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L EOBD ou le DiagnosticEmbarqu Europen
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Pollution
Constat : Lautomobile pollue (constat fait en Californie
en 1966)
Raction : Il faut rglementer les missions gazeuses. Une
Agence pour la Protection de lEnvironnement EPA voitle jour en 1970 aux USA
Consquence : en 1988, la SAE impose un diagnostic
embarqu : lOBD I est n.
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Comment polluer moins ?
avoir des moteurs parfaitement rgls gestion
lectronique, injection
viter que ces moteurs se drglent fiabilit accrue,
surveillance des systmes utiliser des carburants moins polluants (sans soufre, sans
plomb, sans benznes)
traiter les gaz dchappement rgulation Lambda,
catalyseur
utiliser des systmes auxiliaires : EGR, EVAP
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Lide de base
Si le mlange et les rglages sont corrects, le systme
dpuration des gaz sera encore plus efficace et vivra plus
longtemps.
Pour cela, on installe un systme de surveillance de tout ce
qui concerne la pollution : capteurs, gestion, actuateurs,traitement des gaz
Ce systme de surveillance permanente sera intgr au
vhicule (On Board)
Il pourra tre interrog par un appareil standard
Il prviendra le conducteur en cas de dfaillance (tmoin)
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Un mlange correct
Essence LPG
Essence Air Air
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Le rapport
Rappel : le rapport est calcul par lquation de
Brettschneider simplifie :
Hcv 3,5 Ocv
(CO) + CO/2 + O2 + --------- x ----------------- - ---------- x CO + CO
4 3,5 + CO/CO 2
=
1 ( + Hcv/4 Ocv/2) x CO + CO + K1 x HC
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Un mlange correct
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La rgulation Lambda
Sheet 42
Boucle de rgulation LambdaBoucle de rgulation LambdaMlange riche
Peu Oxygne
Signal 0,8 V
ECM dcided appauvrir
Temps d injection
raccourci
Mlange pauvre
Beaucoup d Oxygne
Signal 0,2 V
ECM dcide
d enrichir
Temps d injection
allong
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La rgulation Lambda
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Le convertisseur catalytique
CO
HC
NOx
H2O
CO2
N2
O2
Travail parfait entre 400 et 800c
Action de type chimiqueTravaille tantt en oxydation, tantt en rduction
>
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Petite cause grands effets
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Contrle du catalyseur
Prsonde Postsonde
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Dtection des rats
Misfire Rat
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OBD I (1988) USA
OBD II (1996) USA
EOBD(2001)
Histoire de l OBD
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Calendrier pour lEurope
Les normes europennes sont appliques selon le
calendrier suivant. LEOBD est un de ces lments
qui accompagnent la norme Euro III
Euro IV2005
+ EOBD
(vhicules diesel)
Euro III2003
+ EOBD
(vhicules
essence)
Euro III2001
Euro II1996
Euro I1992
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Valeurs maximales admises
Les valeurs suivantes sont dapplication pour les
vhicules essence Euro III (en gr/km effectu)
0,60 g/km3,2 g/km0,4 g/kmMax.
EOBD
0,15 g/km2,3 g/km0,2 g/kmMax.
Euro III
NOxCOHC
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Lampe MIL
Emissionsgazeuses
Dfaut dans lesmissionsgazeuses
Kilomtra e
EOBD
Euro III
Application
ou 5 ans
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Contrles intgrs dans lEOBD
Pour les vhicules essence, on a 6 systmes de contrle
(monitors) :
1. Contrle des gaz d chappement : respect des valeurs imposes2. Contrle de lalimentation en essence (richesse, fuel trim)
3. Contrle du catalyseur (prsonde et postsonde
4. Contrle des rats dallumage et de combustion
5. Contrle des sondes (fonctionnement, vitesse de raction)
6. Contrle des systmes auxiliaires : EGR, EVAP
B d t EOBD
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Bases du systme EOBD
Surveillance des systmes
Mmoire des dfauts (DTC)
Lampe MIL (Malfunction Indicator Lamp) Freeze Frame (valeurs geles)
Diagnostics
B d t EOBD
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Bases du systme EOBD
LA LAMPE MIL PEUT ETRE :
Eteinte
Allume en permanence
Clignotante
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Comment teindre la MIL ?
Avec un appareil de diagnostic aprs
limination du dfaut
Dbranchement de l ECM (ou batterie)
pendant au moins 10 minutes (ne fonctionne
pas avec tous les modles)
Extinction automatique aprs disparition
du dfaut suivant le type et suivant conditions
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Avant lEOBD
Capteurs
Actuateurs ECM
A lEOBD
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MILGestion
EOBD -
Commande
-Syst
me Communication
CAPTEURS
ACTUATERS
Moteur+
Prise
Diagn.
SCAN-100
Protocole standardis
Gestion Mot.
Avec lEOBD
ECM
Connecteur EOBD
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Connecteur EOBD
Ce DLC est vocation universelle Mais il y a plusieurs protocoles de communication
Heureusement, les normes ont impos que :
Pin 16 = + 30 (soit 12 V permanents)
Pin 4 = Masse (chssis)
Pin 5 = Masse lectronique (botier)
Mme si la communication avec votre appareil ne se
fait pas, rien ne va exploser !!! (OUF !)
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Connecteur EOBD
On distingue plusieurs protocoles universels .
Selon le cas, on utilise certaines broches ou pas.
2 + et 10- : SAE J1850 (GM, Ford SCP)
7
15
7 K et 15 L : ISO 9141-2 (constructeurs europens)
7 et 15 : ISO 14230-4 protocole KeyWord 2000 (UE)
6
14
6 CAN H et 14 CAN L : ISO/DIN 15765-4
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Connecteur EOBD
Les broches 1, 3, 8, 9, 11, 12 et 13 peuvent tre utilises
des fins spcifiques (hors EOBD) par les diffrents
constructeurs : ABS, AC automatique Exemple : borne 13 pour le Cruise Control chez Volvo
C O
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Connecteur EOBD
signal oscilloscope sur les lignes de communication
(ici CAN BUS High) :
do la ncessit davoir un appareil de diagnostic
1 V / div
20 S / div
Q d df t i t
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Quand un dfaut survient :
Type A : MIL immdiat
Type B : MIL aprs 1 confirmation
Type E : MIL aprs 2 confirmations
Non confirm = pending code = en attente
Non-MIL : type C, D (Cnl) ou X
Modes de lecture EOBD
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Modes de lecture EOBD
M d 1 l ll
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Mode 1 : valeurs relles
2 (f f )
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Mode 2 : valeurs geles (freeze frame)
Mode 3 : codes dfaut
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Mode 3 : codes dfaut
Les codes sont standardiss et comprennent 5 caractres :
Exemple : P0342 CMP signal trop lev
Pxxxx : Powertrain : EOBD, gestion du moteur
P0xxx : Code norm EOBD (SAE) et universel
P1xxx : Code spcifique constructeur (non universel)
Autres lettres :
Bxxxx : Body ; concerne AirBag.
Cxxxx : Chassis ; concerne ABS
Uxxxx : Concerne la communication, le BUS de donnes
Modes 4 et suivants
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Modes 4 et suivants
C ti li l P1000
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Cas particulier : le P1000
la surveillance EOBD dcide elle-mme quand tout est OK
pour cela, EOBD teste le systme quand les conditions le
permettent
aprs rparation dun dfaut, EOBD ne sera certain quetout va bien quaprs un cycle dessai appropri
en attendant, affichage de P1000
et tant pis pour les fraudeurs
NB : Tous les constructeurs ne lappliquent pas encore
Conclusions : EOBD = avantage ?
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Conclusions : EOBD = avantage ?
la mise en place a demand peu de nouveaux composants
il sagit dun programme ajout dans lECM
surveillance qui garantit une utilisation moins polluante
le principe universel intresse les garages universels
les termes et codes dfaut sont (seront) standardiss
impossibilit pour le particulier dy travailler
aide au diagnostic et contrle des composants (au niveau
lectrique et au niveau fonctionnel)
valeurs geles = mini Snap-Shot automatique
Et lavenir ?
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Et lavenir ?
OBD III se profile lhorizon (USA)
Possibilits quasi illimites : surveillance via satellite et
GPS, utilisation du vhicule rendue inconfortable voire
impossible au del de certains seuils
En Belgique (Europe) le Contrle Technique appliquera
les normes : rejet impitoyable de toute modification EGR,
catalyseur Avenir peut-tre diffrent pour les vhicules plus anciens
Mais au fond, la vie est belle
M i d t tt ti
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Merci de votre attention