MR-J2-Super

Simplifier vos applicationsavec nos fonctions évoluées

SERVOMOTEURS & VARIATEURS

ON

15

30

20

10

00 5

DépartTemps (s)

DépartTemps (s)

10

30

20

10

00 5 10 15

Vitesse moteur

Servo resonance

Le filtre de supression de la résonance de la machineest réglé automatiquement comme un capteur recherchantle point de resonance , et s'arrete lorsque le système servo devient stable.

Marche de la fonction de supression des resonances de la machine

Temps

Comparaison entre l'inertie de charge estimée et réelle

HC-MF13 Ancien Auto-tuning

HC-MFS13 Auto-tuning avancé temps réel

Exemple: HC-MFS13, vis à billes, ratio d'inertie 5.6 fois, charge verticale non équilibrée de 20%, couple de friction environ 15%, couple d'acceleration/deceleration 1.4% de la valeur nominale.

Valeur estiméeratio d'inertie de la charge réel

Valeur estiméeratio d'inertie de la charge réel

Rat

io in

ertie

cha

rge/

mot

eur

Rat

io in

ertie

cha

rge/

mot

eur

(Caractéristiques de résonance de la machine )

(Machine avec filtres de supression des résonances)

Gain

Gain

Points de résonance

Fréquence

Fréquence

1

CPU Hautes-Performances pour des temps de réponses améliorés L'emploi d'une CPU hautesperformance accroit significativement les temps de

réaction. La réponse de la boucle de vitesse atteind 550Hz ou plus (2 fois plus rapide que le modèle précedent). La serie MR-J2-Super est lameilleure solution pour les applications trés dynamiques.

Codeur serie absolu Haute-Résolution , 131072 pt/tr (17bit) L'utilisation d'un codeur haute résolution assure d'excellentes performances

même à de trés basses vitesses. Les tailles des moteurs sont les mêmesque les versions anterieures et le câblage est identique.

Les moteurs de la serie MR-J2S sont équipés en standard avec descodeurs absolus serie (4 fils seulement) !

Nouveaux servomoteurs miniaturisés serie HC-KFS ,, faibles inerties Les servomoteurs de type HC-KFS possédent la même taille que la gamme HC-MFS

mais ont des inerties rotors de 3 à 5 fois plus importantes. Ceci leurs autorise des applications avec un ratio d'inerties charge/rotor trop elevé pour l'utilisation des moteurs de typeHC-MFS, comme par exemple les machines avec faible rigidité (poulies-courroie, etc.).

La fonction Auto-Tuning est renforcée Même dans le cas de couple d'accélération ou

de décélération faible ou bien que la friction sur un axe vertical est élevée, le ratio des inerties est ajusté automatiquement de façon optimum.

Fonction adaptative de suppression des vibrations Générallement, les performances des systèmes servo sont

limitées par les résonances de la machine. La fonctiond'élimination des vibrations suprime cette barriere pourdonner une stabilité dans toute la plage de vitesse.

Filtres de supression des résonances de la machine Deux filtres aux points de résonances de la machine

peuvent être déclarés. Ces filtres peuvent être combinésavec la fonction adaptive de suppression des vibrations, cependant, un seul point peut être réglé à la fois.

Les dernières technologies employées permettent des performances dynamiques incroyables

Hautes Performances

Technologie d'autoréglage pour une utilisation simplifiée

IP Systèmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)

Normes internationales & sauvegarde de l'Environnement Normes EN / CE

Les servomoteurs et les variateurs sont conformes à la directive basse tension. Des filtres CEM sont disponiblespour répondre à la directive CEM.

Normes UL/cUL En accord avec les normes UL et CSA , les produits sont aussi conformes aux standards cUL.

Aussi bien les servomoteurs et les variateurs répondent à ces normes.

Applications IP65 Les servomoteurs de type HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS2000tr/min et HC-UFS 3000t r/min sont IP65 en standard.

(Les HC-SFS, HC-RFS et HC-UFS2000t r /min peuvent être IP67 en option.) Les servomoteurs HC-KFS et HC-MFS possèdent un indice de protection IP55 en standard.

Compatibilité Les variateurs MR-J2S sont compatibles pour la connexion avec les anciens moteurs MR-J2, Cependant les performances

des variateurs MR-J2S sont inférieures. Par contre les nouveaux moteurs série Super ne peuvent pas êtreutilisés avec les anciens variateurs MR-J2.

2

Variateur MR-J2S- A MR-J2- A

Dimensions / Méthode de montage identique àa MR-J2- A —

Puissance nominale en sortie 0.05~7kW 0.05~3.5kW

Câblage externe Compatible avec MR-J2- A (incluant le codeur), —RS-422 fonction de communication en sus

Afficheur 7 Segments 5 digit /4Pb 4 digit /4PbBoutons poussoirs

Interface de communication Possible en RS-232C ou RS-422 RS-232C seulement

Entrée train d'impulsion 500 kHz (mode differentiel) 400 kHz (mode differentiel)

Eq

uip

emen

t

Moteurs HC- S HC-

Résolution codeur ABS 17bit (131072 p t / t r) ABS 13bit (8192 p t / t r), 14bit (16384 p t / t r)

Dimensions / Methode de montage Compatible —

HC-KFS/HC-MFS/HC-UFS 3000tr /min Modèele existant : HC-KF/HC-MF/HC-UF 3000tr /minconnecteur de puissance (MOLEX)

Connecteur de puissance 5557-04R-210 (receptacle sans frein), fils avec cosses5557-06R-210 (receptacle avec frein), 5556PBT3L (femelle)

Puissance nominale en sortie 0.05~7kW 0.05~3.5kW

Frein/Réducteur Les memes que les modeles existants —

Protection HC-KFS/HC-MFS: IP55 (IP65) HC-KF/HC-MF: IP44 (IP65)

Comparaison entre les MR-J2S et les MR-J2

Analyse de la machine avecdes réglages optimisésLes nouvelles fonctions du logiciel vous assistedurant la construction et l'optimisation de votre machine Fonction d'analyse de la machine

Connecter simplement le moteur à la machine et la fréquencede résonance de la mécanique peut être analysée.

L'analyse complête dure environ 30 secondes.

Fonction de simulation de la machine Les résultats de l'analyse de la machine sont lus d'aprés un modèle de

simulation, et la réponse du système mécanique peut être anticipée. La simulation de la vitesse, du couple et de l'erreur de poursuite...,

pendant un changement de consigne, de servomoteur ou de gain, peut être observée.

Fonction de recherche de gain Le logiciel change automatiquement les gains et cherche les valeurs

qui assurent le plus court temps de positionnement avec un minimumd'overshoot et de vibrations.

Les meilleurs résultats sont obtenus pour une application nécessitant de grandes performances.

Fonctionnalités avancées

IP Systèmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)

3

Logiciel de détermination des moteurs

Notre logiciel avec ses nombreuses fonctions et outilspermet de choisir facilement la bonne taille de servomoteuret de variateur parmi la gamme des produits Mitsubishi.Une prise en main simplifiée facilite la sélection du bonvariateur, du servomoteur (incluant le frein et le réducteur ) , ainsi que des unités de régéneration optionnelles lorsque toutes les informations décrivant la machinesont renseignées dans les écrans spécifiques.

Sélectionnez simplement le type d'application, entrez les données, et cliquez sur le bouton de calcul. Des résultats imprimables sont directement accessibles par un autre clic. Des outils sont disponibles pour la détermination par exemple des valeurs comme les inerties, la friction, et le rendement.

FonctionsType Description

Types d'éléments Vis a billes horizontale, vis a billes verticale , pignon creémaillere, avance a rouleau,de la machine tables rotatives, elevateurs, convoyeurs, et les autres (connexion directe).

nom de variateur, nom du servomoteur, nom de l'unite de regeneration,

Sorties des

Paramètres inertie de la charge, ratio d'inertie, ratio de pic de couple, couple instantanée, ratio de

resultats

couple instantane, puissance regeneree, et ratio de puissance regeneree.

Impression Imprime les paramèetres utilises, formules des calculs, et resultats obtenus.

Mise en mémoire Donnez un nom de fichier et sauvegardez le sur disquette par exemple.

Fonction de calcul de l'inertie Plusieurs types: cylindre concentrique, mouvement lineaire , accroche et reducteur.

Unité des données Conversion des unites entre le systeme SI et le systeme inch/pound .

Choix, détermination et réglages aisés

Robots X-Y Enroulage/deroulageTension de lignes

Testeur de circuits RobotsMachine de convoyageInsertion, Montage,de composants

Applications

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Logiciel de paramétrage: MRZJW3-Setup 161

Ce logiciel rend facile le monitoring, la visualisation, le diagnostic, l'oscilloscope et la lecture/écriture des paramètres, ainsi que le modetest ceci à l'aide d'un PC raccordé au variateur MR-J2S Super.

Fonctions MRZJW3-Setup 161 Visualisation Diagnostics Réglage de Paramètres Test Oscilloscope Mise en mémoire Aide

Fonctions du MRZJW3-Setup 161

Menu principal Fonctions

Visualisation Ecran de monitor, visu haute vitesse, et oscilloscope

Alarmes Ecran d'alarmes,historiqueecran des donnees au moment de l'alarme

Ecran des E/S, ecran expliquant la non rotation du moteur, ecran du temps cumule ecoule du variateur sous tension,

Diagnostics revision du firmware, informations concernant le moteur,ecran de tuning, ecran des donnees ABS , et nom de l'axe.

Reglage des parametres, liste, parametres modifies, Paramètres informations detailles, tuning

Mode manuel JOG , mode positionnement, mode sans moteur, Mode test forcage des sorties, mode programme avec un langage simple.

Fonction avancées Analyse machine , recherche de gains, simulation machine

Opération de fichiers Lecture des donnees, stockage, et impression

Autres Mode automatique et ecran d'aide

Windows est une marque deposée de Microsoft Corporation.

Configuration pour le MRZJW3-Setup 161

Ordinateur compatible PC/AT Minimum Windows 95 ou 98 (Pentium 133MHz

Ordinateur ou superieur recommendé ), 6MB ou plusde memoire RAM requise, 20MBou plus d'espace disque dur libre ,

port serie pour la connexion

Système d'exploitation Minimum Windows 95/98

Ecran resolution 800x600 ou mieux, 256 couleurs ou16-niveaux monochrome

Clavier Compatible PC

Souris Compatible avec Windows 95/98, ne doit pasetre une souris serie

Imprimante Compatible avec Windows 95/98

Câble de communication MR-CPCATCBL3M

Lignes de transfertTransferts de presseAmenages a rouleauxRobots

4

Tables X-Y Machines d'emballages

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Servomoteurs

Type de Servomoteur Vitesse nominale Vitesse maximum Puissance nominale Modele de variateur Resolution codeur Protection Conforme/normeen (tr /min) en (tr /min) 100W 1kW 10kW (pt/tr) Structure EN UL/cUL

Details des servomoteurs (informations a titre indicatif)

MR-J2- 5 8192Incremental IP55

IP44

IP65

IP65

IP44 En cours de developt.

Standard Standard

Option Option

Standard Standard

Option

Standard

Option

Standard

Standard Standard

Standard Standard

Standard Standard

IP44

IP65Sans connecteurs

IP65

4000Incremental

8192

131072 absolu

16384Incremental

16384

MR-H N

MR-H N4

MR-J2

MR-C

HC-AQ

HC-PQ

HA-FF

HA-LH K230 VAC

HA-LF K460 VAC

3000

3000 4500

4000

3000

4500

4500

2000

2000

3000

1000

2000

3000

3000

2000

2000

2000

3000

3000 4500

5000: 10 et 20W4500: 30W

10W

30W

1500: 0.85W1200: 1.2 a 3kW

3000: 0.75 a 2kW2500: 3.5 et 5kW

3000: 0.5 a 1.5kW2500: 2 et 3.5kW2000: 5 et 7kW

30W

400W50W

750W50W

400W50W

600W0.85kW

3.0kW

0.5kW

7.0kW0.5kW

3.5kW1.0kW

5.0kW

0.75kW

5.0kW100W

750W11kW

22kW30kW

55kWEn cours de developt.

Note: (*) avec un asterisque signifie que le produit est privilegiéet generalement tenu en stock.

(Note)

HC-KFS*FAIBLE INERTIE, 50W A 750W

Applications: Insersion, montage, mise sous pli Fraisage carte électronique Testeur de cartes, dépose étiquettes Machines a broder et tricoter Robots de faibles capacités

HC-MFS*ULTRA-FAIBLE INERTIE,50W A 750W

Applications: Insersion, montage, mise sous pli Fraisage carte electronique Testeur de cartes, dépose étiquettes Machines a broder et tricoter Robots de faibles capacités

HC-RFS*FAIBLE INERTIE, 1KW A 5KW

Applications: Amenage a rouleaux Chargement/déchargement Machines de convoyage haute vitesse

HC-UFSMODELE PLAT, INERTIE MOYENNE, 100W A 5KW

Applications: Robots Machines de convoyage Machines agro-alimentaire Enroulage et déroulage

HC-SFS*INERTIE MOYENNE, 500W A 7KW

Applications: Machines de convoyage Tourelle Machines spéciales Tables X-Y Robots Machines de test Chargement/déchargement Enroulage et déroulage

HC-MFS*

HC-KFS*

HC-SFS*

HC-RFS*

HC-UFS MR-J2S 131072 absolu

131072 absoluMR-J2S

MR-J2S

MR-J2S

MR-J2S 131072 absolu

131072 absolu

IP44IP55

IP55

IP Systèmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)

6

CN1B

19 P5

20 P5

18 P5

11 LG

12 LG

2 LG

7 MR

17 MRR

6 MD

16 MDR

9 BAT

1 LG

SD

U1

2

3

4

5

6

V

W

B1

B2

SM

7 P5

8 LG

1 MR

2 MRR

4 MD

5 MDR

3 BAT

9 SD

6 CNT

7 P5

8 LG

1 MR

2 MRR

4 MD

5 MDR

3 BAT

9 SD

6 CNT

RDGND

GND

RDP

RDNSDP

SDNGND

GND

SD

RS-422

10kΩ

10kΩ

UVW

19 P5

11 LG

20 P5

12 LG

18 P52 LG

7 MR

17 MRR

6 MD

16 MDR

9 BAT

1 LG

SD

SMA

UVW B

C

GH

D

DC24V

B1

B2

EMG

CN2

SR

C

D

A

B

FG

N

M

Sorties Monitor Maximum: +1mA total

Double oscillation (sortie +10 V )

2 metres max.

L1TE1

L2L3

U

V

W

NFB MC

L11

L21P

C

D

TE2

PULSE F+

1920

321

2425

268

237

225

4

Name Pin No.

PULSE F–

PULSE R–CLEARCLEAR COM

COMINPS

PG0 (+5V)PG0 COM

PLS COM

PLS COM

READY

PULSE R+

OPCCN1A

11PP 3PG 13NP 2NG 12CR 8SG 10RD 19COM 9INP 18

LZ 5LZR 15

LA 6LAR 16LB 7LBR 17LG 1OP 14P15R 4SD

EMGSONRESPCTLLSPLSNSGSG

VDDCOM

ZSPALM

TLC

P15RTLALGSD PLATE

155

1489

16171020

313

1918

6

11121

RA1

RA2

RA3

MO14

LG

A

A

3

MO214

LG13

SD

TXD12

LG11

LG1

SDP9

SDN19

RDP5

RDN15

LG1

LG11

TRE10

RXD2

CN3

CN2 EMG

DC24V

MR-J2S- AVariateur

Alimentation3-phases 200-230VAC

ou1- phase 230VAC

Unite deregeneration optionnelle

Quand on connecte une unite de regeneration , ne pas oublier d'enlever le shunt entre P et D. Sinon cela peut deteriorer le variateur definitivement.

Mod

ule

de

pos

ition

nem

ent

AD

75P

/A1S

D75

P

En mode differentiel: 10 metres

En mode collecteur ouvert: 2 metres

Arret d'urgenceServo on

Controle proportionnelReset

Limite de couple Fin de course positifFin de course negatif

10 metres max.Ne pas connecter avec le choix d'une alimentation externe.

AlarmeDetection vitesse nulle

Couple limite atteint

Entree analogique couple limite +10 V / couple maximum

2 metres max.

PLATE

PLATE

PLATE

HC-KFS, HC-MFS,HC-UFS 3000r/min

servomoteur

HC-SFS, HC-RFS,HC-UFS 2000r/min

servomoteur

Disconnecter le 24 Volts durant un servo off ou une alarme.

Freinelectro-magnetique

Ordinateurfonctionnant

sous MicrosoftWindows

RS-232C

15 metres max.

30 metres max.

Sortie Monitor 1

Sortie Monitor 2

Disconnecter le 24Vdurant un servo off ou une alarme. Frein

electro-magnetique

Cod

eur

Cod

eur

La ligne en gras doit etre brancheeseulement pour realiser un systeme absolu.

La ligne en gras doit etre brancheeseulement pour realiser un systeme absolu.

PLATE

Module AD75 (servo, incremental)

10 metres max.

Masse

Mode contrôle de position

Cââablage standard

A fournir par le client

IP Systèmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)

MR-J2-SuperSERVOMOTEURS & VARIATEURS

L-VH-02029-FR Avril 2004Les caractéristiques et les produits peuvent évoluer sans préavis.

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPEFRANCE OFFICE25, Boulevard des Bouvets92741 Nanterre CedexTel: +33 1 55 68 55 68Fax:+33 1 49 01 07 25www.mitsubishielectric.fr

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