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MISE EN PLACE D’UNE MODÉLISATION CA-FE POUR SIMULER LA STRUCTURE DES GRAINS EN SOUDAGE 25 NOVEMBRE 2016 CLUB CAST3M 2016 Club Cast3M 2016| Noé Beaupère (CEA/DEN/DANS/SEMT/LTA) Danièle Ayrault (CEA/DEN/DANS/SEMT/LTA) Olivier Fandeur (CEA/DEN/DANS/SEMT/LM2S) Denis Solas (ICMMO, Université Paris-Sud 11) 5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 1 CEA | 25 NOVEMBRE 2016

MISE EN PLACE D’UNE -  · mise en place d’une modÉlisation ca-fe pour simuler la structure des grains en soudage 25 novembre 2016 –club cast3m 2016 club cast3m 2016|

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MISE EN PLACE D’UNE

MODÉLISATION CA-FE POUR

SIMULER LA STRUCTURE

DES GRAINS EN SOUDAGE

25 NOVEMBRE 2016 – CLUB CAST3M 2016

Club Cast3M 2016|

Noé Beaupère (CEA/DEN/DANS/SEMT/LTA)

Danièle Ayrault (CEA/DEN/DANS/SEMT/LTA)

Olivier Fandeur (CEA/DEN/DANS/SEMT/LM2S)

Denis Solas (ICMMO, Université Paris-Sud 11)

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 1CEA | 25 NOVEMBRE 2016

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SOMMAIRE

Introduction P.03

Essais expérimentaux P.05

Modèle P.06

Résultats P.14

Conclusion - perspectives P.19

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 2CEA | 25 NOVEMBRE 2016

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INTRODUCTION

Contexte

Acier 316 L(N) envisagé pour la cuve du

réacteur ASTRID (Génération IV), aucun

défaut n’est toléré

La fissuration à chaud doit donc être évitée

Intégrité des structures préservées

Celle-ci apparaissant lors du refroidissement

dans les métaux d’apport, on définit des

critères thermomécaniques de fissuration à

chaud.

Passage par un acier 316 L(N) pour

paramétrer les essais et mettre en place les

calculs.5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 3CEA | 25 NOVEMBRE 2016

ASTRID (Advanced Sodium Technological

Reactor for Industrial Demonstration)

[Les défis du CEA, oct. 2014]

Eprouvette fissurée

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INTRODUCTION

Objectifs

Modéliser la structure granulaire après soudage avec un modèle

couplant Eléments Finis (échelle macroscopique) et Automate

Cellulaire (échelle mésoscopique).

Un modèle entièrement développé au CEA.

Confrontation à des essais expérimentaux spécifiques (bain liquide

débouchant, faible épaisseur)

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 4CEA | 25 NOVEMBRE 2016

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ESSAIS EXPÉRIMENTAUX

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 5CEA | 25 NOVEMBRE 2016

Essai 9, vue du dessusEssai 12, vue du dessus

Direction de

soudage

Essai laser, vue du dessus

Présence d’un grain au centre du bain liquide à faible vitesse

essaiU (V) I (A)

Vitesse

(mm/min)

2 9 100 150

3 10 90 150

5 10 60 100

6 10 120 200

7 10 150 250

9 10 140 300

12 10 60 60

13 10 80 80

N° essaiPuissance

(W)

Vitesse

(mm/min)

15 1200 80

Essais TIG

Essai laser

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MODÈLE

Pourquoi le CA-FE

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 6CEA | 25 NOVEMBRE 2016

Source: Carozzani, T. 2013. Développement d'un modèle 3D Automate Cellulaire-Éléments Finis (CAFE)

parallèle pour la prédiction de structures de grains lors de la solidification d'alliages métalliques

00

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MODÈLE

L’automate cellulaireLes cellules sont capables de changer d’état en fonction de règles spécifiques et l’état des voisins.

Deux règles sont ici appliquées : germination et croissance des grains

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 7CEA | 25 NOVEMBRE 2016

Un automate cellulaire : le jeu de la vie

Une cellule vivante entourée de moins

de 2 cellules vivantes meurt

Une cellule entourée d’exactement 2

cellules reste inchangée

Une cellule vivante entourée de plus

de 3 cellules vivantes meurt

Une cellule morte entourée de plus de

3 cellules vivantes revit

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MODÈLE

L’automate cellulaire - Germination

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 8CEA | 25 NOVEMBRE 2016

r*

Germination homogène [1]

Difficile d’étudier chaque grain !

Modèle numérique probabiliste

- Distribution gaussienne des surfusions

- 3 angles d’Euler (orientation) aléatoire

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∆𝑇 : surfusion

(état métastable,

liquide à T<Tfusion)

MODÈLE

L’automate cellulaire - CroissanceVitesse expérimentale du front de solidification

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 9CEA | 25 NOVEMBRE 2016

Source : Kurz, W, Giavanola, B et Trivedi, R. 1986. Theory

of Microstructural Development During Rapid Solidification

𝑣 𝑆 𝐿 ∆𝑇 = 𝑎2∆𝑇2 + 𝑎3∆𝑇

3) ∗ ma x𝛻𝑇

𝛻𝑇. ℎ𝑖 , 𝑘𝑖 , 𝑙𝑖 𝑚𝑎𝑐𝑟𝑜

𝑛𝑜𝑟𝑚é à 1 ∗ cos 𝜃

En ajustant la courbe En fonction de l’orientation du grainEt par rapport

à la direction

de soudage

Calcul vitesse

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MODÈLE

Les éléments finis

Ils permettent de résoudre l’équation de la chaleur :

𝜌𝐶𝑃 𝑇 − 𝑑𝑖𝑣 . 𝛻𝑇 − 𝑞 = 0

Avec 𝜌 la masse volumique (kg/m3), la conductivité thermique (W.m-1.K-1),

CP la capacité calorifique en J.kg-1.°C-1, 𝛻𝑇 le gradient thermique en K.m-1

q correspond à une source de chaleur, ponctuelle (W) ou volumique (W/m3).

Ils s’appuient sur des conditions aux limites (convection, rayonnement, température imposée).

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 10CEA | 25 NOVEMBRE 2016

Flux thermique

sur Sconv

Température

imposée sur ST

Sconv

ST

Chargements et conditions aux limites en thermique

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MODÈLE

Propriétés matériaux acier 316L

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 11CEA | 25 NOVEMBRE 2016

Conductivité thermique en fonction de la température

Capacité calorifique en fonction de la température

Masse volumique en fonction de la

température

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MODÈLE

Chargements et conditions aux limites

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 12CEA | 25 NOVEMBRE 2016

z

x

y(1)

(1) Convection avec h équivalent (conv + ray) sur l’enveloppe, T = 20°C

(2) Source Goldak

(2)Direction soudage

0,00

200,00

400,00

600,00

800,00

1000,00

1200,00

1400,00

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

h é

qu

iva

lent

(W.m

-2. K

-1)

Température (K)

Coefficient d’échange équivalent

Source Goldak

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MODÈLE

Couplage

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 13CEA | 25 NOVEMBRE 2016

Angles d’Euler

𝜑1,, 𝜑2)

𝑓𝑠

Eléments finis

Logiciel Cast3M

Automates cellulaires

Langage Fortran

(fs), (fs), CP(fs)

Source Goldak, chaleur latente

Interpolation des températures

aux cellules, écriture dans un

fichier (ASCII)

Couplage fort

𝑓𝑠 → influe sur les propriétés matériaux

→ génère une chaleur latente (terme source)

Fichier

d’entrées

Fichier de

sorties

Calcul des étapes de

germination croissance

Ecriture des sorties

Post traitement sur Cast3M

TEF au nœud

TAC aux cellules

Lecture des entrées

F_sAC

F_sEF

Retour de la fraction solide

au niveau des éléments finis

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RÉSULTATS

Passage EF AC

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 14CEA | 25 NOVEMBRE 2016

Envoi des températures EF AC

Valeur maximale : 2650 °CRetour de la fraction solide AC EF

Nombre d’éléments finis 4.800

Nombre de cellules 19.660.000

Eléments Finis Automate cellulaire

Solide

(FS=1)

Pâteuse

(FS=1)

Liquide

(FS=0)

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RÉSULTATS

Passage EF AC

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 15CEA | 25 NOVEMBRE 2016

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RÉSULTATS

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 16CEA | 25 NOVEMBRE 2016

Direction de

soudage

Direction

transverse

Zone

fondue

Métal

de base

(1)

(1) t = 4 s (2) t = 12,5 s (3) t = 30 s

Résultats numériques calcul 3D, vue du dessus, sans couplage

(2)

(3)

zone fondue

1

(rad)

Cartographie EBSD expérimentale vue du dessus

(ICMMO, Université Paris-Sud)

Soudage vitesse lentev = 4 mm/s, P = 1000 W

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RÉSULTATS

Soudage vitesse rapidev = 20 mm/s, P = 2000 W

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 17CEA | 25 NOVEMBRE 2016

(1) t = 0,8 s (2) t = 2,5 s (3) t = 6,0 s

(1)

(2)

(3)1

(rad)

zone fondue

Résultats numériques calcul 3D, vue du dessus, sans couplage

Résultat expérimental

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RÉSULTATS

Influence du nombre de cellules

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 18CEA | 25 NOVEMBRE 2016

Nombre de

cellules

Temps de calcul

(Xeon 3,40 GHz,

4 cœurs, 32Go RAM)

Résultat

Taille

120

x 20

x 2

275s

4min 30s

1000 µm

360

x 60

x 6

1000s

16min 40s

333 µm

600

x 100

x 10

5600s

1h 33min

200 µm

1920

x 320

x 32

112000s

31h 6min

62.5 µm

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CONCLUSION

Le programme CAFE a permis de modéliser les structures granulaires

pour deux configurations de soudage.

Exclusivement développé au LTA

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 19CEA | 25 NOVEMBRE 2016

Prise en main de Cast3M

Développement de l’automate

cellulaire

Développement

du couplage

CA-FE

Dépassement du projet initial :

Couplage fort

Validation par des cas-tests

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PERSPECTIVES

Des améliorations à prévoir

Optimisation des temps de calcul et de la mémoire

Meilleure répartition du maillage

Post traitement plus adapté

Introduction des critères thermomécaniques

Introduction de la mécanique des fluides

5 DÉCEMBRE 2016 | PAGE 20CEA | 25 NOVEMBRE 2016

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Direction

Département

Service

Commissariat à l’énergie atomique et aux énergies alternatives

Centre de Saclay | 91191 Gif-sur-Yvette Cedex

T. +33 (0)1 XX XX XX XX | F. +33 (0)1 XX XX XX XX

Etablissement public à caractère industriel et commercial | R.C.S Paris B 775 685 0195 DÉCEMBRE 2016

| PAGE 21

CEA | 25 NOVEMBRE 2016

Merci de

votre

attention