Mode d'emploi Interverrouillage de sécurité AZM201€¦ · L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité conformément aux normes applicables et en fonction

AZM201Mode d'emploiInterverrouillage de sécurité

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1. A propos de ce document

1.1 FonctionLe présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au montage, au raccordement, à la mise en service, à un fonctionnement sûr ainsi que des remarques importantes concernant le démontage du dispositif de sécurité. Il est important de conserver ce mode d'emploi comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment.

1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autoriséUniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l'exploitant de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode d'emploi.

Il est important de lire et de comprendre le mode d'emploi avant l'installation et la mise en service du composant. Vous devez également connaître les prescriptions en vigueur concernant la sécurité du travail et la prévention des accidents.

Pour le choix et le montage des composants ainsi que leur intégration dans le circuit de commande, le constructeur de machines doit respecter les directives et les règlements en vigueur.

1.3 Symboles utilisés

Informations, remarques:Sous ce symbole, vous trouverez des informations complémentaires très utiles.

Attention: Le non-respect de cette recommandation peut entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement.Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures de personnes et des dommages à la machine.

1.4 Définition de l'applicationLes produits décrits dans ce mode d'emploi ont été développés pour réaliser des fonctions relatives à la sécurité comme partie intégrante d'une machine ou d'une installation. La responsabilité du fonctionnement correct de l'ensemble de l'installation incombe au fabricant de la machine.

Le dispositif de sécurité ne doit être utilisé que dans les dispositions suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le champ d'application est décrit en détail dans le chapitre "Description du produit".

1.5 Consignes de sécurité généralesLes consignes de sécurité de ce mode d'emploi, les standards d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer.

Pour toute autre information technique, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne www.schmersal.net.

Table des matières

1 A propos de ce document1.1 Fonction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3 Symboles utilisés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4 Définition de l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.5 Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation. . . . . . . . . . . . . . . .21.7 Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

2 Description du produit2.1 Code de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22.2 Versions spéciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22.3 Système d'assurance qualité complète selon 2006/42/CE . . . . . .22.4 Destination et emploi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22.5 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32.6 Classification de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

3 Montage3.1 Instructions de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43.2 Déverrouillage manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43.3 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43.4 Kit de rétrofit Déverrouillage d'urgence / Déverrouillage de secours . . .4

4 Raccordement électrique4.1 Notes générales pour le raccordement électrique. . . . . . . . . . . . .5

5 Principes de fonctionnement et codage5.1 Commande de l'électro-aimant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55.2 Principe de fonctionnement des sorties de sécurité . . . . . . . . . . .55.3 Apprentissage de l'actionneur / détection de l'actionneur . . . . . . .5

6 Fonctions diagnostiques6.1 LED diagnostiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66.2 Interverrouillage de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle. . 66.3 Interverrouillage de sécurité avec diagnostic sériel par bus SD . .8

7 Mise en service et maintenance7.1 Contrôle fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87.2 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

8 Démontage et mise au rebut8.1 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88.2 Mise au rebut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

9 Annexe9.1 Exemples de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99.2 Raccordement et accessoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

10 Déclaration de conformité CE

x.00

0 / 0

8.20

18 /

v.A

. - 1

0301

3247

-FR

/ E

/ 20

18-0

8-10

/ A

E-N

r. 96

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FR Mode d'emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 1 à 12Original

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Mode d'emploiInterverrouillage de sécurité AZM201

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Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document sont exclusivement données à titre d’information et sans engagement contractuel de notre part.

Aucun risque résiduel affectant la sécurité n'est connu, si les consignes de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de fonctionnement et d'entretien de ce mode d'emploi ont été respectés.

1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation

En cas d'emploi non-conforme ou non-approprié ou en cas de manipulations frauduleuses, l'utilisation du composant est susceptible d'entraîner des dommages pour l'homme ou des dégâts matériels. Observez également les prescriptions de la norme ISO 14119.

1.7 Clause de non-responsabilitéNous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou d'accessoires non-autorisées par le fabricant.

Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient

2. Description du produit

2.1 Code de commandeCe mode d'emploi est valable pour les variantes suivantes:

AZM201➀-➁-➂-T-➃-➄N° Option Description

➀ Z Interverrouillage de sécurité (verrouillage du protecteur surveillé)

B Capteur de sécurité avec fonction de verrouillage (fermeture du protecteur surveillée)

➁ Codage standardI1 Codage individuelI2 Codage individuel, re-apprentissage multiple

➂ SK Borne à visCC Bornes à ressortST2 Connecteur M12, 8 pôles

➃ 1P2PW 1 sortie diagnostique de tyoe PNP et2 sorties de sécurité, type PNP (signal diagnostique combiné: protecteurfermé et interverrouillage verrouillé

SD2P Sortie diagnostique sérielle par bus SD et 2 sorties de sécurité de type PNP

➄ Ouverture sous tensionA Ouverture hors tension

Actionneur Convient pour:AZ/AZM201-B1-… Protecteurs coulissantsAZ/AZM201-B30-… Protecteurs pivotantsAZ/AZM201-B40-… Protecteurs avec butée à feuillure

chevauchante

La fonction de sécurité et donc la conformité avec la Directive Machines est uniquement conservée si le montage est fait correctement selon les descriptions de ce mode d'emploi.

2.2 Versions spécialesPour les versions spéciales, qui ne sont pas reprises dans l'exemple de commande sous 2.1, les indications de ce mode d'emploi s'appliquent dans la mesure où ces modèles concordent avec les versions de série.

2.3 Système d'assurance qualité complète selon 2006/42/CESchmersal est une entreprise certifiée selon l'Annexe X de la Directive Machines. Cela signifie que Schmersal est autorisé à effecteur le marquage CE des produits figurants dans l'Annexe IV sous sa propre responsabilité. Nous vous envoyons les certificats CE sur demande ou vous pouvez les télécharger sur notre site Internet: www.schmersal.com.

2.4 Destination et emploiLe dispositif de sécurité électronique sans contact est conçu pour surveiller la position et l'interverrouillage des protecteurs mobiles dans des circuits de sécurité. Les différentes versions peuvent être utilisées comme interrupteur de sécurité avec fonction de verrouillage ou comme interverrouillage de sécurité.

Si l'analyse de risques exige un interverrouillage de sécurité, il faut utiliser une version avec surveillance de l'interverrouillage, portant le symbole .La version (B) avec surveillance du protecteur fermé est un interrupteur de sécurité avec fonction de verrouillage pour la protection du processus.

La fonction de sécurité consiste à déclencher de façon sûre les sorties de sécurité après le déverrouillage ou l'ouverture du protecteur. Tant que le protecteur est ouvert ou déverrouillé, les sorties de sécurité restent déclenchées.

Les dispositifs d'interverrouillage à ouverture hors tension ne doivent être utilisés que dans des cas particuliers, après une minutieuse évaluation du risque, car lors d'une perte de l'alimentation électrique ou d'une coupure par le sectionneur principal, le dispositif de protection peut être ouvert immédiatement.

Connexion en sérieLa mise en série d'appareils est possible et ne change ni le temps de réponse, ni le temps de risque. Le temps de risque ne change pas en cas d'une connexion en série. Le nombre d'appareils que l'on puisse mettre en série est uniquement limité par les spécifications techniques du câble de raccordement utilisé (p.ex. le courant et la chute de tension maximal autorisé). En cas d'utilisation d' AZM201...-SD avec diagnostic sériel par bus SD, jusqu'à 31 appareils peuvent être connectés en série. Les sorties diagnostiques des appareils avec diagnostic sériel par bus (suffixe de commande -SD) sont connectés en série sur une passerelle SD afin de remonter des informations diagnostiques au bus de terrain supérieur. Exemples pour la connexion en série: voir annexe.

L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité conformément aux normes applicables et en fonction du niveau de sécurité requis. Si plusieurs dispositifs de commutation de sécurité sont utilisés pour une fonction de sécurité, les valeurs PFH des composants individuels doivent être additionnées.

L'ensemble du système de commande, dans lequel le composant de sécurité est intégré, doit être validé selon les normes pertinentes.

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2.5 Données techniquesNormes de référence: IEC 60947-5-1, IEC 60947-5-3, ISO 14119,

ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061Boîtier: thermoplastique renforcée de fibres de verre, auto-extinguiblePrincipe de fonctionnement: RFIDBande de fréquence: 125 kHzPuissance d'émission: max. -6 dBmNiveau de codage selon ISO 14119: - version I1: élevé - version I2: élevé - version à codage standard: basTemps de réponse: - Actionneur: ≤ 100 ms - Entrées: ≤ 0,5 ms Durée du risque: < 200 msTemporisation à la mise sous tension: < 4 000 msConnexion en série: Nombre d'appareils illimité ,

observer les spécifications pour la protection du câble, jusqu'à 31 appareils pour les versions avec bus de diagnostic sériel

(suffixe de commande: SD)Longueur de câble: max 200 m

(la longueur et la section du câble modifient la chute de tension en fonction du courant de sortie)

Spécifications mécaniquesRaccordement: bornes à vis ou à ressort,

connecteur M12Section du conducteur: min. 0,25 mm², max. 1,5 mm²

(y compris embouts)Entrée de câble: M20Couple de serrage des vis du couvercle: 0,7 ... 1 Nm (Torx T10)Force de maintien: 30 NTenue à l'arrachement Fmax: 2 600 N (1 300 N en liaison avec un

actionneur AZ/AZM 201-B30 pour montage à l'intérieur)Tenue à l'arrachement FZh: 2 000 N (1 000 N en liaison avec un

actionneur AZ/AZM 201-B30 pour montage à l'intérieur)Vitesse d'attaque: ≤ 0,2 m/sDurée de vie mécanique: ≥ 1.000.000 manœuvresConditions ambiantes Température d'utilisation: −25 °C ... +60 °CTempérature de stockage et de transport: −25 °C ... +85 °CHumidité relative : max. 93 %,

sans condensation, sans givrageEtanchéité: IP66, IP67 selon IEC 60529Classe de sécurité: IIITenue aux chocs mécaniques: 30 g / 11 msTenue aux vibrations: 10 ... 150 Hz, amplitude 0,35 mmValeurs de référence pour l'isolation selon IEC 60664-1: - Tension assignée d'isolement Ui: 32 VDC - Tension assignée de tenue aux chocs Uimp: 0,8 kV - Catégorie de surtension: III - Degré d'encrassement: 3Fréquence de commutation: 1 HzSpécifications électriques Tension de service UB: 24 VDC −15 % / +10 % (unités TBTP stabilisées)Consommation électrique de l'appareil: ≤ 0,05 AConsommation électrique de l'appareil avec bobine activée: - En moyenne : < 0,2 A - Courant de pointe: < 0,7 A / 100 msCourant de court-circuit nominal requis: 100 AProtection par fusible externe : - Bornes à vis ou bornes à ressort: ≤ 4 A en cas d'utilisation

selon UL 508; - Connecteur intégré M12 ou M23: ≤ 2 ADonnées électriques - Entrées de sécurité Entrée de sécurité: X1 et X2Seuils de commutation: −3 V ... 5 V (Low)

15 V ... 30 V (High)Consommation électrique par entrée: typiquement 2 mA / 24 VDurée max. tolérée des impulsions de test du signal d'entrée: ≤ 1,0 ms - à un intervalle d' impulsions de test de: ≥ 100 msClassification: ZVEI CB24ICreux: C1 Source: C1 C2 C3

Données électriques - Sorties de sécuritéSorties de sécurité: Y1 et Y2Eléments de commutation: commutation p, protégée contre les courts-circuitsCatégorie d'utilisation: DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / 0,25 ACourant assigné de service Ie: chaque fois max. 0,25 ACourant résiduel Ir: ≤ 0,5 mAChute de tension Ud: ≤ 4 VDétection des courts-circuits transversaux par l'appareil: ouiDurée de l'impulsion de test: < 0,5 msIntervalle des impulsions de test: 1 000 msClassification: ZVEI CB24I Source: C2 Creux: C1 C2

Données électriques - Sortie diagnostique Sortie diagnostique: OUTElément de commutation: type PNP, protégé contre les courts-circuitsCatégorie d'utilisation: DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / 0,05 ACourant assigné de service le: chaque fois max. 0,05 AChute de tension Ud: ≤ 4 VDiagnostic par bus sériel -SDCourant nominal: 0,15 ACapacité du câble: max. 50 nFDonnées électriques - commande de l'électro-aimant Entrée aimant: INSeuils de commutation: −3 V ... 5 V (Low),

15 V ... 30 V (High)Consommation électrique : typiquement 10 mA / 24 V,

dynamique 20 mATemps de marche effective de l'électroaimant ED: 100 %Durée max. tolérée des impulsions de test du signal d'entrée: ≤ 5,0 ms- à un intervalle d' impulsions de test de: ≥ 40 msClassification: ZVEI CB24I Creux: C0 Source: C1 C2 C3

Indicateur à LED LED verte: Tension d'alimentation LED jaune: Etat de l'appareilLED rouge: Défaut

Use isolated power supply only. For use in NFPA 79 Applications only. Adapters providing field wiring means are available from the manufacturer. Refer to manufacturers information.

2.6 Classification de sécurité- de la fonction d'interverrouillage Normes de référence: ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061PL: e Catégorie: 4PFH: 1,9 x 10-9 / hPFD: 1,6 x 10-4

SIL: convient pour les applications SIL 3Durée de mission: 20 ans

- de la fonction de verrouillage Normes de référence: ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061PL: d Catégorie: 2PFH: 1,0 x 10-8 / h PFD: 8,9 x 10-4

SIL: convient pour les applications SIL 2Durée de mission: 20 ans

La classification de sécurité de la fonction de verrouillage est uniquement valable pour les appareils standard avec fonction de verrouillage surveillée AZM201Z-...-1P2PW-... (cf. code de commande). La classification de sécurité de la fonction de verrouillage des appareils avec diagnostic par bus sériel "SD2P“ n'est pas autorisée, car le signal de blocage/déblocage en provenance de la passerelle SD n'est pas sécuritaire.

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L'état de la commande du verrouillage doit être comparée avec celui des sorties dé sécurité OSSD via un équipement de test externe. Dans ce cas, tout déclenchement suite à un déver-rouillage intempestif sera détecté par le diagnostic externe.

Lorsqu' un interverrouillage avec ouverture sous tension ne peut pas être utilisé pour l'application, un interverrouillage avec ouverture hors tension peut exceptionnellement être utilisé, à condition que des mesures de sécurité supplémen-taires soient appliquées pour réaliser un niveau de sécurité équivalent.

La classification de sécurité de la fonction de verrouillage se rapporte à l'interverrouillage AZM dans l'ensemble de l'installation.Le client doit prévoir d'autres mesures, telles que, par exemple, une commande et une pose sûre des câbles en vue de l'exclusion des défauts.Tout défaut entraînant le déverrouillage intempestif de la fonction de verrouillage est détecté par l'interverrouillage de sécurité et les sorties de sécurité Y1/Y2 sont déclenchées de manière sûre. Suite à un tel défaut, le protecteur pourrait être ouvert immédiatement et une seule fois avant que l'état sûr de la machine ne soit obtenu. Le comportement d'une architecture en catégorie 2 permet qu'un défaut se produisant entre deux tests peut occasionner la perte de la fonction de sécurité et que la perte de la fonction de sécurité est détectée par le test.

3. Montage

3.1 Instructions de montage générales

Veuillez observer les remarques des normes ISO 12100, ISO 14119 et ISO 14120.

Pour la fixation de l'interverrouillage de sécurité, deux trous de fixation pour vis M6 avec rondelles (incluses dans la livraison) sont prévus. L'interverrouillage de sécurité ne doit pas servir de butée mécanique. La position de montage est indifférente. Elle doit toutefois être choisie de manière à ce que la pénétration de saletés et d'encrassements dans l'ouverture utilisée soit empêchée. L'ouverture non-utilisée de l'actionneur doit être obturée au moyen du capot anti-poussière (inclus dans la livraison).

Distance minimale entre deux interverrouillages de sécurité ou par rapport à d'autres systèmes avec une fréquence identique (125 kHz): 100 mm.

Montage de l'interverrouillage de sécurité et de l'actionneurVoir mode d'emploi de l'actionneur correspondant

L' actionneur doit être fixé sur le protecteur de manière indémontable (vis indémontables, collage, perçage des têtes de vis, goupillage) et est à protéger contre le décalage.

3.2 Déverrouillage manuelPour l'installation de la machine, l'interverrouillage de sécurité peut être déverrouillé hors tension. Après l'ouverture du clapet plastic "A" (voir image "Dimensions"), le mécanisme est déverrouillée en tournant la clé triangulaire en sens horaire. La fonction normale est seulement rétablie après que la clé triangulaire soit ramenée en position de départ. Attention: ne pas tourner au delà du point de maintien! Après la mise en service, le déverrouillage manuel doit être obturé par le clapet plastic "A" et scellé au moyen du sceau inclus dans la livraison.

Appareil prêt à fonctionner Appareil pas prêt à fonctionner

3.3 DimensionsToutes les dimensions sont indiquées en mm.

40

220

155,5

5

6,5

32,5

38

7,5

M20x1,5

3,3

GNRDYE

20 1±

50

A

B

GNRDYL

M23

24,4

15,5

M1240

220155,5

32,5

5 6,5 7,5

20±1 50

ST3

3,3

38

LégendeA: déverrouillage manuelB: Entrée de câble

3.4 Kit de rétrofit Déverrouillage d'urgence / Déverrouillage de secours Le kit de rétrofit est utilisé pour rajouter une fonctionnalité à l'interverrouillage de sécurité.

Description N° d'articleDéverrouillage d'urgence RF-AZM200-N 103003543Déverrouillage de secours RF-AZM200-T 103004966

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4. Raccordement électrique

4.1 Notes générales pour le raccordement électrique

Le raccordement électrique est à effectuer uniquement hors tension par du personnel compétent et habilité.

L'alimentation électrique de l'interverrouillage de sécurité doit être protégée contre les surtensions permanentes. A cet effet, il faut utiliser des unités TBTP stabilisées. Les sorties de sécurité peuvent être raccordées directement au circuit de commande relatif à la sécurité. Pour les applications jusqu'à PL e / catégorie 4 selon ISO 13849-1, les sorties de sécurité de l'interrupteur / interverrouillage de sécurité doivent être raccordées à un module de sécurité de la même catégorie de contrôle (voir exemples de câblage). Les charges inductives telles que contacteurs, relais, etc. doivent être anti-parasitées par un dispositif approprié.

Spécifications du module de sécurité en aval• Entrée de sécurité à 2 canaux, compatible avec sorties statiques de

type PNP

Configuration du module de sécuritéLorsque le dispositif de sécurité est raccordé à des modules de sécurité électroniques, nous recommandons de définir un temps de coïncidence de 100 ms. Les entrées de sécurité du module de sécurité doivent pouvoir filtrer une impulsion de test d'une durée d'environ 1 ms. Le module de sécurité ne doit pas détecter des courts-circuits transversaux; le cas échéant, cette détection doit être désactivée.

Pour sélectionner un module de sécurité approprié, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne: www.schmersal.net.

Si le dispositif de sécurité est raccordé à des relais ou des composants non-sécuritaires, il faut effectuer une nouvelle analyse du risque.

CâbleL'entrée de câble est réalisée par un presse-étoupe métrique M20. Celle-ci doit être adaptée au câble utilisé par l'utilisateur. Il faut utiliser un presse-étoupe avec soulagement de traction et avec une classe de protection IP appropriée.

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La longueur maximale du câble à raccorder est de 200 m; en fonction de la section de câble utilisée, elle est de 20 m env. pour les versions avec connecteur ST2 M12 à un courant de service de 0,5 A. La section de câble maximale est de 1,5 mm², y compris embouts. Pour le raccordement, le câble doit être dégainé de 40+5 mm et dénudé de 5 mm . Le pont 24V monté entre X1 et X2 est compris dans la livraison des versions …-1P2PW et …-SD2P.

Accessoires pour le câblage en sériePour un câblage en série aisé des appareils SD, il existe des boîtiers de distribution locaux (PFB-SD-4M12-SD ) et des modules de distribution pour montage sur rail DIN dans l'armoire électrique (PDM-SD-4CC-SD) ainsi qu'une large gamme d'accessoires. Plus d'info: se référer à www.schmersal.net

5. Principes de fonctionnement et codage

5.1 Commande de l'électro-aimantLa version de l'AZM 201 à ouverture sous tension se déverrouille en appliquant du 24 V au bornier "IN". La version de l'AZM201 à ouverture hors tension se verrouille en appliquant du 24 V au bornier "IN".

5.2 Principe de fonctionnement des sorties de sécuritéDans la version AZM 201 standard, le déverrouillage entraîne le déclenchement des sorties de sécurité. Le protecteur déverrouillé peut être reverrouillé aussi longtemps que l'actionneur reste inséré dans l'interverrouillage de sécurité AZM 201; dans ce cas, les sorties de sécurité sont réenclenchées.Il n'est pas nécessaire d'ouvrir le protecteur.

Dans la version AZM 201 B, l'ouverture du protecteur entraîne le déclenchement des sorties de sécurité.

5.3 Apprentissage de l'actionneur / détection de l'actionneurLes interverrouillages de sécurité avec codage standard sont prêts à l'emploi à la livraison.

Les interverrouillages de sécurité avec codage individuel doivent être appairés selon la procédure d'apprentissage suivante: 1. Mettre l'interverrouillage de sécurité hors tension puis sous tension.2. Introduire l'actionneur dans la zone de détection. Le processus

d'apprentissage est signalé par les trois LED de l'appareil comme suit: LED verte: éteinte, LED rouge: allumée, LED jaune: clignote (1 Hz).

3. Après 10 secondes, les clignotements jaunes deviennent plus brefs (5 Hz) pour inviter l'utilisateur de couper la tension d'alimentation de l'interverrouillage. (Si la tension n'est pas coupée dans les 5 minutes, l'interverrouillage de sécurité arrête le processus d'apprentissage et émet 5 clignotements rouges pour signaler "défaut actionneur").

4. Lors de la prochaine mise sous tension, l'actionneur doit être détecté une nouvelle fois pour activer le code d'actionneur appris. Ainsi, le code activé est définitivement sauvegardé.

Pour la version -I1, l'appairage de l'interverrouillage de sécurité et de l'actionneur ainsi réalisé est définitif et irréversible.

Pour la version -I2, le processus d'apprentissage peut être répété avec autant d’actionneurs souhaités. Après l'apprentissage d'un nouvel actionneur, le code du précédent actionneur est effacé. En plus, le nouvel actionneur n'est qu' opérationnel au bout d'un temps d'antifraude de dix minutes. La LED verte clignote jusqu'à l'expiration du temps d'attente et jusqu'à la détection du nouvel actionneur. En cas d'une coupure de la tension pendant l'écoulement du temps, le compteur de temps des dix minutes redémarre.

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6. Fonctions diagnostiques

6.1 LED diagnostiquesL'interverrouillage de sécurité signale l'état opérationnel ainsi que des défauts au moyen de trois LED colorées, situées sur la face avant du composant.

vert (alimentation) Tension d'alimentation présentejaune (état) Etat de fonctionnementrouge (défaut) Défaut (voir tableau: messages d'erreur/codes de

clignotement de la LED diagnostique rouge)

6.2 Interverrouillage de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelleLa sortie diagnostique avec protection contre les courts-circuits peut être utilisée afin d'envoyer des informations d'état vers le circuit contrôle-commande (p.ex. un API).

La sortie diagnostique n'est pas une sortie de sécurité!

DéfautsLes défauts pour lesquels le fonctionnement de l'interverrouillage de sécurité n'est plus garanti (défauts internes) font immédiatement déclencher les sorties de sécurité. Un défaut qui n'affecte pas immédiatement la fonction de sécurité de l'interverrouillage de sécurité, provoque un déclenchement temporisé (voir tableau 2).

Après la rectification du défaut (défaut à la sortie Y1 ou Y2, erreur de température), le message d'erreur est acquitté par l'ouverture et le reverrouillage du protecteur correspondant. Les sorties de sécurité sont activées et donnent le signal d'autorisation au système. Tous les dispositifs d'une chaîne d'interverrouillage doivent être "verrouillés" avant de pouvoir réactivés les sorties.

Lorsque plus qu'un défaut est détecté aux sorties de sécurité ou un court-circuit transversal est détecté entre Y1 et Y2, l'interverrouillage de sécurité se bloque automatiquement de manière électronique. Ainsi, il n'est plus possible d'acquitter les défauts de façon normale. Après avoir éliminé la cause du défaut, l'alimentation électrique de l'interverrouillage de sécurité doit être coupée pour enlever ce blocage.

Avertissement de défautUn défaut s'est produit, entraînant le déclenchement des sorties de sécurité après 30 minutes. Les sorties de sécurité restent d'abord enclenchées. Ceci permet une mise à l'arrêt contrôlé du processus. L'avertissement de défaut est acquitté dès que la cause est éliminée.

Fonctionnement de la sortie diagnostique (version ...-1P2PW)(Exemple: version avec ouverture sous tension)

Entrée de la commande d'électro-aimant IN

IN

Séquence normal, protecteur verrouillé

OUT

Le protecteur n'a pas pu être verrouillé ou une erreur est survenu

OUT

Légende

Protecteur ouvert Protecteur fermé

Déverrouiller le protecteur Protecteur verrouillé

Temps de verrouillage: 150 ... 250 ms, typiquement 200 ms

Protecteur non verrouillé ou défaut

Evaluation de la sortie diagnostique (version ...1P2PW)

SPS AZM200

IN

OUTE1.0

A1.0

A1.0

E1.0

A1.0

E1.0

M1.0

M1.0

M2.0

M2.0

&

&

A1.0

E1.0&

A1.0

E1.0&

Le protecteur peut être verrouillé

Le protecteur peut être verrouillé

Ouverture sous tension: IN = 0 = verrouiller

Protecteur interverrouillé

Protecteur interverrouillé

Ouverture hors tension: IN = 1 = verrouiller

AZM201

7


FR

Tableau 1: Informations diagnostiques du dispositif de sécuritéLe dispositif de sécurité signale son état, mais également des défauts par trois LED de couleur.

Etat du système Commande de l'électro-aimant

IN

LED Sorties de sécuritéY1, Y2

Sortie diagnostique

OUT

Ouverture sous

tension

Ouverture hors

tension

vert rouge jaune AZM 201Z

AZM 201B

-1P2PW

Protecteur ouvert 24 V (0 V) 0 V (24 V) allumée éteinte éteinte 0 V 0 V 0 V

Protecteur fermé, actionneur non inséré

24 V 0 V allumée éteinte éteinte 0 V 0 V 0 V

Protecteur fermé, actionneur inséré; non verrouillé 24 V 0 V allumée éteinte clignote 0 V 24 V 24 V

Protecteur fermé, actionneur inséré; verrouillage bloqué

0 V 24 V allumée éteinte clignote 0 V 24 V 0 V

Protecteur fermé, actionneur inséré et verrouillé

0 V 24 V allumée éteinte allumée 24 V 24 V 24 V

Avertissement de défaut1) interverrouillage verrouillé 0 V 24 V allumée clignote2) allumée 24 V1) 24 V1) 0 V

Défaut 0 V (24 V) 24 V (0 V) allumée clignote2) éteinte 0 V 0 V 0 VVersions -I1/I2 uniquement:Apprentissage de l'actionneur en cours éteinte allumée clignote 0 V 0 V 0 VVersion I2 uniquement : processus d'apprentissage de l'actionneur en cours (attente du temps d'anti-fraude)

clignote éteinte éteinte 0 V 0 V 0 V

1) après 30 min: déclenchement suite à un défaut2) voir code de clignotement

Tableau 2: Messages d'erreur / codes de clignotement de la LED rouge du diagnostic

Codes de clignotement (rouge)

Description Déclenchement autonome après

Cause de l'erreur

1 clignotement (Avertissement de) défaut à la sortie Y1

30 min Défaut dans le test des sorties ou présence de tension à la sortie Y1, bien que la sortie soit déclenchée

2 clignotements (Avertissement de) défaut à la sortie Y2

30 min Défaut dans le test des sorties ou présence de tension à la sortie Y2, bien que la sortie soit déclenchée

3 clignotements (Avertissement du) défaut d'un court-circuit transversal

30 min Court-circuit transversal entre les câbles de sortie ou défaut aux deux sorties

4 clignotements (Avertissement de) défaut température trop élevée

30 min La température intérieure est trop élevée

5 clignotements Défaut actionneur 0 min Actionneur inapproprié ou défectueux6 clignotements Combinaison d'actionneur

erroné0 min Une combinaison invalide d'actionneurs a été détectée

(rupture du penne de verrouillage ou tentative de fraude)LED rouge permanent Défaut interne / défaut de

sur-tension ou sous-tension0 min Appareil défectueux / tension d'alimentation en dehors

des spécifications

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Lorsque plus qu'un défaut est détecté aux sorties de sécurité ou un court-circuit transversal est détecté entre Y1 et Y2, l'interverrouillage de sécurité se bloque automatiquement de manière électronique. Ainsi, il n'est plus possible d'acquitter les défauts de façon normale. Après avoir éliminé la cause du défaut, l'alimentation électrique de l'interverrouillage de sécurité doit être coupée pour enlever ce blocage.

Avertissement de défautUn défaut s'est produit, entraînant le déclenchement des sorties de sécurité après 30 minutes. Les sorties de sécurité restent d'abord enclenchées. Ceci permet une mise à l'arrêt contrôlé du processus. L'avertissement de défaut est acquitté dès que la cause est éliminée.

Diagnostic (de l'avertissement) du défaut Un (avertissement de) défaut est sauvegardé dans l'octet de réponse contenant des informations détaillées concernant ce défaut.

Accessoires pour le câblage en sérieDes connecteurs, des répartiteurs pour montage local (SD-2V-F-SK) et des répartiteurs pour montage dans l'armoire électrique sur rail DIN (SD-2V-S-SK) sont à votre disposition pour faciliter le câblage en série des appareils SD.

En cas d'utilisation de versions SD, les courants de commutation et les chutes de tension à travers la connectique et les câbles doivent être observés.

Tableau 3: données E/S et informations diagnostiques

Bit n° Octet d'appel Octet de réponse Diagnostic: avertissement de défaut

Diagnostic d'un défaut

Bit 0: Electro-aimant activé, indépendamment du principe de fonctionnement choisi ("ouverture hors tension" ou "ouverture sous tension")

Sortie de sécurité activée Défaut à la sortie Y1 Défaut à la sortie Y1

Bit 1: --- Actionneur détecté Défaut à la sortie Y2 Défaut à la sortie Y2Bit 2: --- Actionneur détecté et verrouillé Court-circuit transversal Court-circuit transversal Bit 3: --- --- Température trop élevée Température trop élevéeBit 4: --- Etat des entrées X1 et X2 --- Actionneur inapproprié ou

défectueuxBit 5: --- Protecteur détecté Défaut interne Défaut interneBit 6: --- Avertissement de défaut1) Erreur de communication entre la pas-

serelle et l'interverrouillage de sécurité---

Bit 7: Acquittement du défaut Défaut (sortie d'autorisation désactivée)

Tension d'alimentation trop basse ---

1) après 30 min -> défaut

L'état décrit est atteint, quand le bit = 1

6.3 Interverrouillage de sécurité avec diagnostic sériel par bus SDUn interverrouillage de sécurité avec diagnostic SD dispose d'une entrée / sortie diagnostique sérielle par bus SD à la place de la sortie diagnostique traditionnelle. Lorsque plusieurs interverrouillages de sécurité sont connectés en série, des informations diagnostiques sont transmises via ces entrées / sorties.

Jusqu'à 31 interverrouillages de sécurité peuvent être connectés en série. La passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou la passerelle universelle SD-I-U est utilisée pour traiter les données diagnostiques sérielles. Cette passerelle de diagnostic sériel par bus est intégrée comme esclave dans un bus de terrain existant. Ainsi, les signaux de diagnostic peuvent être traités par un API.

Les données de réponse et de diagnostic pour chaque interverrouillage de sécurité de la chaîne sont écrites de manière automatique et permanente dans un octet d'entrée de l'API . Les données d'appel de chaque interverrouillage de sécurité sont transmises à l'appareil via un octet de sortie de l'API. En cas d'erreur de communication entre la passerelle et l'interverrouillage de sécurité, l'interverrouillage conserve son état de commutation actuel.

DéfautsUn défaut s'est produit entraînant le déclenchement des sorties de sécurité. Le défaut est acquitté, si la cause est éliminée et si le bit 7 de l'octet d'appel passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert. Les défauts aux sorties de sécurité sont seulement effacés lors de l'autorisation suivante, puisque l'élimination du défaut ne peut pas être détectée plus tôt.

7. Mise en service et maintenance

7.1 Contrôle fonctionnelLa fonction de sécurité du dispositif de sécurité doit être testée. A cet effet, vérifier préalablement les conditions suivantes:1. Fixation correcte de l'interverrouillage de sécurité et de l'actionneur.2. Vérification de l'intégrité de l'entrée de câble et des raccordements3. Vérification si le boîtier de l'interrupteur est endommagé

7.2 EntretienNous recommandons une inspection visuelle et un entretien régulier selon les étapes suivantes:1. Vérification de la fixation correcte de l'interverrouillage de sécurité et

de l'actionneur.2. Enlèvement de la poussière et des encrassements3. Vérification des entrées de câbles et des bornes de raccordement

Dans toutes les phases de vie opérationnelles du dispositif de sécurité, des mesures antifraudes constructives et organisationnelles appropriées doivent être prises pour empêcher toute fraude du protecteur, par exemple au moyen d'un actionneur de remplacement.

Remplacer les appareils endommagés ou défectueux.

8. Démontage et mise au rebut

8.1 DémontageLe dispositif de sécurité doit être démonté uniquement hors tension.

8.2 Mise au rebutLe dispositif de sécurité doit être mis au rebut conformément aux prescriptions et législations nationales.

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9. Annexe

9.1 Exemples de câblageLes exemples d'application représentés sont des suggestions. L'utilisateur doit toutefois vérifier soigneusement, si les schémas électriques proposés sont en accord avec son application spécifique.

Exemple de câblage 1: Câblage en série des AZM201 avec sortie diagnostique conventionnelleAvant la mise en série, le pont 24V-X1-X2 doit être enlevé de tous les appareils avec l'exception du dernier appareil.La tension d'alimentation est connectée aux deux entrées de sécurité du dernier dispositif de sécurité de la chaîne (vue du module de sécurité). Les sorties de sécurité du premier dispositif de sécurité sont raccordées au module de sécurité.

X1 Y1

X2 Y2

12 35 6 8X1

X2

24V

GND

Y1Y2

12 35 6 8

X1

4

Y1

4

Y1

X2

7

Y2

7

Y2

OUT

24V

GND

OUT

SPS/PLC

INSPS/PLC SPS/PLC

IN

24 VDC

GND

SPS/PLC

Sorties de sécurité → Module de sécurité

Exemple de câblage 2: Câblage en série des AZM201 avec diagnostic sérielLes sorties de sécurité du premier dispositif de sécurité sont raccordées au module de sécurité. La passerelle du diagnostic sériel est raccordée à l'entrée de diagnostic sériel du premier dispositif de sécurité.

n participants max. 31 appareils en série

Sorties de sécurité → Module de sécurité

Bus de terrain

24 VDC

GND

12 35 46 8

X1

Y1

X2

SD IN

SD OUT

12 35 46 8

X1

Y1

X2

7

Y2

7

Y2

SD IN

SD OUT

X1 Y1X2 Y2

SD INSD OUTY1Y2

SD IN

24V

GND

24V

GND

10


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9.2 Raccordement et accessoires

Fonction du dispositif de sécurité Brocha-ge du con-

necteur

Brochage des borniers amovibles

Code de couleurs des connecteurs Schmersal

selon DIN 47100

Codes de couleur d'autres connecteurs du marché selon

EN 60947-5-2.avec sortie diagnostique

conventionnelle

avec sortie diagnostique

sérielle via bus SD24V Ue 1 1 WH BNX1 Entrée de sécurité 1 2 2 BN WH

GND GND 3 5 GN BUY1 Sortie de sécurité 1 4 7 YE BK

OUT Sortie diagnostique Sortie SD 5 9 GY GYX2 Entrée de sécurité 2 6 3 PK PKY2 Sortie de sécurité 2 7 8 BU VTIN Commande de

l'électro-aimantEntrée SD 8 4 RD OR

sans fonction – 6

Représentation des borniers pour suffixe de commande -SK ou -CC Représentation de la version avec borniers amovibles

Y1 Y2 OUTGND

24V 24V X1 X2 IN

AZM 200.-.-1P2P.AZM201.-.-.-1P2PW-.Y1 Y2 OUTGND

24V 24V X1 X2 IN

AZM 200.-.-SD2P.AZM201.-.-.-SD2P-.7 8 95

1 2 3 4

6

AZM 200.-.-1P2P.-.AZM201.-.-.-1P2PW-.

Connecteur ST2 M12, 8 pôles5

8

4

3

21

7

6

Accessoire: Câbles de raccordement

Câbles de raccordement avec connecteur (femelle)IP67, M12, 8 pôles - 8 x 0,25 mm²

Longueur de câble N° d'article

2,5 m5,0 m10,0 m

103011415103007358103007359

Des versions avec d'autres longueurs de câble et avec connecteurs coudés sont disponibles sur demande.

11FR

AZM

201-

E-FR


10. Déclaration de conformité CE

Lieu et date de l'émission: Wuppertal, le 3 juillet 2018

Signature à l'effet d'engager la sociétéPhilip SchmersalPrésident Directeur Général

Déclaration de conformité CE

Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KGMöddinghofe 3042279 WuppertalGermanyInternet: www.schmersal.com

Par la présente, nous certifions que les composants identifiés ci-après répondent de par leur conception et leur construction aux exigences des Directives Européennes applicables.

Description de l'appareil: AZM201

Type: voir code de commande

Description du composant: Dispositif d'interverrouillage électromagnétique pour fonctions de sécurité

Directives harmonisées: Directive MachinesDirective REDDirective RoHS

2006/42/CE2014/53/CE2011/65/CE

Normes appliquées: EN 60947-5-1:2004 + AC:2005 + A1:2009,EN 60947-5-3:2013,ISO 14119:2013,EN 300 330 V2.1.1:2017,EN ISO 13849-1:2015,EN 61508 parties 1-7:2010,EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 + A2:2015

Organisme notifié pour l'examen CE de type:

TÜV Rheinland Industrie Service GmbHAlboinstr. 56, 12103 BerlinN° d'ident.: 0035

Certificat CE de type: 01/205/5608.00/17

Personne autorisée à préparer et composer la documentation technique:

Oliver WackerMöddinghofe 3042279 Wuppertal

La déclaration de conformité en vigueur peut être téléchargée sur: www.schmersal.net.

K. A. Schmersal GmbH & Co. KGMöddinghofe 30, D - 42279 WuppertalPostfach 24 02 63, D - 42232 Wuppertal

Téléphone +49 - (0)2 02 - 64 74 - 0Telefax +49 - (0)2 02 - 64 74 - 1 00E-Mail: [email protected]: www.schmersal.com

Documents

Mode d'emploi Interverrouillage de sécurité AZM201€¦ · L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité conformément aux normes applicables et en fonction