Presentation RLI

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  • 8/3/2019 Presentation RLI

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    Chauvot Pierre-YvesPaquier VivienPrince Frdric

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    Plan de la prsentation Introduction

    La proprit Intellectuelle et Industrielle

    Historique CAN et VAN CAN et VAN dans le modle OSI

    Les diffrents types de Rseaux CAN et VAN

    Les trames

    Larbitrage

    Le traitement des erreurs

    Conclusion

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    Proprit intellectuelle Regroupe proprits :

    Industrielle

    Littraire et artistique Base de donne

    OMPI :Organisation Mondiale de la Protection

    Intellectuelle Institution des nations unies

    Cre en 1967

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    Proprit industrielle Regroupe les marques, brevets, dessins et modles

    Donne un droit de proprit et un monopoledexploitation

    INPI : Institut National de la Proprit Industrielle

    Etablissement public

    Ministre de lconomie, des finances et de lindustrie

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    Historique du CAN CAN : Controller Area Network

    Concept Robert Bosch Gmbh et universit deWolfenbttel (1983)

    Ralisation sur silicium par Intel (1985)

    Premire voiture quipe CAN Mercedes Benz en 1991

    Cration de CAN in Automation (CiA) en 1992

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    Historique du VANVAN : Vehicule Arena Network

    Dvelopp par PSA en 1985

    Implment par Matra

    Premire voiture quipe VAN CITROEN XM en1993

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    CAN et le modle OSI

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    Van et le modle OSItransfert

    Data Link

    Physique

    Link layerAccess control

    Transfertaccess control

    LLC

    MAC

    Modulation / dmodulation

    Electrical Interface

    Connector

    Physical Medium

    Transfert

    Supervision

    LLCSupervision

    Errors

    Bus off

    Errors

    Bus Status

    Management unit

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    Les types de rseaux CAN

    Rseau de type CSMA/CA

    Il en existe 2 versions :

    Bas dbit (Low Speed) : de 10Kb/s sur 5000m max 125Kb/s sur 500m max

    Haut dbit (High Speed) : de 250Kb/s sur 250m max 1Mb/s sur 30m max

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    Les types de rseaux VAN

    Rseau de type CSMA/CA

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    Les trames CAN

    La trame de donnes (data frame)

    La trame de requte (request frame)

    La trame derreur (error frame)

    La trame de surcharge (overload frame)

    Lintertrame (interframe)

    Il existe 5 types de trames diffrentes :

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    Les trames CAN

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    Les trames VAN

    La trame de donnes (data frame)

    La trame de requte (request frame)

    La trame derreur (error frame)

    Il existe 3 types de trames diffrentes :

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    Les trames VAN

    Prambule : c'est un champ fixe qui permet toutes les stations l'coute decaler et de synchroniser leurs horloges.

    IDEN : C'est le champ qui contient l'identificateur du destinataire de la trame. COM : C'est le champ qui va permettre de paramtrer les changes sur le rseau.

    Data : C'est le champ rserv aux donnes transporter, CRC : c'est le champ contenant la squence de contrle qui permet de vrifier l'intgrit des donnes. EOD : C'est le champ de fin de donnes ACK : Ce sont 2 TS rservs au mcanisme d'acquittement EOF : C'est le champ de fin de trame

    Prambule

    Indentification

    Commande

    DataCRC

    EOD

    ACK

    EOF10 bits 12 bits 4 bits 0 28 octets 15 bits

    2 bits

    2 bits

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    Larbitrage CAN et VAN

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    Les mcanismes de protection du protocole

    Le monitoring du bus

    Le contrle redondant cyclique (CRC)

    Le contrle de la trame de message

    Le bit stuffing (CAN )et le bit Manchester (VAN)

    La signalisation derreur

    Lacquittement

    Gestion des erreurs avec CAN

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    Gestion des erreurs avec CAN bit

    stuffing

    Une des caractristiques du codage NRZ est que le niveau du bit estmaintenu pendant toute sa dure. Cela pose des problmes de fiabilit siun grand nombre de bits identiques se succdent. La technique du BitStuffing impose au transmetteur dajouter automatiquement un bit de

    valeur oppose lorsquil dtecte 5 bits conscutifs dans les valeurs transmettre.

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24SS

    Trame l'mission avant la mise en place des bits de stuffing

    Trame avec bits de stuffing (S)

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    Gestion des erreurs avec VAN

    Manchester

    Ce sont des bits ajout dans la trame qui se situe aprschaque paquet de 4 bits.

    Elle correspond linverse du bit 4.

    Utilit : Contrle derreur. Sil le bit Manchester ne correspond

    pas a linverse du bit 4. Viol du bit Manchester. Erreurde confinement

    Synchronisation des horloges.