Banc de charge ActionneurPar Nacer MOKHTARI, Adeneo

L’objectif :

Le but est de créer un banc générique pour tester des actionneurs électriques. Ce banc peut effectuer les opérations suivantes :

Test performance Test endurance Test qualification ATP Possibilité d’intégration de modèles Simulink Pilotage en temps réel et enregistrement synchrone des

données capteurs, mesures et datalogging

La solution :

Un châssis PXI RT, un moteur et un variateur permettent de contrôler la charge et les modules cRIO Ethercat gèrent les différentes E/S.Une application LabVIEW utilisant le moteur d’exécution VeriStand est le chef d’orchestre de l’ensemble ce système.

Une solution matérielle capable d’entrainer et de charger tout type d’actionneur électrique.

La charge peut être un moteur 4 quadrants intégrant des régulations pilotées par des consignes de couple, vitesse ou position ou encore un frein à hystérésis, lui aussi piloté en boucle fermée.

Elle est pilotée par une baie d’acquisition basée sur du matériel NI PXI et des E/S déporté sur le bus Ethercat.

De plus, il est possible d’intégrer un rack de simulation de différents capteurs et actionneurs (LVDT, RDVT, Resolver, Jauge de contrainte, Température, Bobine de commande, …).

Une solution en temps réel garantissant son efficacité.

Baie générique

Citation :

« L’architecture logicielle est basée sur le moteur d’exécution VeriStand qui est capable de contrôler le variateur en temps réel, mais également de traiter les commandes à la milliseconde. »

Une solution logicielle complète et évolutive dynamiquement.

Interface logicielle

La solution logicielle s’adapte dynamiquement à l’environnement de l’utilisateur. En effet, il est possible de changer l’ensemble des contrôles sur l’écran principal en choisissant le type de contrôle que l’on souhaite (commande numérique, commande booléenne, indicateur numérique, indicateur booléen, séparateur et texte libre).

Un simple clic droit sur un élément permet de le changer et de l’affecter à l’Alias que l’on souhaite visualiser ou contrôler. De plus, le nombre d’onglet est personnalisable.

Un deuxième écran offre la possibilité à l’utilisateur d’afficher les courbes des signaux qu’il souhaite étudier. Il dispose d’un ensemble d’outils pour les traiter :

Choix des signaux à visualiser Calcul des deltas entre deux points Modification de l’échelle de temps Couleurs personnalisables …

Valeur ajoutée : Tout cela sans qu’aucune opération de compilation ne soit nécessaire.

Affichage des courbes

Des tests réalisés sous un environnement en temps réel, avec un rapport de test entièrement personnalisable.

Exécution des scripts temps réel

Le troisième écran sert à gérer le système: Il est possible de jouer différents scénarios de tests et un menu permet de sélectionner les scenarios préalablement décrits sous VeriStand ou à l’aide d’un fichier CSV. Chaque test est personnalisable : l’utilisateur a donc le choix de sélectionner les sous séquences qu’il ne souhaite pas utiliser. De plus, il est possible de voir le résultat de chaque sous séquence.Suite à cela, un rapport personnalisable au format Word sera généré. Ce rapport contient l’ensemble des éléments que l’utilisateur désire voir, avec le format dont il a besoin sans avoir à modifier le logiciel.Le logiciel dispose d’une option pour loguer des signaux avec une fréquence pouvant aller jusqu’à 1Khz afin de ne pas surcharger le disque dur. Il est également possible de créer des règles d’enregistrement afin de déclencher un log lorsqu’une condition apparait, tout en incluant un PostMortem de quelques minutes pour savoir ce qu’il s’est passé antérieurement.

Le logiciel possède plusieurs outils permettant de répondre à tout problème :

- Une gestion des alarmes et déclenchement de procédures stockées en cas d’erreur,- Un journal d’événement pour être informé de tout ce qui a été réalisé,- Une zone de monitoring pour surveiller un nombre important d’alias.

L’utilisation de différents modèles grâce à la couche VeriStand.

L’utilisation de la couche VeriStand est capable d’utiliser différents modèles en temps réel afin de simuler des organes. Il est alors possible d’utiliser des modèles LabVIEW ou bien des modèles Matlab.

De plus, différentes briques VeriStand ont été réalisées afin d’envoyer des commandes à un variateur électrique, de récupérer des signaux sur le bus Ethercat et enfin de gérer différents protocoles de communication comme le Resolver ou l’AFDX et la simulation temps réel de capteurs via les cartes métiers Adeneo.

Pour en savoir plus :

Nacer MOKHTARIAdeneo

Adetel Group335, rue Roche Brune 38 430 Moirans

Tel : +33 4 57 00 02 51

nmokhtari@adetelgroup.com