PROJET ELECTRONIQUERobot photocopieur

Cédric SEGARD

David COROLLEUR

Simão BORGES

PROMOTION 2006

BORGESSEGARDCOROLLEUR

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SOMMAIRE

PRESENTATION DU PROJET

MISE EN ŒUVRE

SYNOPSYS

ORGANISATION

CONCLUSION

BORGESSEGARDCOROLLEUR

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PRESENTATION DU PROJET

BUT :

REALISER UN ROBOT POUR LE SECRETARIAT

L’UTILISATEUR ENVOIE UN ORDRE

IDENTIFICATION DU DONNEUR D’ORDRE

RECUPERATION DES FEUILLES IMPRIMEES

DEPOSER LES FEUILLES SUR LE BUREAU DU DONNEUR D’ORDRE

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PRESENTATION DU ROBOT

BRAS : axes 5 et 3

CHARIOT

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GUIDAGE

Bande réfléchissante

Robot

Émetteur 2

Récepteur 1

Récepteur 2

Émetteur 1

Solution envisagée:

BANDE REFLECHISSANTE

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GUIDAGE

Solution retenue:

GUIDAGE INFRA ROUGE

Robot

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MISE EN OEUVRE

GUIDAGE IR

TELECOMMANDE HF

BRAS DU ROBOT

GESTION DES ALIMENTATIONS

INTEGRATION

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GUIDAGE IR

OSCILLATEUR INTERRUPTEUR

COMMANDE

INVERSEUR EMETTEUR IR

EMETTEUR

RECEPTEUR

RECEPTEUR IR FILTRE AMPLIFICATION DETECTEUR

D’ENVELOPPE

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TELECOMMANDE HF

DONNER L’ORDRE D’ALLER CHERCHER LES FEUILLES

PERMETTRE D’INDENTIFIER LE DONNEUR D’ORDRE

DETERMINER LE PARCOURS

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TELECOMMANDE HF

ALLURE DE LA TRAME

PRINCIPE

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LE BRAS DU ROBOT

REALISATION D’UN PONT EN H

PREREGLAGE DE TROIS AXES MANUELLEMENT

COMMANDE DE DEUX AXES PAR LE µC

CONVERSION 12 V EN 3 V

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GESTION DES ALIMENTATIONS

BATTERIE12 V – 12 A/h

LM317

78L09

Elévateur de tension

78L05

ICL 7662

78L12

+ Batt + 3 V + 5 V + 12V - 12V + 9 V

Interrupteur

BORGESSEGARDCOROLLEUR

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SYNOPSYS

BORGESSEGARDCOROLLEUR

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PROBLEMES RENCONTRES

Robot

COMMANDE DU BRAS

TRANSMISSION HF

ALIMENTATION

INTEGRATION

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ORGANISATION

ENCHAINEMENT DES TACHES (PERT)

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ESTIMATION DU COUT

Désignation Quantité prix,unité € prix €

TSL2S1 4 0

ATMEGA 8 1 8 8

ATMEGA 32 1 10 10

Récepteur AUREL 1 15 15

Émetteur AUREL 1 15 15

OPE5685 4 0,51 2,04

78L05 1 0,8 0,8

78L12 1 0,8 0,8

78L09 1 0,8 0,8

ICL7662 1 2,35 2,35

LM317T 1 0,9 0,9

Bras 1 20 20

Chariot 1 50 40

Total 115,69

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CONCLUSION

TRAVAIL D’EQUIPE

ORGANISATION

REPARTITION DES TACHES

DECOUVERTE DE LA ROBOTIQUE

PERFORMANCES ATTEINTES

SOLUTIONS