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LA MACRO ETAPE ATTENTION: les distributeurs 1D, 2D et 3D sont bistables Cette configuration de GRAFCET permet de faire un choix sur plusieurs séquences. La séquence choisie s’exécute seule. La machine transfert une pièce et suivant le type de pièce le poste de marquage marque la pièce. Donner le GRAFCET point de vue commande de l’installation (départ cycle S3).

LA MACRO ETAPE ATTENTION: les distributeurs 1D, 2D et 3D sont bistables Cette configuration de GRAFCET permet de faire un choix sur plusieurs séquences

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  • LA MACRO ETAPE ATTENTION: les distributeurs 1D, 2D et 3D sont bistables Cette configuration de GRAFCET permet de faire un choix sur plusieurs squences. La squence choisie sexcute seule. La machine transfert une pice et suivant le type de pice le poste de marquage marque la pice. Donner le GRAFCET point de vue commande de linstallation (dpart cycle S3).
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 La machine est en position initiale
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Loperateur appuis sur S3 S3
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Le poste de transfert injecte une pice dans la machine S3 1 1YV14
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Le poste de transfert injecte une pice dans la machine S3 1 1YV14
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 La pice est positionne S3 1 1YV14
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Deux cas possible: -Pice droite S2 - Pice gauche S2 S3 1 1YV14 1S2.S2
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Dans notre cas la pice est a droite donc : S2 S3 1 1YV14 1S2.S2
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Lunit de marquage droite commence descendre S3 1 1YV14 1S2.S2 M200 3YV14 2 E200
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Lunit de marquage droite commence descendre S3 1 1YV14 1S2.S2 3YV14 E200 M200 2
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 La pice est marqu S3 1 1YV14 1S2.S2 3S2 3YV14 E200 M200 2
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Lunit de marquage remonte S3 1 1YV14 1S2.S2 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 M200 2
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Lunit de marquage remonte S3 1 1YV14 1S2.S2 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 M200 2
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Lunit de marquage est remonte S3 1 1YV14 1S2.S2 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 M200 2
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Le poste de transfert se remet en position initiale S3 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202 M200 2 =1
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Le poste de transfert se remet en position initiale S3 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 M200 2 =1 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Le poste de transfert se remet en position initiale S3 1 1YV14 1S1 1S2.S2 3 1YV12 M200 2 =1 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 La machine est en position initiale S3 1 1YV14 3 1YV12 1S1 1S2.S2 M200 2 =1 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Loperateur appuis sur S3 S3 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202 1 1YV14 3 1YV12 1S1 1S2.S2 M200 2 =1
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Le poste de transfert injecte une pice dans la machine S3 1 1YV14 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3 1YV12 1S1 1S2.S2 M200 2 =1
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Le poste de transfert injecte une pice dans la machine S3 1 1YV14 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 3 1YV12 1S1 1S2.S2 M200 2 =1
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 La pice est positionn et le capteur S2 dtecte la position gauche S3 1 1YV14 1S2.S2 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 3 1YV12 1S1 M200 =1 2
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  • 0 S3.1S1.2S1.3S1 Lunit de marquage cot gauche commence descendre S3 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M100 2 4 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14
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  • Lunit de marquage cot gauche commence descendre S3 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M100 2 4 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14
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  • Lunit de marquage cot gauche est descendue S3 2S2 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M100 2 4 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14
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  • Lunit de marquage cot gauche commence remonter S3 2S2 101 2YV12 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M100 2 4 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14
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  • Lunit de marquage cot gauche commence remonter S3 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M100 2 4 2S2 101 2YV12 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14
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  • Lunit de marquage cot gauche est remonte S3 2S1 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M100 2 4 2S2 101 2YV12 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14
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  • Le poste de transfert se remet en position initiale S3 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M100 2 4 2S1 2S2 101 2YV12 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14 S102 =1
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  • Le poste de transfert se remet en position initiale S3 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M100 2 4 =1 2S1 2S2 101 2YV12 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14 S102
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  • La machine est en position initiale S3 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M100 2 4 =1 2S1 2S2 101 2YV12 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14 S102
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  • La machine est en position initiale S3 0 S3.1S1.2S1.3S1 1 1YV14 1S2.S2 3 1YV12 1S1 M200 =1 M100 2 4 =1 2S1 2S2 101 2YV12 3S1 201 3YV12 3S2 3YV14 E200 S202 3YV14 3YV12 3YV14 E100 3YV14 2YV14 S102