ExercicesGEMMA - gdedel95.free.frgdedel95.free.fr/IUT/AII/Cours/AI/Annexes-PDF-AI/... · GPA140 L’ingénieur en production automatisée Conçu par Guy Gauthier (août 2001) Modifié

GPA140GPA140LL’’ingingéénieur en production nieur en production

automatisautomatisééee

Conçu par Guy Gauthier (août 2001)Modifié par Ilian Bonev (2005)

Exercices sur GEMMAExercices sur GEMMA

Exercice 0 :Exercice 0 :Banc dBanc d’’essai pour transmissions cardanessai pour transmissions cardan

Banc dBanc d’’essai pour transmissions cardanessai pour transmissions cardan

Simule le travail de transmissions cardan

Entièrement automatique

Moteur tournant à la vitesse V

Frein générant le couple C

Angle α

Essais très longs

Consignes sur bande magnétique simulant : démarrages, virages, arrêts, ...

GEMMAGEMMA

Le système présenté ici est basé sur un logiciel et ne comporte pas de GRAFCET

Le GEMMA servira donc à modifier ce logiciel et à définir le pupitre de commande

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>

A4 <Arrêt obtenu>

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>

D3 <Production tout de même>

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

F1 <Production normale>

F4 <Marches devérification dans ledésordre>


F2 <Marches depréparation>

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

LL’’opopéérateur installe la rateur installe la bande magnbande magnéétique dans tique dans

le lecteurle lecteur





A4 <Arrêt obtenu>









Essai selon le programmede consignes V, C et alpha

données par la casette

(Le programme reproduitun circuit type:

démarrages, virages,arrêts, ...)










Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

L'L'éétat F1 est la mise en tat F1 est la mise en oeuvre du programme oeuvre du programme

enregistrenregistréé, pour , pour ddééroulement de l'essairoulement de l'essai





A4 <Arrêt obtenu>
















Mise àl'heure







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

L'L'éétat F2 permet une mise tat F2 permet une mise àà l'heure du systl'heure du systèèmeme





A4 <Arrêt obtenu>
















Mise àl'heure







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Lorsque les essais sont Lorsque les essais sont terminterminéés, un signal s, un signal «« Fin essais Fin essais »» nous nous

conduit en A1, via A2conduit en A1, via A2(cassette finie) (cassette finie)





Arrêt

A4 <Arrêt obtenu>
















Mise àl'heure







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

ÀÀ tout moment, l'arrêt tout moment, l'arrêt de la machine peut être de la machine peut être provoquprovoquéé par appuis sur par appuis sur

le bouton le bouton «« arrêt arrêt »»





Contrôle de latransamission Arrêt

A4 <Arrêt obtenu>
















Mise àl'heure







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Lorsque le programme Lorsque le programme demande l'opdemande l'opéération de ration de

ddéépose et de contrôle de pose et de contrôle de la transmission, un signal la transmission, un signal

«« fin de sfin de séérie essais rie essais »» nous nous conduit en A4 via A2conduit en A4 via A2






A4 <Arrêt obtenu>





Génération des consignestout de même

Affichage du défaut et heured'apparition












Mise àl'heure







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Lorsque les paramLorsque les paramèètres tres s's'éécartent de plus de 10 % des cartent de plus de 10 % des

valeurs demandvaleurs demandéées par le es par le programme pour V, C ou programme pour V, C ou aalphalpha

Toutes les consignesmises à zéro






A4 <Arrêt obtenu>
















Vérification dufonctionnement

desasservissementsde V , C et alphapar affichage des

performancesmini et maxi

Essais avecaffichage manueldes condignes V,

C et alpha(vérification en

durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Suite au mode Suite au mode manuel, pour mise en manuel, pour mise en

condition initialecondition initiale






A4 <Arrêt obtenu>





















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Mode manuelMode manuel(partiellement productif)(partiellement productif)







A4 <Arrêt obtenu>








Coupure de l'énergie de la partie opérativeFreinage














durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

En arrêt d'urgence, En arrêt d'urgence, coupure coupure éénergie PO nergie PO

et freinageet freinage







A4 <Arrêt obtenu>




Afficher l'heure et laraison de l'arrêt:AU ou Vmax ou

Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Afficher ensuite Afficher ensuite l'heure et la raison de l'heure et la raison de

l'arrêt dl'arrêt d’’urgenceurgence




Mise à zéro desconsignes




A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

LL’’opopéérateur met les rateur met les consignes consignes àà zzééroro



Mise en énergie POEffacement du défaut






A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Mise en Mise en éénergie de la nergie de la partie oppartie opéérativerative









A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>









A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>









A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Frappe exécution

DDéémarrage par la marrage par la frappe du mot frappe du mot

«« exexéécution cution »» sur le sur le clavier du pupitreclavier du pupitre









A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Frappe exécution

AUTO.Marche

Mise sur Mise sur ««autoauto»» du du sséélecteur de marche lecteur de marche

et l'action sur le et l'action sur le bouton bouton ««marchemarche»»









A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Frappe exécution

AUTO.Marche

Arrêt

Arrêt en agissant sur Arrêt en agissant sur le bouton le bouton ««arrêtarrêt»» du du

pupitrepupitre









A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Frappe exécution

AUTO.Marche

Arrêt

Fin de séried'essais ou Fin

d'essai

Arrêt par signal Arrêt par signal ««fin fin de sde séérie essaisrie essais»» ouousignal signal ««Fin essaisFin essais»»









A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Frappe exécution

AUTO.Marche

Arrêt

Fin de séried'essais ou Fin

d'essai

∆ ∆

∆

VV

ouC

C

ouαα

≥ 10%

ÉÉcart de + de 10 % cart de + de 10 % des valeurs des valeurs

demanddemandéées pour V, C es pour V, C ou ou alphaalpha

GEMMA finalGEMMA final

Pause FunPause Fun

http://gcedidactic.free.fr/automatisme/gemma/GCE.swf

Exercice 1 :Exercice 1 :Machine Machine àà remplir et remplir et àà boucherboucher

GRAFCET de niveau 1GRAFCET de niveau 1

11

2

Machine en référence

départ

Transférer les bouteilles

Transfert complété

3 Charger une bouteille

Bouteille chargée

5 Remplir une bouteille

Bouteille remplie

7 Poser un bouchon sur unebouteille

Bouteille bouchée

4 Attente 6 Attente 8 Attente

=1

GRAFCET de niveau 2GRAFCET de niveau 2

11

2

dcy.a0.c0.e0

b+

b1

3 a+

a1.b0

5 c+

c1

4 a-

a0.c0.e0

b- d

6 c-

7 g+

g1

8 e+

e1

9 e-

e0

g-10

g0

11 e+

e1

f

12 e-

Notes :Notes :

Le GRAFCET de niveau 2 assume :– qu’il ne manque jamais de bouteilles ;

− Si une bouteille manque, on vide le liquide sur le tapis !!!

– qu’il n’y a aucun arrêt d’urgence ;– qu’il n’y a aucune défaillance.




Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis

A1 <Arrêt dans état initial>

A4 <Arrêt obtenu>




D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>




Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2




F2 <Marches depréparation> F3 <Marches de

clôture>





Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Lors que la machine est Lors que la machine est arrêtarrêtéée en e en éétat initial, il ne tat initial, il ne

doit y avoir AUCUNES doit y avoir AUCUNES bouteilles sur le convoyeur.bouteilles sur le convoyeur.

En mode automatique, la En mode automatique, la machine produit machine produit àà cadence cadence

maximale.maximale.

GRAFCET de niveau 2GRAFCET de niveau 2Question: Peut on Question: Peut on partir la machine partir la machine

sans bouteilles avec sans bouteilles avec le GRAFCET actuel ?le GRAFCET actuel ?

Remplissage de Remplissage de bouteille non bouteille non

prpréésentesente

Pose de bouchon Pose de bouchon sur une bouteille sur une bouteille

non prnon préésentesente

Réponse : NON, donc marche de préparation nécessaire

11

2

dcy.a0.c0.e0

b+

b1

3 a+

a1.b0

5 c+

c1

4 a-

a0.c0.e0

b- d

6 c-

7 g+

g1

8 e+

e1

9 e-

e0

g-10

g0

11 e+

e1

f

12 e-






A4 <Arrêt obtenu>












Remplir leconvoyeur de

bouteilles, miseen marche

progressive despostes

F2 <Marches depréparation> F3 <Marches de

clôture>





Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

La marche de prLa marche de prééparation paration fera en sorte de dfera en sorte de déémarrer marrer

la machine de fala machine de faççon on progressiveprogressive

Rectangle Rectangle éétat F2tat F2

Comment savoir si le tapis est plein ?Ajout des capteurs CP1, CP2 et CP3– Capteurs de présence de bouteilles aux

postes 1, 2 et 3.

11

2

dcy.a0.c0.e0

b+

b1

3 a+

a1.b0

5 c+

c1

4 a-

a0.c0.e0

b- d

6 c-

7 g+

g1

8 e+

e1

9 e-

e0

g-10

g0

11 e+

e1

f

12 e-

GRAFCET de niveau 2GRAFCET de niveau 2Question : Peut on arrêter Question : Peut on arrêter la machine et faire en sorte la machine et faire en sorte

ququ’’il nil n’’y ait plus de y ait plus de bouteilles avec le GRAFCET bouteilles avec le GRAFCET

actuel ?actuel ?

Rien nRien n’’empêche les empêche les nouvelles bouteilles nouvelles bouteilles

dd’’être admisesêtre admises

Remplissage dRemplissage d’’une une bouteille non bouteille non

prpréésentesente

Réponse : NON, donc marche de clôture nécessaire






A4 <Arrêt obtenu>
















Ne plus admettrede nouvelles

bouteilles, arrêtprogressif des

postes






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

La marche de clôture fera La marche de clôture fera en sorte de vider la en sorte de vider la

machine avant lmachine avant l’’arrêt arrêt completcomplet

Impossible dImpossible d’’avoir un avoir un convoyeur sans bouteilles convoyeur sans bouteilles avec un arrêt en fin de avec un arrêt en fin de

cycle du GRAFCETcycle du GRAFCET

QuestionQuestion

Supposons que la machine exige 5 minutes pour se mettre en opération et un autre 5 minutes pour s’arrêter.

Que faire si l’opérateur doit prendre une pause de 5 minutes ?– Peut-on se permettre de perdre 15 min ?






Arrêt avec convoyeurnon-vide

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer le cycleen cours sansvider le tapis


















postes






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Et la demande dEt la demande d’’arrêt de arrêt de courte durcourte duréée en fin de cyclee en fin de cycle

PrPréévoir un arrêt de courte voir un arrêt de courte durduréée, sans vider le e, sans vider le

convoyeurconvoyeur







A4 <Arrêt obtenu>





Analyse de la sourcede la défaillance.Réparation de la

machine.


Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.














postes






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Suite Suite àà ll’’arrêt de la arrêt de la machine, analyser la source machine, analyser la source

de la panne et rde la panne et rééparerparer

En cas dEn cas d’’arrêt darrêt d’’urgence, urgence, figer lfiger l’’automatisme et automatisme et

fermer la valve de fermer la valve de remplissageremplissage



Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles

endommagées ou non-pleines





A4 <Arrêt obtenu>






machine.
















postes






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

LL’’opopéérateur devrait, suite rateur devrait, suite àà un arrêt un arrêt dd’’urgence, prurgence, prééparer la machine en parer la machine en

nettoyant le tapis et en enlevant les nettoyant le tapis et en enlevant les bouteilles endommagbouteilles endommagéées ou non pleineses ou non pleines

Vider manuellement leconvoyeur; Remettre

manuellement actionneurs enC.I.


Remettre manuellement lesactionneurs à leurs positions

initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.
















postes






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Si la dSi la dééfaillance faillance éétait grave, repartir tait grave, repartir la production du dla production du déébut en enlevant but en enlevant

manuellement les bouteilles du manuellement les bouteilles du convoyeur et en remettant les convoyeur et en remettant les

actionneurs en conditions initiales de actionneurs en conditions initiales de fafaççon manuelleon manuelle

Si la dSi la dééfaillance faillance éétait btait béénigne, repartir nigne, repartir la production du dla production du déébut du cycle, sans but du cycle, sans retirer les bouteilles prretirer les bouteilles préésentes et en sentes et en

remettant les actionneurs en conditions remettant les actionneurs en conditions initiales de fainitiales de faççon manuelleon manuelle





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.


Si panne au poste debouchage, bloquer son

fonctionnement et faire lebouchage manuellement

(employé supplémentaire)
















postes






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Si une dSi une dééfaillance se produit faillance se produit au poste de bouchage, au poste de bouchage,

bloquer le fonctionnement bloquer le fonctionnement de ce poste et faire le de ce poste et faire le

bouchage manuellementbouchage manuellement





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.












Mouvementsséparés desactionneurs









postes


Mode postepar poste:

Test duposte (1), (2)

ou (3) parappui sur

bouton "GO"


Arrêt despostes (1) et (3).

Calibrationmanuelle du

poste (2).Vidange par

appui surbouton "GO"




Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

En mode manuel, les En mode manuel, les actionneurs se dactionneurs se dééplacent par placent par

mouvements smouvements sééparparééss

En mode poste par poste, on En mode poste par poste, on sséélectionne un poste qui fait lectionne un poste qui fait un cycle complet aprun cycle complet aprèès un s un

appui sur un boutonappui sur un bouton

La La «« seringue de dosageseringue de dosage »» doit doit être calibrêtre calibréé de fade faççon on

rrééguligulièère. Placer la bouteille re. Placer la bouteille de rde rééfféérence et la remplir par rence et la remplir par

appui sur un bouton.appui sur un bouton.





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes




ou (3) parappui sur

bouton "GO"









Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

dcy.AUTO

CP3

DDéémarrage en marrage en mode automatiquemode automatique

Si une bouteille se prSi une bouteille se préésente sente au poste 3, la machine est au poste 3, la machine est

alors complalors complèètement remplie tement remplie de bouteillesde bouteilles





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes




ou (3) parappui sur

bouton "GO"









Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

Pour un arrêt Pour un arrêt complet, interdire complet, interdire

ll’’admission de admission de nouvelles nouvelles

bouteilles sur le bouteilles sur le tapistapis

Quand lQuand l’’opopéérateur constate rateur constate ququ’’il ne reste plus de il ne reste plus de

bouteilles sur le tapis, il bouteilles sur le tapis, il arrête la machinearrête la machine





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes




ou (3) parappui sur

bouton "GO"









Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

Pour un arrêt de Pour un arrêt de courte durcourte durééee

SS’’assurer que la machine assurer que la machine est en mode automatique est en mode automatique

avant de repartiravant de repartir





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes




ou (3) parappui sur

bouton "GO"









Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

AU

Depuis tout état

ARRÊT DARRÊT D’’URGENCEURGENCE

DDéécision humainecision humaine

DDéécision humainecision humaine





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes




ou (3) parappui sur

bouton "GO"









Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

AU

Depuis tout état

/AU.MAN /AU.MAN

CI

CI

Avant de repartir, enlever Avant de repartir, enlever ll’’arrêt darrêt d’’urgence et passer en urgence et passer en

mode manuelmode manuel

SS’’assurer que les actionneurs assurer que les actionneurs sont sont àà leurs positions initialesleurs positions initiales

(pr(préévoir un voyant)voir un voyant)

Vider manuellement le convoyeur; Remettre

manuellement actionneurs en C.I.


Remettre manuellement les actionneurs à leurs positions

initiales




A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>



Arrêt avec convoyeur non-vide

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer le cycle en cours sans vider le tapis

A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>

A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>


Analyse de la source de la défaillance. Réparation de la

machine.

D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>

Si panne au poste de bouchage, bloquer son

fonctionnement et faire le bouchage manuellement







Remplir et boucher, selon GRAFCET de niveau 2


Mouvements séparés des actionneurs

F4 <Marches de vérification dans le désordre>


Remplir le convoyeur de

bouteilles, mise en marche

progressive des postes

F2 <Marches de préparation>

Ne plus admettre de nouvelles

bouteilles, arrêt progressif des

postes

F3 <Marches de clôture>

Mode poste par poste:

Test du poste (1), (2)

ou (3) par appui sur

bouton "GO"

F5 <Marches de vérification dans l'ordre>

Arrêt des postes (1) et

(3).Calibration

manuelle du poste (2).

Vidange par appui sur

bouton "GO"




Demandesd'arrêt

Détection défaillance

Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA


PZ

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

AU

Depuis tout état

/AU.MAN /AU.MAN

CI

CI

Arrêt

HS3

/HS3

En cas de dEn cas de dééfaillance du poste faillance du poste 3, le d3, le dééclarer Hors Service.clarer Hors Service.

Vider manuellement le convoyeur; Remettre

manuellement actionneurs en C.I.


Remettre manuellement les actionneurs à leurs positions

initiales




A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>



Arrêt avec convoyeur non-vide

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer le cycle en cours sans vider le tapis

A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>

A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>


Analyse de la source de la défaillance. Réparation de la

machine.

D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>

Si panne au poste de bouchage, bloquer son

fonctionnement et faire le bouchage manuellement







Remplir et boucher, selon GRAFCET de niveau 2


Mouvements séparés des actionneurs

F4 <Marches de vérification dans le désordre>


Remplir le convoyeur de

bouteilles, mise en marche

progressive des postes

F2 <Marches de préparation>

Ne plus admettre de nouvelles

bouteilles, arrêt progressif des

postes

F3 <Marches de clôture>

Mode poste par poste:

Test du poste (1), (2)

ou (3) par appui sur

bouton "GO"

F5 <Marches de vérification dans l'ordre>

Arrêt des postes (1) et

(3).Calibration

manuelle du poste (2).

Vidange par appui sur

bouton "GO"




Demandesd'arrêt

Détection défaillance

Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA


PZ

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

AU

Depuis tout état

/AU.MAN /AU.MAN

CI

CI

MAN

Arrêt

HS3

/HS3

AccAccèès au mode manuels au mode manuel

AprAprèès un mode manuel, mise s un mode manuel, mise en en éétat initial obligatoiretat initial obligatoire





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes




ou (3) parappui sur

bouton "GO"









Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

AU

Depuis tout état

/AU.MAN /AU.MAN

CI

CI

MAN

TEST

TEST

AUTO

MAN

Arrêt

HS3

/HS3

AccAccèès au mode poste par postes au mode poste par poste

Retour au mode automatiqueRetour au mode automatique

AccAccèès au mode manuels au mode manuel





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes




ou (3) parappui sur

bouton "GO"









Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

AU

Depuis tout état

/AU.MAN /AU.MAN

CI

CI

MAN

TEST

TEST

AUTO

MAN

TEST

AUTO

Arrêt

HS3

/HS3

AccAccèès au mode de calibrations au mode de calibration

Retour au mode automatiqueRetour au mode automatique





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes




ou (3) parappui sur

bouton "GO"









Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

AU

Depuis tout état

/AU.MAN /AU.MAN

CI

CI

MAN

TEST

TEST

AUTO

MAN

TEST

AUTO

Arrêt

HS3

/HS3

Le panneau de commandeLe panneau de commande

DCYNon

admission AdmissionAA

ARRÊT

Manuel AutomatiqueAUTOMAN

Poste 3hors service

HS3

Poste 3en marche

Test TEST

Poste (1) Poste (3)P3P1

Poste (2) P2

GOARRÊTD'URGENCE

GRAFCET FinalGRAFCET FinalDCY

Nonadmission Admission

AA

ARRÊT


Poste 3hors service

HS3

Poste 3en marche

Test TEST


Poste (2) P2

GOARRÊTD'URGENCE

GRAFCET DU MODE TEST (GT)

300

301 X110 302 303X120 X130

P1.Test.CP1.GO.X4

X114 X123 X137

P2.Test.CP2.GO.X4 P3.Test.CP3.GO.X4

304

/X4

GRAFCET FinalGRAFCET FinalDCY

Nonadmission Admission

AA

ARRÊT


Poste 3hors service

HS3

Poste 3en marche

Test TEST


Poste (2) P2

GOARRÊTD'URGENCE

ci = a0.b0.c0.d0.e0.g0

120

121 c+

c1

d

122 c-

c0

123

GRAFCET DU POSTE 2 (GP2)

(X103+X302).CP2

/X103./X302

X103./CP2

100

101

X2

b+

b1

105

GRAFCET DE PRODUCTIONNORMAL (GPN)

X114.X123.X137.AUTO

/X2

102 X110 103 X120 104 X130

X114.X123.X137.(Arrêt+Test+Man)

110

111 a+

b0.a1

b-

112 a-

a0

114

X102./CP1+/AA

GRAFCET DU POSTE 1 (GP1)

(X102+X301).CP1.AA

/X102./X301

113 b-

b0

Documents

ExercicesGEMMA - gdedel95.free.frgdedel95.free.fr/IUT/AII/Cours/AI/Annexes-PDF-AI/... · GPA140 L’ingénieur en production automatisée Conçu par Guy Gauthier (août 2001) Modifié