Fiche a3 Cinematique v2014-09

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  • 7/25/2019 Fiche a3 Cinematique v2014-09

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    Fiche n3 : Analyse cinmatique

    La cinmatique est la partie de la mcanique qui tudie le mouvement des corps,indpendamment des forces qui les produisent. Les grandeurs tudies sappellentmouvement, dplacement, trajectoire, vitesse et acclration.

    Dfinition extraite du livre de Jean Louis Fanchon chez Nathan Technique

    La cinmatique sappuie sur les programmes de :

    Physique Chimie :

    o Mesurer des vitesses et des acclrations : crire et appliquer la relation entre distance parcourue et vitessedans un mouvement de translation vitesse ou acclration constante ; Citer des ordres de grandeurs devitesses et dacclrations ; crire et appliquer la relation entre vitesse et vitesse angulaire ; crire et appliquer larelation donnant langle balay dans un mouvement de rotation vitesse angulaire constante.

    enseignement transversal : Modlisation des liaisons mcaniques.

    !"#C : "ra$ectoires% vitesses% acclrations ; Mouvements plan ; &solution dun probl'me de cinmatique plane.

    es mouvements% tra$ectoires% vitesses et acclration% dune pi'ce% dun solide dpendent directement du r(rentiel choisitNotion de liaison entre les pices dun mcanisme :

    )il ny a pas de mouvement entre les pi'ces% cest une liaison encastrement : ces pi'ces (orment un solide.

    )il y a mouvement entre deu* solides dans lespace% il peut se dcomposer en + mouvements lmentaires au ma*imum dansun rep're donn : , rotations autour des a*es -% et / 0notes &*% &y% &12%

    , translations le long des a*es -% et / 0notes "*% "y% "12.

    3uand deux pices sont en contactlune avec lautre% elles sont lies entre elles% on dit quelles sont en liaisonlune aveclautre.4n identi(ie ensuite les liaisons entre les di((rents solides :

    )il ny a entre 5 groupes quun mouvement de translation: les deu* groupes sont dit en liaison glissirelun par rapport lautre.

    )il ny a entre 5 groupes quun mouvement de rotation: les deu* groupes sont dit en liaison pivotlun par rapport lautre.

    Spcialit ITEC Fiches de synthse 1

    Niveau de matrise

    Jen ai entendu parler

    Je peux en parler

    Je peux men servir

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    Spcialit ITEC Fiches de synthse 2

    Squencement dune tudecinmati ue :

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    Spcialit ITEC Fiches de synthse 3

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    TyCrmaillre

    Corps

    +otea!

    Exemples

    1. Solide en translation rectiline

    Spcialit ITEC Fiches de synthse "

    A

    A1!"

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    #. Solide en rotation autour dun axe $xe

    Spcialit ITEC Fiches de synthse #

    A1!"

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    A

    #!"

    A

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    n

    %

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    3. Sous ensem&le cinmatique en mou'ement (lan

    Spcialit ITEC Fiches de synthse $

    )

    *1!"*

    )1!"

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    )* +,ti

    )* ar&re de sortie

    )* -ile&requin

    )* +ielle

    )* iston

    i%ot

    En&rena&e

    i%ot

    i%

    ot

    i%ot&lissant

    Exemple:

    /ini com(resseur de 'oitureIdenti'cation des so!s(ensem)les cinmati*!es et des liaisons mcani*!es

    Et!de des traectoires des points ,( C CE -ile)re*!in.SE /0ti

    ( CE /ielle.SE /0ti

    Et!de de C CE -ile)re*!in.SE /0ti etde E CE -ielle.SE /0ti

    Spcialit ITEC Fiches de synthse

    SE ar)re desortie

    TECE -ielle.CEE

    C

    ECE -ielle.CE

    E

    CCCE -ielle.CETCSE -ielle.CE

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    Co!r)es des %itesses des pointsC et E o)ten!es par sim!lation