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7/25/2019 Fiche a3 Cinematique v2014-09
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Fiche n3 : Analyse cinmatique
La cinmatique est la partie de la mcanique qui tudie le mouvement des corps,indpendamment des forces qui les produisent. Les grandeurs tudies sappellentmouvement, dplacement, trajectoire, vitesse et acclration.
Dfinition extraite du livre de Jean Louis Fanchon chez Nathan Technique
La cinmatique sappuie sur les programmes de :
Physique Chimie :
o Mesurer des vitesses et des acclrations : crire et appliquer la relation entre distance parcourue et vitessedans un mouvement de translation vitesse ou acclration constante ; Citer des ordres de grandeurs devitesses et dacclrations ; crire et appliquer la relation entre vitesse et vitesse angulaire ; crire et appliquer larelation donnant langle balay dans un mouvement de rotation vitesse angulaire constante.
enseignement transversal : Modlisation des liaisons mcaniques.
!"#C : "ra$ectoires% vitesses% acclrations ; Mouvements plan ; &solution dun probl'me de cinmatique plane.
es mouvements% tra$ectoires% vitesses et acclration% dune pi'ce% dun solide dpendent directement du r(rentiel choisitNotion de liaison entre les pices dun mcanisme :
)il ny a pas de mouvement entre les pi'ces% cest une liaison encastrement : ces pi'ces (orment un solide.
)il y a mouvement entre deu* solides dans lespace% il peut se dcomposer en + mouvements lmentaires au ma*imum dansun rep're donn : , rotations autour des a*es -% et / 0notes &*% &y% &12%
, translations le long des a*es -% et / 0notes "*% "y% "12.
3uand deux pices sont en contactlune avec lautre% elles sont lies entre elles% on dit quelles sont en liaisonlune aveclautre.4n identi(ie ensuite les liaisons entre les di((rents solides :
)il ny a entre 5 groupes quun mouvement de translation: les deu* groupes sont dit en liaison glissirelun par rapport lautre.
)il ny a entre 5 groupes quun mouvement de rotation: les deu* groupes sont dit en liaison pivotlun par rapport lautre.
Spcialit ITEC Fiches de synthse 1
Niveau de matrise
Jen ai entendu parler
Je peux en parler
Je peux men servir
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Spcialit ITEC Fiches de synthse 2
Squencement dune tudecinmati ue :
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Spcialit ITEC Fiches de synthse 3
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TyCrmaillre
Corps
+otea!
Exemples
1. Solide en translation rectiline
Spcialit ITEC Fiches de synthse "
A
A1!"
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#. Solide en rotation autour dun axe $xe
Spcialit ITEC Fiches de synthse #
A1!"
A1!"
A
#!"
A
#!"
n
%
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3. Sous ensem&le cinmatique en mou'ement (lan
Spcialit ITEC Fiches de synthse $
)
*1!"*
)1!"
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)* +,ti
)* ar&re de sortie
)* -ile&requin
)* +ielle
)* iston
i%ot
En&rena&e
i%ot
i%
ot
i%ot&lissant
Exemple:
/ini com(resseur de 'oitureIdenti'cation des so!s(ensem)les cinmati*!es et des liaisons mcani*!es
Et!de des traectoires des points ,( C CE -ile)re*!in.SE /0ti
( CE /ielle.SE /0ti
Et!de de C CE -ile)re*!in.SE /0ti etde E CE -ielle.SE /0ti
Spcialit ITEC Fiches de synthse
SE ar)re desortie
TECE -ielle.CEE
C
ECE -ielle.CE
E
CCCE -ielle.CETCSE -ielle.CE
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Co!r)es des %itesses des pointsC et E o)ten!es par sim!lation