100m -maxi 4000m)

Freinage -DSD : Résistance interne/externeDMD : Résistance interne/externe ou renvoiréseau suivant modèleDPD : Freinage par renvoi réseau

Entrées/Sorties2- Entrées analogiques (16 bits et 10 bits ;±10V diff.)2- Sorties analogiques (±10V), configurables4- Entrées logiques optocouplées3- Sorties logiques optocoupléesEntrée ResolverEntrée codeur incrémentalSortie émulation codeur incrémental ; SSI ;SinCosEntrée auxiliaire 230Vac

CaractéristiquesVoir page 17 les caractéristiques détaillées

NORMES

Marquage

GAMMEModèle Courant Structure PilotageDSD 2 à 60A mono-axe vitesseDMD 2 à 32A multi-axes vitesseDPD 50 à 300A mono-axe vitesse

DIMENSIONSModèle H W D

(mm) (mm) (mm)DSDCalibre2, 4 et 7.5 A 328 78 2228 et 15 A 328 109.5 22216 A 328 133 22230 A 328 133 22632 A 328 168 22660 A 328 168 235DMDRackDRA2165 - 3 axes 308 315 265DRA2168 - 6 axes 308 483 265DRA3128 - 13 axes 597 483 271DPDCalibre50 A 438 202 244100 et 150 A 474 483 343200 A et 300 A 878 540 343

W

D

H

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

16

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - 230Vac ±10%, monophasé outriphasé, 400Vac ±10%, triphasé ; 50/60HzFonctionnement - 0-40°C (au-delà déclassement dela puissance utile de 20% par tranche de 10°C - maxi60°C).Altitude 1000m (au-delà déclassement de lapuissance utile de 1% par tranche de 100m - maxi4000m)

Freinage -DSM : Résistance interne/externeDMM : Résistance interne/externe ou renvoi réseausuivant modèleDPM : Freinage par renvoi réseau

Entrées/Sorties1- Entrée analogique (14 bits ; ±10V diff.)1- Sortie analogique (±10V), configurable16- Entrées logiques optocouplées (dont 4interruptives), configurables8- Sorties logiques optocouplées, configurablesEntrée ResolverEntrée codeur incrémental ; SinCosSortie émulation codeur incrémentalEntrée auxiliaire 230Vac

Bus de terrainCANopen (DS 301 et DSP 402)PROFIBUS (DP-V0, DP-V1 et DP-V2 ; PROFIdrive V2.0et PROFIdrive V3.0 Classe 3 et 4)

CaractéristiquesVoir page 17 les caractéristiques détaillées

DIGIVEX MOTION

DSM/DMM/DPM2 à 300ALes DIGIVEX Motion sont despositionneurs complets et performantsavec programme de mouvement etautomate intégré.Les DIGIVEX Motion ont descaractéristiques électriques identiquesaux DIGIVEX Drive et sont disponibleségalement en version mono-axe oumulti-axes.

POSITIONNEUR COMPLET

PROGRAMME DE MOUVEMENTET AUTOMATE EMBARQUÉ

STRUCTURE MULTI-TÂCHESTEMPS RÉEL

ALIMENTATION DIRECTE 230VACET 400VAC

VERSIONS MONO-AXEET MULTI-AXES

FREINAGE INTÉGRÉOU RENVOI RÉSEAU

BUS DE TERRAIN CANOPENET PROFIBUS

NORMES

Marquage

W

D

H

GAMMEModèle Courant Structure PilotageDSM 2 à 60A mono-axe positionDMM 2 à 32A multi-axes positionDPM 50 à 300A mono-axe position

DIMENSIONSModèle H W D

(mm) (mm) (mm)DSMCalibre2, 4 et 7.5 A 328 78 2228 et 15 A 328 109.5 22216 A 328 133 22230 A 328 133 22632 A 328 168 22660 A 328 168 235DMMRackDRA2165 - 3 axes 308 315 265DRA2168 - 6 axes 308 483 265DRA3128 - 13 axes 597 483 271DPMCalibre50 A 438 202 244100 et 150 A 474 483 343200 A et 300 A 878 540 343

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

17

Mono-axeDSD / DSM

Module Courant Courant Largeurpermanent impulsionnel

(Â) (Â) (E*)DMD06002 / DMM06002 2 4 Simple 11EDMD06004 / DMM06004 4 8 Simple 11EDMD06008 / DMM06008 8 16 Simple 11EDMD06016 / DMM06016 16 32 Double 22EDMD06032 / DMM06032 32 64 Triple 33EAlimentation Puissance Freinage Largeur

(kW) (E*)DPS0612 12 interne 18EDPS0625 25 interne / 18E

externeDPS0615 15 renvoi réseau 18E

Multi-axesDMD / DMM400V triphasé 50/60 Hz

Modèle Courant Courant Puissancepermanent impulsionnel mécanique

contrôlable(Â) (Â) (kW)

DPD27050 / DPM27050 50 80 20DPD17100 / DPM17100 100 120 40DMD17150 / DPM17150 150 150 60DMD17200 / DPM17200 200 200 80DMD17300 / DPM17300 300 300 120

Mono-axe de puissanceDPD / DPM400V triphasé 50/60 Hz

Modèle Courant Courant Puissancepermanent impulsionnel mécanique

(Â) (Â) contrôlable (W)230V monophasé 50/60 Hz DSD13M02 / DSM13M02 2 4 375DSD13M04 / DSM13M04 4 8 750DSD13M07 / DSM13M07 7.5 15 1500230V triphasé 50/60 HzDSD13004 / DSM13004 4 8 750DSD13007 / DSM13007 7.5 15 1500DSD13015 / DSM13015 15 30 3000DSD13030 / DSM13030 30 60 6000DSD13060 / DSM13060 60 100 12000400V triphasé 50/60 HzDSD16002 / DSM16002 2 4 750DSD16004 / DSM16004 4 8 1500DSD16008 / DSM16008 8 16 3000DSD16016 / DSM16016 16 32 6000DSD16032 / DSM16032 32 64 12000

*1E=5.08mm - exemple : 1 rack 13 axes (DRA 3128) contiendra une alimentation et 13 modules simples maximum.

CaractéristiquesDIGIVEX

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

18

DIGIVEXAccessoires

Parvex Motion ExplorerParvex Motion Explorer (PME) est un logicielcommun à l'ensemble de la gamme desservovariateurs DIGIVEX .Il permet à l'utilisateur au travers d'une seuleprise machine sous réseau CANopen ouPROFIBUS d'accéder simplement auparamétrage, monitoring, programmation etdiagnostic des variateurs.

Accessoires DIGIVEX Drive et DIGIVEX Motion

* Les câbles et connecteurs pour tout type de moteur sont décrits page 29 "Brushless -Accessoires"

** xx longueur du câble en mètre ; standard xx= 01, 02, 05, 10 mètres

CABLESCâbles puissance moteur avec connecteurs*Câble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1,NX2 et I<8Â 220154R12xxCâble puissance avec fiche moteur pour NX1, NX2 et I<8Â 220154R32xxCâble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 et I<4Â 220049R49xxCâble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 et I<8Â 220049R42xxCâble puissance avec fiche moteur pour NX4, NX6, NX8 et I<32Â 220049R43xxCâbles resolver moteur avec connecteurs*Câble resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2 220154R21xxCâble resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX 220049R61xxCâbles Entrées/Sorties et câbles de communicationCâble émulation codeur (sauf DµD) 1 Sub-D DIG04546R2xxCâble Entrées/Sorties 1 Sub-D DIG04544R2xxCâble équipé RS232C pour DLD, DSD, DMD et DPD 2 Sub-D CB 90001Câble équipé RS232C pour DµD 1 Sub-D et 1 RJ9 CB 90002Câble CANopen pour DIGIVEX Motion 2 Sub-D DIG05982R1xxTerminaison CAN 120 ohms DIG05984R100Câble PROFIBUS pour DIGIVEX Motion CB 08320Prise coudée PROFIBUS AC 62001Prise droite PROFIBUS AC 62002Câble USB pour liaison PC - interface USBPRO CB 90003FILTRES CEM POUR DIGIVEX (sauf DµD et DLD)Filtre CEM 1Ph xx A (xx= 06 ou 16) FR 010xx Filtre CEM 3Ph xx A (xx= 16, 36 ou 64A) FR 030xxFiltre CEM 3Ph pour DPD et DPM 50/80A FR 03636Filtre CEM 3Ph xxx A (xxx= 100 ou 200) FR 03xxx RESISTANCE EXTERIEURE DE FREINAGE POUR DIGIVEXRésistance extérieure 2kW 27ohms RE 91001Résistance extérieure 4.5kW 12ohms RE 91002CARTES ET ACCESSOIRES POUR DIGIVEX Drive (sauf DµD et DLD)Carte émulation codeur SC 6631Carte codeur SSI SC 6637Carte indexage SH 6601Carte indexage+émulation codeur SinCos SC 6643Afficheur 7 segments SS 6611Terminal de visualisation DTP001CARTES ET INTERFACES DE COMMUNICATION POUR DIGIVEX MotionCarte entrée codeur SC 6638Carte émulation codeur SC 6639Boîtier interface RS232C - CAN CRS232BBoîtier rail DIN interface RS232C - CAN CIM03BBoîtier interface USB - PROFIBUS USBPROCarte PCI pour PC interface PCI - PROFIBUS PCIPROCarte PCMCIA pour PC interface PCMCIA - PROFIBUS PCMCIAPROLOGICIELLogiciel de paramétrage, programmation et monitoring Parvex Motion Explorer PMEMCDLicence fonction CAME DMLCAMLicence Contrôle de position avec interpolation DMLPITERMINAUX OPERATEURS CANopen ET CABLES ASSOCIESTerminal opérateur texte 2x16 caractères DTP002Terminal opérateur texte 4x20 caractères VT150 DVT150CTerminal opérateur graphique écran tactile 5.7" VT505 DVT505CLogiciel de programmation, accessoires et documentation pour VT DVTWINTKITFCâble de liaison CANopen 1Sub-D 9pts DIG06755R1xx

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

19

Association NX - DIGIVEX


(N.M) (Â) (N.m) (Â) (tr/min) (N.m) (Â) variateurDIGIVEX

NX110EEP 0.45 1.4 0.33 1.0 6000 1.1 3.5 2/4NX210EET 1 1.9 0.80 1.5 4000 2.1 4.0 2/4NX210EEP 1 2.8 0.61 1.8 6000 2.4 7.0 4/8NX310EAP 2 2.0 1.9 1.9 2300 3.9 4.0 2/4NX310EAK 2 3.5 1.7 2.9 4000 4.3 8.0 4/8NX420EAP 4 4.0 3.8 3.8 2300 7.7 8.0 4/8NX420EAJ 4 6.9 3.4 5.8 4000 8.2 15.0 7.5/15NX430EAJ 5.5 7.4 4.7 6.3 3200 10.7 15.0 7.5/15NX430EAF 5.5 9.4 4.3 7.4 4000 15.0 28.3 15/30NX620EAR 8 7.5 7.4 7.0 2200 15.9 15.0 7.5/15NX620EAJ 8 13.9 6.1 10.8 4000 16.9 30.0 15/30NX630EAK 12 15.0 10.2 12.9 2800 23.9 30.0 15/30NX630EAG 12 21.1 8.3 15.1 4000 28.8 53.1 30/60NX820EAL 16 24.8 13.2 20.9 3600 35.3 60.0 30/60NX840EAJ 28 26.7 22.9 22.2 2200 59.7 60.0 30/60NX860EAD 41 46.7 27.4 32.1 2600 84.8 100.0 60/100NX860VAG(1) 64 55.4 54.4 47.1 2000 107 100.0 60/100

Association NX - DIGIVEX


(N.M) (Â) (N.m) (Â) (tr/min) (N.m) (Â) variateurDIGIVEX

NX210EET 1 1.9 0.61 1.2 6000 2.1 4.0 2/4NX310EAP 2 2.0 1.7 1.7 4000 3.9 4.0 2/4NX420EAV 4 2.0 3.8 1.9 2000 7.7 4.0 2/4NX420EAP 4 4.0 3.4 3.4 4000 7.7 8.0 4/8NX430EAV 5.5 2.0 5.4 2.0 1000 10.6 4.0 2/4NX430EAP 5.5 4.0 4.8 3.5 3000 10.6 8.0 4/8NX430EAL 5.5 5.4 4.3 4.2 4000 15 16.0 8/16NX620EAV 8 4.0 7.5 3.8 2000 16 8.0 4/8NX620EAR 8 7.5 6.2 5.9 3900 16.9 16.0 8/16NX630EAR 12 8.0 10.3 7.0 2700 23.9 16.0 8/16NX630EAN 12 12.0 8.3 8.6 4000 28.8 30.2 16/32NX820EAX 16 7.3 14.7 6.8 1900 32.7 16.0 8/16NX820EAR 16 15.5 12.9 12.8 3900 31.1 32.0 16/32NX840EAQ 28 14.3 23.2 12.0 2100 59.7 32.0 16/32NX840EAK 28 23.8 18.5 16.3 3500 65.3 59.4 32/64NX860EAJ 41 26.3 27.4 18.1 2600 94.4 64.0 32/64NX860VAJ(1) 64 41.5 50.5 32.8 2600 113 80.0 50/80

RÉSEAU 230V ET 400VLARGE CHOIX DE COUPLESET VITESSES

CONNECTIQUE ADAPTÉE

ASSOCIATION

NX - DIGIVEX0.45 à 64N.m

Pour tout type de contrôle demouvement, les servovariateurs

DIGIVEX assurent le pilotage optimumdes servomoteurs brushless NX

(description page 20) et permettentd’obtenir des performances optimales.

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS

(1) Moteur ventilé

(1) Moteur ventilé

20

BRUSHLESS

NX0.45 à 64N.mLa série NX est la nouvelle gamme deservomoteurs Parvex. De constructionrobuste et compacte, les servomoteursbrushless NX se caractérisent par uneconception innovante 10 pôles pourune qualité de mouvement élevée etune densité de couple importante.Avec un large choix de couple et devitesse et une approche économique,la série NX est une solution idéalepour les applications servosystème.

RÉSEAU 230V ET 400VQUALITÉ DE MOUVEMENT ET HAUTE DYNAMIQUE

CONSTRUCTION ROBUSTE ET COMPACTE

ROTOR AIMANTS TERRE RAREÀ CONCENTRATION DE FLUX

CONCEPTION 10 PÔLES

RESOLVER EN STANDARD

PROTECTIONNX1 ET NX2 : IP40, OPTION IP64 OU IP65NX3 À NX8 : IP64, OPTION IP65OPTION FREIN

ISOLATION CLASSE FCÂBLES SORTIS SUR NX1 ET NX2CONNECTEURS ORIENTABLES SUR NX3 À NX8

Série NX

Moteur Ke crête Résistance InductancePh-Ph Ph-Ph 25°C Ph-Ph à IN

(V) (Ohm) (mH)NX110EEP 43.1 22.0 26.5NX210EEP 46.1 7.7 25.3NX210EET 68.7 16.3 56.1NX310EAK 71.9 6.6 20.3NX310EAP 125.7 20.7 61.9NX420EAJ 72.7 2.4 11.0NX420EAP 125.9 7.4 33.0NX420EAV 250.6 29.4 130.7NX430EAF 73.2 1.5 6.8NX430EAJ 92.7 2.3 10.9NX430EAL 128.5 4.5 21.0NX430EAP 172.5 7.8 37.8NX430EAV 344.9 31.1 151.0NX620EAJ 72.6 0.6 5.5NX620EAR 135.3 2.2 19.2NX620EAV 254.1 7.9 67.6NX630EAG 71.8 0.34 3.5NX630EAK 101.5 0.67 7.1NX630EAN 126.2 1.1 10.9NX630EAR 190.6 2.4 24.9NX630EAV 381.2 9.2 99.6NX820EAL 80.4 0.38 3.4NX820EAX 273.5 4.5 38.7NX820EAR 128.7 1.0 8.6NX840EAJ 130.4 0.37 4.3NX840EAQ 244.4 1.4 15.1NX840EAK 146.7 0.49 5.4NX860EAD 110.0 0.16 2.0NX860EAJ 195.5 0.5 6.4NX860VAG(1) 146.6 0.29 3.6NX860VAJ(1) 195.5 0.5 6.4

Caractéristiques NX

Moteur Couple Inertie(N.m) (10-5.kg.m²)

NX110 0.45 1.3NX210 1 3.8NX310 2 7.9NX420 4 29NX430 5.5 42.6NX620 8 98NX630 12 147NX820 16 320NX840 28 620NX860 41 920NX860V(1) 64 920

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

MOTEUR PERSONNALISABLEBOBINAGE, ARBRE, BRIDE...VERSION CODEURINCRÉMENTAL, ABSOLU, HIPERFACE...VERSION SERVOMOTEURSANTIDÉFLAGRANTS ATEX 94/9/CE

VERSION SERVOMOTEURS KIT

(1) Moteur ventilé

21

Dimensions en mmPoids en kg



Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

Dimensions NX1 et NX2Moteur Sans frein Avec Frein Fr* Fa*

N D E T P S M Masse L Masse L (daN) (daN)NX110 30 9 25 2.5 42 3.2 50 0.8 133 1 164 15* 6.9*NX210 40 11 25 2.5 56 5.5 63 1.3 137 1.6 179 30** 17.5**

*Fr et Fa non cumulables*à 6000 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures

**à 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures

Dimensions NX3, NX4 et NX6Moteur Sans frein Avec Frein Fr* Fa*

N D E T P S M Masse L Masse L (daN) (daN)NX310 60 11 23 2.5 71 5.5 70-80 2 146 2.4 194 36 20NX420 80 19 40 3 91.5 7 100 3.7 175 4.5 226 72 24NX430 80 19 40 3 91.5 7 100 4.6 200 5.4 251 82 24NX620 110 24 50 3.5 121 9 130 6.9 181 8 236 82 52NX630 110 24 50 3.5 121 9 130 8.8 210 10 265 86 54


Dimensions NX8Moteur Sans frein Avec Frein Fr* Fa*

Masse L Masse L (daN) (daN)NX820 13 200 16 266 151 38NX840 20 260 23 326 165 44NX860 27 320 30 386 172 47NX860V 30.5 425 34 491 172 47


22

Spéci f i cat ions techniques

ACG - Alimentation 230VAssociation ACG - 631/635Moteur Taille Couple Courant Couple Courant Vitesse Inertie

moteur en en nominal nominal max.rotation lente rotation lente Mn In NMAX J

M0(N.m) I0 (A) (N.m) (A) (tr/min) (kgcm2)ACG0060-4/01-3 01.1 0.7 1.25 0.6 1.15 4000 0.33ACG0090-4/01-3 01.2 1.1 2.0 0.9 1.75 4000 0.51ACG0170-4/01-3 01.3 2.1 3.8 1.7 3.28 4000 1.0ACG0190-4/01-3 01.4 2.6 4.9 1.9 3.70 4000 1.5

BrushlessACG0.3 à 2.6N.m

SOLUTION ÉCONOMIQUE

RESOLVER INTEGRÉ

La gamme ACG offre une solutionéconomique pour réseau 230Vrépondant efficacement à denombreuses applications.

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

Dimensions

A B C D E F H K M(j6) (k6)

ACG 0060 60 75 5.5 11 23 2.5 70 140 70ACG 0090 60 75 5.5 11 23 2.5 70 150 70ACG 0170 60 75 5.5 11 23 2.5 70 180 70ACG 0190 60 75 5.5 11 23 2.5 70 210 70

O P R S4 T1 T2 U U1 Poids(h9) (h9) (kg)

ACG 0060 9 92 M3-12 40 8.5 4 4 14 1.8ACG 0090 9 92 M3-12 40 8.5 4 4 14 2..0ACG 0170 9 92 M3-12 40 8.5 4 4 14 3.0ACG 0190 9 92 M3-12 40 8.5 4 4 14 3.9

23

Moteur M0 I0 MN NMAX MMAX Inertie Calibre(N.M) (Â) (N.m) (tr/min) (N.m) J servovariateur

(kgm².10-5) DIGIVEXLS810EX 7 7.18 6.7 2000 13.2 200 7.5/15LS810ER 7 13.9 6.1 4000 13.5 200 15/30LS820EQ 14 14.8 13.1 2100 25.7 350 15/30LS820EJ 14 27.8 11.6 4000 27 350 30/60LS910EW 15 14.3 13.6 1800 28.1 680 15/30LS910EM 15 27.9 11.4 3600 28.6 680 30/60LS920EM 31 27.4 28 1800 59.5 1200 30/60LS920EH 31 52.5 22.4 3400 53.2 1200 60/100

LS - Alimentation 230V


(kgm².10-5) DIGIVEXHS810EZ 7 4 6.6 2200 12.7 200 4/8HS810EY 7 6.42 6.3 3600 13.6 200 8/16HS810EW 7 8 6 4400 12.7 200 8/16HS820EV 14 7.76 13 2200 26.1 350 8/16HS820EQ 14 14.8 11.3 4200 27.1 350 16/32HS910EX 15 7.05 13.7 1700 29.1 680 8/16HS910EW 15 14.3 11.4 3600 29.1 680 16/32HS920EW 31 7.51 29.9 900 58.3 1200 8/16HS920ET 31 15 27.8 1900 58.3 1200 16/32HS920EL 31 30 20.5 3800 58.3 1200 32/64

HS - Alimentation 400V

BRUSHLESS

LS - HS7 à 31 N.m

La construction courte des servomoteursbrushless LS et HS apporte une solution

lorsque l’espace disponible pour lesmoteurs est faible ou lorsque l’inertie

de charge est élevée.

Constitués d’un rotor à aimant ferrite,ils couvrent une gamme

de 7 à 31 N.m.

CONSTRUCTION COURTE

RÉSEAU 230V ET 400VAIMANTS FERRITE

CONNECTEURS RESOLVER ET BOÎTEÀ BORNE PUISSANCE

OPTION FREIN

ISOLATION CLASSE FPROTECTION IP64, OPTION IP65

Moteur L h e PE !B A(1) B(2) Masse Fr* Fa*(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (daN) (daN)

LS810 76 51 76 91 155 144 182 10.4 65 45LS820 76 51 76 91 155 185 223 14.6 70 50LS910 95 65 95 91 192 166 200 17 105 40LS920 95 65 95 91 192 216 259 25.2 120 40HS810 76 51 76 91 155 144 182 10.4 65 45HS820 76 51 76 91 155 185 223 14.6 70 50HS910 95 65 95 91 192 166 200 17 105 40HS920 95 65 95 91 192 216 259 25.2 120 40

Dimensions LS-HS

(1) : sans frein (2) : avec frein* Fr et Fa non cumulables

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

24

BRUSHLESS

LX - HX6.7 à 320 N.mLes servomoteurs brushless LXet HX se caractérisent par unegamme de couple très étendueet un rapport Couple / Inertieélevé. Ils sont particulièrementadaptés aux applications servoexigeantes et en particulier àcelles nécessitant de très hautescapacités dynamiques.

CONSTRUCTION FAIBLE INERTIE

RÉSEAU 230V ET 400VHAUTE DYNAMIQUE

AIMANTS TERRE RARE

CONNECTEURS RESOLVERET BOÎTE À BORNE PUISSANCE

OPTION FREIN

ISOLATION CLASSE FPROTECTION IP64, OPTION IP65


(kgm².10-5) DIGIVEXLX440CL 6.7 7 6.1 2200 13.6 34 7.5/15LX440CC 6.7 14.7 5.2 4700 13.0 34 15/30LX440CB 6.7 19 4.6 6000 15.5 34 30/60LX820DH 19 27.6 16.1 2800 38.4 230 30/60LX820DF 19 36.8 13.9 3800 42.6 230 60/100LX820VK(1) 28 29.8 26.7 2000 48 230 30/60LX820VF(1) 28 54.6 22.8 3800 45.1 230 60/100LX840DG 38 29.6 32.5 1600 72.8 420 30/60LX840DE 38 41.4 28.4 2200 83.8 420 60/100LX840VE(1) 54 59.7 46.8 2200 83.8 420 60/100

LX - Alimentation 230V


(kgm².10-5) DIGIVEXHX440CW 6.7 3.5 6.2 2100 14.4 34 4/8HX440CR 6.7 4.9 5.9 3000 15.5 34 8/16HX440CK 6.7 7.4 5.3 4500 13.7 34 8/16HX440CH 6.7 9.5 4.7 5800 15.5 34 16/32HX820DT 19 7.9 18.1 1500 36.4 230 8/16HX820DN 19 15.8 15.5 3100 36.4 230 16/32HX820DJ 19 22.1 12.8 4200 42.5 230 32/64HX820VK(1) 28 29.8 22.2 4000 50 230 32/64HX820VH(1) 28 41 18.7 5000 47 230 50/80HX840DN 38 14.8 33.1 1500 76.8 420 16/32HX840DH 38 25.9 25 2600 85.3 420 32/64HX840VJ(1) 55 30.5 47.4 2100 100.5 420 32/64HX840VG(1) 55 43.5 40.6 3100 91.3 420 50/80HX840VG(1) 55 43.5 40.6 3100 112.9 420 100/120HXA30VI(1) 170 98.8 123.9 2000 190.7 2700 100/120HXA40VI(1) 228 99.6 185.9 1400 254 3500 100/120HXA40VG(1) 230 130 170.9 1900 250 3500 150HXA40VE(1) 230 182 147.7 2700 243 3500 200HXA50VF(1) 280 146 213 1800 284 4300 150HXA50VE(1) 280 175 204 2150 303 4300 200HXA60VF(1) 320 136 262 1450 339 5100 150HXA60VD(1) 315 199 206 2200 315 5100 200

HX - Alimentation 400V

(1) Moteur ventilé

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

25

Moteur sans frein avec frein Masse Fr* Fa*A B

(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)

HX820V 333 401 23 250 35HX840V 417 485 32 250 35

Dimensions HX8V

Moteur sans frein avec frein Masse Fr* Fa*E L E L

(mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (daN) (daN)

HXA30V 271 582 271 582 100 530 100HXA40V 349 660 349 660 110 550 100HXA50V 349 660 391 702 120 550 100HXA60V 391 702 - - 135 550 100

Dimensions HXA



LX820 238 305 17 250 35LX840 322 389 26 250 35HX820 238 305 17 250 35HX840 322 389 26 250 35

Dimensions LX8 - HX8

*

*

* Fr et Fa non cumulables



Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59



LX440 214 264 6.4 45 20HX440 214 264 6.4 45 20

Dimensions LX4 - HX4


26 Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

Associations mécaniquesRéducteurs GX - Servomoteurs NX

RÉDUCTEURS

GXCaractérisés par un faible jeu,les réducteurs GX répondentaux applications de contrôle demouvement nécessitant uncouple élevé combiné à unequalité de mouvementoptimum.Associés aux servomoteurs NX,ils constituent une solutionmotoréducteur compacte etoptimisée pour apporter lesmeilleures performancesdynamiques.

MOTORÉDUCTEUR HAUTE PERFORMANCE

NOMBREUX RAPPORTS DE RÉDUCTION

ENGRENAGE HÉLICOÏDAL : FAIBLE JEU ETFONCTIONNEMENT RÉGULIER ET SILENCIEUX

FORTE RIGIDITÉ

LUBRIFICATION À VIE

FINITIONS DE QUALITÉ

PROTECTION JUSQU'À IP65

Taille réducteur GXMoteur 01 02 04 06 07 09 10

NX110 GX1….R01 GX1….R020.45 ; 1.3 R = 3 à 50 R = 60 à 100NX210 GX2….R01 GX2….R02 GX2….R041 ; 3.8 R= 3 à 15 R = 20 à 50 R= 60 à 100NX310 GX3….R01 GX3….R02 GX3….R042 ; 7.9 R= 3 à 8 R = 9 à 25 R= 30 à 100NX420 GX4….R04 GX4….R06 GX4….R074 ; 29 R = 3 à 10 R = 15 à 70 R = 80 à 100NX430 GX4….R04 GX4….R06 GX4….R075.5 ; 42.6 R = 3 à 10 R = 15 à 50 R = 60 à 80NX620 GX6….R06 GX6….R078 ; 98 R = 3 à 10 R = 15 à 60NX630 GX6….R06 GX6….R0712 ; 147 R = 3 à 10 R = 15 à 50NX820 GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R1016 ; 320 R = 3 à 10 R = 15 à 30 R = 35 à 60 R = 70 à 90NX840 GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R1028 ; 620 R = 3 à 8 R = 9 à 15 R = 20 à 35 R = 15 à 60NX860 GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R1041 ; 920 R = 3 à 7 R = 8 à 10 R = 15 à 25 R = 30 et 35NX860V GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R1064 ; 920 R = 3 à 5 R = 6 et 7 R = 8 à 15 R = 20 à 30

Exemple de choix d'un motoréducteur

Vitesse de sortie désirée (Ns) : 115 tr/minCouple de sortie désiré (Cs) : 445 N.mInertie de charge (Jch) : 3 kg.m²

Calcul du rapport de réduction RVitesse max moteur(NmaxM) : 4000 tr/minR = NmaxM / Nssoit 4000 / 0.85 = 34,78

En choisissant le rapport supérieur le plus proche existant : R=35

Calcul du couple moteurCouple en rotation lente = Cs / R / 0.85*soit 445 / 35 / 0.85 = 14.9 N.m

Choix du motoréducteurMoteur: NX820 (Couple: 16 N.m, Inertie (Jmot) : 320 kg.m².10-5)Réducteur: GX8N035R0900 (taille 9 ; rapport de réduction 35)

Calcul du rapport d'inertie**Rapport d’inertie = Jch / (Jmot x R²)soit 3 / (320.10-5 x 35²) = 0.77

* Déclassement thermique dépendant des conditions d'utilisation du motoréducteur** Si fonctionnement cyclique avec une dynamique élevée, le rapport doit être compris entre 0.5 et 5

GX 3 N 025 R 03 00

Taille moteurassocié

1 à 8

TypeGL : économiqueGX : faible jeu

R = rapport de réduction, Couple (N.m) et Inertie (10-5.kg.m²)

Type de jeuN : normalR : réduit

Rapport deréduction

003 à 100

Tailleréducteur01 à 10

Options00 : arbre lisse01 : arbre claveté

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

Exemple : GX3N025R0300Réducteur GX, taille 3, rapport 25 , jeu normal, arbre lisse, moteur associé NX310

Couple ; Inertie

27Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GX 2 trainsRapports 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90 et 100Modèle Jeu en sortie* raideur L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm

(min) (N.m/rad) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)GX1....R01 8 10000 20.5 5.5 88 13j6 35g6 50 42 42GX1....R02 8 ou 6 24000 30 7 107.5 16j6 50g6 70 60 42GX2....R01 8 10000 20.5 5.5 88 13j6 35g6 50 42 56GX2....R02 8 ou 6 24000 30 7 101.5 16j6 50g6 70 60 56GX2....R04 8 ou 6 48000 38 10 131 22j6 80g6 116 90 56GX3....R02 8 ou 6 24000 30 7 113.5 16j6 50g6 70 60 71GX3....R04 8 ou 6 48000 38 10 144 22j6 80g6 116 90 71GX4....R06 8 ou 6 80000 53 12 161 32j6 110g6 130 115 91.5GX4....R07 8 ou 6 170000 82 15 186 40j6 130g6 165 142 91.5GX6....R07 8 ou 6 170000 82 15 196 40j6 130g6 165 142 121GX8....R07 8 ou 6 170000 82 15 206 40j6 130g6 165 142 155GX8....R09 8 ou 6 500000 85 20 232.5 55j6 160g6 215 180 155GX8....R10 8 ou 6 770000 108 30 269.5 75j6 180g6 250 220 155

Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GX 1 trainRapports 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10Modèle Jeu en sortie* raideur L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm

(min) (N.m/rad) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)GX1....R01 5 10000 20.5 5.5 60.5 13j6 35g6 50 42 42GX2....R01 5 10000 20.5 5.5 60.5 13j6 35g6 50 42 56GX3....R01 5 10000 20.5 5.5 60.5 13j6 35g6 50 42 71GX3....R02 5 ou 3 24000 30 7 76.5 16j6 50g6 70 60 71GX4....R04 5 ou 3 48000 38 10 96 22j6 80g6 116 90 91.5GX4....R06 5 ou 3 80000 53 12 113 32j6 110g6 130 115 91.5GX6....R06 5 ou 3 80000 53 12 122 32j6 110g6 130 115 121GX8....R06 5 ou 3 80000 53 12 132 32j6 110g6 130 115 155GX8....R07 5 ou 3 170000 82 15 142.5 40j6 130g6 165 142 155GX8....R09 5 ou 3 500000 85 20 180.5 55j6 160g6 215 180 155* Option “Jeu réduit” : 3 minCr : Carré réducteurCm : Carré moteur

* Option “Jeu réduit” : 6 minCr : Carré réducteurCm : Carré moteur

L4 = L3 + L (longueur NX associé, plans page 21)

L4 = L3 + L (longueur NX associé, plans page 21)Exemple : GX1....R01NX1 : L = 133 mm L4 = 60.5 + 133

L4 = 193.5 mm

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

28 Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

RÉDUCTEURS

GLLes réducteurs GL sont une alternativeéconomique et parfaitement adaptée àdes applications courantes ou un faiblejeu n'est pas requis. Ils s'associent avecles servomoteurs NX de petites tailles.

Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GL 1 trainRapports 5 et 8Modèle Jeu en sortie raideur L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm L4 sans frein L4 avec frein

(min) (N.m/rad) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)GL1....R01 30 1500 24 3 67.5 10h7 26h7 34 40 42 200.5 231.5GL2....R02 20 5000 30 5 71.5 14h7 40h7 52 60 56 208.5 250.5GL3....R02 20 5000 30 5 71.5 14h7 40h7 52 60 71 217.5 265.5

Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GL 2 trainsRapports 9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40 et 64Modèle Jeu en sortie raideur L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm L4 sans frein L4 avec frein

(min) (N.m/rad) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)GL1....R01 35 1600 24 3 80.5 10h7 26h7 34 40 42 213.5 244.5GL2....R02 25 5000 30 5 83.5 14h7 40h7 52 60 56 220.5 262.5GL3....R02 25 5000 30 5 83.5 14h7 40h7 52 60 71 229.5 277.5

MOTORÉDUCTEUR ÉCONOMIQUE

COMPACITÉ

CONSTRUCTION ROBUSTE

LUBRIFICATION À VIE

PROTECTION JUSQU'À IP54

Cr : Carré réducteurCm : Carré moteur

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

Associations mécaniquesRéducteurs GL - Servomoteurs NX

Taille réducteur GLMoteur 01 02

NX110 GL1….R010.45 ; 1.3 R = 5 à 64NX210 GL2….R021 ; 3.8 R = 5 à 64NX310 GL3….R022 ; 7.9 R = 5 à 64

Couple ; Inertie

R = rapport de réduction, Couple (N.m) et Inertie (10-5.kg.m²)

29Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

BRUSHLESSAccessoires

Frein de maintien à manque de courantMoteur Couple de maintien Puissance Inertie Masse

à 20°C à 100°C(N.m) (N.m) (W) (kg.m².10-5) (kg)

NX1 0.4 - 6 0.1 0.065NX2 1.2 - 8 0.7 0.17NX3 2 1.8 11 0.7 0.18NX4 5.5 4 12 1.8 0.3NX6 12 8 18 5.4 0.46NX8 36 32 26 55.6 3.5LX4 6 5.5 13 5.3 0.45LX8 30 28.5 21 46 1.6HX4 6 5.5 13 5.3 0.45HX8 30 28.5 21 46 1.6HXA 30 150 130 95 12.5 20.5HXA 40, 50 et 60 350 310 95 12.5 20.5LS8 15 14 18 41.5 1.3LS910 25 23.5 18 39 1.3LS920 30 28.5 21 46 1.6HS8 15 14 18 41.5 1.3HS910 25 23.5 18 39 1.3HS920 30 28.5 21 46 1.6

Câbles et connecteurs servomoteurs - DIGIVEXCÂBLE MOTEUR ÉQUIPÉ (AVEC CONNECTEURS)Câble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1, NX2 et I<8Â 220154R12xxCâble puissance avec fiche moteur pour NX1, NX2 et I<8Â 220154R32xxCâble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 et I<4Â 220049R49xxCâble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 / LS8, HS8 et I<8Â 220049R42xxCâble puissance avec fiche moteur pour NX4, NX6, NX8 / LS8, HS8 et I<32Â 220049R43xxCâble puissance avec fiche moteur pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I<32Â 220049R48xxCâble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<60Â 220049R45xxCâble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<80Â 220049R46xxCâble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<100Â 220049R47xxCâble Resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2 220154R21xxCâble Resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX / LX, HX / LS, HS 220049R61xxCÂBLE MOTEUR SEUL (SANS CONNECTEURS)*Câble puissance 1mm² pour NX1, NX2 et I<8Â 6537P0023Câble puissance 0.5mm² et I<4Â 6537P0019Câble puissance 1mm² et I<8Â 6537P0009Câble puissance 2.5mm² et I<32Â 6537P0010Câble puissance 6mm² et I<60Â 6537P0011Câble puissance 10mm² et I<80Â 6537P0012Câble puissance 16mm² et I<100Â 6537P0013Câble puissance 25mm² et I<180Â 6537P0014Câble Resolver pour NX / LX, HX / LS, HS 6537P0001CONNECTEUR MOTEUR SEULJeu de 2 connecteurs Molex (puissance et resolver) pour NX1, NX2 220004R1000Fiche puissance taille 1 pour NX3, NX4, NX6 / LS8, HS8 et I<8Â 220065R1610Fiche puissance taille 1 pour NX4, NX6, NX8 / LS8, HS8 et I<32Â 220065R1611Fiche puissance taille 3 pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I<32Â 220065R3611Fiche puissance taille 3 pour L.. et H.. et I<100Â 220065R3610Fiche Resolver 220065R4621

TENSION D'ALIMENTATION 24 VDC± 10%

UTILISATION STATIQUE : BLOCAGEDU MOTEUR À L'ARRÊT

UTILISATION DYNAMIQUE :UNIQUEMENT EN CAS D'URGENCE

COUPLE DYNAMIQUE ÉGAL ÀENVIRON LA MOITIÉ

DU COUPLE DE MAINTIENNOMBRE DE MANŒUVRES LIMITÉ

Frein de maintienà manque de

courant

xx longueur de câble en mètre ; standard xx = 01, 02, 05, 10 mètres* câble au mètre

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

Connectique

30

Moteur Calibre Couple Puissance Vitesse Inertievariateur S1/S6(1) S1/S6 base/maxiDIGIVEX (N.m) (kW) (tr/min) (kg.m²)

HV820EZ 16/32 17/20.4 4.3/5.1 2390/8000 0.0035HV830EM 32/64 25/30 9/10.7 3400/8000 0.0049HV840EM 32/64 32/38.4 9/10.7 2660/8000 0.0063HV930EQ 32/64 63.6/70 10/11 1480/7000 0.018HV930EL 50/80 64/72.5 14.5/16.5 2170/7000 0.018HV950EQ 32/64 95 10 1020/7000 0.029HV950EK 50/80 95 15.6 1570/7000 0.029HVA30JO 50/80 149 16.4 1050/6000 0.027HVA30JH 100/120 140/157 28/32 1940/6000 0.027HVA40JH 100/120 200 31 1500/6000 0.035HVA40JG 150/150 200/240 31/37 1480/6000 0.035

SERVOMOTEURS DEBROCHE

HV4 à 50kW

Basés sur une technologie àconcentration de flux, lesservomoteurs synchrones HV sontadaptés à la motorisation de brochede machines conventionnelles (tours,fraiseuses, rectifieuses).

Cette technologie permet de couvrirune gamme de vitesse à puissanceconstante pouvant atteindre unrapport 10. De plus les moteurs HVprésentent des caractéristiquesdynamiques équivalentes à desservomoteurs d'axes : couple massiquetrès élevé, faible inertie, couple élevéà l'arrêt ...

HV - Alimentation 400V

(1) Tension Bus 540V

VITESSE JUSQU’À 8000 TR/MIN

COUPLE 17 À 240N.MCONSTRUCTION ROBUSTE ETCOMPACTE

PUISSANCE CONSTANTE SUR UNEPLAGE DE VITESSE ÉTENDUE (1 :10)COUPLE ÉLEVÉ À L’ARRÊT

FAIBLE INERTIE POUR DESACCÉLÉRATIONS ÉLEVÉES,CHANGEMENTS D'OUTILS ET CYCLESRAPIDES

PROTECTION IP 54ISOLATION CLASSE F

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

31

Dimensions HV8..Moteur L Masse Fr* Fa*

(mm) (kg) (daN) (daN)HV820E 290 21 110 18HV830E 333 26 120 21HV840E 374 30 125 25

*Fr et Fa non cumulables 3000 tr/min

Dimensions HV9..Moteur L E Masse Fr* Fa*

(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)HV930E 416 171 51 240 40HV950E 516 271 69 270 45


Dimensions HVA..Moteur L E Masse Fr* Fa*

(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)HVA30J 582 271 100 530 100HVA40J 660 349 110 550 100


Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

32

SERVOMOTEURSD’ÉLECTROBROCHE

HW2 à 110kW

La gamme de moteurs synchronesd'électrobroche HW a été développéeavec pour objectif de résoudre lesproblèmes posés par l'usinage grandevitesse.En comparaison avec des moteursasynchrones classiques, les moteursHW procurent des avantages décisifspour la construction de broche dequalité : peu d'échauffement du rotorpour une meilleure précisiond'usinage, faible vibration, durée devie accrue des roulements et capacitéd'accélération supérieure.Pilotés par les variateurs DIGIVEX, lasérie brushless HW refroidis par eauoffre une gamme de couple de 4 à1250 Nm pour des vitesses jusqu'à50.000 tr/min.

AIMANTS PERMANENTS, ROTORFROID

INERTIE FAIBLE ET COMPACITÉSUPÉRIEURE PAR RAPPORT À UNESOLUTION ASYNCHRONE

COUPLE ÉLEVÉ À BASSE VITESSE ETVITESSE À PUISSANCE CONSTANTEJUSQU’À 50 000 TR/MIN

PUISSANCE CONSTANTE SUR UNEPLAGE DE VITESSE ÉTENDUE

COUPLE 4 À 1250N.MPRÉCISION D’USINAGE

FINITION DE L’ÉTAT DE SURFACE

ACCÉLÉRATION/DÉCÉLÉRATIONÉLEVÉES POUR DES CYCLES RAPIDES

MAINTENANCE RÉDUITE

L

d

D

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

33

Moteur Calibre Couple Puissance Vitesse Inertie Poids Dimensionsvariateur S1/S6(1) S1/S6 base/maxiDIGIVEX (N.m) (kW) (tr/min) (kg.m²) (kg) (mm)

L D dHW420BU 8/16 4.2 2.3 5230/50000 0.00049 3.9 143 100 32HW420BP 16/32 4.2 5 11250/50000 0.00049 3.9 143 100 32HW420BK 32/64 4.2 10 23200/50000 0.00049 3.9 143 100 32HW430BQ 16/32 6.7 4.7 6700/50000 0.00068 5.2 176 100 32HW430BL 32/64 6.7 10 14300/50000 0.00068 5.2 176 100 32HW430BI 50/80 6.7 15.6 22300/50000 0.00068 5.2 176 100 32HW620CN 16/32 8.3/10 4/4.9 4680/30000 0.0017 6.5 159 130 40HW620CI 32/64 8.3/10 8.6/10.4 9930/30000 0.0017 6.5 159 130 40HW635CI 32/64 15/18 8.5/10 5410/30000 0.003 11 219 130 40HW635CF 50/80 15/18 13/15.6 8270/30000 0.003 11 219 130 40HW820RR 32/64 21.5/26 7.3/8.8 3230/24000 0.007 8 189 180 60HW820RP 50/80 21.5/26 11.6/14 5140/24000 0.007 8 189 180 60HW820CR 32/64 25.8/31 8.6/10.3 3170/18000 0.007 8 189 180 60HW820CP 50/80 25.8/31 13.4/16 4960/18000 0.007 8 189 180 60HW840CR 32/64 57.3/66 8.5/10 1420/18000 0.0137 16 269 180 60HW840CP 50/80 57.3/66 13.6/16 2270/24000 0.0137 16 269 180 60HW840CH 100/120 57.3/66 28/32 4700/24000 0.0137 16 269 180 60HW840CF 150 57.3/70 36/44 6020/24000 0.0137 16 269 180 60HW930CI 100/120 102 34 3180/20000 0.034 35 302 220 70HW930CF 150 102 52 4870/20000 0.034 35 302 220 70HW930CC 300 102 100 9500/20000 0.034 35 302 220 70HW930CJ 100/120 112 30 2600/20000 0.034 35 302 220 70HW930CE 200 112 63 5330/20000 0.034 35 302 220 70HW950CI 100/120 170 33 1880/20000 0.055 58 422 220 70HW950CF 150 170 52 2920/20000 0.055 58 422 220 70HW950CC 300 170 105 5900/20000 0.055 58 422 220 70HW950CJ 100/120 186 30 1540/20000 0.055 58 422 220 70HW950CE 200 186 63 3240/20000 0.055 58 422 220 70HWA30DN 50/80 260 15 550/12000 0.142 70 355 270 106HWA30DF 100/120 260 32 1190/12000 0.142 70 355 270 106HWA30DD 150 260 50 1820/12000 0.142 70 355 270 106HWA30DC 200 260 67 2460/12000 0.142 70 355 270 106HWA30DB 300 260 100 3710/12000 0.142 70 355 270 106HWA50DG 100/120 430/510 22/26 490/12000 0.235 120 505 270 106HWA50DF 100/120 430 31 690/12000 0.235 120 505 270 106HWA50DD 150 430 49 1080/12000 0.235 120 505 270 106HWA50DC 200 430 67 1480/12000 0.235 120 505 270 106HWA50DB 300 430 100 2250/12000 0.235 120 505 270 106HWB20HH 150 575 46 770/8000 0.35 120 339 340 152HWB20HD 300 575 95 1580/8000 0.35 120 339 340 152HWB20HJ 150 600/710 37/44 590/8000 0.35 120 339 340 152HWB20HE 300 600/710 77/91 1220/8000 0.35 120 339 340 152HWB30HH 150 860 45 500/8000 0.49 170 439 340 152HWB30HD 300 860 95 1050/8000 0.49 170 439 340 152HWB30HJ 150 940/1070 35/40 360/8000 0.49 170 439 340 152HWB30HE 300 940/1070 76/87 775/8000 0.49 170 439 340 152HWB40HH 150 1150 44 365/8000 0.64 220 539 340 152HWB40HD 300 1150 94 780/8000 0.64 220 539 340 152HWB40HJ 150 1250/1400 34/38 260/5800 0.64 220 539 340 152HWB40HE 300 1250/1400 75/84 573/8000 0.64 220 539 340 152HWB40HF 300 1250/1500 62/74 475/8000 0.64 220 539 340 152

HW - Alimentation 400V

(1) Tension Bus 540V

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

34

AXEM0.1 à 20 N.m

Avec plus de 2 millions d’unitésproduites, le moteur AXEM est l’un desservomoteurs les plus répandus dansle monde.Son rotor disque, composéuniquement de cuivre et d’isolant,autorise une haute dynamique, uneexcellente régularité de marche àbasse vitesse, ainsi qu’unfonctionnement silencieux et exemptde vibration.Robuste et performant le moteurAXEM ne nécessite pas demaintenance.

AUCUNE MODULATION DE VITESSE

RÉGULARITÉ EXCEPTIONNELLE DE ROTATION ÀBASSE VITESSE

HAUTE DYNAMIQUE : FAIBLE INERTIE DU ROTOR

SILENCIEUX

PAS DE MAINTENANCE

ROTOR DISQUE

PROTECTION IP44IP20 SUR MODÈLES VENTILÉS

ISOLATION CLASSE F

Moteur Couple Courant Tension Vitesse Inertienominal nominal nominale nominale

(N.m) (A) (V) (tr/min) (10-5.kg.m²)F9M4R 0.14 6.4 22 4800 3.5F9M2 0.282 11 14 3000 2.9F9M4 0.346 6.7 26 3000 3.5F9M4H 0.537 6.5 35 3000 3.4F12M4R 0.42 8 37 4800 15F12M2 0.61 11.7 24 3000 10.5F12M4 0.77 7.7 43 3000 15F12M4H 1.1 7.2 61 3000 16MC13S 1.2 7.6 64 3000 23.5MC17H 1.8 6.9 102 3000 79MC17B 1.2 24 23.5 3200 79MC19P 3.2 14.5 83 3000 100MC19P* 5.1 22.2 87 3000 100MC19S 3.2 7.3 165 3000 100MC19S* 5.1 11.1 171 3000 100MC19B 2.8 46 23.5 3000 100MC23S 6.1 13 170 3000 230MC23S* 10.5 21.8 178 3000 230MC24P 7.3 18.9 136 3000 320MC24P* 14.3 36 142 3000 320MC27P 14.3 33 152 3000 740MC27P* 19.2 44 154 3000 740

Caractéristiques AXEM

*Ventilation forcée 10 l/sec.

Modèle Moteur FEMassocié

(V/1000 tr/min)F9T F9 3FC12T F12 / MC 6TBN 206 F9 / F12 6TBN 420 MC 20

Tachy

Modèle Moteur associé Traits par tour Inertie Masse

standard option (kg.m².10-5) (kg)K10 F 500 250 0.03 0.07

250C4 F 500 1000 0.23 0.2

25001000

C6B MC 500 2500 0.3 0.455000

Codeurs

Moteur Couple de maintien Inertie Masseassocié frein à frein à

aimant ressorts(N.m) (N.m) (kg.m².10-5) (kg)

F9 - F12 - 1.5 1 0.47MC13 2 - 2.3 0.3MC17 / MC19 5 - 6.5 0.6MC23 / MC24 12 - 21.4 1.1MC27 20 - 57 1.9MC17 - 4 2.5 1.4MC19 - 8 7 1.9MC23 / 24 / 27 - 16 13.5 2.8

Frein (tension 24Vdc ±10%)

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

MO

TEU

RS D

CSER

VO

MO

TEU

RS D

C

SER

VO

MO

TEU

RS

SER

VO

MO

TEU

RS

35

Dimensions MC17 - 19Moteur M N N’ E L Masse Fr* Fa*

(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (daN) (daN)MC17 115 95 180 34 163 6.5 60 35MC19 165 130 130 50 163 9.7 60 35

Dimensions MC23 - 24 - 27Moteur L B Masse Fr* Fa*

(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)MC23 173 278 17 75 40MC24 185 278 23 80 45MC27 198 316 35 90 50

*Fr et Fa non cumulables




Dimensions avec frein, tachy et codeur

Dimensions F9 - 12Moteur L1 L2 Masse Fr* Fa*

(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)F9M4R 34 46.5 1.1 14 2.5F9M2 52.5 65 2.3 14 2.5F9M4 52.5 65 2.3 14 2.5F9M4H 64 76.5 2.8 14 2.5F12M4R 37.5 51 2.9 14 2.5F12M2 61.5 71.5 3.85 14 2.5F12M4 61.5 71.5 3.85 14 2.5F12M4H 74 84 5 14 2.5

Dimensions MC13Moteur Masse Fr* Fa*

(kg) (daN) (daN)MC13 4 35 13

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

36

RX0.3 à 8 N.m

Les moteurs courant continu RX,associés aux variateurs RTS, offrentune solution économique pour laréalisation de très nombreux servomécanismes. Il sont particulièrementdestinés aux systèmes de faiblepuissance en ambiance propre.

EXCELLENT RAPPORT PRIX/PERFORMANCES

TRÈS FAIBLE MODULATION DE COUPLE

AIMANTS FERRITE

QUALITÉ DE CONSTRUCTION

DURÉE DE VIE TRÈS LONGUE

OPTION TACHY, CODEUR INCRÉMENTAL, RESOLVER

OPTION FREIN

PROTECTION IP40 (RX1 ET RX3)IP54 (RX5 ET RX6), OPTION IP55

ISOLATION CLASSE F

Moteur Couple en Courant Tension Vitesse Inertierotation permanent d’alimentation de dulente M0 en rotation de définition définition rotor

(N.m) lente I0 (A) U (V) N (tr/min) (10-5.kg.m²)RX120L 0.285 2.8 44.5 3000 5RX130H 0.4 3.6 46 3000 6.8RX320E 1.08 7.8 54 3000 50RX330C 1.54 9.4 59 2900 72RX520K 2.7 7.7 119 2800 128RX530F 3.7 10.3 116 2700 174RX620J 5 10.5 134 2400 350RX630E 7.8 16 134 2400 500

Caractéristiques RX

Moteur Modèle FEM Couple de maintien Inertie Masseassocié (N.m)

(V/1000 tr/min) à 20°C à 100°C (kg.m².10-5) (kg)RX1 TBN 206 6 1 0.9 1 0.4RX3 TBN 206 6 1.5 1.4 1 0.18RX5 TBN 306 6 6 5.5 5.3 0.45RX6 TBN 306 6 12 11.5 15.7 0.9

Tachy Frein (tension 24Vdc ±10%)


standard option (kg.m².10-5) (kg)K10 RX1 / RX3 500 250 0.03 0.07C4 RX1 / RX3 500 1000-2000 0.23 0.2C6B RX5 / RX6 500-1000 2500-5000 0.3 0.45

Codeur

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

MO

TEU

RS D

CSER

VO

MO

TEU

RS D

C

37

Dimensions RX1 et RX3 avec frein, tachy et codeurMoteur H a N D E B PB L F MSxR M Masse Fr* Fa*

(daN)(daN)RX120 18.5 31° 25 6 20 58 80 122.5 34 M4x6 36 1.35 18 16RX130 18.5 31° 25 6 20 58 80 147.5 34 M4x6 36 1.6 20 16RX320 23 26° 50 11 32 84 100 178.5 40 M5x10 65 4 45 23RX330 23 26° 50 11 32 84 100 218.5 40 M5x10 65 5.2 50 23

*Fr et Fa non cumulablesDimensions en mm

Poids en kg

Dimensions RX5 et RX6 avec frein, tachy et codeurMoteur P N C D T K B1 PB L F S M MGxJ HC Masse Fr* Fa*

(daN) (daN)RX520 100 95 18 16 3 1 98 25 216 91 9 115 M5x15 5 6.6 80 30RX530 100 95 18 16 3 1 98 25 266 91 9 115 M5x15 5 8.7 85 30RX620 120 110 21.5 19 3.5 0.5 116 30 272 93 10 130 M6x18 6 13 95 40RX630 120 110 21.5 19 3.5 0.5 116 30 358 93 10 130 M6x18 6 18.5 100 40


Poids en kg

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

MO

TEU

RS D

CSER

VO

MO

TEU

RS D

C

38

RS0.05 à 13 N.m

Uitilisant des aimants haute énergie,les moteurs courant continu RS,associés aux variateurs RTS, sontparticulièrement destinés auxapplications nécessitant une fortecompacité ou une dynamique élevée.

HAUTES PERFORMANCES

EXCELLENT FONCTIONNEMENT À BASSE VITESSE

AIMANTS TERRE RARE

4 PÔLES

COMPACITÉ

DURÉE DE VIE TRÈS LONGUE

OPTION TACHY, CODEUR INCRÉMENTAL, RESOLVER

OPTION FREIN

PROTECTION IP40 (RS1 À RS4), OPTION IP44IP54 (RS5 ET RS6), OPTION IP55

ISOLATION CLASSE F

Moteur Couple en Courant Tension Vitesse Inertierotation permanent d’alimentation de dulente M0 en rotation de définition définition rotor

(N.m) lente I0 (A) U (V) N (tr/min) (10-5.kg.m²)RS110M 0.05 1.5 20.7 3000 0.24RS120G 0.092 2.3 21.2 3000 0.41RS130E 0.13 2.7 23.7 3000 0.58RS210L 0.11 2.5 24 3000 1.3RS220F 0.225 4.1 25.4 3000 1.95RS220K 0.232 2.8 38.6 3000 1.95RS230C 0.31 5.6 24 3000 2.6RS240B 0.39 6 27.6 3000 3.25RS310N 0.28 2.6 49 3000 5.4RS320H 0.54 4.5 49 3000 8.3RS330E 0.78 5.9 51 3000 11RS340C 0.98 6.9 53 3000 14RS410R 0.48 3.6 60 3000 13.7RS420J 0.93 6.2 60 3000 22.5RS430F 1.3 8.1 43 2000 31RS430H 1.36 6.6 78 3000 31RS440G 1.74 7 90 3000 40RS510L 1.9 7.9 82 2700 100RS520G 3.1 10.9 92 2700 135RS530E 4 13 97 2700 170RS540C 5 15 104 2700 205RS620G 8 22.3 100 2400 530RS630F 10.8 25 100 2000 680RS640E 13 28 105 2000 830

Caractéristiques RS

Dimensions RS1Moteur L Masse Fr* Fa*

(daN) (daN)RS110 52.1 0.27 6 3RS120 68.1 0.36 6 3RS130 84.1 0.45 6 3


Poids en kg

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

MO

TEU

RS D

CSER

VO

MO

TEU

RS D

C

39

Dimensions RS5 et RS6 avec frein, tachy et codeurMoteur P N C D LC E T B1 PB L F S M MGxJ HC Masse Fr* Fa*

(daN) (daN)RS510 97 95 21.5 19 30 40 3 96 25 151 91 7 115 M6x18 6 5.1 70 23RS520 97 95 21.5 19 30 40 3 96 25 180 91 7 115 M6x18 6 6.3 70 23RS530 97 95 21.5 19 30 40 3 96 25 209 91 7 115 M6x18 6 7.5 70 23RS540 97 95 21.5 19 30 40 3 96 25 238 91 7 115 M6x18 6 8.7 70 23RS620 120 110 27 24 40 50 3.5 117 30 246 93 10 130 M8x20 8 11.5 80 26RS630 120 110 27 24 40 50 3.5 117 30 284 93 10 130 M8x20 8 14 80 26RS640 120 110 27 24 40 50 3.5 117 30 321 93 10 130 M8x20 8 16.3 80 26


Poids en kg

Dimensions RS2, RS3 et RS4 avec frein, tachy et codeurMoteur a N D E B L F P1 P2 H MSxR M Masse Fr* Fa*

(daN) (daN)RS210 9° 25 6 20 52 63 36.4 58 68 18.5 M4x6 36 0.54 18 10RS220 9° 25 6 20 52 79 36.4 58 68 18.5 M4x6 36 0.7 18 10RS230 9° 25 6 20 52 95 36.4 58 68 18.5 M4x6 36 0.86 18 10RS240 9° 25 6 20 52 111 36.4 58 68 18.5 M4x6 36 1 18 10RS310 - 32 9 25 68 80.5 41 69 83 18.5 M5x8 45 0.9 28 15RS320 - 32 9 25 68 100.5 41 69 83 18.5 M5x8 45 1.3 28 15RS330 - 32 9 25 68 120.5 41 69 83 18.5 M5x8 45 1.6 28 15RS340 - 32 9 25 68 140.5 41 69 83 18.5 M5x8 45 2 28 15RS410 - 50 11 32 83 95.5 40 82 98 22 M5x8 65 1.2 40 20RS420 - 50 11 32 83 115.5 40 82 98 22 M5x8 65 1.8 40 20RS430 - 50 11 32 83 135.5 40 82 98 22 M5x8 65 2.4 40 20RS440 - 50 11 32 83 155.5 40 82 98 22 M5x8 65 3 40 20


Poids en kg

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

MO

TEU

RS D

CSER

VO

MO

TEU

RS D

C

40

Modèle Tension Tension Tension Courant Courantd’entrée de sortie de sortie de sortienominale nominal impulsionnel±10% (Vdc) (A) (A)

3/10-40M mono 32Vac 40 3 1010/20-60 mono/tri 48Vac 60 10 2012/24-130T triphasé 100Vac 130 12 2420/40-130T triphasé 100Vac 130 20 4016/32-190T triphasé 135Vac 190 16 3240/80-190T triphasé 150Vac 200 40 8012/24-..B batterie 24-48Vdc U batterie -2V 12 2440/80-..B batterie 36-72Vdc U batterie -2V 40 80

Caractéristiques RTS

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - monophasé, triphasé ou batterieFonctionnement - 0-40°C (au-delà de 40°C, déclassement dela puissance utile de 35% par tranche de 10°C avectempérature maximum de 60°C)Altitude 1000m (au-delà de 1000m, déclassement de lapuissance utile de 10% par tranche de 1000m - maxi 4000m).Protection - IP00, IP20 pour les versions avec capot

Modèle H W* D M(mm) (mm) (mm) (kg)

Montage mural3/10-40M 150 65 212 110/20-60 (mono/tri) 180/150 65 212 1.212/24-130T 150 95 212 1.620/40-130T 150 121 221 1.916/32-190T 150 121 221 1.940/80-190T 247 139 205 612/24-..B 150 65 212 140/80-..B 247 70 205 2.5Montage rack3/10-40M 130 51 216 0.810/20-60 (tri) 130 51 216 0.812/24-130T 130 61 216 0.8512/24-..B 130 51 216 0.8

Dimensions

NORMES

Marquage

* encombrement maxi avec capot

H

W

D

RTS3 à 40A

Les servoamplicateurs RTS sontdestinés au pilotage des servomoteursà courant continu et sont disponiblesdans de nombreux calibres jusqu’à6.5kW.Ces produits permettent le contrôle envitesse avec ou sans dynamotachymétrique. Ils intègrent l’alimentation depuissance, l’alimentation auxiliaire àdécoupage et la dissipation d’énergiesur résistance.

ALIMENTATION MONOPHASÉE,TRIPHASÉE OU BATTERIE

RÉGULATION U-RI OU TACHY

RÉSISTANCE DE FREINAGE INTÉGRÉE

PROTECTIONS COMPLÈTES INTÉGRÉES

COMPACITÉ

MONTAGE MURAL OU EN RACKSIMPLE EUROPE 3U

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

SER

VO

VA

RIA

TEU

RS D

CSER

VO

VA

RIA

TEU

RS D

C

SER

VO

MO

TEU

RS D

CSER

VO

MO

TEU

RS D

C

41

Moteur Modèle FEM Couple de maintien Inertie Masseassocié (N.m)

(V/1000 tr/min) à 20°C à 100°C (kg.m².10-5) (kg)RX1 TBN206 6 1 0.9 1 0.4RX3 TBN206 6 1.5 1.4 1 0.18RX5 TBN306 6 6 5.5 5.3 0.45RX6 TBN306 6 12 11.5 15.7 0.9

RS1 TBN103 3 - - - -RS2 TBN206 6 0.6 0.55 0.2 0.2RS3 / RS4 TBN206 6 1.5 1.4 0.6 0.18RS5 TBN306 6 6 5.5 5.3 0.45RS6 TBN306 6 12 11.5 15.7 0.9

Tachy Frein (tension 24Vdc ±10%)


standard option (kg.m².10-5) (kg)K10 RX1 / RX3 500 250 0.03 0.07

RS1..RS4C4 RX1 / RX3 500 1000-2000 0.23 0.2

RS1..RS4C6B RX5 / RX6 500-1000 2500-5000 0.3 0.45

RS5 / RS6

Codeur

Modèle secondaire (±5%) puissance (kVA)TT 11133 32V Monophasé 0.12TT 11134 32V Monophasé 0.63TT 11135 48V Monophasé 0.63TT 11136 48V Triphasé 0.5TT 11137 48V Triphasé 1.6TT 11138 48V Triphasé 2.5TT 11144 100V Triphasé 0.63TT 11145 100V Triphasé 1TT 11139 100V Triphasé 1.6TT 11140 100V + 48V Triphasé 2.5TT 11141 100V + 48V Triphasé 4TT 11115 135V Triphasé 1TT 11116 135V Triphasé 1.6TT 11117 135V Triphasé 2.5TT 11118 135V Triphasé 4TT 11119 135V Triphasé 6.3TT 11120 135V Triphasé 10

Transformateur primaire 230V/400V

Modèle courant (A) inductance (mH)SF 02031 12 1SF 02022 16 2.5SF 02023 25 1.5SF 02024 40 1.25

Self

Modèle désignationFR 13020 Filtre principal 20A mono/triphasé

Filtre

SERVOMOTEURS ETSERVOVARIATEURS DC

Accessoires

Génératrice tachymétriqueMontées sans accouplement, donc

très rigides, les génératricestachymétriques usinées au micron

donnent une image fidèle de lavitesse instantanée, du passage à

vitesse nulle et du sens de rotation.

Frein de maintien à manque decourant

Le frein bloque l’arbre moteur àl’arrêt (utilisation statique).

Utilisation dynamique en cas d’arrêtd’urgence.

Transformateur et selfLa gamme de transformateurs et de

selfs permet de couvrir l'ensembledes besoins des variateurs de la

série RTS.

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

Codeur

Solidaire de l’arbre moteur, lecodeur K10 est compact. Les

charges axiales sur l’arbre sont doncà proscrire.

Le codeur C4 à arbre creux etmontage flexible permet un

ensemble compact de précision.

Le codeur C6B est particulièrementbien adapté à une ambianceindustrielle sévère grâce à sa

protection thermique et mécaniquerenforcée.

NORMES

Marquage EN61800-3 (CEM) avec filtre externeEN50178 (Sécurité et Directive Basse Tension)

et

Options

LA054664 506 Kit fusibleLA054664 507 Kit fusibleLA050062 508 Kit fusibleLA050063 Kit Potentiomètre

Filtres CEM : voir pages 68/69.

Dimensions

506/507/508Jusqu’à 2kW

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

Les variateurs 506, 507 et 508forment une famille de variateurséconomiques pour moteurs àcourant continu à excitation séparéeou à aimant permanent. Ils sontdisponibles respectivement en 3, 6et 12A. Leur alimentation estmonophasée.

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - 110-120V, ou 220-240V ±10% monophasé50-60Hz ±5%Environnement - 0-45°C, Altitude 1000m

CARACTÉRISTIQUESInstallation/diagnosticsProtection IP20Montage sur rail DINCommande Vitesse ou CoupleSortie 2A pour excitation moteurDétection de blocage rotorProtection contre les surintensitésSignaux Variateur prêt et Vitesse nulleEntrées Consigne principale et Correction de consigneRampes accélération et décélération indépendantesLED de diagnostics

Potentiomètre de réglagesVitesse maximumVitesse minimumLimitation de courantStabilité de vitesseTemps d'accélération (1-15 secondes)Temps de décélération (1-15 secondes)Compensation de RI

Réglages par switchsTension d'alimentation 110/120V or 220/240VRetour vitesse : Dynamo tachymétrique ou Tension d'induitCalibration de vitesseCalibration de courant

VARIATEURS ÉCONOMIQUESSIMPLES ET COMPACTS

PROTECTION IP20MONTAGE SUR RAIL DINALIMENTATION MONOPHASÉE110V OU 230VRETOUR TACHY OU TENSIOND’INDUIT

RÉGLAGES PAR SWITCHS

42

A B C Poids (Kg)506 80 105 140 0.59507 80 105 140 0.59508 90 105 140 0.70

Type Courant Tension Tension Tensiond’induit d’alimentation d’induit d’excitation

Adc Vac Vdc Vdc506 0-3 110-120 90 100506 0-3 220-240 180 210507 0-6 110-120 90 100507 0-6 220-240 180 210508 0-12 110-120 90 100508 0-12 220-240 180 210

VA

RIA

TEU

RS D

CV

AR

IATE

UR

S D

C

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59 43

512CJusqu’à 9kW

Le variateur 512C est conçu pourpiloter des moteurs à courant

continu à excitation séparée ou àaimant permanent. Sa boucle de

courant parfaitement linéaire en faitle variateur idéal pour des

applications 2 quadrants de faiblepuissance, mono ou multi -

variateurs.

ISOLATION GALVANIQUEPUISSANCE/COMMANDE

ALIMENTATION 110V – 415V SÉLECTIONNABLE PAR CAVALIERS

MARQUAGE CE ET COMPATIBILITÉ CEM

MULTIPLES ENTRÉES DE CONSIGNES

SORTIE VITESSE NULLE ETVARIATEUR PRÊT

PARFAITE LINÉARITÉ DE LA BOUCLEDE COUPLE

Type Courant d’induit512C/040 4512C/080 8512C/160 16512C/320 32

Options

Référence Type DescriptionsLAO57605U012 512C/040 Kit fusibleLA057605U016 512C/080 Kit fusibleLA057605U032 512C/160 Kit fusibleLA057605U050 512C/320 Kit fusibleLA050063 Kit Potentiomètre

Filtres CEM voir page 68/69.

Dimensions

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - 110-115V, 220-240V ou 380-415V ±10% ;50-60Hz ±5%; monophasé; sélection par switch Environnement - 0-40°C, Altitude max 1000mSurcharge - 150% pendant 60 secondes

CARACTÉRISTIQUESInstallation/diagnosticsSélection de la tension d'alimentationContrôle Vitesse ou CoupleSortie excitation moteur 3ALEDs de diagnostics Surintensité et Blocage rotorProtection contre les surtensionsSortie vitesse (10V, 10mA)Sortie courant (7.5V, 10mA)Sortie Rampe (Pour chaînage maître/esclave)Sortie alimentation 10Vcc (10mA)Entrée blocage consigneSortie Variateur prêtSortie Vitesse/Consigne nulle

Potentiomètre de réglagesVitesse maximumVitesse minimumLimitation de courantStabilité de vitesseTemps d'accélération (1-15 secondes)Temps de décélération (1-15 secondes)Compensation de RI

Tension Tension Tensiond’alimentation d’induit d’excitationVac Vdc Vdc110 90 100240 180 210415 320 360

Type A B C D E Poids (kg)512C/040, 080 ou 160 160 240 85 148 210 1.5/1.6/1.6512C/320 160 240 123 148 210 2.9

NORMES

Marquage EN61800-3 (CEM) avec filtre externeEN50178 (Sécurité et Directive Basse Tension)

et

VA

RIA

TEU

RS D

CV

AR

IATE

UR

S D

C

44

514CJusqu’à 9kW

La série 514C est une gamme devariateurs 4 quadrants permettantde contrôler des moteurs à courantcontinu à partir d'une alimentationmonophasée. Elle est idéale pourdes applications à chargesentraînantes ou dans lesquelles deschangements rapides de régimesont demandés. Les sériés 514C et512C (2 quadrants) offrent dessolutions économiques et complètespour des applications à courantcontinu de faibles puissances.

VARIATEURS 4 QUADRANTS AVECRENVOI D’ÉNERGIE SUR LE RÉSEAU

ALIMENTATION 110-500VACSÉLECTIONNABLE PAR CAVALIERS

MARQUAGE CE ET COMPATIBLECEMCOMMANDE DU CONTACTEUR DELIGNE

FONCTIONNALITÉS SYSTÈMEVARIÉES

GRANDE LINÉARITÉ DE LA BOUCLEDE COURANT

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUESAlimentation - Puissance; 110-500V +10% sélection par l'utilisateurAuxiliaire; 110/120 ou 220/240V +10% sélection par l'utilisateur. Monophasée 50-60Hz +10%Environnement - 0-40°C - Altitude : jusqu'à 1000m sansdéclassementSurcharge - 150% pendant 60 secondes

FONCTIONNALITÉSUtilisationFonctionnement 4 quadrantsAlimentation auxiliaire séparéeCommande du contacteur de ligneFonctionnement en vitesse ou coupleTrois entrées consigneEntrée Limitation de coupleSortie analogique Courant (10V, 10mA)Sorties alimentations +10V et -10VSortie alimentation +24VSortie tor Variateur prêtSortie Vitesse (10V, 10mA)Sortie Rampe (10V, 10mA)Sortie Consigne vitesse totale (10V, 10mA)Sortie tor Vitesse nulle/Consigne nulle

Réglages par potentiomètreVitesse maximumLimite courantTemps d'accélération (0-40 secondes)

Temps de décélération (0-40 secondes)

Compensation RIVitesse - Gain proportionnelVitesse - Gain intégralCourant - Gain proportionnelCourant - Gain action intégraleOffset Vitesse nulleSeuil Vitesse nulle

NORMES

MarquageEN61800-3 (CEM) avec filtre externeEN50178 (Sécurité et Directive Basse Tension)

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

VA

RIA

TEU

RS D

CV

AR

IATE

UR

S D

C

45

Tension Tension Tensionalimentation induit Vdc excitation VdcVac110 90 100240 180 210415-500 320 360

Modèle A B C D E Poids(kg)514C/04, 08 160 240 90 148 210 1.6514C/16, 32 160 240 130 148 210 3.0

Options

Référence Modèle DescriptionsLAO57605U012 514C/04 Kit fusible monophaséLA057605U016 514C/08 Kit fusible monophaséLA057605U032 514C/16 Kit fusible monophaséLA057605U050 514C/32 Kit fusible monophaséLA050063 Kit Potentiomètre

Filtres CEM :voir page 68/69.

Dimensions

Modèle Courant induit514C/04 4514C/08 8514C/16 16514C/32 32

514CJusqu’à 9kW

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59

VA

RIA

TEU

RS D

CV

AR

IATE

UR

S D

C

46

SérieIntegrator 590+1 à 2700 Ampères

La série Integrator est une famille devariateurs à contrôle vectoriel deflux (690+) et CC (590+) quipartagent la même plateforme(console opérateur, logiciel deconfiguration et interfaces bus deterrain) et permettent ainsi auxutilisateurs de passer facilementd'une technologie à l'autre. La série590+ Integrator répond aux besoinsdes applications à courant continules plus exigeantes mono ou multi-variateurs. Elle intègre en standarddes blocs fonctionnels métiersdédiés aux applications système lesplus courantes : enrouleurs,dérouleurs, ….

PLATEFORME COMMUNE AVEC LASÉRIE INTEGRATOR 690+ ÀCONTRÔLE VECTORIEL DE FLUX

DISPONIBLE JUSQU’À 2700A POURDES TENSIONS ATTEIGNANT 660VRÉGULATION INTERNE DE FLUX ENSTANDARD

BLOCS FONCTIONNELS POURENROULEURS BANDE TENDUE OUAVEC PANTIN

EXISTE EN VERSION DRV PRÊT-À-INSTALLER INCLUANT CONTACTEUR DELIGNE, FUSIBLES ET DISJONCTEURMAGNÉTOTHERMIQUE POUR LEVENTILATEUR DU MOTEUR

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUESPont de puissance590+ Variateur 4 quadrants avec régénération d'énergie sur leréseau591+ Variateur 2 quadrantsPont mixte interne contrôlé permettant de réguler le courantd'excitation

Courant d’induit (Adc)Taille 1 15, 35ATaille 2 40, 70, 110, 165ATaille 3 180, 270ATaille 4 380, 500, 725, 830ATaille 5 1580ATaille H 1200, 1700, 2200, 2700A

Les variateurs tailles 1 et 2 existent en version DRVSurcharge15- 450A; 200% pendant 10 secondes 150% pendant 30secondes - A partir de 700A : plusieurs choix de surcharge sontdisponibles

Tension d'alimentation de puissance (Vac) 50/60Hz220-500V (±10%) Taille 1-5110-220V (±10%) Option Taille 1-5500-600V (±10%) Option Taille 4-5500-690V (±10%) Taille H

Courant d'excitation max4A Taille 1 30A Taille 4 et 510A Taille 2 et 3 60A Taille H

Tension d'excitation maxVexcitation = Vac x 0.82

Température ambianteTempérature 0-40°C (courant ≥1200A)0-45°C (15-165A) Déclasser de 1%/°C jusqu'à 55°C max0-35°C (180-270A) pour des températures supérieures

Altitude500m au-dessus du niveau de la merDéclasser de 1%/200m de 500m à 5000m max

ProtectionMOV haute énergie Défaut Température radiateurSurintensité instantanée Défaut ThyristorThermique Ixt Détection Vitesse nulleDéfaut Excitation Logique d'arrêtDéfaut Perte retour vitesse Rotor bloquéDéfaut Température moteur

Entrées/SortiesEntrées analogiques (5 Total - 1 x 12 bit plus signe, 4 x 10 bitplus signe)1 - Consigne vitesse (-10/0/+10V)4 - Configurables

Sorties analogiques (3 Total - 10 bit)1 - Sortie Courant d'induit (-10/0/+10V ou 0-10V)2 - Configurables

Entrées tor (9 Total - 24V, max 15mA)1 - Arrêt rapide1 - Arrêt d'urgence roue libre1 - Défaut externe 1 - Marche/arrêt 5 - Configurables

Sorties tor (3 Total - 24V(max 30V) 100mA)3 - Configurables

Sorties Alimentations1 - +10V dc1 - -10V dc1 - +24V dc

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

VA

RIA

TEU

RS D

CV

AR

IATE

UR

S D

C

47

NORMESLe 590+ est conforme aux normes suivantes lorsqu'il estinstallé conformément aux instructions données dans lemanuel d'utilisationMarquage CE selon EN50178 (Sécurité, Directive BasseTension)EN61800-3 (CEM) avec filtres (Une self externe supplémentaireest nécessaire jusqu'à 110A pour la conformité CEM)

et

Courant Dimensions Entraxes Masse kgA B C D E1 E2

Taille 1 200 375 220 140 360 - 6.4Taille 2 200 434 292 140 418 - 10.5Taille 3 250 485 234 200 400 - 20Taille 4 253 700 358 150 680 - 32/44Taille 5 506 700 358 2x150 680 - 90Taille H 4 quadrants 850 1406 417 810 78 4x400 270Taille H 2 quadrants 850 956 417 810 78 3x400 160

Options

Console Opérateur 6901Kit de déport (3 mètres) de la console opérateur 6052Options de communication

Profibus 6055/PROFModbus/EI Bisynch/RS422/RS485 6055/EI00Link 6055/LINKDevicenet 6055/DNET

Carte Dynamo tachymétrique AH385870U001Carte Microtach - fibre plastique AH386025U001Inductances triphasées de ligne (voir encombrements page 71)

15A IRT16-10035A IRT35-5035A (avec fusibles de ligne) IRTP35-5070A IRT70-5070A (avec fusibles de ligne) IRTP70-50110A IRT110-50110A (avec fusibles de ligne) IRTP110-50165A IRT150-50165A (avec fusibles de ligne) IRTP150-50180A IRT180-50180A (avec fusibles de ligne) IRTP180-50270A IRT300-25270A (avec fusibles de ligne) IRTP300-25380A IRT360-25,380A (avec fusibles de ligne) IRTP360-25500A IRT500-25500A (avec fusibles de ligne) IRTP500-25725A IRT720-25830A IRT1000-151580A* 2 x IRT1000-151200A IRT1700-101700A IRT1700-102200A IRT2500-62700A IRT2700-6

Inductances de ligne (à utiliser avec des filtres CEM)15A CO466449U01535 et 40A CO466449U04070A CO466449U070110A CO466449U110165A CO466449U165180A C0463039Au-dessus de 180A utiliser les inductances de ligne standard

Filtres CEM : se reporter à la page 68/69.

590DRV“Prêt à installer”

Le 590DRV est la version "prêt àinstaller" du variateur 590+.

Disponible jusqu'à 165A, il inclut enstandard tous les périphériques

associés à un variateur CC :

Contacteur de ligneFusibles d'entrée

Fusible continu (variateurs 4 quadrants)Fusibles d'excitation

et d'alimentation auxiliairesAlimentation du ventilateur du moteur

Tous ces élémentssont câblés dans le

boîtier du variateur.

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59

VA

RIA

TEU

RS D

CV

AR

IATE

UR

S D

C

LINK - Commande sectionnelleavec liaison par fibre optique

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59

SYSTÈME MULTI-VARIATEURSEXTRÊMEMENT FLEXIBLE

BUS DE TERRAIN FIBRE OPTIQUEINSENSIBLE AUX PERTURBATIONSÉLECTROMAGNÉTIQUES

LIAISON PEER-TO-PEER TEMPS RÉEL

SYSTÈME OUVERT AUX BUS DETERRAINS STANDARD

CONFIGURATION POSSIBLE ÀDISTANCE PAR MODEM

MISE EN RÉSEAU DE VARIATEURSAC ET DC

48

Le LINK est un système unique dédié àla commande sectionnelle. Il est basé surun réseau fibre optique très grandevitesse qui relie entre eux tous leséléments constitutifs d'une machine -variateurs de vitesse, entrées/sortiesdéportées, pupitres opérateurs - de façonà réaliser un contrôle sectionneldistribué, extrêmement performant etflexible.

Le bus de terrain fibre optique enanneau est rapide (2.7 Mbauds),déterministe et multi-maîtres. Chaqueélément de la machine se raccorde auréseau par une liaison fibre optique quiassure une immunité totale auxperturbations électriques et réduitfortement les coûts de câblage.Typiquement, l'on constate des réductionsde l'ordre de 50% des temps et coûts decâblage des systèmes LINK par rapportaux systèmes classiques.

Chaque système LINK comportegénéralement un ou plusieurs variateursEurotherm à contrôle vectoriel de flux(690+) ou à courant continu (590+). Desmodules d'entrées-sorties déportéespermettent d'interfacer localement dessignaux analogiques ou digitauxutilisables ensuite en tout point duréseau. Le système LINK reste ouvert surles bus de terrain industriels les pluscourants grâce à une large variété depasserelles haut débit.

Une liste non exhaustive des principauxcomposants LINK est présentée ci-dessous. De nombreux autres interfacessont néanmoins disponibles, quiconfèrent au système LINK une flexibilitéinégalée. Pour toute demande spécifique,veuillez contacter votre représentantEurotherm Parvex le plus proche.

Le rack L5300Ce rack forme le cœur de toutsystème LINK. Il comporte en effetun processeur rapide, de lamémoire pour un programmeutilisateur ainsi que 4 slotspouvant recevoir des cartesd'entrées-sorties présentées ci-après. Le rack s'alimente sous unetension monophasée 85-265Vac;il est conçu pour un montage surrail DIN ou sur panneau.

Le pupitre opérateur

L5392Le pupitre opérateur L5392comporte un rack L5300 et unécran tactile multi-pages àcristaux liquides. Une foisconfiguré par logiciel, l'écrancontient les éléments permettant àun opérateur de piloter etcontrôler sa machine.

– Boutons poussoirs pourdonner des ordres demarche/arrêt

– Potentiomètres permettantde régler des consignes

– Afficheurs pour contrôler lesparamètres defonctionnement

– Visualisation des états de lamachine et des alarmes

La carte d'entrées-

sorties digitales L5331Cette carte comporte 16 voiesconfigurables individuellementsoit en entrée, soit en sortiedigitale 0-24V. A chaque voie estassociée une led de diagnostic.Deux des voies peuvent êtreconfigurées en entrées ultra-rapides. Le bornier de la carte estdébrochable.

La carte d'entrées-

sorties analogiques

L5341Cette carte comporte 8 entrées et2 sorties analogiques bipolaires14 bits (13 bits + signe) ainsi quedeux sorties alimentations +10Vet -10V. Les borniers de la cartesont débrochables.

La carte DeviceNet

L5351Elle permet le raccordement d'unsystème LINK à un bus de terrainDeviceNet.

La carte Profibus

L5353Elle permet le raccordement d'unsystème LINK à un bus de terrainProfibus.

La carte Modbus Plus

Link L5321Elle permet le raccordement d'unsystème LINK à un bus de terrainModbus Plus.

La carte L5311 RTNElle permet le raccordement d'unrack L5300 ou d'un pupitre L5392à un réseau LINK par une liaisonfibre optique.

Le module d'entrées-

sorties analogiques

déportées L5201Il comporte 5 entrées analogiqueset 1 sortie analogique pouvantservir à interfacer localement dessignaux analogiques avec leréseau fibre optique.

LIN

KLI

NK

49Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59

Le module d'entrées-

sorties digitales

déportées L5202Il comporte 12 voies configurablesindividuellement en entrée ousortie digitale 0-24Vet pouvantservir à interfacer localement dessignaux tor avec le réseau fibreoptique.

Le kit DDE L5204Il permet de relier le système LINKà toute application Windowssupportant le protocole DDE:exemples : Excel, logiciels desupervision.

La passerelle

universelle L5510Elle permet le raccordement d'unsystème LINK à une grandevariété de bus de terrainindustriels. Consulter EurothermParvex pour plus derenseignements.

DRIVE SYSTEM DESIGNER -Un logiciel exceptionnelpour systèmes à vitessevariableDrive System Designer ("DSD") est unconfigurateur de systèmes à vitessevariable d'une exceptionnelle facilitéd'utilisation. En effet, la déclaration dessections du système et des éléments(variateur, fonction, entrées, sorties) dechaque section se fait en langagenaturel, le configurateur se chargeantensuite de la sélection et de laprogrammation des modules nécessairesdans le réseau.

L5300Rack

L5392Ecran tactile

LINK

LINK

Série Sh-SgAsynchronestandard

0.37 à 90kW

Les moteurs de la série Sh-Sgsont des moteurs asynchronestriphasés standard hautesperformances en aluminium(tailles 56 à 112) ou en fonte(tailles 132à 450)particulièrement adaptés auxvariateurs de la série 650/650V.

Les encombrements des moteurssont donnés page 54/55

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 5950

Spéci f i cat ions Techniques

Moteurs 2 Pôles 3000 tr/min

Pn Références N In / 400V Rend. Cos ϕ Couple Inertie LWA Lpa Poids(kW) (tr/min) (A) (%) (N.m) (kg/m²) (dB) (kg)0.37 Sh 71 - 2A 2800 1.00 71.0 0.68 1.262 0.000389 67 60 5.30.55 Sh 71 - 2B 2790 1.35 75.0 0.85 1.883 0.000484 67 60 60.75 Sh 80 - 2A 2800 1.92 74.0 0.8 2.560 0.000829 72 65 7.81.1 Sh 80 - 2B 2780 2.50 77.0 0.84 3.780 0.001005 72 65 9.11.5 Sh 90S - 2 2835 3.20 81.1 0.83 5.050 0.0013 81 65 142.2 Sh 90L - 2 2855 4.70 83.2 0.82 7.360 0.002 81 65 16.83 Sg 100L - 2 2905 6.10 83.4 0.86 9.860 0.0048 86 65 254 Sg 112M - 2 2865 7.50 85.4 0.9 13.330 0.0079 86 67 345.5 Sg 132S - 2A 2910 10.40 87.0 0.88 18.050 0.015 86 72 607.5 Sg 132S - 2B 2920 13.90 88.5 0.88 24.530 0.018 91 72 7111 Sg 160M - 2A 2930 19.90 89.5 0.89 35.850 0.042 91 72 10015 Sg 160M - 2B 2920 26.20 90.5 0.91 49.060 0.048 94 72 11518.5 Sg 160L - 2 2930 32.10 91.0 0.91 60.300 0.059 94 72 13022 Sg 180M - 2 2920 40.40 90.6 0.88 71.950 0.076 94 85 16530 Sg 200L2A 2960 52.00 92.9 0.89 97.000 0.15 90 78 24537 Sg 200L2B 2960 64.00 93.7 0.89 119.000 0.18 90 78 26545 Sg 225M - 2 2968 77.00 94.5 0.89 145 0.26 91 79 33555 Sg 250M - 2 2970 94.00 93.5 0.9 177 0.36 93 81 41075 Sg 280S - 2 2977 128.00 94.0 0.9 241 0.76 95 82 53590 Sg 280M - 2 2970 151.00 94.7 0.91 290 0.87 95 82 605

Pour commanderLors de la commande, veuillez spécifier le type de montage.


Pn Références N In / 400V Rend. Cos ϕ Couple Inertie LWA Lpa Poids(kW) (tr/min) (A) (%) (N.m) (kg/m²) (dB) (kg)0.25 Sh 71 - 4A 1380 0.85 66.0 0.68 1.730 0.00061 58 51 4.80.37 Sh 71 - 4B 1370 1.25 68.0 0.68 2.579 0.00077 63 56 5.90.55 Sh 80 - 2A 1400 1.60 70.0 0.72 3.750 0.00158 65 58 7.50.75 Sh 80 - 2B 1390 2.00 75.0 0.73 5.150 0.0019 65 58 8.81.1 Sh 90S - 4 1405 2.60 76.7 0.82 7.480 0.0023 71 60 141.5 Sh 90L - 4 1410 3.50 79.0 0.78 10.160 0.0028 71 60 16.52.2 Sg 100L - 4A 1425 4.80 82.0 0.80 14.740 0.0058 71 65 253 Sg 100L - 4B 1415 6.60 82.7 0.81 20.250 0.0065 76 65 264 Sg 112M - 4 1435 8.30 85.1 0.82 26.620 0.0118 76 65 345.5 Sg 132S - 4 1450 11.00 85.9 0.84 36.220 0.029 76 65 627.5 Sg 132M - 4 1450 14.60 87.0 0.85 49.400 0.035 81 65 7311 Sg 160M - 4 1460 20.90 89.0 0.85 71.950 0.061 81 65 10515 Sg 160L - 4 1460 27.70 89.5 0.87 98 0.075 88 65 12518.5 Sg 180M - 4 1470 32.80 90.5 0.90 120 0.135 88 73 16522 Sg 180L - 4 1465 38.80 91.0 0.90 143 0.155 88 73 17530 Sg 200L - 4 1472 53.00 92.5 0.88 195 0.31 84 69 26537 Sg 225S - 4 1475 66.00 92.6 0.88 240 0.44 85 73 32045 Sg 225S - 4 1480 79.00 94.0 0.88 291 0.53 85 73 34555 Sg 250M - 4 1483 93.00 93.5 0.91 354 0.79 87 75 42575 Sg 280S - 4 1485 128.00 94.2 0.90 483 1.37 89 78 57590 Sg 280M - 4 1485 151.00 94.8 0.91 579 1.63 89 78 635

MO

TEU

RS A

CM

OTE

UR

S A

C

SERVICE S1RENDEMENT ET FACTEUR DEPUISSANCE ÉLEVÉS

MONTAGES À PATTES B3, ÀBRIDES B5 OU B14 PAR SIMPLEPERMUTATION

FAIBLE NIVEAU SONORE

PROTECTION IP55ISOLATION CLASSE FECHAUFFEMENT CLASSE BEQUILIBRAGE DYNAMIQUEISO 2373TENSIONS 50HZ-380/415VET 60HZ-440/480VNORMES : CEI, NEMA ETJAPONAISES

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59 51

Pour commanderLors de la commande, veuillez spécifier le type de montage.


Pn Références N In / 400V Rend. Cos ϕ Couple Inertie LWA Lpa Poids(kW) (tr/min) (A) (%) (N.m) (kg/m²) (dB) (kg)0.18 Sh 71 - 6A 890 0.75 57.0 0.68 1.91 0.00074 57 50 4.90.25 Sh 71 - 6B 880 1.00 55.0 0.70 2.65 0.00095 59 52 5.80.37 Sh 80 - 6A 900 1.50 64.0 0.64 3.93 0.00169 59 52 7.30.55 Sh 80 - 6B 900 1.75 67.0 0.72 5.84 0.00207 59 52 8.90.75 Sh 90S - 6 915 2.10 72.4 0.72 7.83 0.002 63 58 13.51.1 Sh 90L - 6 920 2.90 75.4 0.71 11.42 0.0028 71 58 16.51.5 Sg 100L - 6 945 3.90 76.7 0.73 15.16 0.009 71 60 242.2 Sg 112M - 6 960 4.80 83.8 0.78 21.89 0.0177 71 60 333 Sg 132S - 6 950 6.80 81.0 0.78 30.16 0.025 76 64 544 Sg 132M - 6A 950 8.60 84.0 0.79 40.21 0.032 76 64 665.5 Sg 132M - 6B 950 11.80 85.0 0.79 55.29 0.04 76 64 727.5 Sg 160M - 6 960 15.20 87.5 0.81 74.61 0.072 80 65 10011 Sg 160L - 6 960 21.90 88.5 0.82 109.4 0.096 80 65 12515 Sg 180L - 6 975 29.00 89.0 0.84 146.9 0.22 84 65 17018.5 Sg 200L - 6A 980 34.50 90.5 0.86 180 0.41 75 65 25022 Sg 200L - 6B 981 40.00 90.5 0.88 214 0.47 75 65 26530 Sg 225M - 6 982 54.00 91.9 0.88 292 0.76 82 67 32537 Sg 250M - 6 985 65.00 92.5 0.89 359 1.23 85 68 43045 Sg 280S - 6 985 80.00 93.0 0.87 436 1.35 88 70 52555 Sg 280M - 6 985 95.00 93.5 0.89 533 1.61 88 70 565


Pn Références N In / 400V Rend. Cos ϕ Couple Inertie LWA Lpa Poids(kW) (tr/min) (A) (%) (N.m) (kg/m²) (dB) (kg)0.09 Sh 71 - 8A 680 0.65 35.0 0.60 1.26 0.000736 57 50 4.90.12 Sh 71 - 8B 670 0.70 47.0 0.63 1.71 0.000946 57 50 5.80.18 Sh 80 - 8A 690 0.76 53.0 0.63 2.49 0.001693 57 52 7.50.25 Sh 80 - 8B 680 0.96 57.0 0.64 3.51 0.00207 59 52 8.90.37 Sh 90 S - 8 695 1.40 63.4 0.59 5.08 0.0021 59 53 13.40.55 Sh 90 L - 8 675 1.90 65.0 0.64 7.78 0.0024 61 53 15.30.75 Sg 100 L - 8A 710 2.30 71.1 0.66 10.1 0.009 71 56 23.61.1 Sg 100 L - 8A 705 3.40 72.2 0.65 14.9 0.01 71 56 26.31.5 Sg 112M - 8 720 4.00 76.8 0.71 19.9 0.0192 71 56 312.2 Sg 132S - 8 710 5.50 78.0 0.74 29.6 0.033 71 59 533 Sg 132M - 8 710 7.30 80.0 0.74 40.4 0.044 76 59 654 Sg 160M - 8A 705 9.30 81.5 0.76 54.2 0.06 76 61 855.5 Sg 160M - 8B 710 12.70 83.0 0.75 74 0.077 76 61 957.5 Sg 160L - 8 705 16.30 84.5 0.78 102 0.102 80 61 11511 Sg 180L - 8 730 23.50 89.0 0.76 144 0.213 80 64 16515 Sg 200L - 8 733 29.10 89.5 0.83 196 0.45 72 63 25518.5 Sg 225S - 8 735 37 89.5 0.81 240 0.58 82 63 28022 Sg 225M - 8 735 44 90.4 0.8 286 0.68 82 63 31530 Sg 250M - 8 738 56 91.5 0.84 388 1.27 80 66 43037 Sg 280S - 8 737 69 92.8 0.83 479 1.47 80 67 53545 Sg 280M - 8 737 84 92.5 0.84 583 1.8 80 67 590

MO

TEU

RS A

CM

OTE

UR

S A

C

Séries MVSh-Sg,MCSh-SgMVMCSh-Sg

0.37 à 90kW

Les moteurs asynchrones dela série Sh-Sg servent debase aux séries MV, MC etMVMC qui comportent desaccessoires complémentairesutilisés dans des applicationsexigeantes à contrôlevectoriel de flux: Ventilationforcée, sonde CTP et codeurcapoté.

Les encombrements et lesoptions de montage desmoteurs sont identiques àceux de la série de base Sh-Sg. page 54/55.

FAIBLE NIVEAU SONORE

PROTECTION IP55ISOLATION CLASSE F

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 5952

GammeAccessoires Sh-Sg MVSh-Sg MCSh-Sg MVMCSh-SgSonde CTP • • •Ventilation forcée • •Codeur capoté • •

Ventilation forcée

Alimentation triphasée 230V/400V (D/Y)Taille Montage Alimentation

56-132 triangle 200-255V/50Hz ou 200-275V/60Hzétoile 346-440V/50Hz ou 346-480V/60Hz

160-315 triangle 200-245V/50Hz ou 200-255V/60Hzétoile 346-420V/50Hz ou 346-440V/60Hz

CodeurModèle HEIDENHAIN ERN 430

Alimentation 10-30V

2048 points par tour (Autresvaleurs possibles en option)

Consommation : 350mA maxavec câble de 300m

Sorties : totem-pôle A, /A, B,/B, Z, /Z

Température : -30 à +100°C(travail et stockage)

Protection IP64

Diamètre intérieur : 12 mm(en option 8 ou 10 mm)

Raccordement par prise fixéesur le moteur

Câblage du codeurBornes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MasseSignal /B Z /Z A /A B 0V +VpFils rose bleu rouge noir brun vert violet gris blanc/vert blanc brun/vert jaune

MO

TEU

RS A

CM

OTE

UR

S A

C

Moteurs

Moteurs 2 pôles Moteurs 4 pôles Moteurs 6 pôles Moteurs 8 pôles Ventilateurs3*400V

kW Modèle kW Modèle kW Modèle kW Modèle débit Pn In(m3/h) (W) (A)

0.37 MV...Sh 71 - 2A 0.25 MV...Sh 71 - 4A 0.18 MV...Sh 71 - 6A 0.09 MV...Sh 71 - 8A 76 134 0.410.55 MV...Sh 71 - 2B 0.37 MV...Sh 71 - 4B 0.25 MV...Sh 71 - 6B 0.12 MV...Sh 71 - 8B 76 134 0.410.75 MV...Sh 80 - 2A 0.55 MV...Sh 80 - 2A 0.37 MV...Sh 80 - 6A 0.18 MV...Sh 80 - 8A 148 132 0.41.1 MV...Sh 80 - 2B 0.75 MV...Sh 80 - 2B 0.55 MV...Sh 80 - 6B 0.25 MV...Sh 80 - 8B 148 132 0.41.5 MV...Sh 90S - 2 1.1 MV...Sh 90S - 4 0.75 MV...Sh 90S - 6 0.37 MV...Sh 90 S - 8 202 138 0.392.2 MV...Sh 90L - 2 1.5 MV...Sh 90L - 4 1.1 MV...Sh 90L - 6 0.55 MV...Sh 90 L - 8 202 138 0.393 MV...Sg 100L - 2 2.2 MV...Sg 100L - 4A 1.5 MV...Sg 100L - 6 0.75 MV...Sg 100 L - 8A 257 150 0.384 MV...Sg 112M - 2 3 MV...Sg 100L - 4B 2.2 MV... Sg 112M - 6 1.1 MV...Sg 100 L - 8A 405 182 0.395.5 MV...Sg 132S - 2A 4 MV...Sg 112M - 4 3 MV...Sg 132S - 6 1.5 MV...Sg 112M - 8 515 184 0.357.5 MV...Sg 132S - 2B 5.5 MV...Sg 132S - 4 4 MV...Sg 132M - 6A 2.2 MV...Sg 132S - 8 515 184 0.3511 MV...Sg 160M - 2A 7.5 MV...Sg 132M - 4 5.5 MV...Sg 132M - 6B 3 MV...Sg 132M - 8 614 120 0.6315 MV...Sg 160M - 2B 11 MV...Sg 160M - 4 7.5 MV...Sg 160M - 6 4 MV...Sg 160M - 8A 614 120 0.6318.5 MV...Sg 160L - 2 15 MV...Sg 160L - 4 11 MV...Sg 160L - 6 5.5 MV...Sg 160M - 8B 614 120 0.6322 MV...Sg 180M - 2 18.5 MV...Sg 180M - 4 15 MV...Sg 180L - 6 7.5 MV ..Sg 160L - 8 921 160 0.6630 MV...Sg 200L2A 22 MV...Sg 180L - 4 18.5 MV...Sg 200L6A 11 MV...Sg 180L - 8 1334 280 0.7237 MV...Sg 200L2B 30 MV...Sg 200L - 4 22 MV...Sg 200L6B 15 MV...Sg 200L8 1334 280 0.7245 MV...Sg 225M2 37 MV...Sg 225S4 30 MV...Sg 225M6 18.5 MV...Sg 225S8 1400 400 0.73

45 MV...Sg 225S4 22 MV...Sg 225M8 1400 400 0.7355 MV...Sg 250M2 55 MV...Sg 250M4 37 MV...Sg 250M6 30 MV...Sg 250M8 1800 600 1.7975 MV...Sg 280S2 75 MV...Sg 280S4 45 MV...Sg 280S6 37 MV...Sg 280S8 2400 1090 1.8290 MV...Sg 280M2 90 MV...Sg 280M4 55 MV...Sg 280M6 45 MV...Sg 280M8 2400 1090 1.82

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59 53

MO

TEU

RS A

CM

OTE

UR

S A

C

Séries Sh-SgDimensions

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 5954

Montage de base

A B C H K L AA AB BB HA AC AD HDType ShSg MV MC MVMC

Sg 63 - A 100 80 40 63 7 202 36 124 106 8.5 - - 165Sg 63 - B 100 80 40 63 7 214 36 124 106 8.5 - - 165Sh 71 - A 112 90 45 71 7 223 420 420 45 142 116 8 - - 182Sh 71 - B 112 90 45 71 7 245 432 432 45 142 116 8 - - 182Sh 80 - A 125 100 50 80 10 266 453 390 453 55 160 130 9 - - 195Sh 80 - B 125 100 50 80 10 278 465 402 465 55 160 130 9 - - 195Sh 90S 140 100 56 90 10 305 528 460 528 50 170 153 10 - - 220Sh 90L 140 125 56 90 10 330 553 485 553 50 170 153 10 - - 220Sg 100l 160 140 63 100 12 376 586 507 586 45 200 172 14 - - 240Sg 112M 190 140 70 112 12 384 606 532 606 54 230 174 14 - - 276Sg 132S 216 140 89 132 12 463 676 612 676 56 278 182 16 - - 310Sg 132S - 2B 216 140 89 132 12 501 711 647 711 56 278 220 16 - - 310Sg 132M 216 178 89 132 12 501 711 647 711 56 278 220 16 - - 310Sg 160M 254 210 108 160 15 612 867 757 867 60 305 256 20 - - 370Sg 160L 254 254 108 160 15 656 911 801 911 60 305 300 20 - - 370Sg 180M 279 241 121 180 15 705 965 822 965 70 350 320 26 - - 408Sg 180L 279 279 121 180 15 705 965 822 965 70 350 320 26 - - 408Sg 200L2 318 305 133 200 19 810 1120 940 1120 80 400 380 32 450 355 485Sg 225S4 356 286 149 225 19 860 1130 1010 1130 85 445 355 34 505 375 535Sg 225M2 356 311 149 225 19 855 1130 1010 1130 85 445 380 34 505 375 535Sg 225M4 356 311 149 225 19 885 1160 1040 1160 85 445 380 34 505 375 535Sg 250M2 406 349 168 250 24 980 1350 1150 1350 90 495 420 36 540 415 590Sg 250M4 406 349 168 250 24 980 1380 1200 1380 90 495 420 36 540 415 590Sg 280S2 457 368 190 280 24 1040 1490 1350 1490 100 560 520 40 620 450 660Sg 280 S4 457 368 190 280 24 1040 1500 1350 1500 100 560 520 40 620 450 660Sg 280M2 457 419 190 280 24 1040 1490 1350 1490 100 560 520 40 620 450 660Sg 280M4 457 419 190 280 24 1040 1500 1350 1500 100 560 520 40 620 450 660

BRIDE B5

Type M N P S T LA

Sg 63 115 95 140 10 3 9Sh 71 130 110 160 10 3.5 9Sh 80 165 130 200 12 3.5 10Sh 90 165 130 200 12 3.5 8Sg 100 215 180 250 15 4 11Sg 112 215 180 250 15 4 12Sg 132 265 230 300 15 4 12Sg 160 300 250 350 19 5 13Sg 180 300 250 350 19 5 13Sg 200 350 300 400 18*4 5 16.5

Sg 225 400 350 450 18*8 5 18Sg 250 500 450 550 18*8 5 19Sg 280 500 450 550 18*8 5 20

BRIDE B14

Type M N P S T LA

Sg 63 75 60 90 M5 2.5 9.5Sh 71 85 70 105 M6 2.5 12Sh 80 100 80 120 M6 3 12Sh 90 115 95 140 M8 3 10Sg 100 130 110 160 M8 3.5 12Sg 112 130 110 160 M8 3.5 12Sg 132 165 130 200 M12 3.5 12Sg 160 - - - - - -Sg 180 - - - - - -

MO

TEU

RS A

CM

OTE

UR

S A

C

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59 55

Arbre côté entraînement

Type D E F G

SSg 63 11 23 4 12.5Sh 71 14 30 5 16Sh 80 19 40 6 21.5Sh 90 24 50 8 27Sg 100 28 60 8 31Sg 112 28 60 8 31Sg 132 38 80 10 41Sg 160 42 110 12 45Sg 180 48 110 14 51.5Sg 200 55 110 16 59

Sg 225S4 60 140 18 64Sg 225M2 55 110 16 59Sg 225M4 60 140 18 64Sg 250M2 60 140 18 64Sg 250M4 65 140 18 69Sg 280S2 65 140 18 69Sg 280 S4 75 140 20 79.5Sg 280M2 65 140 18 69Sg 280M4 75 140 20 79.5

Montage à patte B3

AA

BB

B

LL

CE

LAD

HA

H+0 -0.5

HD

TROUS DIAM. K

AAA

AB

Montage à bride B5-B35

4 TROUS DIA 5mm

45

L

NP

LA

CT

Montage à bride B14-B34

LA

Mp.c.d.

45

T

P

4 TROUS TARAUDES DIA 5

L

C

MO

TEU

RS A

CM

OTE

UR

S A

C

Série MAContrôle vectoriel

0.75 à 314kW

La série MA est une famillede moteurs asynchronespour des applicationsnécessitant desperformances dynamiquesou des vitesses élevées.Ils sont spécialementconçus pour fonctionneravec les variateurs àcontrôle vectoriel 690P ou650V

FORME CARRÉE COMPACTE

TAILLE IDENTIQUE À CELLE DESMOTEURS CC DE MÊMEPUISSANCE

SONDE THERMIQUE

CODEUR INCRÉMENTAL

PROTECTION IP54 OU IP23ISOLEMENT CLASSE F SELONEN60034 (IEC 34-1)VENTILATION AUXILIAIREPERMETTANT D'OBTENIR LECOUPLE NOMINAL À VITESSENULLE

IMPORTANTE CAPACITÉ DESURCHARGE

VITESSE MAXIMALE ÉLEVÉE

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

MO

TEU

RS A

CM

OTE

UR

S A

C

56

OptionsBOÎTE À BORNES SUR LE CÔTÉ

SONDE CTPEQUILIBRAGE CLASSE SJOINT IP55ROULEMENT À ROULEAUX SURTAILLE 100RÉSISTANCE ANTI-CONDENSATION

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59 57

Caractéristiques MA - IP23 - 3 x 400 Vrms max

Moteur Code Vitesse Puissance Couple Inertie Tension Courant Courant Fréquence Vitesse Vitesse Massenominale nominale nominal nominale nominal magnétisant nominale max. à Pn max.

nn Pn Tn J Vn In Iµ Fn nmax1 nmax2 W(tr/min) (kW) (N.m) (kgcm²) (VRMS) (ARMS) (ARMS) (Hz) (tr/min) (tr/min) (kg)

MA133 K FA 1500 21 134 670 395 41 16 51.7 2100 7000 132K G2 2850 36 121 670 400 68 26 96.6 3400 7000 132

MA133 S FA 1500 28 178 860 400 53 18 51.8 1500 7000 157S G2 2600 41 151 860 380 82 34 88.1 5900 7000 157

MA133 M FA 1500 31 197 980 400 59 22 51.6 1700 7000 175M G1 2600 44 162 980 395 86 37 88.0 4300 7000 175

MA133 P FA 1500 36 229 1200 400 68 27 51.5 1800 7000 200P G1 2600 48 176 1200 390 97 48 87.8 5500 7000 200

MA160 M E1 1150 42 349 2400 380 85 23 39.7 1900 6000 270M G1 2550 71 266 2400 395 132 45 86.0 3700 6000 270

MA160 L E1 1150 48 399 3050 380 95 24 39.7 1800 6000 325L FA 2200 76 330 3050 395 143 49 74.4 3200 6000 325

MA160 P E1 1150 52 432 3600 390 102 34 39.4 1700 5000 365P G1 2400 88 350 3600 390 171 69 80.9 4500 5000 365

MA180 M E1 1150 78 648 5050 395 140 43 39.4 1600 4500 480M G1 2500 122 466 5050 380 225 64 84.4 4500 4500 480

MA180 P E2 1150 101 839 6300 390 187 60 39.6 1800 4500 570P G1 2500 155 592 6300 385 285 88 84.5 4500 4500 570

MA225 S E1 1150 114 947 10500 380 217 60 39.3 2000 3500 640S F1 1800 161 854 10500 390 295 81 60.9 2700 3500 640

MA225 L E1 1200 166 1321 15000 400 299 129 41.0 1600 3500 860L F1 1750 218 1190 15000 400 393 169 59.3 2300 3500 860

MA225 X E1 1200 240 1910 21000 400 433 186 41.1 1600 3500 1110X F1 1750 314 1713 21000 400 566 243 59.4 2300 3500 1110

Série MAIP23

MO

TEU

RS A

CM

OTE

UR

S A

C

58

Caractéristiques MA - IP54 - 3 x 400 VRMS max

Moteur Code Vitesse Puissance Couple Inertie Tension Courant Courant Fréquence Vitesse Vitesse Massenominale nominale nominal nominale nominal magnétisant nominale max. à Pn max.

nn Pn Tn J Vn In Iµ Fn nmax1 nmax2 W(tr/min) (kW) (N.m) (kgcm²) (VRMS) (ARMS) (ARMS) (Hz) (tr/min) (tr/min) (kg)

MA80 M F1 1500 0.75 4.8 12 380 2.0 1.1 53.8 6400 9000 14M H1 3000 1.4 4.5 12 380 3.4 1.7 104.0 8200 9000 14L F1 1500 1.5 9.5 49 390 3.8 1.5 55.3 2600 9000 22L H1 3000 3.0 9.5 49 395 6.6 2.4 106.0 4200 9000 22

MA90 M F1 1500 1.4 8.9 27 340 4.0 2.0 54.7 4500 9000 20M H1 3000 2.8 8.9 27 370 7.3 3.5 104.7 9000 9000 20L F1 1500 3.2 20.4 58 365 8.2 4.4 54.9 9000 9000 32L H1 3000 6.4 20.4 58 390 13.7 7.5 105.0 9000 9000 32

MA100 S FA 1500 3.7 23.6 190 380 9.0 4.2 52.3 2600 8000 50S G2 3000 6.8 21.7 190 390 16.3 8.3 102.1 4700 8000 50

MA100 M FB 1500 6.0 38.2 250 385 13.7 6.1 52.2 2400 8000 65M G2 3000 11.0 35.0 250 400 24.2 11.2 102.1 3600 8000 65

MA100 L FC 1500 8.2 52.2 310 390 18.4 8.4 52.0 2400 8000 80L G2 3000 14.5 46.2 310 390 32.0 15.7 101.9 5000 8000 80

MA100 P FB 1500 10.0 63.7 370 380 23.0 11.5 51.8 3100 8000 90P G2 3000 17.0 54.1 370 400 36.8 19.2 101.6 3900 8000 90

MA133 K FA 1500 16 102 670 390 34 16 51.4 2800 7000 132K G2 2850 28 94 670 400 56 27 96.2 4200 7000 132

MA133 S FA 1500 21 134 860 400 42 19 51.3 2000 7000 157S G2 2850 33 111 860 400 66 33 96.1 4200 7000 157

MA133 M FA 1500 24 153 980 395 48 22 51.2 2500 7000 175M G1 2600 34 125 980 390 71 37 87.7 6000 7000 175

MA133 P FA 1500 30 191 1200 400 58 27 51.2 2000 7000 200P G1 2600 40 147 1200 385 85 47 87.6 7000 7000 200

MA160 M E1 1200 33 263 2400 400 64 27 40.9 1700 6000 255M G1 2600 53 195 2400 395 103 45 87.4 4800 6000 255

MA160 L E1 1200 37 294 3020 400 70 27 40.9 1500 6000 310L FA 2200 56 243 3020 400 111 53 74.0 3500 6000 310

MA160 P E1 1200 40 318 3600 400 79 35 40.8 1700 5000 350P G1 2400 64 255 3600 385 134 69 80.6 5000 5000 350

MA180 M E1 1200 53 422 5050 400 97 44 40.8 1600 4500 480M G1 2500 85 325 5050 380 159 66 84.0 4500 4500 480

MA180 P E2 1200 64 509 6300 390 122 59 40.8 2700 4500 550P G1 2500 105 401 6300 380 199 88 84.1 4500 4500 550

MA225 S EB 1200 77 613 10500 400 142 54 40.6 1600 3500 640S F1 1800 105 557 10500 395 200 91 60.5 3500 3500 640

MA225 L E1 1200 108 863 15000 400 202 87 40.9 1600 3500 860L F1 1750 142 776 15000 400 264 114 59.2 2300 3500 860

MA225 X E1 1200 156 1240 21000 400 290 125 40.9 1600 3500 1100X F1 1750 204 1116 21000 400 381 164 59.2 2300 3500 1100

Série MAIP54

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

MO

TEU

RS A

CM

OTE

UR

S A

C

59Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59

MO

TEU

RS A

CM

OTE

UR

S A

C

A +VdcB Ch. AC Ch. BDE VRIF (0V)F soudéG Ch. AH Ch. BI } THERMOCONTACTJ

TYPE: MS 3102 A18-1P avecMS 3106 A18-1S

Vitesse max. 6000 tr/minA rouge +VdcB vert Ch. AC jaune Ch. BDE noir 0 VoltF soudéG brun Ch. A*H orange Ch. B*I bleu Ch. Z**J blanc Ch. Z**

TYPE: MS 3102 A18-1P avecMS 3106 A18-1S

Connection codeur pour moteurs MA80 - MA90 Connection codeur pour moteurs MA100 à MA225

Codeurs

Ventilateurs

Moteur Version Tension Courant Bruitventilée (VRMS) (ARMS) (dB)

fréquence 50 HzMA80 M-F1MA80 L-F1 - 230 0.09 54MA80 M-H1MA80 L-H1 - 230 0.19 55MA90 M-F1MA90 L-F1 - 230 0.11 65MA90 M-H1MA90 L-H1 - 230 0.37 63MA100 IP54 - PVAP 200-255 0.33 66MA133 IP54 - PVAP 200-275 0.59 74MA133 IP23 - PVA 180-290 1.82 75MA160 IP54 - PVAP 380-400 0.44 78MA160 IP23 - PVA 175-265 4.5 82MA180 IP54 - PVAP 220-230 2.35 88MA180 IP54 - PVA

IP23 - PVA 180-230 8.3 85IP54 - PVAP2

MA225 IP54 - PVAP 220-230 5.5 96MA225 IP54 - PVA 220-240 10.3 90

IP 23 - PVA 220-240 10.3 90

60

Dimensions MA80 - MA90

Moteur DA E S F B L L1 KB P O W M K H Q Q1 N C R Z Z1 Z2 D T V d

MA80 M 100 60 3.5 40 255 320 - 9 175 151 195 165 9.5 80 205 219 130 101 184 79 82 8 19 21.5 6 M8L 180 60 3.5 40 335 400 590 9 175 151 195 165 9.5 80 205 219 130 181 184 79 82 8 19 21.5 6 M8

MA90 M 125 70 3.5 50 293 448 - 9 190 165 215 165 12 90 230 240 130 123 192 108 110 / 24 27 8 M8L 207 70 3.5 50 375 530 690 9 190 165 215 165 12 90 230 240 130 205 192 108 110 / 24 27 8 M8

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

MO

TEU

RS A

CM

OTE

UR

S A

C Série MA

Dimensions

61Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59

MO

TEU

RS A

CM

OTE

UR

S A

C

Extrémité d’arbre

IP54-PVAP

Dimensions MA100 - MA133 - MA160

Moteur A E S F B L KB P O M K H G Q N C R Z D T V d

MA100 S 198 63 4 80 336 500 12 160 198 215 14 100 99 270 180 230 131 146 38 41 10 M12M 258 63 4 80 396 560 12 160 198 215 14 100 99 270 180 280 131 146 38 41 10 M12L 318 63 4 80 456 620 12 160 198 215 14 100 99 270 180 330 131 146 38 41 10 M12P 378 63 4 80 516 680 12 160 198 215 14 100 99 270 180 390 131 146 38 41 10 M12

MA133 K 308 66 5 110 478 690 13 216 260 300 18 132 130 345 250 310 170 245 48 51.5 14 M16S 368 66 5 110 538 750 13 216 260 300 18 132 130 345 250 370 170 245 48 51.5 14 M16M 408 66 5 110 578 790 13 216 260 300 18 132 130 345 250 410 170 245 48 51.5 14 M16P 473 66 5 110 643 855 13 216 260 300 18 132 130 345 250 475 170 245 48 51.5 14 M16

MA160 M 402 108 5 110 642 872 14 254 316 350 18 160 158 400 300 473 170 245 55 59 16 M20L 482 108 5 110 722 952 14 254 316 350 18 160 158 400 300 553 170 245 55 59 16 M20

552 108 5 110 792 1022 14 254 316 350 18 160 158 400 300 623 170 245 55 59 16 M20

MA 180-225 IP54-PVA MA 133-160-180-225 IP23-PVA

Extrémité d’arbre

Dimensions MA133 - MA160 - MA180 - MA225

Moteur A E S F B L KB P O M K* H G Q N C W R Z D T V d

MA133 K 308 66 5 110 435 646 13 216 293 300 18 132 166 558 250 101 356 170 245 48 51.5 14 M16S 368 66 5 110 495 706 13 216 293 300 18 132 166 558 250 161 356 170 245 48 51.5 14 M16M 408 66 5 110 535 746 13 216 293 300 18 132 166 558 250 201 356 170 245 48 51.5 14 M16P 473 66 5 110 600 811 13 216 293 300 18 132 166 558 250 266 356 170 245 48 51.5 14 M16

MA160 M 402 108 5 110 628 835 14 254 349 350 18 160 200 637 300 228 419 170 245 55 59 16 M20L 482 108 5 110 708 915 14 254 349 350 18 160 200 637 300 308 419 170 245 55 59 16 M20P 552 108 5 110 778 985 14 254 349 350 18 160 200 637 300 378 419 170 245 55 59 16 M20

MA180 M 567 121 5 140 816 1039 15 279 394 350 18 180 220 740 300 344 505 267 337 60 64 18 M20P 667 121 5 140 916 1139 15 279 394 350 18 180 220 740 300 444 505 267 337 60 64 18 M20

MA225 S 475 149 5 140 791 1047 19 356 482 400 18 225 270 880 350 267 595 267 337 75 79.5 20 M20L 615 149 5 140 931 1187 19 356 482 400 18 225 270 880 350 407 595 267 337 75 79.5 20 M20X 855 149 5 140 11711427 19 356 482 400 18 225 270 880 350 647 595 267 337 75 79.5 20 M20

*: N° 4 trous pour MA180; N° 8 trous pour MA225

62

Série MM

1.1 à 250 kW

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

MO

TEU

RS D

CM

OTE

UR

S D

CLa série MM est une famillede moteurs à courantcontinu à excitationséparée . Ils secaractérisent par leurcompacité et un excellentrapport puissance/taille.

MOTEURS COMPACTS

HAUTEURS D'ARBRE :80, 90, 102, 112, 132,160, 180, 200EXCEPTIONNEL RAPPORTPUISSANCE/TAILLE

EXCITATION SÉPARÉE

ISOLEMENT CLASSE HECHAUFFEMENT CLASSE FPROTECTION IP23VENTILATION FORCÉE 220V(TRIANGLE) OU 400V (ÉTOILE)

OptionsROULEMENTS À ROULEAUX

EXÉCUTIONS PARTICULIÈRES DYNAMOTACHYMÉTRIQUE :

SANS ACCOUPLEMENT (FRB11)ARBRE CREUX (BRB11)ARBRE DIAMÈTRE 11 (FRBR11)

Diagrammes Puissance / Vitesse

Gamme

Modèle PlanMM80 S 2145/BMM80 M 2145/BMM80 L 2145/BMM80 P 2145/BMM90 S 2117/CMM90 M 2117/CMM90 L 2117/CMM90 P 2117/CMM102 S 2700/CMM102 M 2700/CMM102 L 2700/CMM102 P 2700/CMM112 S 2123/BMM112 M 2123/BMM112 L 2123/BMM132 S 2126/BMM132 M 2126/BMM132 L 2126/BMM132 P 2126/BMM160 S 2249/BMM160 L 2249/BMM160 P 2249/BMM160 P 2249/BMM180 S 2302/AMM180 M 2302/AMM180 L 2302/AMM180 P 2302/AMM200 S 2724/AMM200 M 2724/AMM255 L 2724/AMM225 P 2724/A

63Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59

MO

TEU

RS D

CM

OTE

UR

S D

CSérie MM

Dimensions

Dimensions MM80

Moteur A B C L

MM80 S 235 360 87 496M 260 385 112 521L 285 410 137 546P 310 435 163 571

Dimensions MM90

Moteur A B C L

MM90 S 250 365 85 485M 280 395 115 515L 310 425 145 545P 340 455 175 575

Dimensions MM102

Moteur A B C L

MM102 S 250 365 85 485M 280 395 115 515L 310 425 145 545P 340 455 175 575

64

Série MM

Dimensions

Téléphone : 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 59

MO

TEU

RS D

CM

OTE

UR

S D

C

Dimensions MM112

Moteur A B C L

MM112 S 260 405 117 555M 290 435 147 585L 350 495 207 645

Dimensions MM132

Moteur A B C L

MM132 S 330 547 126 720M 375 592 221 1220L 420 637 266 1265P 460 677 306 1310

Dimensions MM160

Moteur A B C L

MM160 S 338 620 195 800M 383 665 240 845L 438 720 295 900P 493 775 350 955

65Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59

MO

TEU

RS D

CM

OTE

UR

S D

CSérie MM

DimensionsDimensions MM180

Moteur A B C L

MM180 S 436 761 261 966M 491 816 316 1021L 546 871 371 1076P 596 921 421 1126

Dimensions MM200

Moteur A B C L

MM200 S 644 936 352 1142M 694 986 402 1192L 744 1036 452 1242P 794 1086 502 1292

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 5966

Mesure de vitesseAssocié à des variateurs 590+, le codeur Microtach5701 permet de réaliser une régulation de vitesseextrêmement précise. Sa technologie fibre optiquelui assure une immunité totale aux perturbationsélectriques.

NOMBRE STANDARD DE POINTS PAR TOUR : 1000OU 500; D'AUTRES VALEURS SONT DISPONIBLES ENOPTION.MONTAGE À BRIDE COMPATIBLE AVEC LES DYNAMOTACHYMÉTRIQUES CLASSIQUES (EX: REO444R)RÉPÉTEUR DISPONIBLE POUR DES DISTANCESSUPÉRIEURES À 40M


Tension d'alimentation 12.5 à 40V CC Consommation de courant 60mA à 24VPoids (connecteur inclus) 0.11kgFréquence maximum de comptage 50 kHzTempérature de fonctionnement 0 à 70°C Protection IP64Humidité 98% sans condensation

Codeur Microtach 5701 Codeur format REO444RIl s'agit d'un codeur incrémental classique à bridecompatible avec les brides de dynamostachymétriques (ex : REO444R).

NOMBRE STANDARD DE POINTS PAR TOUR : 1000 ;D'AUTRES VALEURS SONT DISPONIBLES EN OPTION.DRIVER 15V DIFFÉRENTIEL PERMETTANT D'OBTENIRDE LONGUES DISTANCES DE TRANSMISSION

BRIDE COMPATIBLE AVEC LES DYNAMOSTACHYMÉTRIQUES CLASSIQUES (EX : REO444R)CONFORME À LA DIIRECTIVE EUROPÉENNE CEI801PARTIE 3


Tension d'alimentation 8 à 15V CCConsommation de courant 180mA maximumPoids 0.65KgFréquence maximale de comptage 50kHzTempérature de fonctionnement 0 à 70°C Protection IP64Humidité 98% sans condensationCharge maximale par voie 50mA

DésignationCodeur Eurotherm DD385536U010

Fibre optique plastiqueDeux types de câbles fibre optique plastique sontdisponibles: le câble simple et le câble compositequi comporte dans une même gaine une fibreoptique et deux fils d'alimentation.

DésignationCâble fibre optique simple (20m) CM056316U020

(50m) CM056316U050(100m) CM056316U100

Câble fibre optique composite (50m) CM059748U050(200m) CM059748U200

Connecteur noir CI055070Connecteur rouge CI055069

ACCESSO

IRES

ACCESSO

IRES

Câblage du codeurBornes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MasseSignal /B Z /Z A /A B 0V +VpFils rose bleu rouge noir brun vert violet gris blanc/vert blanc brun/vert jaune

Codeur pour moteurs..MCSh-SgModèle HEIDENHAIN ERN 430Alimentation 10-30V2048 points par tour (Autres valeurs possibles enoption)Consommation : 350mA max avec câble de 300mSorties : totem-pôle A, /A, B, /B, Z, /Z

Température : -30 à +100°C (travail et stockage)Protection IP64Diamètre intérieur : 12 mm (en option 8 ou 10 mm)Raccordement par prise fixée sur le moteur

La version Microtach 5901en IP54 supporte dela fibre optique verre qui permet d’obtenir desdistances de transmissions plus élevées que lafibre optique plastique.

Puissance de freinage crête = 0.0055J x (n12-n2

2) (W)tb

Puissance moyenne de freinage Pav = Ppk x tbtc

J - inertie totale (Kgm2) n1 - vitesse initiale (tr/min)n2 - vitesse finale (tr/min) - tb - temps de freinage (s)tc - durée du cycle (s)

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59 67

Résistances de freinageLes résistances de freinage sont utilisées avec lesvariateurs 650, 650V ou 690P équipés de modulede freinage dynamique. Elles dissipent l'énergierenvoyée par la charge lors des décélérations oudes fonctionnements sur charges entraînantes.

Dimensionnement des résistances de freinageLa résistance de freinage doit être dimensionnée defaçon à supporter la puissance de freinage crêtependant la décélération et la puissance moyennede freinage sur la durée du cycle defonctionnement.

Encombrements

Modèle CZ388396 CZ463068 CZ389853Impédance 36 Ohms 56 Ohms 100 Ohms

Puissance nominale 500W 200W 100WSurcharge pendant 5 sec 500% 500% 500%Surcharge pendant 3 sec 833% 833% 833%Surcharge pendant 1 sec 2500% 2500% 2500%

Dimensions

Dimensions (mm) CZ388396 CZ463068 CZ389853L1 335 165 165L2 316 146 152L3 296 125 125W 30 30 22H 60 60 41D 5.3 5.3 4.3a 13 13 10b 17 17 12

Long. des câbles (mm) 500 500 500

Dimensions

Puissance Dimensions hors-toutnominale (kW) L (mm) H (mm) P (mm)

1.0 137 450 1401.6 182 450 1402.0 182 450 1402.5 227 450 1403.0 227 450 1404.2 450 440 5405.6 530 440 5407.0 530 440 5408.4 610 440 5409.8 610 440 540

Résistances de plus de 500WDes résistances de puissance supérieures à 500Wsont disponibles sur demande :

- Gamme LP : protection IP20 jusqu'à 3 kW- Gamme GU : protection IP13 de 4.2 à 9.8 kW

ACCESSO

IRES

ACCESSO

IRES

Résistances de moins de 500W

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 5968

FILTRES CEMLes filtres CEM ont été conçus pour simplifier lamise en conformité à la norme EN 61800-3:1997 (Incorporating Amendment No.1) -"Adjustable speed electrical power drive systems- Part 3". Les variateurs doivent être installésconformément aux recommandations desmanuels d'installation. La table ci-dessousprécise pour chaque environnement prévu parla norme la conformité de chaque variateur.Environnement 1 : Variateurs partageant leuralimentation avec des équipements domestiquesEnvironnement 2 : Variateurs dont l'alimentationn'est pas partagée par des équipementsdomestiques

Fi l t res CEM

Réseau TN = Réseau TN jusqu'à 460V acRéseau IT = Réseau IT jusqu'à 500V acFiltre Ext = Filtre externeFiltre Ext FP = Filtre externe "sabot" sur lequel levariateur est fixé

Variateur Environnement 2 (Industriel) Environnement 1(Domestique)

Variateurs AC650 / 650VTaille 1-3 Indiquer “F” dans le code produit Indiquer “F” dans le code produit

650V / 690+Taille B Indiquer “F” dans le code produit Indiquer “F” dans le code produitTaille C Standard Réseau TN Filtre Ext FP CO467841U044

Réseau IT Filtre Ext FP CO467842U044

Taille D Standard Réseau TN Filtre Ext FP CO467841U084Réseau IT Filtre Ext FP CO467842U084

Taille E Standard Réseau TN Filtre Ext FP CO467841U105Réseau IT Filtre Ext FP CO467842U105

Taille F Standard Réseau TN Filtre Ext FP CO467841U215Réseau IT Filtre Ext FP CO467842U215

Taille G/H/J(690PG-1100 Standard Filtre Ext CO467843U340et 690PG-1320)

(690PG-1600 et 690PG-1800) Standard Filtre Ext 2 x CO467843U340et Taille H et J

605Taille A and B Indiquer “F” dans le code produit Indiquer “F” dans le code produitTaille C Standard Réseau TN Filtre Ext FP CO467841U044

Réseau IT Filtre Ext FP CO467842U044

Servovariateurs631 Indiquer “F” dans le code produit Indiquer “F” dans le code produit635 / 637+ Filtre Ext Filtre Ext

Variateurs DC506,507,508 Filtre Ext FP CO389115 Filtre Ext FP CO389115512C,514C

4,8,16A Filtre Ext FP CO389113 Filtre Ext FP CO38911332A Filtre Ext FP CO389114 Filtre Ext FP CO389114

ACCESSO

IRES

ACCESSO

IRES

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59 69

Fi l t res CEM

Montage mural : utiliser les presse-étoupes ci-dessous.

Filtre Presse-étoupe

CO467841U020 BA467840U020CO467842U020CO467841U044 BA467840U044CO467842U044CO467841U084 BA467840U084CO467842U084CO467841U105 BA467840U105CO467842U105

Produit Environnement 2 (Industriel) Environnement 1(Domestique)

590+Taille 1 - 15A Standard avec condensateurs d'entrée Filtre Ext CO467844U015Taille 1 - 35, 40A Standard avec condensateurs d'entrée Filtre Ext CO467844U040Taille 2 - 70A Standard avec condensateurs d'entrée Filtre Ext CO467844U070Taille 2 - 110A Standard avec condensateurs d'entrée Filtre Ext CO467844U110Taille 2 - 165A Standard Filtre Ext CO467844U165Taille 3 - 180A Standard Filtre Ext CO467844U180Taille 3 - 270A Standard Filtre Ext CO467843U340Taille 4, 5, H Standard N/A - Consulter Eurotherm Parvex

Encombrements

Référence Filtre Bornier Mise à la terre Presse-étoupe Dimensions Filtre Entraxes Poids Filtre

CO467841U044 10 mm² 5 mm 4 x 4 mm 400 x 178x 55 mm 384 x 150 mm 2.1 kgCO467842U044 10 mm² 5 mm 4 x 4 mm 400 x 178x 55 mm 384 x 150 mm 2.1 kgCO467841U084 25 mm² 6 mm 4 x 4 mm 513 x 233 x 70 mm 495 x 208 mm 4.2 kgCO467842U084 25 mm² 6 mm 4 x 4 mm 513 x 233 x 70 mm 495 x 208 mm 4.2 kgCO467841U105 50 mm² 8 mm 4 x 4 mm 698 x 250 x 80 mm 680 x 216 mm 6.2 kgCO467842U105 50 mm² 8 mm 4 x 4 mm 698 x 250 x 80 mm 680 x 216 mm 6.2 kgCO467841U215 95 mm² 8 mm N/A 825 x 250 x 115 mm 795 x 216 mmCO467842U215 95 mm² 8 mm N/A 825 x 250 x 115 mm 795 x 216 mm

ACCESSO

IRES

ACCESSO

IRES

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 5970

Inductances triphaséespour variateurs defréquenceLes inductances IRTF présentées ci-dessouspeuvent être utilisées en entrée ou en sortie desvariateurs de fréquence. En entrée, elles permettent de réduire le contenuharmonique de l'alimentation et atténuent leseffets des perturbations du réseau. En sortie en cas de grande longueur de câblesmoteurs, ces inductances filtrent les formes d'ondesen sortie du variateur ce qui réduit le risque demise en défaut "surintensité" du variateur etatténue considérablement l'échauffement dumoteur.

Caractér is t iques

Référence Self d’entrée Self de sortie In Encombrements Entraxes PoidsSelf (mm) (mm) (Kg)

Puissance Puissance Hauteur Largeur ProfondeurVariateur Variateur

IRTF022 0.25 - 2.2kW 0.25 - 1.5 kW 4.5 A 82 95 90 56 1.3IRTF055 4 - 5.5kW 2.2 - 4 kW 11 A 113 135 100 90 2.2IRTF075 7.5 kW 5.5 kW 15 A 113 135 100 90 2.3IRTF110 11 kW 7.5 kW 22 A 138 135 100 90 4.4IRTF150 15 kW 11 kW 30 A 140 160 135 105 6IRTF220 18.5 - 22 kW 15 kW 45 A 148 190 153 127.5 8.4IRTF300 30 kW 18.5 - 22 kW 60 A 175 185 210 127.5 9.8IRTF370 37 kW 72 A 180 195 230 127.5 10.8IRTF450 45 kW 30 - 37 kW 90 A 195 195 230 127.5 11.8IRTF550 55 kW 110 A 210 215 255 150 15.4IRTF750 75 kW 45 - 55 kW 150 A 230 220 255 150 21IRTF900 90 kW 180 A 230 225 255 150 21.8IRTF1100 110 kW 75 kW 220 A 320 260 215 150 29IRTF1320 132 kW 90 kW 260 A 320 260 215 150 29IRTF1600 160 kW 110 kW 320 A 320 260 215 150 31IRTF1800 180 kW 132 kW 360 A 320 260 215 150 35IRTF2200 220 kW 160 kW 400 A 260 360 365 330 54IRTF2500 250 kW 180 kW 490 A 260 360 365 330 61IRTF3150 315 kW 220 kW 550 A 260 360 365 330 61

ACCESSO

IRES

ACCESSO

IRES

Caractér is t iques

Référence In Encombrements Entraxes PoidsSelf (mm) (mm) (Kg)

H L PIRTP35-50 35 A 175 175 177 90 2.1IRTP70-50 70 A 220 175 180 90 4.22IRTP110-50 110 A 220 175 180 105 7.74IRTP150-50 150 A 220 185 220 127.5 11IRTP180-50 180 A 235 190 225 127.5 14IRTP300-25 300 A 320 260 215 150 23.8 IRTP360-25 360 A 320 260 215 150 24.6 IRT16-100 16 A 75 97 56 56 0.86 IRT35-50 35 A 107 135 101 90 1.36IRT70-50 70 A 107 135 101 90 1.36IRT70-50 70 A 155 135 171 90 3.2IRT110-50 110 A 190 170 195 105 7.2IRT150-50 150 A 190 185 230 127.5 10IRT180-50 180 A 190 185 230 127.5 13.3IRT300-25 300 A 320 260 215 150 23IRT360-25 360 A 320 260 215 150 23.5IRT500-25 500 A 320 290 240 200 39.5IRT720-25 720 A 410 400 300 60IRT1000-15 1000 A 370 380 320 56IRT1700-10 1700 A 440 430 375 97IRT2500-6 2500 A 500 420 330 120

Inductances réseaupour variateurs

à courant continuLes inductances IRT et IRTP présentées sont fortement

recommandées en entrée des variateurs 590+ et590+DRV triphasés à courant continu. Elles permettentde réduire le contenu harmonique de l'alimentation et

atténuent les effets des perturbations du réseau. Lesinductances IRTP incluent des fusibles ultra-rapides.

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59 71

ACCESSO

IRES

ACCESSO

IRES

Afficheur à aiguille 5507L'afficheur à aiguille 5507 peut être câblédirectement sur les sorties couple, courant ouvitesse du variateur.

DésignationAfficheur numérique DPM 5512

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 5972

ACCESSO

IRES

ACCESSO

IRES

Module de liaison fibreoptique 5703Le module 5703 permet de réaliser par liaison fibreoptique des chaînages de consigne maître/esclaveentre des variateurs 590P ou 690P. La liaison fibreoptique est immunisée contre les perturbationsélectromagnétiques. Un module 5703 est utilisé parvariateur.

SIGNAL NUMÉRIQUE 16 BITS

CONFIGURABLE EN MAÎTRE OU ESCLAVE

RÉPÉTEUR FIBRE OPTIQUE SUPPLÉMENTAIRE

MONTAGE SUR RAIL DIN

Afficheur numériqueDPM5512Extrêmement pratique, l'afficheur numériqueDPM5512 peut être raccordé directement à dessorties analogiques des variateurs pour afficher desvitesses, couples ou courants. Ses potentiomètres deréglage d'offset et de calibration simplifientgrandement la mise en service

AFFICHAGE NUMÉRIQUE 1999 POINTS ±0.05%3 CHIFFRES APRÈS LA VIRGULE

ENTRÉE ±5V À ±400V DC

AFFICHAGE D’UN QUOTIENT DE 2 SIGNAUXANALOGIQUES

FILTRAGE DU DERNIER DIGIT

ALIMENTATION 90-130V OU 180-260VAC

MARQUAGE CE EN61010(1994)

VT60 - LCD - 4 x 20L=166, H=86, P=41

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59 73

ACCESSO

IRES

ACCESSO

IRES

ECRANSEcrans Texte

VT50 - LCD - 2 x 20L=166, H=86, P=41

VT150 - LCD - 4 x 20L=148, H=188, P=41

VT170 - LCD - 4 x 20 ; RecettesL=126, H=196, P=60

VT300 - LCD monochromeL=252, H=196, P=60

VT505 - LCD monochrome tactileL=210, H=158, P=54

MODÈLES TEXTE ET GRAPHIQUES

PUPITRES OPÉRATEURS COMPATIBLESCANOPEN

PROTOCOLE EUROTHERMEI ASCII RS232/RS485 (OPTION)

Ecrans Graphiques

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 5974

AP

PLI

CA

TIO

NS

AP

PLI

CA

TIO

NS Ligne d'enduction non-stop

Caractéristiques de la machine

• Produit : Papier sulfurisé• Vitesse ligne maxi : 700 m / min• Laize : 2400 mm

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59 75

AP

PLIC

ATIO

NS

AP

PLIC

ATIO

NS

Une application servo multi-axescomplète sur CANopen

Parvex Motion ExplorerUtilisation :

• Paramétrage• Oscilloscope• Contrôle

DIGIVEX MotionModes de fonctionnement :

• Synchronisation Maître Esclave• Message PDO, Interpolation• Supervisions Multi-axes

ApplicationsExemples :

• Palettiseur• Emballage• Plieuse

Une seule prise machine sous réseau CANopen permet d’effectuer l’ensemble des opérationsnécessaires à la réalisation d’une application : Paramétrage, Mise au point, Commandes

Le servomoteur kit est une approche innovante etglobale permettant l'intégration complète dumoteur dans un système mécanique simplifié :• Compacité accrue• Réduction de coût• Précision et robustesse mécanique• Large gamme• Solution complète et optimisée avec capteur etélectronique de commande• Assistance à l'intégration

Une base complète est disponible pour répondre àla réalisation de nombreux systèmes mécaniquesdans différents domaines d'application :• Couple de 0.4 à 72 Nm• Vitesse jusqu'à 15000 tr/min• Refroidissement naturel ou à eau

Plusieurs types de capteurs sont associés auservomoteur kit en fonction des exigences del'application :• Capteur à effet hall• Resolvero Capteur haute résolution• Codeur optique

Nos équipes peuvent vous conseiller et vousassister lors de toutes les phases d'intégration desservomoteurs kit.

Exemple : Accouplementdirect vis à bille

Exemple :Moteur arbrecreux

Servomoteurs kitune approche innovante et globale

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 5976

Information etExplications concernantles abréviationsDegrés de protectionComme défini par la CEI34-5 et BS4999 pt 105, lecode consiste généralement en 'IP' suivi de 2chiffres, le premier décrivant la protection contre lescorps solides ou la protection des personnes contrele contact avec des parties en mouvement àl'intérieur du boîtier, le second décrivant laprotection contre les liquides.

Modes de refroidissementComme défini par la CEI34-6 et BS4999 pt.106, lecode généralement se compose de 'IC' suivi par 2chiffres, le premier décrivant la disposition du circuitde ventilation, le second décrivant la méthode decirculation du refroidissement. Lorsque plus d'uncircuit de ventilation est utilisé, ceci peut s'exprimerpar 'IC' suivi par des groupes de 2 chiffres, parexemple IC0141. Les codes suivants sont utilisés dans ce catalogue :IC01 - Machine ouverte auto ventilée par un

ventilateur monté en interne sur l'arbre.IC06 - Machine ouverte ventilée par une

soufflerie montée sur la machine.IC0041 - Complètement fermé, pas de ventilateur

extérieur.IC0141 - Complètement fermé, ventilé à l'aide d'un

ventilateur. Surface ventilée par ventilateurextérieur monté sur l'arbre.

IC0641 - Complètement fermé, surface ventilée parsoufflerie montée sur la machine.

IC411 - Complètement fermé refroidi parventilateur. Moteur refroidi par un ventilateur extérieur.

IC416 - Complètement fermé refroidissementforcé. Moteur refroidi par un ventilateurindépendant.

1er chiffre Signification 2ème chiffre Signification(Protection (Protection contre)

contre)0 Pas de protection 0 Pas de protection1 Corps > 50mm 1 Chutes verticales d’eau2 Corps > 12mm 2 Chutes verticales d'eau

d'une inclinaison de 15°3 Corps > 2.5mm 3 Chutes verticales d'eau

d'une inclinaison de 60°4 Corps > 1mm 4 Projections d'eau5 Poussière 5 Jets d'eau à la lance 6 Totalement protégé 6 Jets d'eau assimilable

contre la poussière aux paquets de mer7 Effets de l'immersion

Formes de montageLes différentes formes sont définies par la CEI34-7 etBS4999 pt. 107 code II (et DIN42950). Les positionsde montages suivantes sont utilisées dans cecatalogue pour des moteurs avec deux supports sur lesflasques. Pour les montages à bride, ils sontaccessibles à l'arrière de la bride.IM1001 (B3) Montage horizontal - moteur à pattesIM1011 (V5) Montage vertical - moteur à pattesIM3001 (B5) Montage horizontal - moteur à brideIM3011 (V1) Montage vertical - moteur à brideIM2001 (B35) Montage horizontal - moteur à

pattes et brideIM1071 (B8) Montage horizontal au plafond -

moteur à pattes

AbréviationsDonnées électriquesKilowatts = kWVolts = VTension d'induit = VaTension de champ = VfAmpères = ACourant d'induit = IaCourant de champ = IfFacteur de puissance = PF

Facteurs de conversion utiles1HP = 746W1N.m = 8.851lb.in 1mm = 0.3937inch1m2 = 35.31ft2

1kg.m2 = 1Nms2 = 0.73752 lb.ft2

Formules utiles1 Watt = 1Nm/sCouple (lb ft) = 5250 x HP

vitesse (tr/min)

Couple (N.m) = 9549 x kWvitesse (tr/min)

Puissance en triphasé (kW)= 1.732 x V x I x PF1000

Puissance en monophasé (kW) = V x I x PF1000

INFO

RM

ATI

ON

GEN

ER

ALE

INFO

RM

ATI

ON

GEN

ER

ALE

Courbes servomoteursM0 : Couple permanent en

rotation lenteMN : Couple permanent à

vitesse max.NMAX : Vitesse max.MMAX : Couple impulsionnel max.

Formules utiles pour les calculs de servosystèmePour dimensionner correctement une applicationservosystème, des calculs mécaniques sont souventindispensables. Ci-dessous, des exemples typiquessont donnés pour les formules les plus courammentutilisées. Ils fournissent seulement un guide généralet les résultats obtenus peuvent avoir besoin d'êtremodifiés pour prendre en compte des éléments liésà la spécificité de l'application tels que pertesmécaniques, angles d'inclinaison, cycles etc. Vosinterlocuteurs locaux vous assisteront dans ledimensionnement correct de votre application.

Temps pour accélérer une masse en rotationM(acc)= Couple d'accélération, N.mJ(tot) = Inertie totale, kgm2

J(mot)= Inertie du moteur, kgm2

J(charge) = Inertie de la charge, kgm2

Z = Rapport de réduction (réducteur de vitesse)t(acc) = temps d'accélération, secα = Accélération angulaire, rad.sec-2

ϖ = Vitesse angulaire, rad.sec-1

n = Vitesse, tour/min

M(acc)= J(tot) x α ou α = M(acc) / J(tot)

α = ϖ/t(acc) ou t(acc) = ϖ/α

ϖ = (n/60) x 2π

J(tot) = J(mot) + (J(charge)/Z2)

ExempleJ(load) = 0.50kgm2

J(mot) = 5.0kgcm2 (=0.00050kgm2)Z = 30:1n = 1500 tr/minM(acc) = 15N.m

J(tot) = 0.00050 + (0.5 / 302)J(tot) = 0.00106 kgm2

α = M(acc)/J(tot)

α = 15/0.00106α = 14150 rad.sec-2

ϖ = (1500/60) x 2πϖ = 157 rad.sec-1

t(acc) = ϖ/αt(acc) = 157/14150t(acc) = 0.0111 sec (11.1ms)

Formules utiles concernant l'inertie

Les servovariateurs sont souvent utilisés dans desapplications très dynamiques où rapidité etpositionnement précis sont requis. Pour obtenir laperformance ultime dans un système, l'inertie decharge résultante (tenant compte de l'ensemble desrapports des réducteurs et des poulies) devrait êtreégale à l'inertie du moteur. Ceci n'est souvent paspossible, mais des écarts de rapport 5:1 typiquementsont normalement acceptables. Plus l'écart seraimportant entre l'inertie de charge résultante etl'inertie du moteur, plus la performance dynamiquedu système sera faible.

Cylindre solide en rotation autour de son axeJ = (mR2)/2

Cylindre creux en rotation autour de son axeJ = m(R2 + r2)/2

Inertie équivalente d'une masse glissant surune vis à billesJ = m(s/2π)2

Effet du rapport de réduction sur l'inertierésultanteJ = J(charge) / Z2

Couple requis pour produire une force sur unevis à billeM = Couple requis, N.mF = Force linéaire, NZ = Rapport de réduction (réducteur de vitesse)(Z = 1 pour entraînement direct)s = Pas de la vis à bille, mη = Rendement

M = Fs/2πZη

ExempleF = 10000Ns = 10mm (0.01m)Z = 2:1η = 0.9

Couple moteur requis M = (10000 x 0.01) / (2π x 2 x 0.9)

= 8.85N.m

(nb; La force requise est souvent exprimée en kg oukgf. Elle correspond à la force exercée sur la massepar gravité (g) et doit être multipliée par 9.81 pourobtenir la force en N(newtons);Une force de 100kg représente 981N

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59 77

INFO

RM

ATIO

N G

EN

ER

ALE

INFO

RM

ATIO

N G

EN

ER

ALE

Dans sa version standard, le logiciel DSD est unsimple outil de configuration, réglage et diagnosticdes variateurs AC et CC d'un système LINK. Lelogiciel DSD permet de configurer aisément lessystèmes multi-variateurs les plus complexes, grâceà ses blocs fonctionnels spécialisés mis en œuvrepar de simples clics sur la souris. DSD estentièrement graphique et auto-documenté.

DSD est pourtant bien plus qu'un outil deconfiguration. En effet sa fonctionnalité optionnelleAutoconfigure en fait un des meilleurs logiciels deconception de systèmes multi-variateurs du marché.En effet, il permet à l'utilisateur même non expert deconcevoir en quelques minutes des systèmescomplexes, qui traditionnellement demandentplusieurs journées de développement et de test àdes ingénieurs spécialisés. A partir d'un simplesynoptique de la commande sectionnelle à réaliser,l'utilisateur spécifie simplement les paramètres dechaque section (enrouleur, appel, …) et lescaractéristiques de la machine (vitesse ligne,traction, …): le logiciel se charge alors de lasélection des variateurs à utiliser et de leurconfiguration. DSD vous fait ainsi bénéficier d'uneexpertise dans le domaine de la commandesectionnelle, équivalente à plusieurs années depratique.

Le logiciel DSD - Drive System Designer

Le logiciel ConfigEd Lite+Le logiciel ConfigEd Lite Plus est un outil deconfiguration, réglage, mise en service etdiagnostic des variateurs sous Windows. Communà toute la gamme Eurotherm, il se caractérise parsa simplicité d'utilisation et son interface graphiqueintuitive.A la mise en service, le logiciel assiste l'utilisateurnon expert dans toutes les étapes de laconfiguration du variateur, lui garantissant ainsi desperformances optimales.Pendant le fonctionnement, un oscilloscope 4 voiespermet de visualiser dynamiquement lesparamètres souhaités et d'enregistrer les formesd'ondes.

Grâce à ConfigED Lite Plus, l'utilisateur bénéficieégalement de la puissance et de la flexibilité desfonctions d'automatismes embarqués ou decommande sectionnelle présentes en standard danstous les variateurs AC et CC. Les variateurs sontconfigurés en sortie usine pour un fonctionnementsimple en vitesse qui convient dans la plupart desapplications. Cependant pour répondre aux besoinsspécifiques de votre application, plusieurs blocsfonctionnels sont disponibles parmi lesquels lesblocs suivants : Enrouleur, PID , Calculateur dediamètre, Arbre électrique, …

LOGICIEL GRAPHIQUE SOUS WINDOWS NTTUTEUR D'ASSISTANCE À LA MISE ENSERVICE

OSCILLOSCOPE NUMÉRIQUE 4 VOIES

DIAGNOSTICS PARAMÉTRABLES

PROGRAMMATION COMPLÈTE PAR BLOCSFONCTIONNELS

LOGICIEL COMMUN AUX VARIATEURS AC(690+ , 650V)ET CC (590+)

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 5978

LOG

ICIE

LSLO

GIC

IELS

CONCEPTION DE SYSTÈMES MULTIVARIATEURSCOMPLEXES EN QUELQUES MINUTES

COMPATIBLE AVEC TOUS LES VARIATEURS LINKAC ET CCUTILISATION SIMPLE ET INTUITIVE

LOGICIEL GRAPHIQUE SOUS WINDOWS NTAUTO-DOCUMENTATION DES PROJETS

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax: 01 69 18 51 59 79

NO

TES

NO

TES

Téléphone: 01 69 18 51 51 Fax:01 69 18 51 5980

NO

TES

NO

TES

U n réseau m o n d i a l efficaceconjuguant s e r v i c e e t r a p i d i t é

L e s agences e n F r a n c e

Eurotherm Vitesse Variable SAS (siège social)15 avenue de Norvège

Villebon sur Yvette91953 Courtaboeuf Cedex

Tél. : 01 69 18 51 51Fax. : 01 69 18 51 59www.eurothermvv.fr

Parvex SAS (siège social)8 avenue du Lac - B.P. 249

21007 Dijon CedexTél. : 03 80 42 41 40Fax. : 03 80 42 41 23

www.parvex.com

ParisEUROTHERM PARVEX15 avenue de NorvègeVillebon sur Yvette91953 Courtaboeuf CedexTél. : 01 69 18 51 51Fax. : 01 69 18 51 [email protected]@parvex.com

LilleEUROTHERM PARVEXParc Innovationde la Haute Borne4 rue Archimède59650 Villeneuve d’AscqTél. : 03 20 33 86 00Fax. : 03 20 33 86 [email protected]@parvex.com

BordeauxEUROTHERM PARVEXChâteau Rouquey Nord27 rue Thalès33700 Mérignac CedexTél. : 05 57 92 61 89Fax. : 05 56 13 01 [email protected]@parvex.com

NantesEUROTHERM PARVEX1 rue des Roses44980 Sainte-Luce-sur-LoireTél. : 02 40 25 97 35Fax. : 02 40 25 97 [email protected]@parvex.com

RennesEUROTHERM PARVEXBP 635370 Le PertreTél. : 02 43 37 86 49Fax. : 02 43 37 81 [email protected]@parvex.com

DijonEUROTHERM PARVEX8 avenue du LacB.P. 24921007 Dijon CedexTél. : 03 80 42 41 27Fax. : 03 80 42 41 [email protected]@parvex.com

GérardmerEUROTHERM PARVEX9 bis rue des Vosges88400 GérardmerTél. : 03 29 27 10 45Fax. : 03 29 27 10 [email protected]@parvex.com

StrasbourgEUROTHERM PARVEX14 rue Erckmann Chatrian 67831 Illkirch GraffenstadenTél. : 03 88 55 44 13Fax. : 03 88 55 44 [email protected]@parvex.com

ReimsEUROTHERM PARVEX17 rue Bacquenois51100 ReimsTél. : 03 26 04 83 92Fax. : 03 26 05 40 [email protected]@parvex.com

LyonEUROTHERM PARVEX540 allées des Hêtres69760 LimonestTél. : 04 78 66 87 00Fax. : 04 78 35 85 [email protected]@parvex.com

U n e présenceInternationale

· Afr ique du Sud

· Al lemagne

· Austral ie

· Autr iche

· Belgique

· Brési l

· Canada

· Chine

· Corée du Sud

· Danemark

· Etats-Unis

· Espagne

· Finlande

· Hong-Kong

· Inde

· I r lande

· I ta l ie

· Japon

· Maroc

· Royaume-Uni

· Suède

· Suisse

Nord

Ouest

Est

Sud

PV

D35

60F

- 0

6/20

03 -

Eu

roth

erm

Vit

esse

Var

iab

le e

t P

arve

x se

rés

erve

nt

le d

roit

de

tou

tes

mo

dif

icat

ion

s sa

ns

pré

avis

Documents

ENTRAÎNEMENTS SERVOSYSTÈMES Moteurs DCchristophe.jaunay.free.fr/IMG/Etudes techniques/Machine d... · Pour les clients d'Eurotherm Vitesse Variable et de Parvex, ce rachat ... Les