MOVIDRIVE Version Multi-motorisation · nombre de paires de pôles moteur ZP par l’angle de torsion maximal de la liaison arbre rapporté à l’arbre moteur ∆ϕ est inférieur

MOVIDRIVE® Multi-motorisation

Version

08/2002

Manuel1050 902x / FR

Manuel MOVIDRIVE® - Multi-motorisation 3

Sommaire

1 Remarques importantes ................................................................................... 4

2 Description du système.................................................................................... 6

3 Détermination .................................................................................................... 73.1 Variantes d’entraînement .......................................................................... 73.2 Variante 1 : branchement en parallèle ...................................................... 83.3 Variante 2 : fonctionnement maître-esclave............................................ 103.4 Variante 3 : fonctionnement mixte........................................................... 113.5 Calcul de l’angle de torsion..................................................................... 123.6 Détermination d’un dispositif de levage .................................................. 13

4 Installation ....................................................................................................... 144.1 Raccordement du codeur........................................................................ 144.2 Liaison en consigne de couple................................................................ 154.3 Variante 1 : branchement en parallèle .................................................... 194.4 Variante 2 : fonctionnement maître-esclave............................................ 204.5 Variante 3 : fonctionnement mixte........................................................... 21

5 Mise en service................................................................................................ 235.1 Variante 1 : branchement en parallèle .................................................... 235.2 Variante 2 : fonctionnement maître-esclave............................................ 245.3 Variante 3 : fonctionnement mixte........................................................... 27

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I

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4 Manuel MOVIDRIVE® - Multi-motorisation

1 Remarques importantesConsignes de sécurité et avertissements

Respecter impérativement toutes les consignes de sécurité de ce manuel !

Il est impératif de respecter les instructions et les remarques de la notice d’exploitationpour obtenir un fonctionnement correct et pour bénéficier, le cas échéant, d’unrecours de garantie. Il est donc recommandé de lire attentivement la notice, avantde faire fonctionner les appareils !

La notice contient des renseignements importants pour le fonctionnement ; parconséquent, nous conseillons de la conserver à proximité de l’appareil.

Utilisation conforme à la destination des appareils

Les variateurs MOVIDRIVE® sont des appareils destinés au montage fixe en armoirede commande. Tenir compte impérativement des caractéristiques techniques et desconditions environnantes pour le choix du site d’installation.

La mise en service (premier fonctionnement conformément à la destination desappareils) est interdite tant que preuve n’a pas été faite que la machine satisfait auxprescriptions de la directive CEM 89/336/CEE et que la conformité du produit final avecla directive Machines 89/392/CEE n’a pas été établie (respecter les indications de lanorme EN 60204).

Danger électrique.Risques de blessures graves ou mortelles.

Danger mécanique. Risques de blessures graves ou mortelles.

Situation dangereuse.Risques de blessures légères.

Situation critique.Risque d’endommagement de l’appareil et du milieu environnant.

Conseils d’utilisation et informations.

Les variateurs MOVIDRIVE® sont des appareils destinés à des installations industrielleset artisanales et servent au pilotage de moteurs asynchrones triphasés à rotor en court-circuit ou de moteurs synchrones à aimants permanents. Tout raccordement d’un autretype de moteur est proscrit.


1

Domaines d’utilisation

Interdictions, si les appareils n’ont pas été spécialement conçus pour cela :

Fonctions de sécurité

Recyclage Tenir compte des prescriptions en vigueur : les éléments sont à traiter et à transformerselon leur nature et les prescriptions en vigueur en :

• déchets électroniques (platines),

• en matière plastique (carcasses),

• en tôle,

• en cuivre,

etc.

• Utilisation en zone Ex.

• Utilisation dans un environnement présentant un risque de contact avec des huiles,des acides, des gaz, des vapeurs, des poussières, des rayonnements, etc.

• Utilisation sur des installations mobiles sujettes à des oscillations et à des chocsmécaniques supérieurs aux limites définies par la norme EN 50178.

Les variateurs MOVIDRIVE® ne doivent pas assurer seuls des fonctions de sécuritésans dispositif de sécurité amont.

Mettre en place des dispositifs de sécurité amont afin d’assurer la protection desmachines et des personnes.

2


2 Description du systèmeDéfinition Dans ce manuel, on entend par multi-motorisation l’accouplement mécanique sans

glissement de plusieurs moteurs individuels entraînant le même axe. Chaque moteurfournit en permanence le même couple (selon la quantité et le sens de rotation). Tousles moteurs faisant partie d’une multi-motorisation doivent être du même type etprésenter la même caractéristique de bobinage.

La multi-motorisation peut être réalisée à l’aide d’un variateur MOVIDRIVE®, de lamanière suivante :

• Moteurs asynchrones : brancher les moteurs en parallèle (plusieurs moteurs sur unvariateur).

• Moteurs synchrones ou asynchrones : fonctionnement maître-esclave (seulementun moteur par variateur).

• Moteurs asynchrones : fonctionnement mixte en parallèle / maître-esclave.

L’accouplement mécanique sans glissement est la caractéristique qui différencie lamulti-motorisation d’un fonctionnement en groupe. Les groupes peuvent être constituésde moteurs de puissances différentes et ne sont pas - ou uniquement avec glissement -accouplés mécaniquement. Les applications synchrones ou synchronisées, parexemple les entraînements pour portiques de levage, ne sont pas non plus, aux termesde ce manuel, des multi-motorisations.

Multi-motorisation Exemple de multi-motorisation : deux motoréducteurs entraînant un arbre Cardan.

1. Motoréducteur

2. Charge

3. Arbre Cardan

Groupe Exemple de groupe : plusieurs moteurs entraînant les rouleaux d’un convoyeur àrouleaux. L’accouplement mécanique présente un glissement et est temporaire, carréalisé par la présence de la charge.

1. Moteur

2. Charge

3. Rouleaux du convoyeur

03906AXXFig.1 : Exemple de multi-motorisation

1. 1.2. 2.

3.

03907AXXFig. 2 : Exemple de groupe

1. 1. 1.

2.

3.


3Variantes d’entraînement

3 Détermination3.1 Variantes d’entraînement

Il existe trois variantes possibles pour la mise en oeuvre d’une multi-motorisation à l’aided’un variateur MOVIDRIVE® :

1. Branchement en parallèle des moteurs.

2. Fonctionnement maître-esclave.

3. Fonctionnement mixte en parallèle et maître-esclave.

La variante la mieux adaptée sera déterminée en fonction des conditions de l’appli-cation. Le tableau ci-dessous énumère les conditions requises pour chacune desvariantes. Pour la multi-motorisation, le cas de l’entraînement commun d’un arbreCardan par quatre motoréducteurs avec deux charges externes est cité en exemple.

Vue d’ensemble des variantes

Le tableau ci-dessous montre les trois variantes et les conditions requises pour la mise en oeuvre :

Branchement en parallèle Fonctionnement maître-esclave Fonctionnement mixte

• Tous les moteurs sont alimentés par un variateur. Il suffit de mettre un variateur en service.

• Réduction des coûts d’installation et d’acquisition des appareils.

• Un moteur par variateur.• Réalisation possible avec moteurs

synchrones ou asynchrones.• Possibilité de plus de 6 moteurs en

fonctionnement maître-esclave.• Possible également en cas de liaison

arbre moins rigide ou avec jeu.

• Possibilité de plus de six moteurs dans chaque configuration maître-esclave.

• Les moteurs sont alimentés en groupe par un variateur ; il en résulte une réduction des coûts de mise en service.

• Réduction des coûts d’installation et d’acquisition des appareils.

Réalisable uniquement avec moteurs asynchrones.

Réalisable avec moteurs synchrones ou asynchrones.

Réalisable uniquement avec moteurs asynchrones.

Branchement en parallèle de 6 moteurs max.

Exploitation possible avec plus de 6 moteurs.

Exploitation possible avec plus de 6 moteurs, cependant max. 6 moteurs par branchement en parallèle.

Nécessité d’une liaison arbre suffisamment rigide : → ZP × ∆ϕ ≤ 20°.

Pas de nécessité d’une liaison arbre particulièrement rigide.

Nécessité d’une liaison arbre suffisamment rigide entre les moteurs branchés en parallèle : → ZP × ∆ϕ ≤ 20°.

Modes d’exploitation possibles :• VFC• VFC-&-REGULATION-n• CFC

Modes d’exploitation possibles :• Maître : CFC ou SERVO• Esclave : CFC-&-REGUL-COUPLE ou

SERVO-&-REGUL-COUPLE.

Modes d’exploitation possibles :• Maître : CFC• Esclave : CFC-&-REGUL-COUPLE

Exploitation sans codeur possible. Codeur nécessaire pour chaque moteur. Codeur nécessaire pour un moteur par branchement en parallèle.

3


Variante 1 : branchement en parallèle

3.2 Variante 1 : branchement en parallèle

Instructions pour la détermination

• Réalisable uniquement avec moteurs asynchrones (DR, DT, DV, CT, CV).

• Moteurs SEW 4 pôles : les modes d’exploitation VFC, VFC-&-REGULATION et CFCsont possibles.

• Autres moteurs SEW asynchrones ou moteurs d’autres fabricants : seuls les modesd’exploitation VFC et VFC-&-REGULATION-n sont possibles. Le mode d’exploitationCFC n’est pas possible.

• N’utiliser que des motoréducteurs de type et de bobinage identiques.

• Branchement en parallèle de six moteurs maximum.

• Respecter la longueur admissible des câbles de tous les moteurs branchés enparallèle :

ltot = Longueur totale des câbles des moteurs branchés en parallèle

lmax = longueur maximale de câble moteur conseillée

n = nombre de moteurs branchés en parallèle

• Utiliser uniquement des câbles de moteur non blindés.

• La liaison arbre doit être suffisamment rigide. Ceci est le cas lorsque le produit dunombre de paires de pôles moteur ZP par l’angle de torsion maximal de la liaisonarbre rapporté à l’arbre moteur ∆ϕ est inférieur ou égal à 20° → ZP × ∆ϕ ≤ 20°(→ chap. “Calcul de l’angle de gauchissement”, page 12).

03908AFRFig. 3 : Variante 1 : branchement en parallèle

1) En mode d’exploitation VFC (sans régulation de vitesse), pas de codeur nécessaire.

04999AFR


3Variante 1 : branchement en parallèle

• En régulation de vitesse : veiller à ce que le codeur soit installé sur le moto-réducteurdont le jeu ou l’élasticité par rapport à l’inertie est le/la plus élevé(e). Dans l’exempledes quatre motoréducteus entraînant un arbre Cardan avec deux charges externes,il conviendrait donc d’installer le codeur sur l’un des deux moteurs internes.

• Dans le cas de la multi-motorisation, le mode d’exploitation VFC & GROUPE estproscrit (→ Description du système).

• Calculer la puissance moteur Pmot de chaque moteur à partir de la puissanced’entraînement Pentraînement demandée (y compris le coefficient correcteurnécessaire, par exemple dans le cas de dispositifs de levage) et du nombre demoteurs nmot. Tenir compte d’une réserve de réglage de 10%.

– Pmot = 1.1 × Pentraînement / nmot

• La puissance d’entraînement Pentraînement en tenant compte du coefficient correcteuret de la réserve de réglage de 10% correspond donc à la puissance requise pour levariateur.

– Pvariateur = 1.1 × Pentraînement– En mode d’exploitation VFC : puissance de moteur conseillée pour le variateur en

cas de charge constante.– En mode d’exploitation CFC : puissance du variateur en fonction du couple

maximal en cas de charge dynamique.

3


Variante 2 : fonctionnement maître-esclave

3.3 Variante 2 : fonctionnement maître-esclave

Instructions de détermination

• Réalisable uniquement avec moteurs asynchrones 4 pôles SEW (DR, DT, DV, CT,CV) ou moteurs synchrones SEW (CM, DS, DY). L’utilisation avec d’autres moteursasynchrones SEW ou des moteurs d’autres fabricants n’est pas possible.

• Entraînement maître : seuls les modes d’exploitation CFC et SERVO sont possibles.

• Entraînements esclaves : seuls les modes d’exploitation CFC&REGUL-COUPLE etSERVO&REGUL-COUPLE sont possibles.


• Veiller à ce que le motoréducteur soit associé au maître dont le jeu ou l’élasticité parrapport à l’inertie est le/la plus élevé(e). Dans l’exemple des quatre motoréducteursentraînant un arbre Cardan avec deux charges externes, il conviendra doncd’associer un des deux moteurs internes au maître.

• Calculer la puissance moteur Pmot de chaque moteur à partir de la puissanced’entraînement Pentraînement demandée (y compris le coefficient correcteurnécessaire, par exemple dans le cas de dispositifs de levage) et du nombre demoteurs nmot. Tenir compte d’une réserve de réglage de 10%.


• La puissance d’entraînement Pentraînement, en tenant compte du coefficient correcteur etla réserve de réglage de 10%, correspond donc à la puissance requise pour le variateur.

– Puissance du variateur en fonction du couple maximal en cas de charge dyna-mique.

• Les variateurs doivent être interconnectés via le SBus, la liaison-série RS-485 ou parliaison analogique. En cas de liaison analogique, le maître doit être équipé de lacarte option “Carte d’E/S type DIO11A” (Sortie analogique).

• Pour obtenir des caractéristiques de régulation optimales, il convient de privilégier laliaison par SBus ou par consigne analogique par rapport à la liaison-série RS-485.

03909AFRFig. 4 : Variante 2 : fonctionnement maître-esclave

* SBus-, RS-485- ou liaison par consigne analogique (-10 ... +10 V)


3Variante 3 : fonctionnement mixte

3.4 Variante 3 : fonctionnement mixte

Instructions pour la détermination

• Réalisable uniquement avec moteurs asynchrones 4 pôles SEW (DR, DT, DV, CT,CV). L’exploitation avec des moteurs synchrones, d’autres moteurs asynchronesSEW ou des moteurs d’autres fabricants n’est pas possible.

• Maître : seul le mode d’exploitation CFC est admissible.

• Esclaves : seul le mode d’exploitation CFC&REGUL-COUPLE est admissible.


• Branchement en parallèle de six moteurs max.

• Veiller à ce que les codeurs soient installés sur les motoréducteurs dont le jeu oul’élasticité par rapport à l’inertie est le/la plus élevé(e). Dans l’exemple des quatremotoréducteurs entraînant un arbre Cardan avec deux charges externes, ilconviendrait donc d’installer les codeurs sur les deux moteurs internes.

• Calculer la puissance moteur Pmot de chaque moteur en fonction de la puissanced’entraînement demandée Pentraînement (y compris le coefficient correcteur nécessai-re, par exemple dans le cas de dispositifs de levage) et du nombre de moteurs nmot.Tenir compte d’une réserve de réglage de 10%.


• La puissance d’entraînement Pentraînement, en tenant compte du coefficient correc-teur et la réserve de réglage de 10%, correspond donc à la puissance requise pourle variateur.

– Puissance du variateur en fonction du couple maximal en cas de charge dyna-mique

• Les variateurs doivent être interconnectés via le SBus, la liaison-série RS-485 ou parliaison analogique. En cas de liaison analogique, le maître doit être équipé de l’option“Carte d’E/S type DIO11A” (sortie analogique).

• Pour obtenir des caractéristiques de régulation optimales, il convient de privilégier laliaison par SBus ou une liaison analogique par rapport à une liaison par RS-485.

03910AFRFig. 5 : Variante 3 : fonctionnement mixte branchement en parallèle / maître-esclave

3


Calcul de l’angle de torsion

3.5 Calcul de l’angle de torsion

Conditions requi-ses

La condition requise pour la variante 1 - branchement en parallèle - est une liaison arbresuffisamment rigide. Ceci est le cas lorsque le produit du nombre de paires de pôlesmoteurs ZP par l’angle de torsion maximal de la liaison arbre ramenée à l’arbre moteur∆ϕ est plus petit ou égal à 20° → ZP × ∆ϕ ≤ 20°.

Dans le cas de la variante 3 - fonctionnement mixte branchement en parallèle etfonctionnement maître-esclave - cette condition doit également être remplie pour lesentraînements branchés en parallèle.

Si cette condition n’est pas remplie, la multi-motorisation ne doit être réalisée que dansle cadre du fonctionnement maître-esclave (variante 2). Le branchement en parallèle oule fonctionnement mixte ne sont donc pas admissibles.

Exemple Sur la base de l’exemple cité précédemment - quatre motoréducteurs sur un arbre Cardan- la condition pour la variante 1 - branchement en parallèle - est vérifiée ci-dessous.

Données préliminaires

Nombre de pôles moteur : ZP = 2 (4 pôles)

Couple moteur maximal : Mmot_max = 25 Nm

Rapport de réduction : i = 12

Rigidité torsionnelle des liaisons arbres : C1 = C2 = C3 = C = 105 Nm/rad

Calcul Couple de sortie maximal du réducteur : MG_max = i × Mmot_max = 300 Nm

Déformation des segments d’arbres 1 et 3 en cas de moteurs fonctionnant en sensopposés :

∆ϕ1’ = ∆ϕ3’ = MG_max / C = 0,003 rad = 0,172°

Dans le cas de figure le moins favorable, les moteurs 1 et 2 pourraient fonctionnercontre les moteurs 3 et 4 (oscillation). C’est pourquoi on considère pour le segmentd’arbre 2 un couple moteur double :

∆ϕ2’ = 2 × MG_max / C = 0,006 rad = 0,344°

torsion globale de l’arbre :

∆ϕ’ = ∆ϕ1’ + ∆ϕ2’ + ∆ϕ3’ = 0,012 rad = 0,688°

angle de torsion ramené à l’arbre moteur : ∆ϕ = ∆ϕ’ × i = 0,144 rad = 8,25°

produit du nombre de paires de pôles par l’angle de torsion : ZP × ∆ϕ = 2 × 8,25° = 16,5° < 20°

Dans cet exemple, la variante 1 - branchement en parallèle - est admissible. Unéventuel jeu au niveau de la liaison arbre doit également être pris en considération.

03916AFRFig. 6 : Données préliminaires

C1 C2 C3ii i i

ZPZP ZP ZP

MMot_max MMot_max MMot_max MMot_max

1 2 3 4


3Détermination d’un dispositif de levage

3.6 Détermination d’un dispositif de levage

Dans la pratique, le dimentionnement de dispositifs de levage est réalisé en tenantcompte de critères thermiques et de sécurité spécifiques.

Critères thermiques

Contrairement aux dispositifs des bandes transporteuses, les dispositifs de levagenécessitent env. 70-90% du couple nominal moteur à vitesse constante en montée eten descente, dans le cadre d’une détermination courante.

Démarrage L’accélération à charge maximale en montée nécessite le couple de fonctionnement leplus élevé.

VFC&LEVAGE En règle générale, un motoréducteur 4 pôles est à régler sur une vitesse maximale de2100 r/min (70 Hz) en cas de vitesse de base de 1500 r/min (50 Hz) et de 2500 r/min(83 Hz) en cas de vitesse de base de 1800 r/min (60 Hz). De cette manière, la vitessed’entrée est multipliée par 1,4. C’est pourquoi il convient également d’opter pour unrapport de réduction 1,4 fois plus élevé. Cette mesure permet d’éviter une perte decouple au niveau de l’arbre de sortie durant la phase de désexcitation (50...70 Hz ou60...83 Hz) : car le couple, diminuant réciproquement à la vitesse (fréquence), est alorscompensé par un rapport de réduction plus élevé. Cette mesure permet de plusd’obtenir un couple de démarrage multiplié par 1,4 dans la plage 0...1500 r/min(0...50 Hz) ou 0...1800 r/min (0...60 Hz). Autres avantages : une plage de réglage plusimportante et un meilleur refroidissement du moteur.

Dans le cas d’un dispositif de levage, la puissance du moteur est déterminée en fonctiondu type de charge.

• S1 (100% SI) : puissance moteur 1, écart de taille plus important que la puissancechoisie pour le variateur, par ex. dans le cas d’une montée de longue durée ou d’unélévateur en fonctionnement continu.

• S3 (40% SI) : puissance moteur en fonction de la puissance de variateur choisie.

Indépendamment des instructions ci-dessus, il convient d’activer la fonction levage auniveau du variateur.

Surveillance codeur

Les variateurs MOVIDRIVE® sont équipés d’une surveillance codeur pour codeurs TTLet codeurs sin/cos. Il n’existe pas de surveillance codeur pour codeurs HTL.

04949AFRFig. 7 : a = courbe de tension/vitesse conseillée et couple résultant

Dans le cas de dispositifs de levage avec régulation de vitesse, SEW conseille l’utili-sation de codeurs TTL ou sin/cos et l’activation de la surveillance codeur (P504).

Dans la mesure du possible, ne pas utiliser de codeurs HTL.

4


Raccordement du codeur

4 Installation

4.1 Raccordement du codeur

Lors du raccordement du codeur, respecter les instructions suivantes :

• Les codeurs avec alimentation 24 VDC peuvent être alimentés directement par leMOVIDRIVE®. Les codeurs avec alimentation 5 VDC sont à raccorder par l’inter-médiaire de l’option “Alimentation codeur 5 V type DWI11A”.

• Raccorder le codeur avec une affectation 1:1.

Lors de l’installation, respecter impérativement les consignes de sécurité etd’installation de la notice d’exploitation MOVIDRIVE® !

Codeur Raccordement MOVIDRIVE®

Voie A (K1) X15:1

Voie B (K2) X15:2

Voie C (K0) X15:3

Voie /A (/K1), si codeur HTL, ne pas raccorder ! X15:6

Voie /B (/K2), si codeur HTL, ne pas raccorder ! X15:7

Voie /C (/K0), si codeur HTL, ne pas raccorder ! X15:8

• Dans le cas de codeurs HTL, (ES1C, ES2C, EV1C) les voies négatives ne doiventpas être raccordées. Pour un raccordement correct des codeurs, utiliser les câblespour codeur confectionnés de SEW.


4Liaison en consigne de couple

4.2 Liaison en consigne de couple

En fonctionnement maître-esclave, le maître doit transmettre la consigne de couple auxesclaves. Cette opération peut s’effectuer de la manière suivante :

• MOVIDRIVE® MD_60A et MOVIDRIVE® compact : via le bus système (SBus),aucune option n’est nécessaire.

• Uniquement MOVIDRIVE® MD_60A : via la liaison-série RS-485 X13:10/11, aucuneoption n’est nécessaire.

• Uniquement MOVIDRIVE® MD_60A : via une liaison de consigne analogique ; lemaître doit être équipé de l’option “Carte d’E/S type DIO11A”.

Liaison par SBus

02205BFRFig. 8 : Liaison par bus système pour MOVIDRIVE® MD_60A

02411AFR

Fig. 9 : Liaison par bus système pour MOVIDRIVE® compact MCF/MCV/MCS4_A

X11: X11: X11:REF1AI11AI12

AGNDREF2

REF1AI11AI12

AGNDREF2

REF1AI11AI12

AGNDREF2

12345

12345

12345

X12: X12: X12:DGNDSC11SC12

DGNDSC11SC12

DGNDSC11SC12

123

123

123

S 12S 11

S 12S 11 S 11

S 12ON OFF ON OFF ON OFF

Référencebussystème

BussystèmeHighBussystèmeLow

Résistance terminaisonligne bus système

Têtedecommande Têtedecommande Têtedecommande







X10: X10: X10:

17 17 17

S 12S 11

S 12S 11 S 11

S 12ON OFF ON OFF ON OFF

1234567

1234567

1234567

SC11

SC12

DGND

SC11

SC12

DGND

SC11

SC12

DGND

Têtedecommande Têtedecommande Têtedecommande




Bus systèmeHigh Bus système

HighBus système

HighBus système

LowBus système

LowBus système

Low

Résistance determinaison de ligne

bus système


bus système


bus système

4


Liaison en consigne de couple

Spécification des câbles

• Utiliser un câble de cuivre blindé à deux conducteurs torsadés (câble detransmission de signaux avec treillis de blindage en cuivre). Le câble doit êtreconforme aux spécifications suivantes :

– Section des conducteurs : 0,75 mm2 (AWG 18)– Résistance des conducteurs : 120 Ω pour 1 MHz– Capacité linéïque : ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) pour 1 kHz

Les câbles adaptés sont par exemple les câbles de bus CAN ou DeviceNet.

Raccordement du blindage

• Raccorder le blindage aux deux extrémités sur l’étrier de blindage du variateur ou dumaître ; raccorder également les extrémités du blindage sur DGND.

Longueur du câble • La longueur de câble totale admissible est fonction de la fréquence de transmissiondu SBus réglée (P816) :

– 125 kBaud → 320 m (1056 ft)– 250 kBaud → 160 m (528 ft)– 500 kBaud → 80 m (264 ft)– 1000 kBaud → 40 m (132 ft)

Résistance de terminaison du bus

• Raccorder au début et à la fin de la liaison par bus système une résistance determinaison de bus système (S12 = ON). Pour les autres appareils, désactiver larésistance de terminaison (S12 = OFF).

05210AFRFig. 10 : Liaison par bus système pour MOVIDRIVE® compact MCH4_A

• Aucune différence de potentiel ne doit apparaître entre les appareils raccordés via leSBus. Prévenir toute différence de potentiel par des mesures appropriées, parexemple en raccordant les masses des appareils à l’aide de câbles distincts(équipotentialité des masses).


4Liaison en consigne de couple

Liaison par liaison-série RS-485 (uniquement MOVIDRIVE® MD_60A)

Spécification de câble

• Utiliser un câble de cuivre blindé à deux conducteurs torsadés (câble detransmission de signaux avec treillis de blindage en cuivre). Le câble doit êtreconforme aux spécifications suivantes :

– Section des conducteurs : 0,5 ... 0,75 mm2 (AWG 20 ... 18)– Résistance des conducteurs : 100 ... 150 Ω pour 1 MHz– Capacité linéïque : ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) pour 1 kHz

Le câble suivant est par exemple adapté :

– Sté BELDEN (www.belden.com), câble de transmission de signaux type 3105A


• Raccorder le blindage aux deux extrémités sur l’étrier de blindage du variateur ou dumaître ; raccorder également les extrémités du blindage sur DGND.

Longueur du câble • La longueur totale de câble admissible est de 200 m (660 ft).

Résistance de terminaison de ligne

• Des résistances de terminaison fixes sont intégrées. Ne pas raccorder derésistance de terminaison de ligne externe !

02206AFRFig. 11 : Liaison par liaison-série RS-485

• Aucune différence de potentiel ne doit apparaître entre les appareils raccordés via laliaison-série RS-485. Prévenir toute différence de potentiel par des mesuresappropriées, par exemple en raccordant les masses des appareils à l’aide de câblesdistincts (équipotentialité des masses).

4


Liaison en consigne de couple

Liaison analogique (uniquement MOVIDRIVE® MD_60A)

Si la consigne de couple doit être transmise sous forme analogique, le maître doit êtreéquipé de l’option “Carte d’E/S type DIO11A”. La sortie analogique de la carte DIO11A(au choix AOV1 ou AOV2) est à raccorder sur les entrées analogiques n1 des esclaves.

Nombre de variateurs

• Un maximum de 10 entrées analogiques n1 peuvent être raccordées sur une sortieanalogique AOV1 (AOV2).

Spécification de câbles

• Utiliser un câble blindé à deux conducteurs torsadés.


• Raccorder le blindage aux deux extrémités sur l’étrier de blindage duMOVIDRIVE® MD_60A.

Longueur de câble totale admissible

• La longueur totale de câble admissible est de 10 m (33 ft).

Equipotentialité des masses

• Aucune différence de potentiel ne doit apparaître entre les appareils. Prévenir toutedifférence de potentiel par des mesures appropriées, par exemple en raccordant lesmasses des appareils à l’aide de câbles distincts.

Pilotage par les bornes

• En cas de pilotage par les bornes, s’assurer que le maître et les esclaves reçoiventsimultanément les signaux “/Verrouillage”, “Marche” et “Droite/Gauche”.

03918AFRFig.12 : Liaison analogique




Raccordement du moteur

• En régulation de vitesse : raccorder le moteur avec codeur sur le variateur avecl’affectation des phases 1:1.

• En cas d’accouplement mécanique avec sens identique, raccorder les moteurs avecaffectation des phases identique. En cas d’accouplement mécanique avec senscontraires (= sens de rotation contraire requis), inverser deux phases sur la boîte àbornes du moteur.

03912AXXFig. 13 : Affectation des phases

E Q

ENCODER IN

U / V / W

L1 / L2 / L3

U / V / W U / V / W U / V / W

V / U / W

4




Raccordement du moteur

• Raccorder les moteurs aux variateurs avec toujours l’affectation des phases 1:1.

• Pour les variateurs des entraînements esclaves avec accouplement mécanique etsens identique à celui du maître : régler le paramètre P350 “Inversion sens derotation 1” sur NON (= réglage usine).

• Pour les variateurs des entraînements esclaves avec accouplement mécanique etsens inversé par rapport à l’entraînement maître (= sens de rotation contrairerequis) : régler le paramètre P350 “Inversion sens de rotation 1” sur OUI.

03913AFRFig. 14 : Affectation des phases et P350 “Inversion sens de rotation 1”




Moteur avec codeur

• Raccorder les moteurs avec codeur (maître et esclave) sur le variateur avec toujoursl’affectation des phases 1:1.

• Pour les variateurs des entraînements esclaves avec accouplement mécaniqueidentique au maître : régler le paramètre P350 “Inversion sens de rotation 1” surNON (= réglage usine).

• Pour les variateurs des entraînements esclaves avec accouplement mécanique etsens inversé par rapport au maître (= sens de rotation contraire requis) : régler leparamètre P350 “Inversion sens de rotation 1” sur OUI.


4


Variante 3 : fonctionnement mixte

Moteur sans codeur

• En cas d’accouplement mécanique identique à celui du moteur avec codeur, affecterégalement les phases 1:1. En cas d’accouplement mécanique avec sens contraire(= sens de rotation contraire requis), inverser deux phases sur la boîte à bornes dumoteur.




5 Mise en service


Mise en service standard

• Procéder à la mise en service à l’aide de la version actuelle de MOVITOOLS. Laversion actuelle de MOVITOOLS est disponible et peut être téléchargée sur le siteinternet SEW (www.usocome.com).

• Les modes de fonctionnement suivants sont possibles :

– VFC (asynchrone)– VFC-&-REGULATION (asynchrone)– CFC (asynchrone)

• Dans la fenêtre de mise en service, régler la valeur pour le “Nombre de moteurs (enparallèle)”. Dans l’exemple de quatre motoréducteurs sur un arbre cardan, régler lavaleur “4”.

• Achever la mise en service.

Lors de la mise en service, respecter impérativement les consignes de sécurité etde mise en service de la notice d’exploitation MOVIDRIVE® !

• L’installation correcte des appareils est impérative pour la réussite de la miseen service !

03919AFRFig. 17 : Réglage du nombre de moteurs branchés en parallèle

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Maître • Procéder à la mise en service à l’aide de la version actuelle de MOVITOOLS. Laversion actuelle de MOVITOOLS est disponible et peut être téléchargée sur le siteinternet SEW (www.usocome.com).


– CFC (asynchrone)– SERVO (synchrone)

• La valeur pour le “Nombre de moteurs (en parallèle)” est à régler sur “1”.

05265AFRFig. 18 : Réglage du nombre de moteurs branchés en parallèle

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5Variante 2 : fonctionnement maître-esclave

• Dans la fenêtre de mise en service concernant le codeur, régler la valeur pour le“Nombre d’esclaves branchés en série”. Dans l’exemple de trois esclaves avec unmaître, régler donc sur “3”.

• Saisir dans le champ “Inertie [10e-4 kg*m*m]” la valeur de l’inertie totale ramenée àla vitesse du moteur (ne pas la diviser par le nombre de moteurs). La fonction <Test>de MOVITOOLS permet de déterminer l’inertie.

• Dans le champ “Entraînement”, sélectionner toujours l’option “avec jeu”.

• Optimiser les caractéristiques de régulation par le réglage de la “Rigidité”.

– plage de réglage conseillée : 0.90 ... 1 ... 1.10– si l’entraînement tend à vibrer : réglage < 1– temps de stabilisation trop lent : réglage > 1

Esclave • Procéder à la mise en service à l’aide de la version actuelle de MOVITOOLS. Laversion actuelle de MOVITOOLS est disponible et peut être téléchargée sur le siteinternet SEW (www.usocome.com).


– CFC-&-REGUL-COUPLE (asynchrone)– SERVO-&-REGUL-COUPLE (synchrone)

• La valeur pour le “Nombre de moteurs (en parallèle)” est à régler sur “1”.

• La valeur pour le “Nombre d’esclaves branchés en série” est à régler sur “0”.

• Saisir dans le champ “Inertie” la valeur suivante :

– Valeur du maître divisée par le nombre de moteurs– Exemple : 1 maître et 3 esclaves → valeur du maître / 4

• Saisir dans le champ “Rigidité” la même valeur que celle pour le maître.

03957AFRFig. 19 : Nombre d’esclaves branchés en série

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Paramètres • Après la mise en service, procéder au réglage des paramètres suivants :

Paramètres Maître Esclave

P100 Source de consigne Par exemple BIPOL./CONSIGNE FIXE

• Liaison par SBus : MAÎTRE-SBus.• Liaison par RS-485 : MAÎTRE-RS485• Liaison analogique (AO1 → AI1) : BIPOL./

CONSIGNE FIXE

P101 Pilotage par Par exemple BORNES

• Désactivé en cas de liaison par SBus et RS-485.

• Liaison analogique (AO1 → AI1) : par exemple BORNES.

P110 AI1 Mise à l’échelleActivé uniquement pour liaison analogique (AO1 → AI1)

-• Régler toujours sur 1 (= réglage usine). En

cas d’accouplement mécanique avec sens contraire, utiliser P350.

P136 Rampe d’arrêt t13P137 Rampe d’arrêt d’urgence t14

Selon nécessité • Valeurs identiques à celles du maître

P350 Inversion sens mot. 1 -• En cas d’accouplement mécanique avec sens

contraire, procéder à un réglage différent du maître.

P640 Sortie analogique AO1Activé uniquement pour liaison analogique (AO1 → AI1)

COURANT ACTIF -

P641 Mise à l’échelle sortie AO1Activé uniquement pour liaison analogique (AO1 → AI1)

1 -

P642 Mode d’exploitation AO1Activé uniquement pour liaison analogique (AO1 → AI1)

-10 ... 0 ... +10 V -

P700 Mode d’exploitation 1 CFC ou SERVO CFC-&-REGUL-COUPLE ou SERVO-&-REGUL-COUPLE

P750 Consigne esclave

• Pour liaison par SBus : COUPLE (SBus).• Pour liaison par RS-485 : COUPLE

(RS-485)• Pour liaison analogique (AO1 → AI1) :

MAÎTRE-ESCLAVE OFF

MAÎTRE-ESCLAVE OFF

P751 Mise à l’échelle consigne esclaveActivé uniquement pour liaison par SBus et liaison-série RS-485



P811 RS-485 Adresse groupe Uniquement pour liaison par RS-485 : régler sur la même valeur.

P814 SBus Adresse groupe Uniquement pour liaison par SBus : régler sur la même valeur.

P816 SBus Fréquence transmission Uniquement pour liaison par SBus : régler sur la même valeur.

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Branchement en parallèle

• Procéder à la mise en service à l’aide de la version actuelle de MOVITOOLS. Laversion actuelle de MOVITOOLS est disponible et peut être téléchargée sur le siteinternet SEW (www.usocome.com).

– Maître : mode d’exploitation CFC.– Esclave(s) : mode d’exploitation CFC-&-REGUL-COUPLE.– Régler la valeur pour le “Nombre de moteurs (en parallèle)” pour le maître et

l’esclave sur le nombre de moteurs branchés en parallèle.– Pour le maître, régler correctement la valeur pour le “Nombre d’esclaves

branchés en série”.– Pour l’esclave, régler toujours la valeur pour le “Nombre d’esclaves branchés en

série” sur “0”.

Fonctionnement maître-esclave

• Après la mise en service, procéder au réglage des paramètres suivants :

Paramètres Maître Esclave

P100 Source de consigne Par exemple BIPOL./CONSIGNE FIXE

• Liaison par SBus : MAÎTRE-SBus.• Liaison par RS-485 : MAÎTRE-RS485• Liaison analogique (AO1 → AI1) : BIPOL./

CONSIGNE FIXE

P101 Pilotage par Par exemple BORNES

• Désactivé en cas de liaison par SBus et RS-485.

• Liaison analogique (AO1 → AI1) : par exemple BORNES.

P110 AI1 Mise à l’échelleActivé uniquement pour liaison analogique (AO1 → AI1)



P136 Rampe d’arrêt t13P137 Rampe d’arrêt d’urgence t14

selon nécessité • Valeurs identiques à celles du maître

P350 Inversion sens mot. 1 -• En cas d’accouplement mécanique avec sens

contraire, procéder à un réglage différent du maître.

P640 Sortie analogique AO1Activé uniquement pour liaison analogique (AO1 → AI1)

COURANT ACTIF -

P641 Mise à l’échelle sortie AO1Activé uniquement pour liaison analogique (AO1 → AI1)

1 -

P642 Mode d’exploitation AO1Activé uniquement pour liaison analogique (AO1 → AI1)

-10 ... 0 ... +10 V -

P700 Mode d’exploitation 1 CFC CFC-COUPLE-REGULATION

P750 Consigne esclave

• Pour liaison par SBus : COUPLE (SBus).• Pour liaison par RS-485 : COUPLE

(RS-485)• Pour liaison analogique (AO1 → AI1) :

MAÎTRE-ESCLAVE OFF

MAÎTRE-ESCLAVE OFF

P751 Mise à l’échelle consigne esclaveActivé uniquement pour liaison par SBus et liaison-série RS-485



P811 RS-485 Adresse groupe Uniquement pour liaison par RS-485 : régler sur la même valeur.

P814 SBus Adresse groupe Uniquement pour liaison par SBus : régler sur la même valeur.

P816 SBus Fréquence transmission Uniquement pour liaison par SBus : régler sur la même valeur.

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10/2000

Documents

MOVIDRIVE Version Multi-motorisation · nombre de paires de pôles moteur ZP par l’angle de torsion maximal de la liaison arbre rapporté à l’arbre moteur ∆ϕ est inférieur