Gamme ST

Servomoteursmultitours étanches

Invest in Confidence

Invest in experience > 4

Présentation de la gamme ST > 6

Large gamme de contrôles > 8

Spécifications version standard > 10

Spécifications version avec contrôle intégré > 12

Résumé des performances > 14

Spécification des brides de fixation > 15

Sommaire

Expertise et InnovationL’expertise, c’est notre spécialité métier. Notre conviction est une réponse aux exigences techniques des domaines d’application de nos produits. Nos produits sont qualifiés et agréés par les plus grands donneurs d’ordre et acteurs industriels en France et dans le monde.En améliorant nos compétences et l’efficacité de nos process, nous améliorons la qualité de nos produits et de notre service.

Performance et SécuritéLe Nucléaire a forgé notre expertise, notre quête de la qualité et de la maîtrise des process.Cette exigence a formé le groupe à ne faire aucune concession sur la sécurité.

Contrôles et ConfianceBERNARD CONTROLS est une entreprise industrielle technologique internationale, reconnue pour son savoir-faire et son expertise sur les marchés les plus exigeants. Le contrôle des process est notre métier et il nourrit votre confiance au quotidien.

experienceinvest in

BERNARD CONTROLS S’APPUIE SUR 75 ANS D’EXPÉRIENCE ET DE SAVOIR-FAIRE POUR PROPOSER DES SOLUTIONS COMPLÈTES ET DURABLES POUR L’AUTOMATISATION DES VANNES INDUSTRIELLES

4

Installation et mise en serviceLa mise en service de servomoteurs électriques requiert une expertise spécifique. Ceci est le cas en particulier lorsque la vanne motorisée est contrôlée par un système complexe tel qu’un bus de terrain. C’est la raison pour laquelle nos spécialistes interviennent pour fournir un service adapté aux attentes de nos clients dans les cas suivants :• adaptation sur vanne,• installation,• réglage,• mise en service.

Maintenance et réparationChaque jour, nos techniciens interviennent rapidement sur site pour :• la vérification fonctionnelle périodique des servomoteurs,• des opérations de maintenance préventive,• des diagnostics et réparations.

FormationDes sessions de formation sont régulièrement organisées pour nos clients et notre réseau de distribution. Ces sessions se déroulent aussi bien en France, à notre siège social, que sur les sites de nos clients. La technologie, le réglage, la mise en oeuvre et la maintenance des servomoteurs sont parmi les sujets les plus demandés.

Énergie

Industries, Bâtiment & Marine

Eau

Pétrole & Gaz

5

Présentation de la gamme STLes servomoteurs ST sont conçus pour manoeuvrer des vannes en service Tout ou Rien ou de régulation Classe III.

• Mécanique irréversible à toutes les vitesses.

• Chaîne cinématique continue du moteur à la vanne.

• Moteur avec protection thermique.

• Insensibilité aux vibrations des principales parties mécaniques.

• Aucune maintenance préventive requise. La mécanique est lubrifiée pour toute la durée de vie du produit.

• Prise de mesure directe sur l’arbre de sortie de la position et du couple, ne nécessitant aucun traitement de signal.

• Mesure de la position par une prise de mouvement avec lien mécanique franc sur l’arbre de sortie.

• Mesure du couple par balance dynamométrique à la sortie du servomoteur (ressorts étalonnés). Le système de contrôle est informé instantanément du couple réel transmis à la vanne. Le temps de réponse particulièrement court permet un arrêt rapide réduisant l’effet de surcouple appliqué à la vanne.

• Réglage facile quel que soit le contrôle choisi : par programmation avec INTELLI+, réglage du bloc came (fins de course) et du limiteur d’effort par tournevis pour les autres versions.

• Dans le cas d’une commande intégrée INTELLI+, les deux informations de position et de couple sont mesurées par des capteurs absolus. Ainsi, même en cas de coupure de l’alimentation, il n’y a pas de risque de perdre la position. L’intégrité de ces informations ne repose pas sur une sauvegarde par batterie.

Mécanique d’exception

Capteurs innovants

6

Puissance moteur

Volant sans débrayage

Version avec contrôle intégré

• Moteur asynchrone à couple de démarrage élevé.

• Excellent rapport démarrage / couple nominal.

• Fonctionnement Tout ou Rien : facteur de marche de 30% en pic de fonctionnement jusqu’à 360 démarrages par heure.

• Fonctionnement Classe III : facteur de marche de 50% en pic de fonctionnement jusqu’à 1200 démarrages par heure.

• Moteurs facilement démontables avec roulements à billes montés à l’avant et à l’arrière.

• Système de commande manuelle breveté.

• Chaîne cinématique par différentiel permettant de manoeuvrer le volant sans aucun débrayage préalable (sauf pour les couples très faibles, modèle ST6).

• Le volant est ainsi manoeuvrable en toutes circonstances, y compris lorsque la vanne est bloquée sur le limiteur d’effort.

• Étanchéité IP68 & NEMA 6P : les carters résistent à une immersion sous 5 mètres d’eau pendant 72 heures.

• Contrôles disponibles : INTEGRAL+ ou INTELLI+ (voir pages suivantes pour plus de détails).

• Contacteurs inverseurs et logique de contrôle intégrés.

• Boutons de commande locale.

• Protection de l’électronique contre les entrées d’eau : double-étanchéité assurée par deux barrières de joints toriques entre le compartiment de raccordement électrique et l’électronique. Les axes des boutons de commande sont non-traversants.

Servomoteur ST avec le contrôle INTEGRAL+

7

Large gamme de contrôles

Avantages des contrôles intégrés

• Simples : solution clé en main prête à l’utilisation.• Sûrs : système éprouvé intégrant de multiples sécurités.• Économiques : gain de temps et d’argent lors

de la conception et de l’installation.• Intelligents : avec nos solutions numériques associées

au bus de terrain, ils permettent la gestion à distance des nombreuses informations disponibles et l’optimisation de la maintenance préventive des vannes.

Version standardLa logique de contrôle est réalisée par le client et celle-ci devra traiter toutes les informations reçues des contacts électriques du servomoteur. Les contacteurs inverseurs sont logés dans l’armoire du client.

Contrôle INTEGRAL+La commande configurable INTEGRAL+ assure le contrôle complet des servomoteurs y compris les rapports d’état, le traitement des défauts, les protections et le traitement des ordres. De plus, les commandes locales peuvent être désactivées localement ou à distance. Les contacteurs inverseurs sont intégrés au boîtier de contrôle.

Contrôle INTELLI+En plus des fonctionnalités proposés par l’INTEGRAL+, la commande INTELLI+ permet une configuration et des réglages non intrusifs. Elle intègre un écran LCD et des outils pour la maintenance préventive.

Bus de terrainCompatible avec les commandes BERNARD CONTROLS, les busde terrain vous permettent de contrôler un grand nombre deservomoteurs ou tout autre appareil et de communiquer une grandequantité d’informations par une simple liaison série deux fils.

Selon les caractéristiques de votre système et de l’environnement des servomoteurs, vous pouvez décider d’un contrôle de la commande locale ou à distance. La gamme de contrôles BERNARD CONTROLS vous permet de choisir la solution la mieux adaptée.

Servomoteur

Station de contrôle

Local / Distant

Servomoteur

Moteur

Alimentation

Logiquede contrôle

Systèmede contrôleInformation

Information

Alimentation

Panneaude commande

Logiquede contrôle

Moteur

Station de contrôle

Contrôledu process

Station de contrôle

Alimentation

Servomoteur

Station de contrôle

Local / Distant

Servomoteur

Moteur

Alimentation

Logiquede contrôle

Systèmede contrôleInformation

Information

Alimentation

Panneaude commande

Logiquede contrôle

Moteur

Station de contrôle

Contrôledu process

Station de contrôle

Alimentation

Servomoteur

Station de contrôle

Local / Distant

Servomoteur

Moteur

Alimentation

Logiquede contrôle

Systèmede contrôleInformation

Information

Alimentation

Panneaude commande

Logiquede contrôle

Moteur

Station de contrôle

Contrôledu process

Station de contrôle

Alimentation

Contrôle standard

Contrôle INTEGRAL+ / contrôle INTELLI+

Contrôle Fieldbus

8

Pour plus d’informations sur les contrôles, consulter les catalogues INTEGRAL+ (F115) et INTELLI+ (F116).

INTEGRAL+ INTELLI+

CLAS

SERE

GULA

-TI

ON

Tout ou Rien INTEGRAL+ INTELLI+

Régulation de Classe III POSIGAM+ INTELLI+

COM

MA

ND

E A

DIS

TAN

CE Impulsionnelle • •

Maintenue • •

ESD (Commande d’arrêt d’urgence) • •

Auxiliaire•

(Interdiction de commande locale)2 commandes9 possibilités

Temporisée Option •

COM

MAN

DES

LOCA

LES Boutons cadenassables • •

Affichage graphique •

Voyants de signalisation Option •

PRO

TECT

ION

SIN

TER

NES

Fusibles • •

Contrôleur de phase automatique (3 ph) • •

Thermique moteur • •

Protection par limiteur d’effort • •

SIG

NA

LISA

TIO

N

Nombre de relais de signalisation 4 + 3 en option 4 + 3 en option

Nombre d’informations 16 23

Nombre de relais défaut 1 1

Nombre de défauts signalables par relais 8 12

Recopie de position analogique Option (Standard POSIGAM) Option

CON

FIG

UR

ATI

ON

Mode de configuration Intrusif avec cavaliers

Non intrusif - Par bouton de commandes locales -

Par bus de terrain - Par Pocket PC - Par PC portable

Moyen de réglage du couple et de la position

Mécanique Numérique

Choix du type d’arrêt en fin de course Sur position - Sur couple Sur position - Sur couple

Téléchargement configuration complètePar bus de terrain - Par Pocket PC -

Par PC portable

SURV

EILL

AN

CE Auto diagnostic •

Courbe couple/position •

Historique de l’activité du servomoteur •

Course partielle •

BU

S D

ETE

RR

AIN

Profibus DP (simple ou redondant) Option Option

Foundation fieldbus Option

Modbus RTU Option

9

Spécifications

Dimensions générales

version standard

c1

c2

a1

a4

s2

a3

s1 a5

B

a2

Poids (kg)

Ø B a1 a2 maxi a3 a4 a5s1

Forme B3/Cs2

Forme As2

Forme B1

ST6 25 300 151 472 150 446 313 283 341 341

ST14 33 300 151 479 150 424 332 317 375 375

ST30 54 450 145 578 225 544 \ 364 441 450

ST70 78 550 133 617 275 612 451 447 547 547

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Spécifications techniques

Couple maximum

ST6 = 60 Nm ST30 = 300 NmST14 = 140 Nm ST70 = 700 NmPour des couples plus élevés, contacter notre service commercial.Pour plus de détails, voir le chapitre « Résumé des performances ».

Type de fonctionnement Tout ou Rien - Régulation de Classe III

Enveloppe• Fonte d’aluminium.• Les enveloppes sont étanches IP68 & NEMA 6 et sont capables de résister à une immersion sous de 10 m

d’eau pendant 96 heures.

Technologie moteursMono ou triphasé à cage d’écureuil de type totalement fermé, isolation classe F avec moteurs protection thermique incorporée. Moteurs facilement démontables avec roulements à billes montés à l’avant et à l’arrière.

Facteur de fonctionnement moteur

• Service moteur S4 (service intermittent à démarrage) suivant CEI 34-1. • S4 - 30% en Tout ou Rien – 360 démarrages par heure. moteur • S4 - 50% en Régulation Classe III – jusqu’à 1200 démarrages par heure.

Température ambiante de fonctionnement

• Version standard : -20 °C ... +70 °C (-4 °F ... +158 °F)• Version basse température : -40 °C ... +70 °C (-40 °F ... +158 °F)• Version haute température : +0 °C ... +90 °C (+32 °F ... +194 °F)

Protection externe contre la corrosion

• Peinture : - Peinture polyuréthane RAL 5002 conforme à la norme ISO 12944 (C3) - Protection pour ambiance fortement corrosive sur demande.

Résistance aux vibrations

1g (9.8 m/s²) à 10-500 Hz. (Pour des niveaux de vibration supérieurs, contacter notre service commercial)

LubrificationLes servomoteurs ST sont lubrifiés pour toute la durée de vie du produit et ne requièrent aucune maintenance spécifique.

Commande manuelle

• Par le volant de commande qui ne tourne pas pendant l’opération électrique.• Le passage d’un mode à l’autre (manuel - électrique) est automatique sans levier de débrayage (sauf

ST6). La commande électrique est toujours prioritaire.• Réduction commande manuelle : ST6 1:1 - ST14-30 1:2 - ST70 1:21

Alimentation électrique

Les servomoteurs ST acceptent une très large gamme d’alimentations :• monophasé ou triphasé, courant continu,• jusqu’à 690 Volts suivant version,• 50 ou 60 Hz …

Bride de sortieLes brides des servomoteurs ST sont conformes à la norme ISO 5210.Pour plus de détails, voir le chapitre « Spécification des brides de fixation ».

Entrées de câblesConfiguration standard : 2 x M20Autres configurations d’entrées de câbles possibles sur demande.

Systèmes de fin de course

• Position : prise de mouvement sur l’arbre de sortie.• Plage : 1,5 à 1080 tours.• 2 contacts en standard (6 en option) ; charge résistive 16A jusqu’à 250V

Système de limitation de couple

• Couple : balance dynamométrique mesurant le couple transmis.• Le système limiteur d’effort est calibré en usine au couple choisi par le client• 2 contacts en standard ; charge résistive 16A jusqu’à 250V

Indicateur visuel de position • Indicateur gradué indiquant la position à tout moment, même en l’absence de position d’alimentation.

Indication de recopie de position (option)

• Potentiomètre 1000 Ohms 0,3W - courant curseur=1mA max. • Transmetteur de position TAM 4-20mA (alimentation 12, 24 ou 32V pour une charge maximale

admissible de 150, 750 ou 1050 Ohms).• Signalisation des positions intermédiaires par contacts inverseurs.• Autres sur demande.

Conformité aux directives CE

Les servomoteurs ST sont conformes à :• la directive 2004/108/EC Compatibilité électromagnétique• la directive 2006/95/EC Basse tension• aux normes harmonisées suivantes : Norme générique émission - Environnement industriel EN 61000-6-4 ;

Norme générique immunité standard - Environnement industriel EN 61000-6-2 ; Machines électriques tournantes EN 60034-1 ; Degrés de protection fournis par les enveloppes (code IP) EN 60529

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Spécifications

Dimensions générales ST6 à ST70 avec INTEGRAL+ ou INTELLI+

Dimensions générales ST175 et ST220 avec INTELLI+

version avec contrôle intégré

Poids (kg) Ø B a1 a2 maxi a3 a4 a5s1

Forme B3/Cs2

Forme As2

Forme B1

ST6 32 300 315 636 150 472 313 283 341 341

ST14 40 300 315 642 150 450 332 317 375 375

ST30 61 450 309 743 225 570 \ 364 441 450

ST70 85 550 297 781 275 638 451 447 547 547

Poids (kg) Ø B a1 a2 maxi a3 a4 a5s1

Forme B3/Cs2

Forme As2

Forme B1

ST175 294 1000 377 1099 500 882 \ 525 661 661

ST220 315 1000 377 1099 500 882 \ 525 661 661

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Spécifications techniques

Pour plus d’informations sur les fonctionnalités des contrôles, consulter les catalogues INTEGRAL+ (F115) ou INTELLI+ (F116).

Couple maximum

ST6 = 60 Nm ST30 = 300 Nm ST175 = 1750 NmST14 = 140 Nm ST70 = 700 Nm ST220 = 2200 NmPour des couples plus élevés, contacter notre service commercial.Pour plus de détails, voir le chapitre « Résumé des performances ».

Type de fonctionnement Tout ou Rien - Régulation de Classe III

Enveloppe• Fonte d’aluminium. Fonte GS pour les modèles ST175/ST220.• Les enveloppes sont étanches IP68 & NEMA 6 certifié C.S.A NRTL et sont capables de résister

à une immersion sous 5 m d’eau pendant 72 heures.

Technologie moteursMono ou triphasé à cage d’écureuil de type totalement fermé, isolation classe F avec moteurs protection thermique incorporée. Moteurs facilement démontables avec roulements à billes montés à l’avant et à l’arrière.

Facteur de fonctionnement moteur

• Service moteur S4 (service intermittent à démarrage) suivant CEI 34-1.• S4 - 30% en Tout ou Rien – 360 démarrages par heure. moteur • S4 - 50% en Régulation Classe III – jusqu’à 1200 démarrages par heure.

Température ambiante de fonctionnement

• Version standard : -20 °C ... +70 °C (-4 °F ... +158 °F)• Version basse température -40 °C ... +70 °C (-40 °F ... +158 °F)

Protection externe contre la corrosion

• Peinture : - Peinture polyuréthane RAL 5002 conforme à la norme ISO 12944 (C3) - Protection pour ambiance fortement corrosive sur demande.

Protection double étanchéité

Pour protéger l’électronique, la partie contrôle du servomoteur est complètement étanchéité isolée du compartiment de connexion.

Résistance aux vibrations

1g (9.8 m/s²) à 10-500 Hz. (Pour des niveaux de vibration supérieurs, contacter notre service commercial)

LubrificationLes servomoteurs ST sont lubrifiés pour toute la durée de vie du produit et ne requièrent aucune maintenance spécifique.

Commande manuelle

• Par le volant de commande qui ne tourne pas pendant l’opération électrique.• Le passage d’un mode à l’autre (manuel - électrique) est automatique sans levier de débrayage (sauf

ST6). La commande électrique est toujours prioritaire.• Réduction commande manuelle : ST6 1:1 - ST14-30 1:2 - ST70 1:21 - ST175 ST220 1:31

Alimentation électrique

Les servomoteurs ST acceptent une très large gamme d’alimentations :• monophasé ou triphasé, courant continu,• jusqu’à 690 Volts suivant version,• 50 ou 60 Hz …

Bride de sortieLes brides des servomoteurs ST sont conformes à la norme ISO 5210.Pour plus de détails, voir le chapitre « Spécification des brides de fixation ».

Entrées de câbles3xM20 (ST6, ST14, ST30, ST70), 1xM40 + 2xM32 (ST175/220)Autres configurations d’entrées de câbles possibles sur demande.

Installation Mise en service simple.

Systèmes de fin de course

• Position : prise de mouvement sur l’arbre de sortie.• Plage : 1,5 à 900 tours.

Système de limitation de couple

• Couple : balance dynamométrique mesurant le couple transmis.• Le système limiteur d’effort est calibré en usine au couple choisi par le client

Indicateur visuel de position• INTEGRAL+ : indicateur gradué indiquant la position à tout moment• INTELLI+ : afficheur graphique rétro éclairé avec choix de la langue

Option• Recopie de position : transmetteur de position 4-20mA• Positionneur : commande proportionnelle• Bus de terrain : PROFIBUS DP, MODBUS RTU ou Foundation Fieldbus suivant le type de commande

Conformité aux directives CE

Les servomoteurs ST sont conformes à :• la directive 2004/108/EC Compatibilité électromagnétique• la directive 2006/95/EC Basse tension• aux normes harmonisées suivantes : Norme générique émission - Environnement industriel EN 61000-6-4 ;

Norme générique immunité standard - Environnement industriel EN 61000-6-2 ; Machines électriques tournantes EN 60034-1 ; Degrés de protection fournis par les enveloppes (code IP) EN 60529

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Résumé des performancesCe tableau présente les performances des servomoteurs triphasés avec une alimentation de 400/460 VCA. Pour plus de détails ainsi que d’autres tensions, se référer au Guide Technique ST.

3 PH - TOUT OU RIEN 3 PH - CLASSE III

TypeCouple

nominal (Nm)

Vitesse de sortie 50Hz

(rpm)

Vitesse de sortie 60Hz

(rpm)

Couple instantané

(Nm)

Couple permanent

(Nm)

Vitesse de sortie 50Hz

(rpm)

Vitesse de sortie 60Hz

(rpm)

ST6 60606060606060

11162330466192

131928365573110

6060606060

3030303030

1116233046

1319283655

ST14 140140140140140140140140

11162330466192120

131928365573110144

140140140

--

140

707070--

70

111623--

61

131928--

73

ST30 300300300300300300300

162330466192120

1928365573110144

300300

--

300

150150

--

150

1623--

61

1928--

73

ST70 700700700700700700650450

162330466192120190

1928365573110144226

700700

--

700

350350

--

350

1623--

61

1928--

73

ST175 17501750175013001000

36466192120

435573110144

ST220 22002200220022002200220022001900

16233036466192120

192836435573110144

14

des brides de fixationSpécifications

Type de brideDiamètre de passage maximum de la tige (mm)

Forme A (max) Forme B1 (max) Forme B3 Forme C (max)

ST6 F10 30 42 20 32

ST14 F10 38 42 20 40

ST30 F14 42 60 30 45

ST70 F16 54 80 40 56

ST175 F25 85 100 50 90

ST220 F30 90 120 60 90

Bride Couple maxPoussée maximaleavec boîte à écrous

Fixation

F10 100 N.m 40 000 N 4 x M10 / d=102 mm

F14 400 N.m 100 000 N 4 x M16 / d=140 mm

F16 700 N.m 150 000 N 4 x M20 / d=165 mm

F25 1200 N.m 200 000 N 8 x M16 / d=254 mm

F30 2500 N.m 325 000 N 8 x M20 / d=298 mm

Rappel de la norme ISO 5210

15

Forme ABOÎTE A ÉCROU

Forme B1GRAND ALÉSAGE

Forme B3PETIT ALESAGE

Forme CTENONS

Poussée acceptée Poussée non acceptée Poussée non acceptée Poussée non acceptée

CAT

02

-02

_FR

E_G

RP

_rev

05

b

Les

don

née

s co

nte

nu

es d

ans

cett

e br

och

ure

son

t do

nn

ées

pou

r in

form

atio

n e

t pe

uve

nt

être

m

odifi

ées

san

s pr

éavi

s.

Invest in Confidence

B E R N A R D C O N T R O L S G R O U PCORPORATE HEADQUARTERS4 rue d’Arsonval - CS 70091 / 95505 Gonesse CEDEX France / Tel. : +33 (0)1 34 07 71 00 / Fax : +33 (0)1 34 07 71 01 / mail@bernardcontrols.com

Plus de 50 agents et distributeurs dans le monde. Liste et contacts sur www. bernardcontrols.com

OPERATING UNITSALLEMAGNEBERNARD CONTROLS DEUFRATROISDORFinquiry.germany@bernardcontrols.comTel. +49 2241 9834 0

BELGIQUEBERNARD CONTROLS BENELUXBRUXELLESinquiry.belgium@bernardcontrols.cominquiry.holland@bernardcontrols.comTel. +32 (0)2 343 41 22

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