Formation ARDUINO –ISN Mise en Œuvre et programmation

Initiation micro-controleur Arduino

1. MISE EN ŒUVRE DE PROGRAMMES SIMPLES SUR ARDUINO1.1. Montage

1.2. Commande d’une ledOn se propose d’allumer la led LED5 connectée à la broche 5 de la carte ARDUINO

Algorithme : Début

Nommer la broche 5 « led »Configurer la broche 5 en sortieRépéter

Allumer ledJusqu’à l’infini

Fin

Lancer le logiciel ARDUINO Enregistrer votre programme sous le nom led.ino Saisir le programme

Attention, un programme sous Arduino doit toujours comporter : une partie void setup ( ) : initialisation de l’arduino exécutée qu’une seule fois une partie void loop() : programme principale exécuté en boucle

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Compiler le programme

Si toutefois des erreurs existent, elles sont indiquées en bas de la fenêtre.Il faudra dans ces conditions les corriger puis recompiler votre programme.

Connecter la carte ARDUINO au PC via un câble USB Choisir le bon type de carte

Choisir le bon port de communication

Transférer le programme dans la carte ARDUINO

Vérifier le fonctionnement de votre programme en observant la led D5

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1.3. Clignotement d’une led à une fréquence de 1 Hz Algorithme : Début

Nommer la broche 5 « led » Configurer la broche 5 en sortie Répéter

Allumer led Attendre 500 ms Eteindre led Attendre 500 ms

Jusqu’à l’infini Fin

Modifier votre programme précédent et vérifier son bon fonctionnement. La fonction delay(ms) permet d’effectuer des temporisations. Le paramètre doit être exprimé en millisecondes.

1.4. Commander la led suivant l’appui sur un bouton poussoirAlgorithme :

DébutNommer la broche 5 « led »Nommer la broche 10 « bp »Configurer la broche 5 en sortieConfigurer la broche 10 en entréeRépéter

Si (bp est appuyé) alors faire clignoter led sinon éteindre led

Jusqu’à l’infiniFin

Saisir le programme suivant Compiler, télé verser et vérifier

le bon fonctionnement de votre programme

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1.5. Lire une valeur analogique et transmettre sa conversion numérique au moniteur série ARDUINO

Dans le programme précédent : insérer dans le void setup ( ) et le void loop ( ) les lignes de programme suivantes void setup() { Serial.begin(57600) ; }

Void loop () { Serial.println(digitalRead(bp)) ; }

Compiler, télé verser votre programme

Ouvrir le moniteur série

Régler la vitesse de communication à 57600 bauds

Repérer les valeurs possibles 1 et 0 lues sur la broche 10.

2. MISE EN ŒUVRE DU PROGRAMME - Feu tricolore

Algorithme feu tricolore :

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Formation ARDUINO –ISN Mise en Œuvre et programmation Début

Nommer les brochesConfigurer les brochesRépéter

Si (bp est appuyé) Allumer 3 s le feu vert Allumer 1s le feu orange en le faisant clignoter Allumer 3 s le feu rouge

Jusqu’à l’infiniFin

Algorithme feu tricolore + barrière passage à niveau: Ajouter un servo moteur qui simulera la fermeture d’une barrière au feu orange:

#include<Servo.h>Servo monservo;

void setup() { monservo.attach(8); // sortie 8 par exemple }

void loop() { monservo.write(0) ; // valeur de l’angle de 0 à 180° }

Algorithme feu tricolore + barrière passage à niveau + signal sonore: #define buzzer 9 // Nom donné à la broche 9

void loop() { tone(buzzer,650); // son de fréquence 650 Hz delay(100); // durée 100 ms noTone(buzzer); // silence

}

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Exemples de projets : le chenillard Ce programme allume les leds les unes après les autres.

Remarque : pour simplifier vos lignes de codes, vous pouvez utiliser des tableaux.

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3. Capter une information d’un capteur et afficher à l’écran sa valeur3.1. Acquérir une donnée

Les entrées analogiques de l'Arduino sont notées A0, A1, A2, A3, A4, et A5. Arduino transformera la tension analogique reçue en signal numérique compris entre 0 et 1023.

Connexion d'un potentiomètre au pin A0 de l'Arduino:

3.2 Application : Le chenillard clignotant à vitesse variable

Vous avez dans le montage précédent, fait clignoter des leds. Concevoir un programme qui permet de contrôler la vitesse de clignotement des leds.

Remarque : Le mappage de valeurs peut vous être utile présente sous cette forme :

int valchangee = map(valeurPot,0,1023,0,5); // adapte la valeur 0 – 1023 en 0 – 5

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