Notice Plateau Diviseur Alecop

Notice PlateauDiviseur Alecop

Epreuve de TP

Mise en uvre

Documentation

Notice Plateau Diviseur Alecop


Epreuve de TP

Agregation de Mecanique

2 janvier 2011


Epreuve de TP

Mise en uvre

Logiciel de pilotagedu systeme

Pilotage plateaudiviseur

Logiciel Tektronic

SimApp

Documentation


Mise en uvre

Mise en uvre

Les diapos suivantes integrent des tutoriels videos qui presentent lesdifferents outils et logiciels dont vous aurez besoin pour realiser votreTP.Ces differents tutoriels sont aussi disponibles separement dans ledossier /documentation sur le bureau.Nhesitez pas a demander des informations complementaires si vousnarrivez pas a mettre en oeuvre correctement le systeme.


Epreuve de TP

Mise en uvre



Logiciel Tektronic

SimApp

Documentation


Mise en uvre

Logiciel de pilotage du systeme


Le plateau diviseur est pilote via une interface web embarquee danslautomate, le pilotage se fait donc a partir dun navigateur internet.La procedure de connexion et lutilisation est decrite dans le tutorielsuivant :


Epreuve de TP

Mise en uvre



Logiciel Tektronic

SimApp

Documentation


Mise en uvre


Pilotage plateau diviseur

Cliquer pour demarrer lanimation

mise-en-oeuvre-plateau.swfMedia File (application/x-shockwave-flash)


Epreuve de TP

Mise en uvre



Logiciel Tektronic

SimApp

Documentation


Mise en uvre


Logiciel Tektronic

Ce logiciel permet de recuperer sur le PC les acquisitions realisees vialoscilloscope tektronic. Vous avez aussi la possibilite de sauvegargerles acquisition sur une cle usb.


mise_en_oeuvre_tek.swfMedia File (application/x-shockwave-flash)


Epreuve de TP

Mise en uvre



Logiciel Tektronic

SimApp

Documentation


Mise en uvre


SimApp

Le logiciel SimApp permet de modeliser et simuler des systemeslineaires et non lineaires.


utilisation_de_simapp.swfMedia File (application/x-shockwave-flash)


Epreuve de TP

Mise en uvre

Documentation

Manuel utilisateur

Dossier pedagogique

Constituants

Carte daxe

Moteur-reducteur,generatrice

Codeur

Plans 2D


Documentation

Documentation

1 Mise en uvreLogiciel de pilotage du systeme

Pilotage plateau diviseurLogiciel TektronicSimApp

2 Documentation

Manuel utilisateurDossier pedagogiqueConstituants

Carte daxeMoteur-reducteur, generatriceCodeurPlans 2D


Epreuve de TP

Mise en uvre

Documentation

Manuel utilisateur

Dossier pedagogique

Constituants

Carte daxe


Codeur

Plans 2D


Documentation

Dossier pedagogique

Manuel utilisateurManuels utilisateur et mise en oeuvre

Manuel utilisateur

NOTICEDINSTALLATION ET DUTILISATION

SYSTEMEPLATEAU DIVISEUR

Version mars 2005

Dossier pedagogique

Le plateau diviseur Dossier Pdagogique

Mise en oeuvre du systme page 1

Le plateau diviseur

DOSSIER PEDAGOGIQUE

Premire partie :

I- Prsentation du systme

Linformatisation de la commande et de la gestion des processus industriels engendre des mutations technologiques dans les entreprises, o laccs linformation devient essentiel : acclration du rythme de renouvellement des produits, adaptation permanente des gammes la demande, coordination des activits de diffrents sites industriels, implication forte des fournisseurs et des clients, amlioration des dlais de production et de livraison, et de la qualit.

Les architectures des automatismes ont aussi trs fortement volu depuis quelques annes. Lintgration, dans les produits et systmes, des nouvelles technologies de linformation et de la communication se concrtise par lapparition de nouvelles gnrations dquipements. De plus en plus de traitements sont inclus au niveau des capteurs et des actionneurs et la dcentralisation des entres/sorties et des priphriques de dialogue homme-machine se dveloppe avec lavnement des bus de terrain. Les standards mondiaux Ethernet et TCP-IP permettent une meilleure intgration entre les automatismes et linformatique de pilotage et de gestion. Les automates programmables deviennent accessibles depuis Internet pour faciliter certaines oprations de surveillance, maintenance, conduite distance.

Le plateau diviseur est un support de formation qui permet d'aborder tous ces

problmes techniques avec des lves et des tudiants. Il est particulirement adapt aux nouveaux programmes de Sciences de l'Ingnieur de la srie S.

Le systme industriel

Le plateau diviseur est une option de configuration de la fraiseuse gamme SUPERNOVA. Il constitue un 4 me axe pilot directement partir de la commande numrique.

Caractristiques :

puissance du moteur 60 W, avance maximum 1400.mn-1, rsolution 0,02, masse 8 kg.


Epreuve de TP

Mise en uvre

Documentation

Manuel utilisateur

Dossier pedagogique

Constituants

Carte daxe


Codeur

Plans 2D


Documentation

Constituants

Documentation techniqueCarte daxe et moteur

Carte daxe

25A Series

A-5

SERIES 25A SERVO AMPLIFIERSModels: 12A8, 25A8, 20A14, 20A20

Miniature Series

FEATURES:

Surface-mount technology Small size, low cost, ease of use DIP switch selectable: current, voltage,

velocity, analog position loop Four quadrant regenerative operation Agency Approvals:

BLOCK DIAGRAM:

ADVANCED MOTION CONTROLS3805 Calle Tecate, Camarillo, CA 93012 Tel: (805) 389-1935, Fax: (805) 389-1165

Moteur et generatricetachymetrique

38/1, 38/2

m J max.3863 H 012 C 4,3 G 6 ms 111,65 gcm2 108 103 rad s-2 870 Hz 449 g3863 H 024 C 4,3 G 6 ms 111,65 gcm2 118 103 rad s-2 870 Hz 449 g3863 H 048 C 4,3 G 6 ms 111,65 gcm2 118 103 rad s-2 870 Hz 449 g

4,3 G KE 4,3 mV/rpm 41,1 mV/rad s-1 1 % RL 25 k ne max. 5000 rpm R 260

7 % 14

0,2 % 0,2 % 0,02 % / C 0,4 % / C

L 7000 H

158

38 -0,1

1,5 0,3

24 -0,2A

16 -0,02 6-0,004-0,010

A-0,020,04

63

94,5 1 25 0,3

22,8

1,5

22

150 10

0,3 A M3 36x

606x

5,5 15,5 1

0 00

2,2

150 10

~71,2

3863 H C 4,3 G

3863 C

110 mNmDC-Motor-Tacho Combinations Graphite Commutation

Characteristics of the DC-Motor-Tacho CombinationSeries mechanical time moment of angular frequency weight constant inertia acceleration response

The characteristics of the DC-Micromotor Series 3863 C, used for these combinations are listed on page 61.

TachogeneratorEMF constant

Tolerance of EMF constantLoad resistanceOperating speed, max. continuousTerminal resistance

Ripple, peak-peak, typicalRipple frequency, cycles per turnLinearity, without load,between 500 and 5000 rpmReversion errorTemperature coeffi cient of EMFTemperature coeffi cient of armature resistance

Rotor inductanceDirection of rotation reversiblePolarity dependent on direction of rotation

FeaturesMono-axis designMotor and tachogenerator feature the patented skew woundironless rotors (System FAULHABER).The mono-axis design with the two commutator systems, facing each other in a patented arrangement, mounted on a single solid shaft, has excellent torsion characteristics and the highest frequency response possible.

Commutation systemThe motors are built with copper commutators and the copper impregnated graphite brushes. The tachogenerator have commuta-tors and brushes made of gold alloy to assure a high quality output signal.

Operating temperature ranges:Motor-Tacho, standard 30 + 125 CRotor, max. permissible + 155 C

Orientation with respect to Motor-Tacho terminals not defi ned Scale reduced

Motor leadPTFE wires0,38 mm2

black ()

Tacho leadPTFE wires0,25 mm2

white ()brown (+)

Series

deep

red (+)

For combination with:Gearheads:

For notes on technical data and lifetime performance Specifi cations subject to change without notice.refer to Technical Information.

www.faulhaber.com


Epreuve de TP

Mise en uvre

Documentation

Manuel utilisateur

Dossier pedagogique

Constituants

Carte daxe


Codeur

Plans 2D


Documentation

Constituants

Documentation techniqueCodeur

Codeur

! "##"$ %&'

Frein a poudre

Couple nominal (Nm) 12Couple minimum (Nm) 0,14Rsistance bobine 20C (Ohms) 23Intensit nominale DC (A) 0,55Inertie rotor (kg.m2) 0,25.10-3Masse (kg) 2,60Puissance dissipe (W)*en rgime permanent 65

Caractristiques techniques

Fabricant

* La puissance dissipe est la puissance mcanique (P = cw) maximale admissible.

Utilisation La mise en place de lappareil doit seffectuer sans contrainte. Lappareil est graiss vie

et aucun lubrifiant interne ne doit tre utilis. Un lger dpt de graisse anti-fretting surlarbre de sortie est conseill.

Alimentation de la bobine en courant continu basse tension.(voir documentation Electronique MEROBEL)

Lappareil standard est conu pour fonctionner axe horizontal une vitesse minimalede 60 tr/mn. La vitesse maximale tant de 3000 tr/mn(dans la limite de sa capacit de dissipation).

Pour dautres utilisations, consulter nos services techniques. En cours de fonctionnement normal, la temprature du frein peut slever jusqu 100C

sans aucun dommage.

FreinFAT 120

ref : 321.300.00


Epreuve de TP

Mise en uvre

Documentation

Manuel utilisateur

Dossier pedagogique

Constituants

Carte daxe


Codeur

Plans 2D


Documentation

Constituants

Documentation techniquePlans 2D

Mise en uvreLogiciel de pilotage du systme

DocumentationManuel utilisateurDossier pdagogiqueConstituants

Documents

Notice Plateau Diviseur Alecop