Le Grafcet G7

Exemple n1Le distributeur

Polytech' Montpellier, MEA4 - Cours "Automatismes et SED " -2007-08

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Dispositif physique

Distributeur automatique de boisson :{ Pour 1.5 euros on obtient une boisson .

{ Il y a un magasin boisson qui se charge automatiquement (i.e. pas de gestion du stock)

{ 2 types de boissons fraches (B1 et B2) et du caf (B3).

{ Pour le caf : l'eau est chaude 60C.

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Correction

Fait

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Exemple n2L'arroseur automatique

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Dispositif physique On veut construire un arroseur automatique. Un capteur d'humidit le dclenche ds que le sol dpasse un certain seuil de scheresse. Sinon, au bout de 3 jours, on arrose. Le rseau est constitu de n rampes, chacune tant commande par une lectrovanne.

Les rampes sont dclenches l'une aprs l'autre cause de la limitation du dbit d'eau. Sur chaque rampe, l'arrosage doit durer 2 heures. Chaque lectrovanne a deux signaux de commande.

{ "Start" est une impulsion d'ouverture. Elle doit durer 20 ms.{ "Stop" est l'impulsion de fermeture. Elle doit durer 15 ms

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Exemple n3Le pont roulant

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Dispositif physique

Position initiale : l'aimant est en BG, NH

Quand l'ordre "dbut" est donn :{ l'aimant va en BG,NB;{ il prend la charge (dure=5ms);{ puis va en BD,NM en passant par le point BM,NH pour viter la zone

interdite;{ l, il lche la charge;{ puis revient en BG,NH.

C'est un aimant :{ Actionner la commande Prend en permanence pour garder la charge{ Lche consiste en l'arrt de Prend.

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Correction

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