Le Laboratoire à distance pour la flexibilité d’utilisation et l’amélioration des apprentissages Présenté par: Radhi Mhiri, ÉTS Équipes : ÉTS: Moustapha

Le Laboratoire à distance pour la flexibilité d’utilisation et l’amélioration des apprentissages

Présenté par: Radhi Mhiri, ÉTS

Équipes :ÉTS: Moustapha DODO AMADOU, Maarouf SAAD, Vahé NERGUIZIAN, Radhi MHIRITÉLUQ : Hamadou SALIAH-HASSANECEGEP Valleyfield : Sandra SAHLI CEGEP Sorel Tracy : Saber OUERTANI CEGEP Granby: Gérald BRADY .Pierre PLOURDE

LAD - R. Mhiri ; ACFAS 2011

Plan

Introduction: Technologie & défis d’apprentissage Projet LAD (4 partenaires):

CEGEP ValleyfieldCEGEP Sorel TracyCEGEP GranbyExpérimentation LAD ÉTS

Défis pédagogiques


Villemard, 1910

TICE… une réponse à la vision prospective de nos grands parents?!


École Polytechnique de Sousse (Tunisie)

École de Technologie Supérieure Montréal (Canada)

Ce qu’on arrive à faire aujourd’hui…..


Projet du LAD (Laboratoire À Distance)

Les divers aspects à considérer

INTERNET

INTERNET

INTERN

ET

Communication Serveur- manip. SécuritéChoix des équipementsCommande équipement…

Communication Internet SécuritéRôle de l’enseignant (tuteur)Cheminement pédagogique….

•Les interfaces appropriées•Réservation & accès•Travail collaboratif•…



Le Projet du Laboratoire à distance « LAD »

Les 4 partenaires


Objectifs

En utilisant une technologie appropriée, intégrer dans le programme d’Électronique industrielle des activités de laboratoire qui s’appuient sur une utilisation à distance d’équipements sophistiqués

Définir et valider une approche pédagogique appropriée à l’enseignement et à l’apprentissage dans des activités de laboratoire menées à distance.

Partage via joinme

Utilisateur # 1

Partage via joinme

Vous même Utilisateur # 2

logmein

PC cible au Cegep de Sorel-Tracy

Réseau Ethernet sans fil

PLC

Moteur



Programme en langage « Ladder »

Logiciel : RSLogix 5000


Interface opérateurLogiciel : Factory Talk View



Scénario pour le Laboratoire d’Automatisme à Distance

Présentation des différents éléments (texte+image+vidéo)

nécessaires à la réalisation des travaux

Vérification des prérequis et de la compréhension par l’étudiant du travail demandé

Ajout de précisions complémentaires, si nécessaire, pour faciliter

la compréhension

Réalisation des travaux

Introduction des travaux de LAD en se référant à des

exemples industriels (web)

Aid

e, s

ou

tien

et

ori

enta

tio

n



Laboratoire # 1Station de distribution « Distributing station ».

Introduction visite de site industriel approprié

Présentation Démo, manipmaquetteprésentation de chaque organeexemples de commandemontrer les connexions E/S

vérification des Prérequis GrafcetAPILangage de programmation

Travail de conception Grafcet de la première stationEnvoi au prof, pour validationRéponse du prof, et réctification éventu,

Travail de labo, Grafcet basique à mettre en oeuvreImplantation du prog, de la 1ere stationValidationRapport


EXPÉRIMENTATION LAD ÉTS


Situation problème• Dans une usine de fabrication de ruban adhésif les pannes se multiplient provoquant la rupture de la

bande en cours de bobinage. L’équipe technique affirme qu’il s’agit d’un problème de réglage de vitesse et font appel à un ingénieur expert qui fait les opérations suivantes:

• Opération1: Il enregistre la réponse du moteur asservi à un échelon de vitesse, Il obtient alors l’enregistrement ci joint. En observant cette réponse, il dit avoir compris le problème!

• Opération2: Il réduit le régulateur à l’action proportionnelle P; (I=0, D=0).• En choisissant une consigne de 70 rad/sec, il augmente le coefficient P par des saut de 0,05 en partant de

0,07 jusqu’à obtenir la valeur de P= Ku donnant une réponse avec pompage (oscillations entretenues). Il note la valeur de Ku et de la période d’oscillation T

• Opération3: Il se réfère à la méthode Ziegler-Nichols pour déterminer la valeur Kp du régulateur proportionnel approprié. Il enregistre la réponse avec ce régulateur mais constate la présence d’une erreur permanente et d’oscillations amorties.

• Opération4: Il décide d’ajuster son régulateur expérimentalement. Il ajoute dans un premier temps une action intégrale. Il commence avec I=10 et l’augmente par des saut de 5 jusqu’à trouver une valeur de I garantissant une bonne précision.

• Opération5: Le système ainsi obtenu, présente encore des oscillations amorties; il décide alors d’introduire une action dérivée. Il commence avec D=0,10 et l’augmente par des saut de0,05 jusqu’à trouver une valeur de D qui élimine les oscillations.

• Pour affiner son réglage, il réajuste la valeur de Ku en la divisant par 2. Il obtient ainsi des performances correctes pour le système et il relance la machine qui donne plein satisfaction aux utilisateurs.

http://www.youtube.com/watch?v=qSexPT7-t4A&feature=player_detailpage#t=14s

http://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2%80%93Nichols_method

http://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2%80%93Nichols_method


Travail demandé

• On met à votre disposition une installation similaire (à une échelle réduite) sur laquelle vous pouvez reproduire les étapes essentielles de cette situation

• Pour chacune des opérations (opérations 2,3,4,5), relever la réponse du système avec le réglage final trouvé et déterminer l’erreur, le temps de réponse et le dépassement éventuel.

• Déterminer ces performances aussi pour le réglage suivant:• Kp = 0,045 I= 20 et D= 0,2• NB: la détermination de ces performances peut se faire directement sur

l’écran avec le curseur qui donne à chaque fois les coordonnées x,y du point.

• On demande aussi de fournir les enregistrements à partir du copie d’écran.


École Polytechnique de Sousse (Tunisie)

École de Technologie Supérieure Montréal (Canada)

Coordination assurée par les professeurs:Anis SellamiFayçal ben Hmida


Appréciations des étudiants participants

• Donner vos appréciations sur une échelle de 1 à 4 pour les aspects suivants de ce travail de laboratoire à distance :

Moyenne des appréciations 1 Utilité de la visite virtuelle

2,36

2 Évaluation formative 3,3

3 Description du matériel du LAD

2,64

4 La description de la situation problème et son lien avec réalité industrielle

3,3

5 Les mesures effectuées sur le LAD

2,9

6 La réalisation des TP sur un LAD

3,2

Des défis pédagogiques


Approche linéaire

Théorie Application pratique

Évaluation Évaluation


Apprentissage à partir de la pratique

ProblèmePratique

Appropriation de la théorie

Application et vérification

A.P.P. +


Approche adaptative

Application

Théorie

Pratique


Conclusion

• Partage• Flexibilité

+ • APP +TIC (Authenticité du Pb. - Vidéo+ visite virtuelle)• Apprentissage adaptatif individualisé

– (théorie-pratique/style d’apprentissage)

Merci pour votre attention


MERCI POUR VOTRE ATTENTION

Documents

Le Laboratoire à distance pour la flexibilité d’utilisation et l’amélioration des apprentissages Présenté par: Radhi Mhiri, ÉTS Équipes : ÉTS: Moustapha