Robotino - Festo Didactic

Robotino® Plate-forme de robot mobile pour la recherche et la formation

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Robotino® Un nouveau potentiel à tous les niveaux

Très forte : La nouvelle puissance de calculUne commande, un système de vi-sion ou une analyse de données de scanner autonomes grâce au carac-tère modulaire de la puissance de calcul.

Plus d’interfaces que jamaisPlus confortable, plus rapide, plus diversifié : de nouvelles fonctions issues des dernières avancées tech-nologiques permettent une capacité d’extension maximale du système.

Concept open sourceUn accès illimité à l’ensemble du code source afin de réaliser des ap-plications de robots à l’aide des prin-cipaux langages et systèmes de pro-grammation.

Plate-forme de robot mobile pour la recherche et la formation

Equipé d’un entraînement omnidirec-tionnel et de capteurs, d’interfaces et d’extensions spécifiques, Robo-tino® offre des possibilités d’utilisa-tion variées.

Les principaux langages et systèmes de programmation sont disponibles pour la programmation des diffé-rentes applications.

Robotique mobile et robotique de services

Outre les robots industriels, les ro-bots et robots de services mobiles prennent de plus en plus d’impor-tance. Le nouveau Robotino® suit ce développement technique et écono-mique et sert de base à des fins de recherche et de formation dans ces domaines d’utilisation.

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Prêt pour la recherche : Avec le Robotino® vers l’industrie 4.0

Avec sa nouvelle hauteur d’action flexible, Robotino® s’intègre à 100 % dans le monde des systèmes MPS® et des centres de recherche en tant que système de transport autonome.

Une fois programmé, Robotino® iden-tifie par exemple automatiquement la bonne station MPS® – un premier pas vers un système de production entièrement automatisé !

Charge utile supérieure au poids à videEn raison de sa construction robuste, Robotino® est capable de déplacer jusqu’à 30 kg pour un poids à vide de 20 kg.

Construction flexible et adaptable La multitude de possibilités de mon-tage et la tour de montage en option avec plateformes pouvant être pla-cées individuellement permettent d’employer le Robotino® pour les tâches les plus diverses.

Plug and PlayRobotino® prend en charge différents pinces, manipulateurs et capteurs via plug and play. Une fois raccordés, Robotino® détecte ces composants et la commande peut commencer.

Robuste et mobileGrâce aux trois roues omnidirection-nelles à entraînement indépendant, Robotino® peut se déplacer dans toutes les directions. La construction en inox du boîtier assure une grande stabilité dans toutes les situations de déplacement.


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Robotino® Pour la recherche et la formation : édition Premium et édition Basic

Choisissez la version qui vous convient !Robotino® est disponible en deux versions standard, l’édition Premium et l’édition Basic. La différence entre ces deux versions réside dans la puissance de calcul, la taille de la mémoire interne et l’extension méca-nique, la tour de montage.

Entraînement omnidirectionnelLes trois unités de motorisation du Robotino® sont intégrées dans un so-lide boîtier en inox soudé par laser. Sa motorisation omnidirectionnelle permet au Robotino® de fureter dans toutes les directions, en avant, en arrière et en crabe, ainsi que de tour-ner sur place. Trois robustes moteurs industriels à courant continu dotés d’un codeur angulaire optique lui permettent d’atteindre des vitesses allant jusqu’à 10 km/h.

Vue globaleLe boîtier comporte neufs capteurs de distance à infrarouge. Un capteur inductif analogique et deux capteurs optiques sont en outre disponibles pour permettre au Robotino® de dé-tecter et de suivre par exemple des itinéraires prédéfinis et marqués. Le Robotino® est livré avec une caméra couleur en résolution Full HD 1 080p.

Sans répitL’alimentation en tension est assu-rée par deux accumulateurs plomb-gel de 12 V protégés contre toute fuite, assurant une autonomie pou-vant atteindre quatre heures. Le sys-tème est arrêté automatiquement en temps voulu si l’état de charge est trop faible. Sont également four-nis un bloc d’alimentation et un dis-positif de surélévation. Celui-ci per-met d’utiliser le Robotino® même en cours de charge pour l’expérimenta-tion ou la poursuite du développe-ment de programmes de commande.


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AutomateLe cerveau du Robotino® est un PC intégré selon la spécification COM Express. Cela permet d’obtenir un ca-ractère modulaire de la puissance de calcul. Dans les deux versions stan-dard de Robotino®, ce sont d’une part un processeur de type Intel Core i5 de 2,4 GHz et d’autre part un de type Intel Atom de 1,8 GHz qui sont employés. L’échange du PC intégré est possible à tout moment. Le sys-tème d’exploitation ainsi que l’en-semble des données utilisateur sont stockés sur un Solid State Disk (SSD) de 64 Go ou 32 Go.

La régulation du moteur est gérée par un microcontrôleur 32 bits qui génère directement les signaux mo-dulés en largeur destinés au pilotage de jusqu’à quatre moteurs à courant continu. Un FPGA est utilisé pour la lecture des valeurs de codeur des moteurs. D’où la possibilité de traiter directement dans le microcontrôleur les données d’odométrie p. ex. ou d’éventuelles données de correction délivrées par les capteurs.

Possibilité d’extensionLes interfaces standard telles que USB et Ethernet permettent de connecter d’autres composants à la commande du robot. Par ailleurs, la commande met à disposition des entrées et sorties analogiques et nu-mériques ainsi que des sorties relais pour d’autres actionneurs pour le cas où une extension serait souhai-tée ultérieurement. Afin d’assurer la compatibilité avec des interfaces non disponibles dans la configuration standard, telles que par exemple EIA-485 ou IEEE 1394, deux ports PCI Express sont disponibles pour les cartes. Il est par exemple possible de raccorder des axes électriques supplémentaires et des pinces à une sortie de moteur et à une entrée de codeur supplémentaires. Dans l’édi-tion Premium, la tour de montage en option pour le Robotino® est déjà incluse. La colonne de montage de la tour offre de nombreuses possibili-tés de fixer des plateformes de mon-tage pour manipulateurs ou capteurs à différentes hauteurs d’action.

Programmation graphiqueRobotino® View est l’environne-ment graphique interactif de pro-grammation et de formation pour Robotino®. Il communique directe-ment par Wireless LAN (Wi-Fi) avec le système robotique. Ce système de programmation combine conviviali-té, évolutivité et utilisation intuitive. Une fois un programme dévelop-pé, celui-ci peut être chargé dans la commande du Robotino® pour obte-nir un fonctionnement entièrement autonome.

Prise en main par la simulationVous pouvez compléter votre logi-ciel par l’utilisation d’une simulation 3D très attrayante (Robotino® SIM) qui reproduit le comportement et les capteurs de Robotino® dans un envi-ronnement de travail approprié. Vous pouvez ainsi tester vos premiers pro-grammes par simulation.

Environnement de programmation ouvertL’interface de programmation (API) de Robotino® permet d’utiliser diffé-rents langages et systèmes de pro-grammation pour développer un nouveau programme de commande. L’API prend en charge les langages et systèmes suivants :

– C/C++, JAVA, .Net – LabVIEW et MATLAB\Simulink – Robot Operating System (ROS) – Microsoft Robotics Developer Studio

Scénario Hardware-in-the-LoopLors de la création de votre régu-lateur de moteur personnel, par exemple dans MATLAB, vous pou-vez piloter les moteurs de Robotino® avec ce régulateur logiciel via l’inter-face Ethernet.

Programmation du microcontrôleurLe microcontrôleur 32 bits est acces-sible de l’extérieur et directement utilisable pour la programmation d’applications personnelles.

Premium Edition 8029256

Basic Edition 8029346

Compris dans la fourniture:

Système robotique mobile

– Diamètre : 450 mm, hauteur boîtier de commande inclus : 290 mm

– Poids total : env. 20 kg (sans tour de montage), charge utile : max. 30 kg

– Boîtier rond en inox à entraînement omnidirectionnel

– Ceinture de protection en caoutchouc intégrant un détecteur anticollision

– 9 capteurs de distance infrarouges, 1 capteur inductif, 2 capteurs optiques

– Caméra couleur avec résolution Full HD 1 080p et interface USB

– Edition Premium : tour de montage avec trois plateformes de montage

Commande et interfaces

– PC intégré selon la spécification COM Express

– Edition Premium : Intel i5, 2,4 GHz, Dual-Core, 8 Go de RAM, SSD 64 Go

– Edition Basic : Intel Atom, 1,8 GHz, Dual-Core, 4 Go de RAM, SSD 32 Go

– Wi-Fi selon la spécification 802.11g/802.11b en tant que client ou point d’accès

– Régulation du moteur avec microcontrôleur 32 bits et raccordement moteur libre

– 2x Ethernet, 6x USB 2.0 (HighSpeed), 2 ports PCI Express, 1x VGA

– 1x interface E/S pour l’intégration d’autres composants électriques

Logiciel

– Environnement de programmation graphique pour PC externe fonctionnant sous

Windows XP, Vista ou Windows 7/8

– API pour la programmation C/C++, JAVA, .Net, LabVIEW, MATLAB\Simulink, ROS et

Microsoft Robotics Developer Studio

Robotino® édition BasicLa variante pour une utilisation dans les formations techniques initiales ou continues avec une faible puis-sance de calcul, moins de mémoire et sans tour de montage.

N’oubliez pas de commander :

Manuel Robotino®

Arbeitsbuch

Mit CD-ROM

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Robotino®

Licence Campus (➔ Internet) :

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Supports recommandés – Robotino® SIM Professional – Robotino® SIM

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6 24 mois de garantie Festo Didactic

Point d’accès Wi-Fi

Fourniture – Point d’accès Wi-Fi – Programmé avec «Robotino® APX.1»

– Câble d’alimentation USB et câble Ethernet

Ce point d’accès, conforme à la norme Wi-Fi IEEE 802.11g, possède une vitesse de transmission de 54 Mbit/s.

Ce point d’accès externe permet de connecter sans problème plusieurs Robotinos® à un réseau de PC Ether-net. Il suffit pour ce faire de bascu-ler les Robotinos® en mode client. Le point d’accès Allnet est préprogram-mé pour se connecter automatique-ment aux Robotinos®. Le cryptage WEP/WPA et un filtre d’adresses MAC sécurisent le réseau sans fil vers l’intérieur comme vers l’exté-rieur.

Référence 567228

Kit logistique

Fourniture – Pince électrique Course de pince : 4 mm Diamètre maximal de la pièce : 40 mm Poids maximal de la pièce : 300 g Force de préhension : 140 N Temps d’ouverture/fermeture : 2 s Tension de service : 24 V DC Courant maximal : 140 mA

– Capteur inductif analogique à monter au centre du châssis du robot

– Entrepôt à 2 rangées de 3 emplace-ments de stockage de pièces cylin-driques d’un diamètre maximal de 40 mm

– Jeu de pièces – Bande d’aluminium adhésive pour le marquage des chemins d’accès à l’entrepôt, sur lesquels Robo-tino® peut s’orienter pour prélever les pièces

Le kit logistique se compose d’une pince électrique, d’un entrepôt à 2 rangées de stockage, d’un capteur inductif et d’un jeu de pièces.

La pince électrique est entièrement intégrée à la plate-forme du Robo-tino® afin qu’il ne soit pas nécessaire de détecter les risques de collision avec la pince pendant le déplace-ment. La pince détecte la présence d’une pièce entre les mors grâce à une barrière photoélectrique. Un poussoir intégré signale au Robo-tino® la position de préhension op-timale pour le prélèvement d’une pièce de son support. Les fins de course de la pince sont contrôlées par analyse du courant moteur.

La fonctionnalité de pince est dis-ponible sous Robotino® View sous forme de bloc de fonction (Version 1.7 et suivantes).

Robotino à partir de 2014 8029450

Robotino jusque 2013 564179

Les principaux composants en un coup d‘oeil :

Pince électrique, Robotino à partir de 2014 8029451

Pince électrique, Robotino jusque 2013 564176

Capteur inductif analogique, Robotino à partir de 2014 8029483

Capteur inductif analogique, Robotino jusque 2013 564177

Entrepôt 564178

Jeu de pièces «Corps» 167021

Bande d’aluminium adhésive 564213



Chariot élévateur

Caractéristiques techniques – Capacité de charge jusqu’à 4 kg – Course maximale 160 mm – 2 capteurs de proximité pour le contrôle de fin de course

– 1 détecteur à réflexion pour le contrôle des palettes

– 2 palettes à centrage automatique (de série)

– Raccord par pilotage moteur et entrée d’encodeur

– Compatible avec la platine de commande EA09

Avec le chariot élévateur multi-usages, Robotino® fait par exemple fonction de système de manutention sans conducteur dans un environne-ment de production.

Le montage est effectué dans le hall de chargement du Robotino® à l’aide du matériel de montage de série. Le raccord électrique du chariot éléva-teur peut être réalisé à l’aide du pilo-tage moteur supplémentaire fourni. L’alimentation électrique et le codeur incrémental sont alors directement raccordés à la platine du moteur.

Programmez la fonction du chariot élévateur dans Robotino® View ou depuis l’interface de programma-tion OpenRobotino®. Dans Robotino® View, vous pouvez utiliser l’élément d’équipement « sortie de puissance » pour régler la vitesse d’axe de -100 % à 100 % et l’élément d’équi-pement « entrée de codeur rotatif » pour lire la position de l’axe et la vi-tesse de l’axe linéaire.

Cette extension du spectre d’applica-tion permet de transmettre les bases et les détails de la logistique auto-matisée.





Bras articulé électrique

Principaux détails techniques : – Capacité de charge jusqu’à 200 g – Course de la pince 30 – 60 mm – Deux positions de saisie – Contrôle de présence au niveau des positions de préhension grâce à des capteurs optiques

– Servomoteurs régulés – Alimentation électrique 24 V CC – Raccordement via interface USB

Le bras articulé électrique pour Ro-botino® est un bras de robot doté de servomoteurs, utilisé dans la baie de chargement du Robotino®. La pla-tine de commande fournie est raccor-dée à l’alimentation électrique (24 V) de l’interface E/S ainsi qu’à la com-mande de mouvement du bras via l’interface USB. Le poids de manu-tention est limité à 200 g et la course de la pince est comprise entre 30 et 60 mm, sachant que les pièces à usiner peuvent être saisies en deux positions différentes. Afin de contrô-ler la présence d’une pièce à usiner, les mors de la pince sont équipés de capteurs optiques.

Les mors fournis permettent de ma-nipuler des pièces à usiner MPS®. Robotino® View prend en charge la programmation du manipulateur avec une liste de position et des blocs fonctionnels pour la lecture et l’écriture des valeurs d’axe. De plus, Robotino® SIM professional contient un modèle de simulation du bras articulé électrique pour Robotino®. Le manipulateur peut en outre être commandé via l’API OpenRobotino®.


8 Commande en ligne : www.festo-didactic.com

Scanner laser

Un aperçu des détails techniques importants :

– Plage de mesure 20 – 5 600 mm – Plage angulaire 240° – Résolution 1 mm – Précision ±30 mm soit ±3% à partir de 1 000 mm de distance par rap-port à un objet

– Fréquence de scan 10 Hz – Puissance absorbée 2,4 W – Poids 160 g – Raccordement via interface USB

Le scanner laser pour Robotino® per-met la création de cartes, la locali-sation et la navigation ainsi que la reconnaissance d’obstacles par la détection numérique d’objets dans un niveau. Pour éviter les collisions, le scanner laser 2D Hokuyo URG-04LX-UG01 peut être monté aussi bien au-dessus de l’unité de com-mande pour une vue panoramique que dans la baie de chargement du Robotino®. Le raccordement à l’unité de commande s’effectue via une in-terface USB, prenant également en charge l’alimentation électrique.

Le scanner laser est entièrement in-tégré à l’architecture logicielle du Ro-botino®. Robotino® View tout comme les programmes de commande déve-loppés par vos soins peuvent accé-der aux valeurs de mesure du scan-ner laser.





Référence 567230

La bibliothèque Robotino® contient des composants additionnels tels que pince, pousseur, scanneur laser et pièces symbolisant un produit. Vous serez informé de la parution de nouveaux composants de la biblio-thèque via Internet.

L’éditeur et la bibliothèque de mo-dèles complète de LabCreator consti-tuent un excellent environnement de travail pour créer rapidement et sans difficulté des scénarios virtuels at-trayants pour Robotino®.

Robotino® se programme sous Ro-botino® View ou dans un langage de programmation évolué tel que C, C++, C# ou Java. Vous avez besoin pour ce faire d’une interface de pro-grammation d’application (API).

Le logiciel est exécutable sous les systèmes d’exploitation Windows 2000, XP, VISTA ou Windows 7. Pour la visualisation 3D, il vous faut une carte graphique avec au moins 128 Mo de RAM et prise en charge de OpenGL.

Fourniture – CD avec logiciel en de/en/es/fr – Manuel en de/en/es/fr – 2 clés de licence avec licence monoposte

– Clé de licence réseau avec 25 licences

Robotino® SIM Professional

Robotino® SIM Professional est un environnement virtuel idéal pour ap-prendre à utiliser Robotino®. La dé-couverte de différences par rapport au comportement réel est la clé qui permet d’analyser et de comprendre de nouveaux phénomènes physiques et techniques. Avec ce logiciel vous pourrez réaliser à volonté des envi-ronnements virtuels 3D pour Robo-tino® puis simuler l’exécution du pro-gramme. Le logiciel est disponible en quatre langues (de/en/es/fr), la langue pouvant être sélectionnée en ligne.

Le modèle de simulation de Robo-tino® comprend le modèle géomé-trique avec

– trois entraînements omnidirec-tionnels,

– deux capteurs inductifs analo-giques,

– deux capteurs optiques numé-riques,

– neufs capteurs de distance, – une caméra, – un capteur dans la ceinture de protection du châssis.

Robotino® SIM

La version actuelle de Robotino® SIM est mise à votre disposition gratuite-ment ; vous pouvez la télécharger.

Robotino® SIM est un logiciel Win-dows pour la simulation 3D de Ro-botino® dans un environnement expérimental virtuel prédéfini et pas-sionnant.

Le modèle de simulation de Robo-tino® n’est pas extensible et com-prend le modèle géométrique avec les trois roues motrices omnidirec-tionnelles, une caméra, neuf cap-teurs de distance et le capteur numé-rique de la ceinture de protection du châssis.

Vous pouvez programmer Robotino® sous Robotino® View ou dans un lan-gage de programmation évolué tel que C, C++, C#, Java ou MatLab.


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Avec Robotino®, vous êtes en mesure de réaliser vos propres applications dans les domaines de la robotique mobile et de la robotique de ser-vices. La tour de montage vous per-met de raccorder des composants standard ou des extensions auto-développées à Robotino®, aux hau-teurs d’action de votre choix, et de les connecter à la commande grâce aux interfaces mises à disposition. Ainsi, Robotino® peut par exemple être transformé rapidement et sim-plement d’un chariot à fourche en un robot de service.

Réalisation d’applications individuelles avec Robotino®

La construction flexible et adaptable

Retirer les caches (1)

Fixer la colonne de montage (2)

Fixer la plateforme de montage au niveau de votre choix (3)

Raccorder, aligner et monter le scanner laser et la caméra (4)

Monter la plateforme avec pince électrique et raccorder la pince (5)

Raccorder et fixer la colonne de signaux (6)


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Robotino®, idées de projet

De par sa construction modulaire, ses équipements et ses interfaces lo-gicielles ouvertes, Robotino® est une plateforme idéale pour la réalisation de projets.

Avec Robotino®, nous mettons une plateforme à votre disposition – plus rien ne s’oppose au développement d’extensions exceptionnelles. Des projets fascinants voient alors le jour. Vous trouverez ici la descrip-tion d’une petite sélection. Pour plus d’informations, consultez www.robo-tino.de

Avantage : – Construction fiable – boîtier stable : aucun investissement en ce qui concerne la maintenance méca-nique

– Système d’exploitation basé sur Linux ou Windows – sécurité du logiciel

– Entraînement puissant et Omni-drive de haute qualité – recherche concentrée d’une solution intel-ligente pour la tâche de projet concernée.

Les défauts techniques, les effets non reproductibles ainsi que les re-tards intempestifs dans la réalisation du projet ne sont plus désormais que de mauvais souvenirs.

Vous souhaitez réaliser un projet avec Robotino® ? Envoyez un e-mail à [email protected].

ProLog FactoryProLog Factory constitue une nou-velle plateforme de formation logis-tique hors du commun. Le flux des matières est simulé à l’aide de sys-tèmes robotiques mobiles Robotino® équipés d’un bras de levage pour prélever et déposer des palettes aux divers postes en fonction des com-mandes passées.

Champion du monde !Robotino® est l’équipement officiel des championnats du monde des métiers WorldSkills. Lors d’élimina-tions nationales et de championnats internationaux, les participants du concours utilisent la robotique mo-bile Robotino®, par exemple en tant que système de transport autonome ou en tant que robot de service.

Prêt pour la recherche : RoboCup Logistics LeagueDes chercheurs issus du monde entier se défient dans la RoboCup Logistics League, dans laquelle Ro-botino® tient lieu de système de ma-nutention autonome sans conduc-teur. A partir de la saison 2014, le nouveau Robotino® sera également homologué pour la RoboCup.

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Festo dans le monde entier

Afrique du SudFesto (Pty) Ltd.22-26 Electron AvenueP.O. Box 255Isando 1600Tel. +27 (0)11 971 55 00,Fax +27 (0)11 974 21 57E-mail: [email protected]

AllemagneFesto Didactic GmbH & Co. KGRechbergstr. 373770 DenkendorfGermanyTel. +49 (0)711 346 70,Fax +49 (0)711 34 75 48 85 00E-mail: [email protected]

AllemagneFesto AG & Co. KGPostfach73726 EsslingenRuiter Straße 8273734 EsslingenTel. +49 (0) 711 347 0, Fax +49 (0) 711 347 2628E-mail: [email protected]

ArgentineFesto S.A.Edison 2392(1640) MartínezProv. Buenos AiresTel. +54 (011) 4717 82 00,Fax +54 (011) 47 17 82 82E-mail: [email protected]

AustralieFesto Pty. Ltd.Head Office (Melbourne)179-187 Browns RoadP.O. Box 261Noble Park Vic. 3174Tel. +61(0)3 97 95 95 55,Fax +61(0)3 97 95 97 87E-mail: [email protected]

AutricheFesto Gesellschaft m.b.H.Linzer Straße 2271140 WienTel. +43 (0)1 910 75-0, Fax +43 (0)1 910 75-250E-mail: [email protected]

BélarusIP FestoMasherov avenue, 78220035 MinskTel. +375 (0)17 204 85 58,Fax +375 (0)17 204 85 59E-mail: [email protected]

BelgiqueFesto Belgium saRue Colonel Bourg 1011030 BruxellesTel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09E-mail: [email protected]

BelgiqueFesto Belgium nvKolonel Bourgstraat 1011030 BrusselTel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09E-mail: [email protected]

BrésilFesto Brasil LtdaRua Guiseppe Crespi, 76Jd. Santa Emília04183-080 São Paulo / SP -BrasilTel. +55 (11) 5013-1600,Fax +55 (11) 5013-1801E-mail: [email protected]

BulgarieFesto EOOD1592 SofiaBul. Christophor Kolumb 9Tel. +359 (0)2 960 07 12,Fax +359 (0)2 960 07 13E-mail: [email protected]

CanadaFesto Inc.5300 Explorer DriveMississauga, Ontario L4W 5G4Tel. +1 (0)905 624 90 00,Fax +1 (0)905 624 90 01E-mail: [email protected]

ChiliFesto S.A.Avenida Américo Vespucio, 760PudahuelSantiagoTel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60E-mail: [email protected]

ChineFesto (China) Ltd.1156 Yunqiao Road,Jinqiao Export Processing Zone,Pudong,Shanghai 201206Tel. +86 21 60 81 51 00, Fax +86 21 58 54 03 00E-mail: [email protected]

ColombieFesto Ltda.Autopista Bogotá - Medellín Km 6 (costado sur)Tenjo, CundinamarcaTel. +57 (1) 865 7729,Fax +57 (1) 865 7729 Ext. 287E-mail: [email protected]

CroatieFesto d.o.o.Nova Cesta 18110000 ZagrebTel. +385 (0)1 619 19 69,Fax +385 (0)1 619 18 18E-mail: [email protected]

DanemarkFesto A/SIslevdalvej 1802610 RødovreTel. +45 70 21 10 90, Fax +45 44 88 81 10E-mail: [email protected]

EspagneFesto Pneumatic, S.A.U.Avenida Granvia, 159Distrito Económico Granvia L'H08908 Hospitalet de LlobregatBarcelonaTel. +34 901243660, Fax +34 902243660E-mail: [email protected]

EstonieFesto OY AB Eesti FiliaalA.H. Tammsaare tee 118B12918 TallinnTel. +372 666 1560, Fax +372 666 15 6E-mail: [email protected]

États-UnisFesto Corporation (New York)395 Moreland RoadP.O. Box 18023Hauppauge, NY 11788Call Toll-free 800/993 3786Fax Toll-free 800/963 3786Tel. +1(631) 435 08 00, Fax +1(631) 435 80 26E-mail: [email protected]

FinlandeFesto OyMäkituvantie 9PL 8601511 VantaaTel. +358 (09) 87 06 51,Fax +358 (09) 87 06 52 00E-mail: [email protected]

FranceFesto EurlZA des Maisons Rouges8 rue du clos sainte Catherine94360 Bry-sur-MarneTel. +33 (0) 820 20 46 40 (numéro indigo),Fax +33 (0) 820 20 46 41E-mail: [email protected]

GrèceFesto Ltd.40 Hamosternas Ave.P.C. 11853 AthensTel. +30 210 341 29 00, Fax +30 210 341 29 05E-mail: [email protected]

Hong KongFesto Ltd.6/F New Timely Factory Building,497 Castle Peak Road,Kowloon, Hong KongTel. + 852 27 43 83 79, Fax + 852 27 86 21 73E-mail: [email protected]

HongrieFesto Kft.Csillaghegyi út 32-34.1037 BudapestHotline +36 1 436 51 00Tel. +36 1 436 51 11, Fax +36 1 436 51 01E-mail: [email protected]

IndeFesto Controls Private Ltd.Festo Controls Pvt. Ltd.35/3, Shamanna GardenBannerghatta RoadBangalore 560 030Tel. +91 (0)1800 425 0036,Fax +91 (0)1800 121 0036E-mail: [email protected]

IndonésiePT. FestoJl. Tekno V Blok A/1 Sektor XIKawasan Industri BSDSerpong -Tangerang 15314Banten - IndonesiaTel. +62 (0) 21 27 50 79 00,Fax +62 (0) 21 27 50 79 98E-mail: [email protected]

IranFesto Pneumatic S.K.# 2, 6th street, 16th avenue,Km 8, Special Karaj RoadP.O.Box 15815-1485Teheran 1389793761Tel. +98 (0)21 44 52 24 09,Fax +98 (0)21 44 52 24 08E-mail: [email protected]

IrlandeFesto LimitedUnit 5 Sandyford ParkSandyford Industrial EstateDublin 18Tel. +353 (0)1 295 49 55,Fax +353 (0)1 295 56 80E-mail: [email protected]

IsraelFesto Pneumatic Israel Ltd.P.O. Box 1076Ha'atzma'ut Road 48Yehud 56100Tel. +972 (0)3 632 22 66,Fax +972 (0)3 632 22 77E-mail: [email protected]

ItalieFesto SpAVia Enrico Fermi 36/3820090 Assago (MI)Tel. +39 02 45 78 81, Fax +39 02 488 06 20E-mail: [email protected]

JaponFesto K.K.1-26-10 HayabuchiTsuzuki-kuYokohama 224-0025Tel. +81 (0)45 593 5610 / -5611,Fax +81 (0)45 593 5678E-mail: [email protected]

LettonieFesto SIAA. Deglava iela 601035 RigaTel. +371 67 57 78 64, Fax +371 67 57 79 46E-mail: [email protected]

LituanieFesto, UABPartizanų 63M50306 KaunasLietuvaTel. +370 (8)7 32 13 14, Fax +370 (8)7 32 13 15E-mail: [email protected]

MalaisieFesto Sdn. Berhad10 Persiaran IndustriBandar Sri DamansaraWilayah Persekutuan52200 Kuala LumpurTel. +60 (0)3 62 86 80 00,Fax +60 (0)3 62 75 64 11E-mail: [email protected]

MexiqueFesto Pneumatic, S.A.Av. Ceylán 3,Col. Tequesquináhuac54020 TlalnepantlaEstado de MéxicoTel. +52 (01)55 53 21 66 00,Fax +52 (01)55 53 21 66 55E-mail: [email protected]

NigeriaFesto Automation Ltd.Motorways Centre, First Floor, Block CAlausa, Ikeja,LagosTel. +234 (0)1 794 78 20,Fax +234 (0)1 555 78 94E-mail: [email protected]

NorvègeFesto ASOle Deviks vei 20666 OsloTel. +47 22 72 89 50, Fax +47 22 72 89 51E-mail: [email protected]

Nouvelle-ZélandeFesto Ltd.20 Fisher CrescentMount WellingtonAucklandTel. +64 (0)9 574 10 94, Fax +64 (0)9 574 10 99E-mail: [email protected]

Pays-BasFesto B.V.Schieweg 622627 AN DelftTel. +31 (0)15 251 88 99,Fax +31 (0)15 251 88 67E-mail: [email protected]

PérouFesto S.R.L.Amador Merino Reyna 480San IsidroLimaTel. +51 (1) 219 69 60, Fax +51 (1) 219 69 71E-mail: [email protected]

PhilippinesFesto Inc.KM 18, West Service RoadSouth Super Highway1700 Paranaque CityMetro ManilaTel. +63 (2) 77 66 888, Fax +63 (2) 82 34 220/21E-mail: [email protected]

PologneFesto Sp. z o.o.Janki k/Warszawyul. Mszczonowska 705090 RaszynTel. +48 (0)22 711 41 00,Fax +48 (0)22 711 41 02E-mail: [email protected]

PortugalFesto – Automação, Unipessoal, Lda.Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567Apartado 8013P-4109601 PortoContact Center: 707 20 20 43Tel. +351 22 615 61 50, Fax +351 22 615 61 89E-mail: [email protected]

République de CoréeFesto Korea Co., Ltd.Gasan Digital 1-roGeumcheon-guSeoul #153-803Tel. +82 1666 0202, Fax +82 (0)2 864 70 40E-mail: [email protected]

République tchèqueFesto, s.r.o.Modřanská 543/76147 00 Praha 4Tel. +420 261 09 96 11, Fax +420 241 77 33 84E-mail: [email protected]

RoumanieFesto S.R.L.St. Constantin 17010217 BucurestiTel. +40(0)21 403 95 00,Fax +40 (0)21 310 24 09E-mail: [email protected]

Royaume-UniFesto LimitedApplied Automation CentreCaswell RoadBrackmills Trading EstateNorthampton NN4 7PYTel. ++44 (0)1604 / 66 70 00,Fax ++44 (0)1604 / 66 70 01E-mail: [email protected]

RussieOOO Festo-RFMichurinskiy prosp., 49119607 MoscowTel. +7 495 737 34 00, Fax +7 495 737 34 01E-mail: [email protected]

SingapourFesto Pte. Ltd.6 Kian Teck WaySingapore 628754Tel. +65 62 64 01 52, Fax +65 62 61 10 26E-mail: [email protected]

SlovaquieFesto spol. s r.o.Gavlovicová ul. 183103 Bratislava 3Tel. +421 (0)2 49 10 49 10,Fax +421 (0)2 49 10 49 11E-mail: [email protected]

SlovénieFesto d.o.o. LjubljanaIC Trzin, Blatnica 81236 TrzinTel. +386 (0)1 530 21 00,Fax +386 (0)1 530 21 25E-mail: [email protected]

SuèdeFesto ABStillmansgatan 1Box 21038200 21 MalmöTel. +46 (0)20 38 38 40, Fax +46 (0)40 38 38 10E-mail: [email protected]

SuisseFesto AGMoosmattstrasse 248953 Dietikon ZHTel. +41 (0)44 744 55 44,Fax +41 (0)44 744 55 00E-mail: [email protected]

TaiwanFesto Co., Ltd.Head Office9, Kung 8th RoadLinkou 2nd Industrial ZoneLinkou Dist., New Taipei City24450 Taiwan, R.O.C.Tel. +886 (0)2 26 01-92 81,Fax +886 (0)2 26 01 92 86-7E-mail: [email protected]

ThailandeFesto Ltd.Viranuvat Building, 6th - 7th Floor.1250 Bangna - Trad Road (Soi 34)Bangna, Bangkok 10260Tel. +66 2746-8700, Fax +66 2746-8370E-mail: [email protected]

TurquieFesto San. ve Tic. A.S.Tuzla Mermerciler OrganizeSanayi Bölgesi 6/1834956 Tuzla - Istanbul/TRTel. +90 (0)216 585 00 85,Fax +90 (0)216 585 00 50E-mail: [email protected]

UkraineDP Festoul. Borisoglebskaya,1104070, KievTel. +380 (0)44 233 6451,Fax +380 (0)44 463 70 96E-mail: [email protected]

VenezuelaFesto C.A.Av. 23 esquina con calle 71N° 22-62, Edif. Festo.Sector ParaísoMaracaibo - VenezuelaTel. +58 (261) 759 11 20/759 41 20/759 44 38,Fax +58 (261) 759 04 55E-mail: [email protected]

VietnamFesto Co Ltd(Cong Ty TNHH FESTO)No. 1515 – 1516 Van Dai Dong StreetWard An Phu, District 2Ho Chi Minh CityTel. +84 (8) 62 81 44 53 – 4454,Fax +84 (8) 62 81 4442E-mail: [email protected]

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