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    L EOBD ou le DiagnosticEmbarqu Europen

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    Pollution

    Constat : Lautomobile pollue (constat fait en Californie

    en 1966)

    Raction : Il faut rglementer les missions gazeuses. Une

    Agence pour la Protection de lEnvironnement EPA voitle jour en 1970 aux USA

    Consquence : en 1988, la SAE impose un diagnostic

    embarqu : lOBD I est n.

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    Comment polluer moins ?

    avoir des moteurs parfaitement rgls gestion

    lectronique, injection

    viter que ces moteurs se drglent fiabilit accrue,

    surveillance des systmes utiliser des carburants moins polluants (sans soufre, sans

    plomb, sans benznes)

    traiter les gaz dchappement rgulation Lambda,

    catalyseur

    utiliser des systmes auxiliaires : EGR, EVAP

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    Lide de base

    Si le mlange et les rglages sont corrects, le systme

    dpuration des gaz sera encore plus efficace et vivra plus

    longtemps.

    Pour cela, on installe un systme de surveillance de tout ce

    qui concerne la pollution : capteurs, gestion, actuateurs,traitement des gaz

    Ce systme de surveillance permanente sera intgr au

    vhicule (On Board)

    Il pourra tre interrog par un appareil standard

    Il prviendra le conducteur en cas de dfaillance (tmoin)

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    Un mlange correct

    Essence LPG

    Essence Air Air

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    Le rapport

    Rappel : le rapport est calcul par lquation de

    Brettschneider simplifie :

    Hcv 3,5 Ocv

    (CO) + CO/2 + O2 + --------- x ----------------- - ---------- x CO + CO

    4 3,5 + CO/CO 2

    =

    1 ( + Hcv/4 Ocv/2) x CO + CO + K1 x HC

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    Un mlange correct

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    La rgulation Lambda

    Sheet 42

    Boucle de rgulation LambdaBoucle de rgulation LambdaMlange riche

    Peu Oxygne

    Signal 0,8 V

    ECM dcided appauvrir

    Temps d injection

    raccourci

    Mlange pauvre

    Beaucoup d Oxygne

    Signal 0,2 V

    ECM dcide

    d enrichir

    Temps d injection

    allong

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    La rgulation Lambda

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    Le convertisseur catalytique

    CO

    HC

    NOx

    H2O

    CO2

    N2

    O2

    Travail parfait entre 400 et 800c

    Action de type chimiqueTravaille tantt en oxydation, tantt en rduction

    >

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    Petite cause grands effets

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    Contrle du catalyseur

    Prsonde Postsonde

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    Dtection des rats

    Misfire Rat

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    OBD I (1988) USA

    OBD II (1996) USA

    EOBD(2001)

    Histoire de l OBD

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    Calendrier pour lEurope

    Les normes europennes sont appliques selon le

    calendrier suivant. LEOBD est un de ces lments

    qui accompagnent la norme Euro III

    Euro IV2005

    + EOBD

    (vhicules diesel)

    Euro III2003

    + EOBD

    (vhicules

    essence)

    Euro III2001

    Euro II1996

    Euro I1992

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    Valeurs maximales admises

    Les valeurs suivantes sont dapplication pour les

    vhicules essence Euro III (en gr/km effectu)

    0,60 g/km3,2 g/km0,4 g/kmMax.

    EOBD

    0,15 g/km2,3 g/km0,2 g/kmMax.

    Euro III

    NOxCOHC

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    Lampe MIL

    Emissionsgazeuses

    Dfaut dans lesmissionsgazeuses

    Kilomtra e

    EOBD

    Euro III

    Application

    ou 5 ans

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    Contrles intgrs dans lEOBD

    Pour les vhicules essence, on a 6 systmes de contrle

    (monitors) :

    1. Contrle des gaz d chappement : respect des valeurs imposes2. Contrle de lalimentation en essence (richesse, fuel trim)

    3. Contrle du catalyseur (prsonde et postsonde

    4. Contrle des rats dallumage et de combustion

    5. Contrle des sondes (fonctionnement, vitesse de raction)

    6. Contrle des systmes auxiliaires : EGR, EVAP

    B d t EOBD

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    Bases du systme EOBD

    Surveillance des systmes

    Mmoire des dfauts (DTC)

    Lampe MIL (Malfunction Indicator Lamp) Freeze Frame (valeurs geles)

    Diagnostics

    B d t EOBD

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    Bases du systme EOBD

    LA LAMPE MIL PEUT ETRE :

    Eteinte

    Allume en permanence

    Clignotante

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    Comment teindre la MIL ?

    Avec un appareil de diagnostic aprs

    limination du dfaut

    Dbranchement de l ECM (ou batterie)

    pendant au moins 10 minutes (ne fonctionne

    pas avec tous les modles)

    Extinction automatique aprs disparition

    du dfaut suivant le type et suivant conditions

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    Avant lEOBD

    Capteurs

    Actuateurs ECM

    A lEOBD

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    MILGestion

    EOBD -

    Commande

    -Syst

    me Communication

    CAPTEURS

    ACTUATERS

    Moteur+

    Prise

    Diagn.

    SCAN-100

    Protocole standardis

    Gestion Mot.

    Avec lEOBD

    ECM

    Connecteur EOBD

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    Connecteur EOBD

    Ce DLC est vocation universelle Mais il y a plusieurs protocoles de communication

    Heureusement, les normes ont impos que :

    Pin 16 = + 30 (soit 12 V permanents)

    Pin 4 = Masse (chssis)

    Pin 5 = Masse lectronique (botier)

    Mme si la communication avec votre appareil ne se

    fait pas, rien ne va exploser !!! (OUF !)

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    Connecteur EOBD

    On distingue plusieurs protocoles universels .

    Selon le cas, on utilise certaines broches ou pas.

    2 + et 10- : SAE J1850 (GM, Ford SCP)

    7

    15

    7 K et 15 L : ISO 9141-2 (constructeurs europens)

    7 et 15 : ISO 14230-4 protocole KeyWord 2000 (UE)

    6

    14

    6 CAN H et 14 CAN L : ISO/DIN 15765-4

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    Connecteur EOBD

    Les broches 1, 3, 8, 9, 11, 12 et 13 peuvent tre utilises

    des fins spcifiques (hors EOBD) par les diffrents

    constructeurs : ABS, AC automatique Exemple : borne 13 pour le Cruise Control chez Volvo

    C O

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    Connecteur EOBD

    signal oscilloscope sur les lignes de communication

    (ici CAN BUS High) :

    do la ncessit davoir un appareil de diagnostic

    1 V / div

    20 S / div

    Q d df t i t

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    Quand un dfaut survient :

    Type A : MIL immdiat

    Type B : MIL aprs 1 confirmation

    Type E : MIL aprs 2 confirmations

    Non confirm = pending code = en attente

    Non-MIL : type C, D (Cnl) ou X

    Modes de lecture EOBD

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    Modes de lecture EOBD

    M d 1 l ll

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    Mode 1 : valeurs relles

    2 (f f )

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    Mode 2 : valeurs geles (freeze frame)

    Mode 3 : codes dfaut

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    Mode 3 : codes dfaut

    Les codes sont standardiss et comprennent 5 caractres :

    Exemple : P0342 CMP signal trop lev

    Pxxxx : Powertrain : EOBD, gestion du moteur

    P0xxx : Code norm EOBD (SAE) et universel

    P1xxx : Code spcifique constructeur (non universel)

    Autres lettres :

    Bxxxx : Body ; concerne AirBag.

    Cxxxx : Chassis ; concerne ABS

    Uxxxx : Concerne la communication, le BUS de donnes

    Modes 4 et suivants

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    Modes 4 et suivants

    C ti li l P1000

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    Cas particulier : le P1000

    la surveillance EOBD dcide elle-mme quand tout est OK

    pour cela, EOBD teste le systme quand les conditions le

    permettent

    aprs rparation dun dfaut, EOBD ne sera certain quetout va bien quaprs un cycle dessai appropri

    en attendant, affichage de P1000

    et tant pis pour les fraudeurs

    NB : Tous les constructeurs ne lappliquent pas encore

    Conclusions : EOBD = avantage ?

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    Conclusions : EOBD = avantage ?

    la mise en place a demand peu de nouveaux composants

    il sagit dun programme ajout dans lECM

    surveillance qui garantit une utilisation moins polluante

    le principe universel intresse les garages universels

    les termes et codes dfaut sont (seront) standardiss

    impossibilit pour le particulier dy travailler

    aide au diagnostic et contrle des composants (au niveau

    lectrique et au niveau fonctionnel)

    valeurs geles = mini Snap-Shot automatique

    Et lavenir ?

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    Et lavenir ?

    OBD III se profile lhorizon (USA)

    Possibilits quasi illimites : surveillance via satellite et

    GPS, utilisation du vhicule rendue inconfortable voire

    impossible au del de certains seuils

    En Belgique (Europe) le Contrle Technique appliquera

    les normes : rejet impitoyable de toute modification EGR,

    catalyseur Avenir peut-tre diffrent pour les vhicules plus anciens

    Mais au fond, la vie est belle

    M i d t tt ti

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    Merci de votre attention