7/28/2019 Formation Avancee Matlab Simulink Asservissement_2
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FORMA TECH
13 Villa Nicolas de Blegny 75011 ParisTlphone : 01-48-07-15-50
Portable : 06-21-40-77-15 Fax : 0140518686
Mail : [email protected] N SIRET : 477 853 691 00012
Asservissement sous Matlab/SimulinkProgramme de formation
Objectifs :Acquisition de comptences approfondies sur
Matlab/Simulink dans le domaine desasservissements.Public
concern:Ingnieurs, chercheurs et Techniciens chargs dassurer des
dveloppements complets sousMatlab/Simulink.
Il est conseill davoir suivi auparavant les formations
Matlab/Simulink initiation
1 : I ntroduction
Dfinition dun systme de commande et duneboucle de rgulationLes
diffrentes tapes pour crer une loi decommande
2 : Prsentation de MATLAB
Les bases de MATLABTypes de donnesFonctions
3 : Prsentation du processus de conception
Dcouverte du processus de conception de lois
decommandeConception partir d'un modleConception d'un systme de
contrleComparaison avec le systme relModlisation des imperfections
du systme
4 : Objets LTI (Linaire invariant dans le temps)
Reprsentation des systmes continus et discretsDcouverte des
systmes de second ordreUtilisation des objets LTI sous
SimulinkComment discrtiser un systme continu ?
5 : I dentification et analyse des systmesLTI Viewer
System identification Toolbox pour lidentificationdun
modleSimulink Parameter Estimation pour estimer lesparamtres dun
modleSimulink Control Design pour la linarisation dunmodle
6 : Conception dun systme de contrle
Dcouverte de la thorie du contrle classiqueMise en forme de la
boucleUtilisation des mthodes de conception de lois
decommandeDiagramme du lieu des racinesMarges de
stabilitUtilisation des outils de conception de lois decommandeSISO
Design ToolSimulink Control DesignSimulink Response
Optimization
7 : Mise en place dun projet
Modlisation et conception dun modle rduitdavionModlisation et
conception dun modle de voituresimplifiModlisation et conception
dun modle de moteur courant continuModlisation et conception dun
modle de vrinhydraulique
