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Introduction aux systèmes de mesure
5e cours de GPA-668 : Capteurs et actionneurs
© Guy Gauthier ing. Ph.DOctobre 2010
Cours #1 - GPA-668 2
QUELQUES DÉFINITIONS
Cours #1 - GPA-668 3
Composantes d’un capteur
• L’exemple d’un capteur de pression servira à introduire certaines définitions:
Cours #1 - GPA-668 4
Capteur de pression
Mesurande(Grandeur physique à mesurer)
Signal de mesure(Grandeur exploitable)
Parasites(Grandeurs d’influences)
Température
Cours #1 - GPA-668 5
Capteur de pression
Corps d’épreuve(Réagit à la grandeurphysique à mesurer)
Module électronique de conditionnement
Élément de transduction(Réaction Grandeur
électrique)
Cours #1 - GPA-668 6
Les 3 modes de mesure
• Mesure par déviation:– Chaîne en boucle ouverte;– Mesure directe.
0 0M
Cours #1 - GPA-668 7
Les 3 modes de mesure
• Mesure par comparaison:– Chaîne en boucle fermée.
M
Masseétalon
Cours #1 - GPA-668 8
Les 3 modes de mesure
• Mesure par compensation:– Chaîne en boucle fermée.
N
S
I = 0
0
N
S
I > 0
0
M
Cours #1 - GPA-668 9
Les 3 modes de mesure - Exemples
• Mesure par déviation:– Le capteur de pression des acétates précédentes;
• Mesure par comparaison:– Convertisseur analogique/numérique par
approximations successives;• Mesure par compensation:
– Accéléromètres.
Cours #1 - GPA-668 10
Capteurs actifs vs passifs
• Capteurs actifs:– Fonctionnent en générateurs.– Principe fondé sur un effet physique qui assure la
conversion en énergie électrique de la forme d’énergie propre au mesurande.
• Capteurs passifs:– Impédance dont l’un des paramètres déterminant
est sensible au mesurande.
Cours #1 - GPA-668 11
Capteurs actifs - Exemples
• Température Thermoélectricité (Effet Seebeck)– Sortie: Tension électrique.
• Flux de rayonnement optique Pyroélectricité– Sortie: Charge électrique.
Énergie thermique Énergie électrique
Cours #1 - GPA-668 12
Capteurs actifs - Exemples
• Flux de rayonnement optique Photo émission– Sortie: Courant électrique.
• Flux de rayonnement optique Effet photovoltaïque– Sortie: Tension électrique.
Énergie thermique Énergie électrique
Cours #1 - GPA-668 13
Capteurs actifs - Exemples
• Flux de rayonnement optique Effet photo-électromagnétique– Sortie: Tension électrique.
Énergie thermique Énergie électrique
Cours #1 - GPA-668 14
Capteurs actifs - Exemples
• Force/pression/couple Piézoélectricité– Sortie: Charge électrique (Effet piézoélectrique).
Énergie mécanique Énergie électrique
Cours #1 - GPA-668 15
Capteurs actifs - Exemples
• Vitesse Induction électromagnétique– Sortie: Tension électrique (Alternateur).
Énergie cinétique Énergie électrique
Cours #1 - GPA-668 16
Capteurs actifs - Exemples
• Position (avec un aimant) Effet Hall– Sortie: Tension électrique.
Énergie magnétique Énergie électrique
Cours #1 - GPA-668 17
Capteurs passifs - Exemples
• Température– Matériaux: Platine, Nickel, Cuivre, semi-
conducteurs.• Flux de rayonnement optique
– Matériaux: semi-conducteurs.
Phénomènes thermiques Résistivité
Cours #1 - GPA-668 18
Capteurs passifs - Exemples
• Très basse température– Matériaux: verres.
Phénomènes thermiques
Constante diélectrique
Cours #1 - GPA-668 19
Capteurs passifs - Exemples
• Déformation Résistivité– Matériaux: Alliages de Nickel, Silicium dopé.
• Déformation Perméabilité magnétique– Matériaux: Alliages ferromagnétiques.
Phénomènes mécaniques Impédance
Cours #1 - GPA-668 20
Capteurs passifs - Exemples
• Position (aimant) Résistivité– Matériaux magnétorésistants: Bismuth,
Antimoniure d ’indium.
Phénomènes mécaniques Impédance
Cours #1 - GPA-668 21
Capteurs passifs - Exemples
• Humidité Résistivité– Matériaux: Chlorure de Lithium.
• Humidité -> Constante diélectrique– Matériaux: Alumine, polymères.
Taux d’humidité Impédance
Cours #1 - GPA-668 22
Capteurs passifs - Exemples
• Niveau– Conducteur immergé partiellement.
Quantité de liquide Constante diélectrique
Cours #1 - GPA-668 23
Terminologie
Cours #1 - GPA-668 24
Terminologie
Cours #1 - GPA-668 25
Terminologie
Cours #1 - GPA-668 26
Terminologie
Cours #1 - GPA-668 27
Signaux standards (Capteurs transmetteurs)
• En tension:– 0 à 5 V;– 0 à 10 V;– …;
• En courant:– 0 à 20 mA;– 4 à 20 mA;– -20 à + 20 mA;– …;
• En pression:– 3 à 15 psig;– 20 à 100 kPa.
Cours #1 - GPA-668 28
Signaux standards (Détecteurs)
• En tension:– 5 V (TTL/CMOS);– 24 V;– 48 V;– 120 V;– 220 V.
Cours #1 - GPA-668 29
Réseaux de terrain
• AS-i:– Actuator Sensor interface
• CANopen:– DeviceNet
• Profibus DP:– Process Field Bus
Cours #1 - GPA-668 30
CARACTÉRISTIQUES MÉTROLOGIQUES
Cours #1 - GPA-668 31
Étendue de mesure (range)
• Intervalle entre deux mesures extrêmes appelées:– portée minimale
• Ex: -10 °C
– portée maximale• Ex: 60 °C
• Donc EM = 70 °C.-10 °C
+60 °C
Étendue de mesure
Cours #1 - GPA-668 32
Étendue de mesure à zéro décalé
• Zéro surélevé:– Ex: Étendue de -25 °C à 200 °C.
• Zéro supprimé:– Ex: Étendue de 20 m3/h à 2000 m3/h………
-25 °C
+200 °C
0 °C
20 m3/h
2000 m3/h
0 m3/h
Cours #1 - GPA-668 33
Rangeabilité (turn down)
• Rapport entre les valeurs minimale et maximale assurant une précision donnée de la mesure.– Ex: Capteur pouvant mesurer un débit
allant jusqu’à 200 GPM et ayant une précision de +/- 1 % sur une rangeabilité de 100:1.
2 GPM
200 GPM
0 GPM
Cours #1 - GPA-668 34
Conditions de fonctionement
• Représentation graphique:
Cours #1 - GPA-668 35
Domaine nominal d’utilisation
• Utilisation normale du capteur.• Définit par l’étendue de mesure:
– Exemples:• Capteur de pression avec E.M. de 0 à 2000 psi;• Capteur de température avec E.M. de -50 à +200 °C.
• Définit par la plage d’opération:– Exemple:
• Capteur de pression avec une plage d’opération de -20 à +55 °C.
Cours #1 - GPA-668 36
Domaine de non détérioration
• Altérations réversibles sur le capteur.
• Définit par la surcharge admissible:– Exemple:
• 150 % E.M. ou 1.5 E.M.
• S’applique aussi aux grandeurs d’influences.
Cours #1 - GPA-668 37
Domaine de non destruction
• Altérations irréversibles sur le capteur.– Nécessite un étalonnage complet;– Les caractéristiques du manufacturier ne tiennent
plus.
Cours #1 - GPA-668 38
Retour sur le capteur de pression
• Relation contrainte/déformation:
Cours #1 - GPA-668 39
La sensibilité d’un capteur
• Rapport de la variation du signal de sortie VS le signal d’entrée pour une valeur donnée du mesurande.
• Se calcule comme suit:
SSortieE n trée
Cours #1 - GPA-668 40
La sensibilité d’un capteur
• Exemples:– 10 volts/mètres;– 0.05 mV/°C.
• Correspond à la pente de la caractéristique entrée vs sortie du capteur.
Cours #1 - GPA-668 41
La sensibilité réduite
• Utilisé pour les capteurs dont le signal de sortie dépend de la tension d’alimentation.– Exemple:
• Pont de Wheatstone;– Vout dépend de Vin.
• Exemples:– Sensibilité réduite de 2 mV/V;– Si excitation de 10 V, sortie maximale = 20 mV.
Rg
V in
R2
R1
R3
Vout
Cours #1 - GPA-668 42
La linéarité d’un capteur
• Définit la constance du rapport entre le signal de sortie et celui d’entrée.
Cours #1 - GPA-668 43
La linéarité d’un capteur
• Se définit généralement en % de l ’étendue de mesure.– Exemple:
• Soit un écart de linéarité = ± 0.5 % E.M.;• Alors, l’erreur sera de ± 25 lbs sur un capteur ayant une
plage de mesure de 0 à 5 000 lbs.
Cours #1 - GPA-668 44
Calcul de la linéarité
• Soit un capteur de déplacement dont on désire connaître l’erreur de linéarité.
• Étape #1: Prendre des mesures sur toute l’étendue de mesure du capteur.– Mesurer une distance étalon (ou connue);– Mesurer la tension de sortie du capteur à cette
distance.
Cours #1 - GPA-668 45
Calcul de la linéarité Distance (cm) Tension (V)
0,00 -0,030,10 0,220,20 0,470,30 0,720,40 0,970,50 1,230,60 1,480,70 1,730,80 1,990,90 2,241,00 2,50
Distance (cm) Tension (V)
1,10 2,761,20 3,011,30 3,271,40 3,531,50 3,791,60 4,051,70 4,311,80 4,571,90 4,832,00 5,09
- -
Mesures
Cours #1 - GPA-668 46
Calcul de la linéarité
• Étape #2: Faire la régression linéaire.– Équations en jeu:
• Équation de la droite:
• Pente de la droite:
y M x b
Mx y
x
i i
x y
n
i
x
n
i i
i
2
2
Cours #1 - GPA-668 47
Calcul de la linéarité
• Étape #2: Faire la régression linéaire.– Équations en jeu:
• Ordonnée à l’origine:
– Ce qui donne ici:
by
nM
x
ni i
2.56 /
0.05
M V po
b V
Cours #1 - GPA-668 48
Calcul de la linéarité Distance
(cm)Tension
mesurée (V)Tension
théorique (V)
Erreur(V)
|Erreur|(% E.M.)
0,00 -0,03 -0,05 0,02 0,400,10 0,22 0,21 0,01 0,200,20 0,47 0,46 0,01 0,200,30 0,72 0,72 0,00 0,000,40 0,97 0,97 0,00 0,000,50 1,23 1,23 0,00 0,000,60 1,48 1,49 -0,01 0,200,70 1,73 1,74 -0,01 0,200,80 1,99 2,00 -0,01 0,200,90 2,24 2,25 -0,01 0,201,00 2,50 2,51 -0,01 0,20
Régression
Cours #1 - GPA-668 49
Calcul de la linéarité Distance
(cm)Tension
mesurée (V)Tension
théorique (V)
Erreur(V)
|Erreur|(% E.M.)
1,10 2,76 2,77 -0,01 0,201,20 3,01 3,02 -0,01 0,201,30 3,27 3,28 -0,01 0,201,40 3,53 3,53 -0,01 0,201,50 3,79 3,79 0,00 0,001,60 4,05 4,05 0,00 0,001,70 4,31 4,30 0,00 0,001,80 4,57 4,56 0,01 0,201,90 4,83 4,81 0,01 0,202,00 5,09 5,07 0,02 0,40
- - - - -
Erreurs
Cours #1 - GPA-668 50
Calcul de la linéarité
• Étape #3: Calculez l’erreur absolue de mesure et la valeur absolue de l’erreur en % .– Calcul d’erreur:
– Mise en pourcentage:
• Pire cas observé: 0.40 % E.M.
( ) ( )i mesuré i théoriqueerreur y y
(% . .). .
erreurerreur E M
E M
Cours #1 - GPA-668 51
Calcul de la linéarité
• L’erreur de linéarité est le pire cas observé:– Ici, on a trouvé ± 0.40 % E.M.;– Ou encore ± 0.02 V;– Ou encore ± 0.01 pouces.
• Laquelle des trois valeurs est la meilleure pour le département de marketing ? …
Cours #1 - GPA-668 52
La rapidité d’un capteur
• Aptitude à suivre dans le temps les variations de la grandeur à mesurer.– Temps de réponse (en statique);– Bande passante;– Fréquence de coupure ou fréquence propre.
• En relation avec la fonction de transfert du capteur.
Cours #1 - GPA-668 53
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 10
0.5
1
1.5
2
2.5
Temps (secondes)
Te
nsi
on
(vo
lts)
Capteur de premier ordre
• Constante de temps t:– Temps requis pour que
la sortie atteigne 63 % de la valeur finale;
• Temps de réponse à 2%:
_ 2% 4RT
Cours #1 - GPA-668 54
0 1 2 3 4 5 6 70
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
Temps (secondes)
Te
nsi
on
(vo
lts)
Capteur de deuxième ordre
• Temps de réponse à 2%:
_ 2%
4R
n
T
Cours #1 - GPA-668 55
Répétabilité et reproductibilité
• Définition:– Répétabilité:
• Correspond à la concordance entre les résultats consécutifs obtenus à court terme pour la même grandeur (et le même opérateur);
– Reproductibilité:• Correspond à la concordance entre les résultats
consécutifs obtenus à long terme pour la même grandeur (et différents opérateurs).
Cours #1 - GPA-668 56
Calcul de la répétabilité
• Étape #1: Prendre une série de mesures pour une valeur donnée du mesurande.– Mesurer une distance étalon (ou connue).
– Exemple de mesures (en volts):2,86 2,89 2,87 2,84 3,172,84 2,86 2,90 2,83 2,842,93 2,69 2,87 2,90 2,84
Mesures
Cours #1 - GPA-668 57
Calcul de la répétabilité
• Étape #2: Analyse statistique des N mesures faites:
– Moyenne:
– Écart-type:
1
N
ii
XX
N
2
1
1
N
ii
X X
N
Cours #1 - GPA-668 58
Calcul de la répétabilité
• Étape #2: Analyse statistique des N mesures faites:– Avec les 15 mesures, on trouve:
• Moyenne = 2,88 volts;• Écart-type = 0,10 volts.
– Certaines mesures peuvent être mauvaises et viennent perturber la mesure de la répétabilité.
• Prochaine étape.
Cours #1 - GPA-668 59
Calcul de la répétabilité
• Étape #3: Pour retirer les mauvaises mesures on utilise le critère de Chauvenet.– Ce critère s’assure que l’on ne retire pas les
données de façon non-scientifique.
• Critère de Chauvenet:– On peut rejeter toute donnée dont la probabilité
est inférieure à 1/(2N).
Cours #1 - GPA-668 60
Calcul de la répétabilité
• Visuellement et mathématiquement:
Zone de probabilité 1/(2N)
Zone de probabilité1-1/(2N)
x-x
2
221( )
2
x x
x e
1 2 1( ) 1
2 2
x
x
Nt dt
N N
2 10.3990 2 erf
22
x x N
Ns
2
0
2( )
zterf z e dt
maxd x x
Cours #1 - GPA-668 61
Calcul de la répétabilité
• Ce qui donne ce tableau (pour quelques valeurs de N):
Nombre de mesures (N) Ratio dmax/s
2 1.153 1.384 1.545 1.656 1.737 1.80
10 1.9615 2.1325 2.3350 2.57
100 2.81300 3.14500 3.29
1000 3.48
Cours #1 - GPA-668 62
Calcul de la répétabilité
• Pour notre exemple, le critère de Chauvenet nous indique que l’on peut rejeter toute donnée dont la probabilité est inférieure à 0.03333 = 1/(2 x 15).
• De la table précédente, on trouve le seuil qui est de 2.13 écart-types.
Cours #1 - GPA-668 63
Calcul de la répétabilité
• Donc toute mesure à plus de 2.13 écart-type de la moyenne peut être retirée de la liste.– Ce qui fait que l’on rejette toute valeur en dehors
de l’intervalle [2.67 ; 3.08].
– Donc, si on reprend nos 15 données (en volts):2,86 2,89 2,87 2,84 3,172,84 2,86 2,90 2,83 2,842,93 2,69 2,87 2,90 2,84
Statistiques
Cours #1 - GPA-668 64
Calcul de la répétabilité
• Étape #4: On recalcule la moyenne des données restantes. Et on trouve la donnée la plus loin de la nouvelle moyenne. – Nouvelle moyenne: 2.85 volts;– Ainsi:
2,86 (0,01) 2,89 (0,04) 2,87 (0,02) 2,84 (-0,01) 3,172,84 (-0,01) 2,86 (0,01) 2,90 (0,05) 2,83 (-0,02)2,84 (-0,01)
2,93 (0,08) 2,69 (-0,16) 2,87 (0,02) 2,90 (0,05) 2,84 (-0,01)
Statistiques
Cours #1 - GPA-668 65
Calcul de la répétabilité
• La valeur la plus loin étant 0.16 volt, alors on peut déclarer que la répétabilité est de ± 0.16 V.
– Ou encore 3.20 % E.M.• Si l’étendue de mesure est de 5 volts.
Cours #1 - GPA-668 66
La résolution et le seuil
• Résolution:– Correspond à la granularité de la
mesure, i.e. à la plus petite variation discernable par le capteur.
• Seuil:– Correspond à la résolution à
l ’origine, au voisinage de la valeur 0 de la grandeur d’entrée (mesurande).
Cours #1 - GPA-668 67
La précision d’un capteur
• Aptitude d’un capteur à donner une valeur mesurée proche de la valeur vraie d’un mesurande.
• Un capteur précis est juste et fidèle.– Hypothèse: répartition des mesures selon une
courbe normale.
Cours #1 - GPA-668 68
La précision d’un capteur
• Justesse d’un capteur:– Correspond à l’écart entre la moyenne des
mesures et la valeur réelle du mesurande.
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 200
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Mesure
De
nsi
té d
e p
rob
ab
ilité Capteur le plus juste
Capteur le moins juste
Mesure exacte = 15
Erreurs de mesures
Cours #1 - GPA-668 69
La précision d’un capteur
• Fidélité d’un capteur:– Correspond à l’écart type d’un ensemble de
mesures.
0 5 10 15 20 25 300
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Den
sité
de
prob
abili
té
Mesure
Capteur le plus fidèle
Capteur le moins fidèle
Incertitudes de mesures
Cours #1 - GPA-668 70
L’erreur de précision
• L’erreur de précision est représentée de trois façons différentes:– Erreur absolue (εa);
– Erreur relative (εr);– Classe de précision (CP).
Cours #1 - GPA-668 71
L’erreur absolue
• Cette erreur est exprimée dans le système de mesure du mesurande.
a L ecture V ra ie va leur
Cours #1 - GPA-668 72
L’erreur relative
• Cette erreur est exprimée en pourcentage par rapport à la valeur mesurée (m).
100%ar m
Cours #1 - GPA-668 73
La classe de précision
• Cette erreur est exprimée en pourcentage par rapport à l’étendue de mesure (EM).
100%aCPEM
Cours #1 - GPA-668 74
LES ERREURS DE MESURE
Cours #1 - GPA-668 75
Les erreurs de mesures
• Ont des causes systématiques que l’opérateur peut corriger ou non.
• On peut corriger par:– Compensation;– Stabilisation.
Cours #1 - GPA-668 76
Erreur sur le zéro
• Décalage de la courbe.– Ajustement via potentiomètre « zero ».
Sor
tie
Mesurande
Courbeétalonnée
Courbe avecl'erreur
Cours #1 - GPA-668 77
Erreur liée à l’étalonnage
• L’étalon de mesure utilisé pour la calibration doit être au moins 4 x plus précis que la précision recherchée.
– Calibrer une balance ayant une classe de précision de +/- 1 % E.M. requiert un étalon à +/- 0.25 % E.M.
– Potentiomètre « span ».
Cours #1 - GPA-668 78
Erreurs dues aux grandeurs d’influence
• Il suffit de stabiliser les grandeurs d’influence, à défaut de les compenser.
– Ex: Balance présentant une erreur de +/- 0.1 % E.M. par °C de variation.
• Maintenir l’environnement à une température constante de 20°C minimise l’effet de la température.
Cours #1 - GPA-668 79
Erreurs dues aux conditions d’alimentation ...
• Les capteurs passifs ont besoin d’alimentation électrique.– Cela implique que la précision de ces capteurs
peut dépendre de la qualité de l’alimentation.• Exemple: RTD monté dans un pont de Wheatstone
alimenté sous une tension de 15 volts D.C.
Cours #1 - GPA-668 80
… et de traitement de signal
• Le module électronique de conditionnement est constitué de pièces d’électronique ayant des tolérances de fabrication pouvant générer des erreurs sur les signaux de sortie.
Cours #1 - GPA-668 81
Erreurs dues au mode d’utilisation
• Capteur trop lent pour l’application.
• Capteur travaillant dans un environnement inadéquat.
Cours #1 - GPA-668 82
INCERTITUDES DE MESURE
Cours #1 - GPA-668 83
Les incertitudes de mesure
• Ont des causes accidentelles que l’opérateur ne peut corriger.
Cours #1 - GPA-668 84
Erreurs liées aux indéterminations intrinsèques
• Certaines caractéristiques des capteurs présentent des indéterminations intrinsèques:
– Résolution;– Réversibilité;– Hystérésis.
Cours #1 - GPA-668 85
Hystérésis
• La valeur de la sortie d’un capteur ayant un hystérésis dépend du comportement passé de l’entrée. Il y a donc un phénomène de mémoire.– Ex. : Jeu dans les engrenages
Cours #1 - GPA-668 86
Erreurs dues à des signaux parasites
• Bruit électrique de caractères aléatoires.– Le milieu industriel est rempli de source de bruit
électrique (moteurs, éclairage, …).– Utilisation de conducteurs blindés dans des
conduites séparées (chemins de câbles).
Cours #1 - GPA-668 87
Erreurs dues aux grandeurs d’influence non-contrôlées
• Exemple:– Un capteur de pression installé dans un
environnement une température et une humidité non-contrôlée.
Cours #1 - GPA-668 88
CHAINES DE MESURE
Cours #1 - GPA-668 89
Erreur dans une chaîne de mesure
• Le capteur fait souvent partie d’une chaîne de mesure:– Capteur– Module électronique de conditionnement– Carte d’entrée analogique
• Toutes les erreurs des différentes composantes de la chaîne interagissent.
Cours #1 - GPA-668 90
Le calcul la propagation des erreurs
• Utilisation de la série de Taylor.
• Voici l’équation de fonctionnement de la chaîne de mesure si tous les éléments étaient d’une précision absolue:
M f x x x n ( , , , )1 2
Cours #1 - GPA-668 91
Le calcul la propagation des erreurs
• En pratique, rien n’a une précision absolue.
• On peut déduire l’erreur absolue d’une chaîne de mesure en connaissant l’erreur absolue de chaque élément et en utilisant la série de Taylor.
Cours #1 - GPA-668 92
Série de Taylor
• Erreur absolue de l’ensemble:
M f x x x x x x
xfx
xfx
xfx
xf
xx x
fx x
x xf
x xx
fx
xf
x
n n
nn
nn
nn
( , , , )
!
1 1 2 2
11
22
12
2
12 1 2
2
1 2
1
2
122
2
22
22
2
1
2
Avec Δxi = erreur absolue sur xi
Cours #1 - GPA-668 93
Exemple #1: Somme : M = x + y
– Si x = (10.00±0.15) et y = (5.00±0.32)– Sans erreurs, M = 15
• Erreur de la chaîne de mesure:( ) ( )
1 1
0.15 1 0.32 1
0.47
x yM x x y y x y
x y
Cours #1 - GPA-668 94
Exemple #2: Différence : M = x - y
– Si x = (10.00±0.15) et y = (5.00±0.32)– Sans erreurs, M = 5
• Erreur de la chaîne de mesure:( ) ( )
1 1
0.15 1 0.32 1
0.47
x yM x x y y x y
x y
Même erreur absolue
que la somme
Cours #1 - GPA-668 95
Exemple #3: Produit : M = x y∙
– Si x = (10.00±0.15) et y = (5.00±0.32)– Sans erreurs, M = 50
• Erreur de la chaîne de mesure:2
( ) ( ) ( )
1
0.15 5 0.32 10 0.15 0.32
4.00
x y x yM x xy y xy x y xy
x y y x x y
Cours #1 - GPA-668 96
Exemple #4: Quotient : M = x / y
– Si x = (10.00±0.15) et y = (5.00±0.32)– Sans erreurs, M = 2
• Erreur de la chaîne de mesure:
22 2
2
2
2
2 2 32
( / ) ( / )
( / ) ( / )
1/ / 1/ 2 /
0.17
x y
yx y y
y
M x x y y x y
x y x y x y
x y y x y x y y x y
Cours #1 - GPA-668 97
EXEMPLES
Cours #1 - GPA-668 98
Mesure de distance
• Chaine de mesure nécessaire…
Capteur MEC Automate
EM: 0 à 20 cmSortie: 0 à 5 VCP: ±0.5 % EM
EM: 0 à 5 VSo.: 4 à 20 mA
CP: ±0.25 % EM
EM: 4 à 20 mARésol. 14 bits
Cours #1 - GPA-668 99
Mesure de distance
• Étage #1: Capteur
• Fonction de transfert:
x
1 1y m x b
Capteur MEC Automate
EM: 0 à 20 cmSortie: 0 à 5 VCP: ±0.5 % EM
EM: 0 à 5 VSo.: 4 à 20 mA
CP: ±0.25 % EM
EM: 4 à 20 mARésol. 14 bits
y
Cours #1 - GPA-668 100
Calcul de l’erreur
• Erreur sur sensibilité:
• Erreur sur la sortie (Taylor):
1 10.5% 0.00125Vcmm m
1 11
yy m m x
m
0.025y V
Cours #1 - GPA-668 101
Mesure de distance
• Étage #2: MEC
• Fonction de transfert: 2 2z m y b
xCapteur MEC Automate
EM: 0 à 20 cmSortie: 0 à 5 VCP: ±0.5 % EM
EM: 0 à 5 VSo.: 4 à 20 mA
CP: ±0.25 % EM
EM: 4 à 20 mARésol. 14 bits
y y z
Cours #1 - GPA-668 102
Calcul de l’erreur
• Erreur sur sensibilité:
• Erreur sur la sortie (Taylor):2 20.25% 0.008 mA
Vm m
2
2 22 2
2 2 2
z z zz m y m y
m y m y
m y m y m y
0.1202z mA
Cours #1 - GPA-668 103
Mesure de distance
• Étage #3: Automate
• Fonction de transfert: 3 3M m z b
xCapteur MEC Automate
EM: 0 à 20 cmSortie: 0 à 5 VCP: ±0.5 % EM
EM: 0 à 5 VSo.: 4 à 20 mA
CP: ±0.25 % EM
EM: 4 à 20 mARésol. 14 bits
y y z z M
Cours #1 - GPA-668 104
Calcul de l’erreur
• Erreur sur sensibilité:
• Erreur sur la sortie (Taylor):
13
10.0625
16m mA
mA
2
3 33 3
3 3 3
M M MM m z m z
m z m z
m z m z m z
Cours #1 - GPA-668 105
Bilan
• Ainsi:– À 0 cm M = 0– À 20 cm M = 16383
• Erreur sur M est de ±125– Donne sur l’entrée: ±0.153 cm.– Ou en C.P.: ± 0.763 % EM.
124.34 125M
Cours #1 - GPA-668 106
Mesure de force
• Mesure de force
Capteur MEC
EM: 0 à 2000 NSr: 2 mV/V
CP:±0.125 %EM
EM: 0 à 40 mVSo.: 0 à 10 V
CP: ±0.25 % EM
Alimentation
Vcc: 20 V±0.005V
Cours #1 - GPA-668 107
Mesure de force
• Étage #1: capteur de force
1
1r cc
x
m
S Vy x b
EM
Capteur MEC
EM: 0 à 2000 NSr: 2 mV/V
CP:±0.125 %EM
EM: 0 à 40 mVSo.: 0 à 10 V
CP: ±0.25 % EM
Alimentation
Vcc: 20 V±0.005V
x y
Cours #1 - GPA-668 108
Calcul de l’erreur
• Erreur sur sensibilité réduite:
• Erreur sur la sortie (Taylor):
0.125% 0.0025 mVVr rS S
2
1
r cc r ccr cc cc r
cc rr cc r cc
x x x
y y yy S V S V
S V V S
V SS x V x S V x
EM EM EM
Cours #1 - GPA-668 109
Calcul de l’erreur
• Ce qui donne: 0.06y mV
Cours #1 - GPA-668 110
Mesure de force
• Étage #2: MEC
2 2z m y b
Capteur MEC
EM: 0 à 2000 NSr: 2 mV/V
CP:±0.125 %EM
EM: 0 à 40 mVSo.: 0 à 10 V
CP: ±0.25 % EM
Alimentation
Vcc: 20 V±0.005V
x y y z
Cours #1 - GPA-668 111
Calcul de l’erreur
• Erreur sur sensibilité:
• Erreur sur la sortie (Taylor):2 20.25% 0.000625V
mVm m
2
2 22 2
2 2 2
z z zz m y m y
m y m y
m y m y m y
0.04z V
Cours #1 - GPA-668 112
Bilan
• Relation entrée/sortie:– À 0 N z = 0 V– À 2000 N z = 10 V
• Erreur sur z est de ±0.04 V– Donne sur l’entrée : ±8 N.– Ou en C.P.: ± 0.4 % EM.