Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims

[Formation pour l’enseignement des nouveaux programmes de Technologie]

Pour un socle commun d’une culture technologique

Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims

[Niveau 4e: CONFORT et DOMOTIQUE]

Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot

Pour un socle commun d’une culture technologique

Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims

Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot

1. Historique de l’aspirateur

Pourquoi un objet technique évolue-t-il ?

2. Contexte « éconologique »

Comment une entreprise peut-elle rester rentabletout en participant à un effort écologique ?

Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims

3. Etude d’un aspirateur standard (objet réel): blocs fonctionnels, schéma de principe

Comment fonctionne un aspirateur standard ?

4. Etude d’un aspirateur robot (vidéos) : nouveaux blocs fonctionnels

Comment fonctionne un aspirateur-robot ?

Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot

Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims

5. Recherche de solutions techniques 

Quels éléments participent aux différents blocs fonctionnels ?

6. Réalisation des solutions techniques retenues

Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot

Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims

7. Programmation

Comment programmer les réactions et les actions de l’aspirateur-robot ?

8. Essais et améliorations

9. Fabrication du châssis

conception et réalisation, utilisation de la fraiseuse à commande numérique

10. Fabrication du carter

conception et réalisation, utilisation de la fraiseuse à commande numérique

Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot

Formation à distance et en présentiel – 7 mai 2009Académie de Reims

LEGO MindStorm NXT

Prix du produit : 299,99€ TTC / boîte sur le site LEGO

Besoin pour le projet : 3 boîtes soit 900€

Réinvestissement possible du matériel :

Niveau 6e : les liaisons, transformations demouvements, engrenages, recherche desolutions techniques, …

Niveau 5e : tests d’isolation phonique, d’isolationthermique de matériaux de construction,structure des ponts, …

Niveau 4e : domotique (porte de garage, volets roulants, programmation centralisée, …)

Niveau 3e : …

Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot

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Une boîte inclut :

1 brique NXT avec microprocesseur, possédant 4 entrées,3 sorties, un affichage LCD, 1 haut-parleur, un port USBet 1 connexion Bluetooth

3 servomoteurs interactifs avec capteurs de rotation intégrés

1 capteur de son

1 capteur à ultrasons

Un assortiment de 519 éléments LEGO TECHNIC

Le logiciel de programmation basé sur Labview, logiciel professionnel largement utilisé dans le domaine de la robotique.

Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot

1 capteur de lumière

1 capteur de contact

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Alternative au LEGO: le MicroRobot (A4)

Prix du produit : 190€ TTC l’unité (prixcalculé pour un ensemble offrant à peu prèsles mêmes possibilités que le Lego NXT.)

Besoin pour le projet : 3 MicroRobots

Soit 570€

Réinvestissement difficile sur les autresniveaux MAIS dispose de plus d’entrées etde sorties que le Lego NXT.

Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot