Le GRAFCET 1 Problème d automatisme 2 Généralités 3 Les variables utilisées 4 Représentation 5 Synthèse 6 Actions associées aux étapes 7 Séquences de base

Le GRAFCET

1 Problème d ’automatisme

2 Généralités

3 Les variables utilisées

4 Représentation

5 Synthèse

6 Actions associées aux étapes

7 Séquences de base

8 Traitement d ’arrêt

9 Mode de marche

11 - Valeur ajoutée

Système automatisé

Matière d ’œuvre

État initial État final

État final = état initial + valeur ajoutéeÉtat final = état initial + valeur ajoutée


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

12 - Structure d ’un système automatisé

Partie commande

Partie opérative

• Paramètre d ’usinage• Signaux de mise en marche et d ’arrêt• Voyant et signalisation

• Ordre de déplacement• Changement de vitesse• Mise en marche des usinages


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

13 - Cahier des charges

Description du comportement de l ’automatisme en fonction de

l ’évolution de son environnement

3 niveaux : • graphe de coordination des tâches• spécification fonctionnelles• spécifications technologiques et opérationnelles

Choix des procédés opératifsDéfinition de la partie opérativeConception et Choix des équipements de la partie commande


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

14 - Le signe GRAFCET

GRAphe de Commande Etape Transition


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

15 - Niveau de représentation d ’un GRAFCET

151 - Organisation des niveaux de représentation

3 points de vue :

point de vue systèmepoint de vue partie opérativepoint de vue partie commande


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

152 - Utilisation du GRAFCET

GRAFCET :

représentation et analyse de l ’automatisme dans son évolution séquentielle.

• indépendant de la technologie de l ’automatisme• traduisant de façon cohérente le cahier des charges• autorisant les évolutions simultanées et les choix de séquences• bien adapté aux systèmes à grand nombre de variable

15 - Niveau de représentation d ’un GRAFCET


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

21 - Processus d ’élaboration des machines automatisées

utilisateur

Bureau d ’étude

réalisateur dépanneur

Système automatisé

GRAFCET

CAHIER DES CHARGES


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

22 – Les différentes étapes de la réalisation d’un système automatisé


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

31- Objets manipulés par les unités de traitement ( API )

Le traitement des informations permet de transformer des données en résultats lors de son exécution.

données -------> exécution du programme -----> résultats

Les données et les résultats peuvent être de différents types.


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

311- Type bit ( Booléen )

Une variable booléenne a l'une des deux valeurs: vrai ou faux .

Exemple:

proposition 1: 4 < 10 elle a la valeur vrai

proposition 2: 12 < 10 elle a la valeur faux

On peut rencontrer une telle variable lorsqu'on veut exprimer le test d’arrêt d'une itération ou la condition dans une instruction



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Les opérateurs affectés aux variables booléennes sont ceux utilisés en logique :

ET OU XOR NON

NON ET NON OU = ≠

311- Type bit ( Booléen )



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Les entiers peuvent être positifs ou négatifs, et on peut leur appliquer les opérations arithmétiques classiques : addition, soustraction et multiplication, notés +, - et * ainsi que les deux opérations suivantes :

•La division entière, notée div, telle que n div p donne la partie entière du quotient de la division de n par p;

•Le modulo, noté mod, tel que n mod p donne le reste de la division entière de n par p.


312- Type Entier 1 Problème d ’automatisme

2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Exemple :

3+5 donnera 8

2 * (-6) donnera -12

1 2 div 3 donnera 4

1 4 div 3 donnera 4

2 div 3 donnera 0

12mod3 donnera 0

14 mod 3 donnera 2



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Les entiers peuvent être affectés par les opérateurs de comparaison classiques :

< > ≤ ≥ = ≠

On appellera expression entière toute expression formée à partir de variables entières, de nombres entiers, d'opérateurs, et éventuellement de parenthèses, selon les règles habituelles de l'algèbre.



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Les réels peuvent être positifs ou négatifs, entiers ou non ( -3,67 ), et on peut leur appliquer les opérations arithmétiques classiques :addition, soustraction, et multiplication, notées +, - , / et *.

Les réels, comme les entiers, peuvent être affectés par les opérateurs de comparaison classiques en plus des opérateurs arithmétiques classiques.


313- Type Réel 1 Problème d ’automatisme

2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Le type caractère est l’ensemble des caractères d’imprimerie habituels. Une variable de type caractère peut prendre toutes les valeurs de ce type.

Une variable de type caractère se distingue par son écriture : elle est encadrée par deux apostrophes.

Exemple :

‘O’ ‘A’ ‘n’ ‘+’ ‘3’ ‘ !’ ‘ ‘


314- Type Caractère 1 Problème d ’automatisme

2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Un ordinateur ne pouvant manipuler que des éléments binaires, il est nécessaire de codifier les caractères, c’est-à-dire de faire correspondre à chacun d'eux une configuration binaire.

Un des codes les plus utilisés est le code ASCII où un caractère est représenté par 8 bits (0 ou 1), et peut donc être interprété comme un nombre entier positif compris entre 0 et 255.

Exemple: A est codifié 1000001, en décimal: 65.



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Le code ASCII respecte l'ordre alphabétique

Exemple:

'A' < 'B',

'a' < 'b', mais entraîne: 'A' < 'a'

Le code « unicode » est un code élargi aux caractères accentués et aux pictogrammes asiatiques



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

L'ordinateur peut communiquer une information à l'utilisateur. Il peut soit afficher un message sur l'écran, soit imprimer un message sur papier ou envoyer une chaîne de caractère sur l’IHM (Magelis par exemple)

Une chaîne de caractères est une suite quelconque de caractères, entourée d'apostrophes.


315- Type Chaîne de caractères 1 Problème d ’automatisme

2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

La première étape de l'analyse consiste à mettre en évidence les données du problème, objets qui seront supposés connus au départ, et les objets que l'on espère obtenir comme résultats

Il faut fournir la définition précise des objets manipulés: nom des variables, nature et référentiel des valeurs (ensemble auquel les valeurs appartiennent), rôle des variables

32- Déclaration des objets

321- Généralités1 Problème d ’automatisme

2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Nature Type nom-symbole commentaire

Sortie Bit Pompe_1 Activation pompe 1

Entrée Bit Atu BP arrêt d'urgence

Mémoire Entier Compteur_piece Nb de pièces traitées

Mémoire Chaîne Message_1 Message « bonjour »

Avant de démarrer l’écriture des programmes, il faudra déclarer les différents objets qui vont être manipulés par le programme. Ces objets pourront être de différents types qu’il faudra définir.


322- Exemples1 Problème d ’automatisme

2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Les objets de type mémoire représentent les variables internes de la machine. Ces objets peuvent être de type bit, octet (8bit), mot (16 bit), mot double (32 bit) ou réel (32 bit).

Les objets autres que bit peuvent être déclarés en « variable » ou « constante ».


323- Mémoire1 Problème d ’automatisme

2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Ces objets peuvent être de type mot (16 bit), mot double (32 bit)



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

ou réel (32 bit).



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Ces objets peuvent être de type bit ou mot. Ils permettent la communication entre la machine de traitement des données et l’extérieur.

Les variables de type mot seront généralement utilisées pour les entrées analogiques ou pour des entrées particulières comme les compteurs rapides.


324- Entrées1 Problème d ’automatisme

2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Ces objets peuvent être de type bit ou mot. Ils permettent la communication entre l’extérieur et la machine de traitement des données.

Les variables de type mot seront généralement utilisées pour les sorties analogiques.


325- Sorties1 Problème d ’automatisme

2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Le caractère constant d’un objet signifie que la valeur de cette objet a été défini lors de la programmation et que cette valeur ne peut être modifiée durant l’exécution du programme


326- Constante 1 Problème d ’automatisme

2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Les tableaux représentent une succession d’objets consécutifs dans la mémoire et peuvent être de tous les types.

La déclaration d’un tableau se fera de la manière suivante :

Type des objets du tableau Non du tableau [Taille du tableau]


327- Tableau 1 Problème d ’automatisme

2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

L’intérêt des tableaux est de pouvoir par exemple transférer en une seule expression toute une successions de données relatives aux fonctionnement du système.

Exemple : machine traitant différents types de produits, il suffit de créer un tableau par produit en y plaçant chacun des paramètres de fonctionnement et de transférer ces paramètres au début de l’élaboration de chacun de ces produits


327- Tableau 1 Problème d ’automatisme

2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

ETAPEACTION

TRANSITION

RECEPTIVITE

LIAISON ORIENTEE

Fin course a


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

51 - Vocabulaire

ETAPE : période de réalisation d ’une action

• étape active

• étape initiale


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

TRANSITION : Liaison orientée qui unit 2 étapes

• transition valide: toutes les étapes précédentes sont actives

• transition franchie : la transition est valide

ET la réceptivité est vraie

51 - Vocabulaire


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

ACTION : définit le travail des actionneurs

• action inconditionnelleexécutée dés que l ’étape correspondante est active

• action conditionnelleexécutée si l ’étape est active et si la condition associéeest vérifiée

51 - Vocabulaire


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Règle 1: l ’étape initiale est activée inconditionnellement à l ’initialisation de l ’automatisme

Règle 2: Une transition est validée quand toutes les étapes précédentes sont actives.

Une transition est franchie quand elle est validéeet si la réceptivité est vérifiée

Le franchissement d ’une transition active toutes les étapes suivantes et désactives des étapes précédentes

52 - Règles d ’évolution


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Règle 3: Une étape est activée par le franchissement de la transition amont

Une étape est désactivée par la franchissement de la transition aval.

L ’action associée à l ’étape est exécutable tant que l ’étape associée est active

Règle 4: Deux transitions simultanément franchissable sont franchies simultanément

Règle 5: Une étape simultanément activée et désactivée reste active

52 - Règles d ’évolution


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

61 - ORDRE CONTINU


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

61 - ORDRE CONTINU


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

62 - ORDRE CONDITIONNEL


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

d=1



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

d=1



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

63 - ORDRE DE MEMORISATION DE L ’ACTION


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

P P



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

P P



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

P P



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

64 - ORDRE RETARDE (D)

t = 0


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


t = 1


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


t = 2


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


t = 3


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


t = 4


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

65 - COMPTAGE


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

65 - COMPTAGE

C = 4


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

65 - COMPTAGE

C = 4


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

65 - COMPTAGE

C = 4


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

65 - COMPTAGE

C = 3


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

65 - COMPTAGE

C = 3


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

65 - COMPTAGE

C = 2


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

65 - COMPTAGE

C = 2


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

65 - COMPTAGE

C = 1


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

65 - COMPTAGE

C = 1


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

65 - COMPTAGE

C = 0


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

65 - COMPTAGE

C = 0


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

71- GRAFCET LINEAIRE


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


3

Poinçon en bas

2

Descendre le poinçon

Remonter le poinçon

Appui sur BP Marche

41Attendre

Poinçon en haut


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


3

Poinçon en bas

2



Appui sur BP Marche

41Attendre

Poinçon en haut


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


3

Poinçon en bas

2



Appui sur BP Marche

41Attendre

Poinçon en haut


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


3

Poinçon en bas

2



Appui sur BP Marche

41Attendre

Poinçon en haut


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


3

Poinçon en bas

2



Appui sur BP Marche

41Attendre

Poinçon en haut


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


3

Poinçon en bas

2



Appui sur BP Marche

41Attendre

Poinçon en haut


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


3

Poinçon en bas

2



Appui sur BP Marche

41Attendre

Poinçon en haut


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

Cas d’un distributeur à double pilotage

3

Poinçon en bas

2 Descendre le poinçon


Appui sur BP Marche

41 Attendre

Poinçon en haut

3

a1

2

A +

A -

BP Ma

41

a0


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

3

Poinçon en bas



Appui sur BP Marche

41 Attendre

Poinçon en haut

3

a1

2

A +

A -

BP Ma

41

a0



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

3

Poinçon en bas



Appui sur BP Marche

41 Attendre

Poinçon en haut

3

a1

2

A +

A -

BP Ma

41

a0

a+

a-



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

3

Poinçon en bas



Appui sur BP Marche

41 Attendre

Poinçon en haut

3

a1

2

A +

A -

BP Ma

41

a0

a+

a-



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

3

Poinçon en bas



Appui sur BP Marche

41 Attendre

Poinçon en haut

3

a1

2

A +

A -

BP Ma

41

a0



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

3

Poinçon en bas



Appui sur BP Marche

41 Attendre

Poinçon en haut

3

a1

2

A +

A -

BP Ma

41

a0



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

3

Poinçon en bas



Appui sur BP Marche

41 Attendre

Poinçon en haut

3

a1

2

A +

A -

BP Ma

41

a0



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

3

Poinçon en bas



Appui sur BP Marche

41 Attendre

Poinçon en haut

3

a1

2

A +

A -

BP Ma

41

a0

Cas d’un distributeur à simple pilotage


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

3

Poinçon en bas



Appui sur BP Marche

41 Attendre

Poinçon en haut

3

a1

2

A +

A -

BP Ma

41

a0



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

3

Poinçon en bas



Appui sur BP Marche

41 Attendre

Poinçon en haut

3

a1

2

A

A -

BP Ma

41

a0

a



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

3

Poinçon en bas



Appui sur BP Marche

41 Attendre

Poinçon en haut

3

a1

2

A +

A -

BP Ma

41

a0

a



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

3

Poinçon en bas



Appui sur BP Marche

41 Attendre

Poinçon en haut

3

a1

2

A +

BP Ma

41

a0



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

3

Poinçon en bas



Appui sur BP Marche

41 Attendre

Poinçon en haut

3

a1

2

A +

BP Ma

41

a0



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

3

Poinçon en bas



Appui sur BP Marche

41 Attendre

Poinçon en haut

3

a1

2

A +

BP Ma

41

a0


72- SEQUENCE CONDITIONNELLE


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

X = 1 Y = 0 Z = 0


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


Y = 1 Z = 0X = 0


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


Z = 1Y = 0X = 0


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


PRIORITES

Si a et b sont vrai en même temps, aucune transistion ne peut être franchie


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


PRIORITES

Priorité à la réceptivité a

Si a=b=1


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


73- SEQUENCES SIMULTANEES


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

p = 1


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


q = 1 r = 0


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


q = 1 r = 1


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


74- SAUT d ’ETAPE

Si e=1

ET

si f=1 --> saut en 15si f=0 --> vers 13


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

75- REPRISE DE SEQUENCE

Si m=1

ET

si n=1 --> vers 19si n=0 --> retour en 17


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

761- MACRO ETAPE

Les macros étapes M9 et M10 contiennent la séquence 10-11-12


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

2

S2

1

3

11

S4

10

12 S -

t / 11 / t1

Tempo t1

40

DCY CI

X13

S5

C +

A +

4

5

X13

S1 S6

C - A -

B +

graphe principal

414

X2 + X4

13

S3

graphe auxiliaire

= 1

(1)

762- GRAFCET DE TACHE


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

2

S2

1

3

11

S4

10

12 S -

t / 11 / t1

Tempo t1

40

DCY CI

X13

S5

C +

A +

4

5

X13

S1 S6

C - A -

B +

graphe principal

414

X2 + X4

13

S3

graphe auxiliaire

= 1

(1) X2 = 1



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

2

S2

1

3

11

S4

10

12 S -

t / 11 / t1

Tempo t1

40

DCY CI

X13

S5

C +

A +

4

5

X13

S1 S6

C - A -

B +

graphe principal

414

X2 + X4

13

S3

graphe auxiliaire

= 1

(1) X2 = 0



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

2

S2

1

3

11

S4

10

12 S -

t / 11 / t1

Tempo t1

40

DCY CI

X13

S5

C +

A +

4

5

X13

S1 S6

C - A -

B +

graphe principal

414

X2 + X4

13

S3

graphe auxiliaire

= 1

(1) X4 =1



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

2

S2

1

3

11

S4

10

12 S -

t / 11 / t1

Tempo t1

40

DCY CI

X13

S5

C +

A +

4

5

X13

S1 S6

C - A -

B +

graphe principal

414

X2 + X4

13

S3

graphe auxiliaire

= 1

(1) X4 =0



2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche

763 - GRAFCET SYNCHRONISES

Des grafcet peuvent être synchronisés entre

eux par l ’utilisation d ’étapes en réceptivités

9

...

8

10

...

...

11

21

...

20

22

...

...

23

.X9 X21

Étapes de synchro

9

...

8

10

...

...

11

21

...

20

22

...

...

23

.X9 X21

Étapes de synchro

X9 attend que X21 soit actif


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche




9

...

8

10

...

...

11

21

...

20

22

...

...

23

.X9 X21

Étapes de synchro




2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche




9

...

8

10

...X21

11

21

...

20

22

.X9

...

23


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche




9

...

8

10

...X21

11

21

...

20

22

.X9

...

23

Attente de X9


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche




9

...

8

10

...X21

11

21

...

20

22

.X9

...

23

Franchissement des

transitions


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche




9

...

8

10

...X21

11

21

...

20

22

.X10

...

23

Les transitions sont franchies


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche




9

...

8

10

...X21

11

21

...

20

22

.X10

...

23


Les étapes X10 et X22 sont activées en même temps


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche





2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse




9 Mode de marche




9

...

8

10

...X21

11

21

...

20

22

.X10

...

23


Les étapes X10 et X22 sont activées en même temps

Mais n ’ont pas forcément le même temps d ’activation

81- Cycle/cycle

Marche cycle par cycle

1

40

DCY Conditions Initiales

Action asso-ciée à l'étape

X

fin

Signalisationéventuelle

Initialisationmanuelle

Cycle

DCY : Départ CYcle

DCYcommande le début d ’un nouveau cycle

82- Cycle unique8- Mode de marche

1

40

DCY CI

X+1

DCY

Voyant allumé si arrêtà l'étape initiale

Cycle

Cycle unique

X

fin

CI : conditionsinitiales

DCY commande le début d ’un nouveau cycle

il faut DCY=0 pour reprendre un cycle

1

40

Action asso-ciée à l'étape

X

fin

Cycle

41

440

Marcheautomatique

ACY

Arrêt

DCY : départ cycleACY : arrêt cycle

DCY ACY CIX41 CI

Si ACY=1,le cycle s ’arrête aux étapes 0

83- Auto / arrêt cycle

84- Auto / cycle par cycle8- Mode de marche

1

40

DCY CI

Action associée àl'étape 1

X

fin Cycle par cycle

Cycle

Marche auto / cycle par cycle

Action associée àl'étape X

fin auto

auto c / cycle

8- Mode de marche

Activation marche manuelle

Activationmarche

automatique

85- Auto / manu

86 – traitement des arrêts d’urgence

Le traitement des arrêts est une

priorité dans l ’élaboration des grafcets

1

40

Action A

Cycle

Séquence d'urgence figée

2 Action B

CI : conditionsinitiales

AU ...

AU ...

AU ...

AU

861- FIGE

Si AU=0 la séquence s ’arrête à l ’étape atteinte

2

1

40

AU R1

A2

A 1

AU R2

AU R3

Poursuite dudéroulement du

cycle normal

Vers ce qu'il fautfaire en cas

d'arrêt d'urgence

AU

AU

AU

862- Séquence d ’urgence

Si AU=0 le cycle est normal

Si AU=1 le cycle d ’urgence est exécuté

87 - Actions de forçage

Le traitement des arrêts est une

priorité dans l ’élaboration des grafcet

La complexité engendrée par un traitement

classique , amène à adopter d ’autres

procédés appelés forçages

871 - Forçage à / aux étapes définies

2

1

3

40

4

11

10

F/GPN:(0)

AU

AU

Forçage du GPN à l ’étape 0

GPN maître


2

1

3

40

4

11

10

F/GPN:(0)

AU

AU

GPN maître


2

1

3

40

4

11

10

F/GPN:(0)

AU

AU

GPN maître


2

1

3

40

4

11

10

F/GPN:(0)

AU

AU

GPN maître


2

1

3

40

4

11

10

F/GPN:(0)

AU

AU

GPN maître

Activation de X11 et

du forçage


2

1

3

40

4

11

10

F/GPN:(0)

AU

AU

GPN maître

Activation de X0 et

RAZ des autres étapes

du GPN


2

1

3

40

4

11

10

F/GPN:(0)

AU

AU

GPN maître

Le GPN est figé à X0 le

temps d ’activation de X11


2

1

3

40

4

11

10

F/GPN:(0)

AU

AU

GPN maître

Il est possible d ’initialiser

des grafcet par ce type

de forçage

872 - Forçage en situation figée

2

1

3

40

4

11

10

F/GPN:(*)

Forçage du GPN à l ’étape

ou il se trouve

GPN maître


2

1

3

40

4

11

10

F/GPN:(*)

GPN maître


2

1

3

40

4

11

10

F/GPN:(*)

GPN maître


2

1

3

40

4

11

10

F/GPN:(*)

GPN maître

Le GPN est figé à X2


2

1

3

40

4

11

10

F/GPN:(*)

GPN maître

Le GPN reste figé à X2=1


2

1

3

40

4

11

10

F/GPN:(*)

GPN maître

=1

Suppression

du forçage


2

1

3

40

4

11

10

F/GPN:(*)

GPN maître

Le GPN évolue à X3=1

Suppression

du forçage


2 Généralités


4 Représentation

5 Synthèse



8 ExercicePoinçonneuse automatique


10 Mode de marche

Documents

Le GRAFCET 1 Problème d automatisme 2 Généralités 3 Les variables utilisées 4 Représentation 5 Synthèse 6 Actions associées aux étapes 7 Séquences de base