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REV.6
MANDRIN A RESSORT modèle CPC
MANDRIN HYDRAULIQUE modèle CPH
Système PAL
Contact cône/face pour une rigidité et une précision élevée
Nouveau
Mandrin à ressort
Mandrin Hydraulique
DEMANDE DE BREVET EN COURS
CPC-A03F 3.0 3.0 0.5
CPC-A06F 6.0 8.0 1.5
CPC-A10F10.015.0 2.5
CPC-A16F16.025.0 4.0
CPC-A25F25.035.0 5.0
CPC-A40F 40.0 50.0 7.5
1
Système PA L Pascal
kNkNkN
Le mandrin à ressort de type CPC constitue le dispositif de serrage à palettes du système PAL. Le contact double sur les surfaces coniques et d'appui assure un serrage robuste et stable en présence de charges dues à une coupe de grande capacité ou rapide. La solution pour une précision élevée d'usinage associée à une productivité élevée.
Haute Rigidité à Contact Cône/Face et Répétabilité 3 µM
Bague de positionnementmodèle CPS-E Mandrin à ressort
modèle CPC-A
modèle CPC Bridage à ressort & Débridage hydraulique
Bague de positionnementmodèle CPS-E
Pièce conique
Mandrin à ressortmodèle CPC-A
Alimentation en airpour détection d'appui
Rondelle ressortpour serrage
Bille d'acier
Palette
Plaque de base
Cale
Alimentation pour soufflaged'air
Clapet anti-retour
Surface d'appui
Surface conique
Caoutchouc fluor
Alimentation d'huile pour desserrage
Support horizontal
Support vertical
BridageDébridage
Force de serrage
Puissance
Modèle
Charge maxi. admissible (palette comprise)
RessortHydraulique
Système PA L PascalLe mandrin hydraulique de type CPH constitue le dispositif de bridage à palettes du système PAL. Le contact double sur les surfaces coniques et d'appui assure un serrage robuste et stable en présence de charges dues à une coupe de grande capacité ou rapide. La solution pour une précision élevée d'usinage associée à une productivité élevée.
Haute Rigidité à Contact Cône/Face et Répétabilité 3 μM
2
Alimentation d'huile pour débridage
Alimentation pour soufflage d'air
Surface d'appui
Surface coniqueCale
Bague de positionnementmodèle CPS-E
Mandrin à bridagehydrauliquemodèle CPH-A
modèle CPH Bridage hydraulique & débridage hydraulique
Bille d'acier
Bague de positionnementmodèle CPS-E
Pièce conique
Mandrin hydrauliquemodèle CPH-A
Alimentation en airpour détection d'appui
Double effetVerrin hydraulique
Plaque de base
PaletteCaoutchouc fluor
CPH-A03F 4.0
3.0
0.5
CPH-A06F 6.0
8.0
1.5
CPH-A10F 10.0
15.0
2.5
CPH-A16F16.0
25.0
4.0
CPH-A25F25.0
35.0
5.0
CPH-A40F 40.0
50.0
7.5
kNkNkN
Support horizontal
Support vertical
BridageDébridage
Force de serrage
Puissance
Modèle
Charge maxi. admissible (palette comprise)
HydrauliqueHydraulique
Principes de fonctionnement
3
Positionnement de la palette
Positionnement des axes X & Y
Contact de surface double
A B
Plaque de base
Bague depositionnement
Guide Guide
Bague de positionnement
Surface conique
Surfaced’appui
Surfaced'appui
Surface supérieure de la tige de piston C
Palette
Plaque de base
Palette
Plaque de base
Pièce conique Bille d'acier
Rondelle ressortpour bridage Tige de piston
Alimentation d'huilepour débridage
Surface conique
Cône
Palette
Bague depositionnement
CônePièce conique
Amener la palette au-dessus de la plaque
de base. Après positionnement, abaisser
la palette.
La palette descend le long de la surface de
guidage A et B , jusqu'à venir en contact
avec la surface supérieure de la tige de
piston C pour ajuster la position.
Au moment du positionnement, la bague
n'entre pas en contact avec la surface
d'appui, évitant tout endommagement.
Lorsque la force hydraulique de débridage
est annulée, la tige de piston descend par
la force du ressort (※) et appuie sur la
bague de positionnement par
l'intermédiaire de la bille d'acier. La bague
conique intégrée dans la bague de
positionnement et le cône au droit du
bridage de la palette viennent en contact.
La palette descend le long de la surface
conique, en conservant son centrage.
※ Appliquée pour modèle CPC (Type à
ressort).
Pour modèle CPH, force hydraulique.
La pièce conique se détend de l'extérieur
pour s'appuyer sur la surface interne de la
bague pour positionner fermement les axes
X et Y.
La bague de positionnement entre en
contact avec la surface d'appui pour
positionner l'axe Z. Le positionnement X/Y/Z
par contact de surface double sur la
surface conique et d'appui est alors
terminé.
L’angle d’inclinaison est proche de la verticale
Plaque de base
Palette
Force de poussée
Force de bridage
● La fonction de soufflage d’air intégrée
évite l’introduction de copeaux sur la
surface conique et d’appui. De plus, la
fonction de détection correspondante
év i t e t ou t endommagemen t des
surfaces suite à un bridage incomplet.
● En se fermant, le clapet anti-retour
intégré protège le circuit de soufflage
d’air et la chambre du ressort du liquide
de coupe et des copeaux.
● Le traitement anti-rouille des bagues
de pos i t ionnement e t con ique les
protègent de l’usure par frottement ou
de la rouille en cas de non utilisation de
la palette ou au moment de l’entretien.
● Les usinages sont réal isés par
une machine de rect i f icat ion à haute précision. Les usinages interieurs / extérieurs sont réal isés simultanément dans
un local cl imatisé.
● L’usinage de tous les composants est soumis à un plan rigoureux de contrôle qualité pour maintenir la précision horizontale de la surface
de palette lorsqu’elle est installée sur la machine.
Caractéristiques – Bridage de palette
Un maintien de la répétabilité
Angle d’inclinaison optimum s’opposant à la force de poussée
4
Bague de positionnement
Clapet anti-retour
Pièce conique
Event d’air pour détection d’appui
Alimentation d’air pour détection d’appui
Surface conique
Soufflage d’air
Surfaced’appui
Alimentation pour soufflage d’air
Plaque de base
Palette
La surface de l’angle d’inclinaison est
proche de la verticale pour réduire l’effet
de la force de poussée lors de la coupe.
Les vibrations sont ainsi plus faibles lors
de l’usinage des pièces en position haute.
Idéal pour l’usinage à grande vitesse
aussi bien que pour l’usinage de grande
série.
Coupe C-C
Le contact avec les billes d'acier est un contact en ligne. La pression de surface peut être diminuée, et la force de serrage initiale maintenue longtemps.
Point de serragePoint de serrage
Tige detraction
Cône
Palette
Bague depositionnement
Pièce coniqueBilled'acier
à la tige de traction(contact de la bille d'acier)
à la bague de positionnement(contact de la bille d'acier)
C
C
Caractéristiques - Bague de positionnement
Type à pièce conique - Durabilité et Répétabilité
5
● La bague de positionnement de type à pièce conique ne possède pas de partie cou l i ssan te su r sa s t ruc tu re de positionnement, ce qui est avantageux en terme de durabilité et du maintient de la répétabilité initiale dans le temps.
● Lors du positionnement des axes X et Y,
la partie conique élastique se déforme u n i f o r m é m e n t v e r s l ' e x t é r i e u r , garantissant une haute précision de mise en place. Cette conception adaptée sans cône coulissant conique assure une plus grande durabilité puisque les copeaux ne peuvent pas entrer en contact avec la bague.
● La déformation élastique de la partie conique est permise par des nervures intégrées conçues pour se déformer à un taux de compression uniforme. Une r igidité élevée de serrage est alors assurée.
● La palet te est sol idement f ixée par l'augmentation de la force du piston de serrage. Des gorges radiales ont été amenagées dans la tige de traction et la bague de positionnement pour assurer le contact avec les bil les d'acier. L'accroissement de surface permet de diminuer la pression de contact, évitant toute empreinte pouvant affecter la force de serrage. Ces caractéristiques procurent un système de serrage de palettes très robuste et durable.
Une conception spéciale réduit la pression de contact de surface pour maintenir la force de serrage
↓A
↓A
Coupe A-A
Type à pièce conique modèle CPS-E
Déformationélastiqueuniforme
Pièce conique Nervures intégrées
Nervures intégrées
6
Caractéristiques - Système PAL
Changement rapide de pièce et de montage
Palette
Cube / Equerre Pièce Etau
Plaquede base
Mandrinde palette
Montage hors machine
● Le système PAL vous permet de régler rapidement le montage et la pièce avec une haute précision. Le temps de réglage (alignement) peut être raccourci.
Méthode de transfert de palette - Avantage du fractionnement des processus d'usinage
● Les points de serrage sont stabilisés en toute sécurité par la répétabilité élevée du système PAL. Cet avantage permet une flexibilité du processus d'usinage, qui exige une très grande précision. Cette flexibilité permet d’optimiser le temps de cycle des machines. Les charges de travail de chaque machine de la ligne deviennent ainsi identiques augmentant la productivité.
● La production à différents types de pièces peut être aisément réalisée avec la Méthode de transfert de palette.
● Les pièces sont fixées sur la palette avant transfert, et le temps de serrage de la pièce devient nominal, évitant toute anomalie dans la machine.
Table de machine
Usinage multiface à haute précision
● Un fonctionnement continu avec plusieurs machines est possible sans retirer la pièce de la palette. Une grande précision est assurée même pour l'usinage multiface.
Centre d'usinagehorizontal
Centre d'usinagehorizontal
Centre d'usinagevertical
Tour vertical
7
Type A Type B Type D ou E Type F
Type A Type A Type D ou EType F
Type A Type C Type D ou EType D ou E
Cône dépincé
Z (Surface d'appui)
Z (Surface d'appui)
Y
X
θ
Y
X(θ)
Cône dépincé
Configuration de système PAL
■ Système PAL - Exemple 1
■ Système PAL - Exemple 2
Positionnement - Z
Positionnement -θZ
Positionnement -θZ
Positionnement -XYZ
Mandrin de bridage
Surfacesupérieure de plaque de base
Surfacesupérieure de plaque de base
Surface de palette
Surface de palette
Bague de positionnement Bague de positionnement
Bague de positionnement
Bague de positionnementBague de positionnement
Bague de positionnement
Le défaut d'entraxe entre les mandrins de bridages de palettes de positionnement XYZ et θZ est absorbé par un cône dépincé. Cette caractéristique compense la variation d'entraxe causée par une différence de température.L'axe Z est également positionné par 4 points d'appui sans effet d'entraxe, permettant de maintenir la précision de la surface de palette.
Positionnement - Z
Positionnement -XYZ
Mandrin de bridage
Mandrin de bridage Mandrin de bridage
Mandrin de bridage Mandrin de bridage
modèle CPS-E☐T modèle CPS-F☐T
modèle CPS-E☐D modèle CPS-F☐D
modèle CPC-A☐F modèle CPC-B☐F modèle CPC-C☐F
modèle CPH-A☐F modèle CPH-B☐F modèle CPH-C☐F
Type A Type B ※3 Type C ※3
Type E ※1Type D ※1 Type F
Cale ※2
Cale ※2
Cale ※2
Cale ※2 Cale ※2
Cale ※2 Cale ※2
modèle CPS-D☐TCale ※2
Cale ※2modèle CPS-D☐D
model CPS-E☐F model CPS-F☐Fmodel CPS-D☐F
Cale ※2
Cale ※2
Cale ※2
CPC- F :Type montage à flasque ※1
A : type A B : type B C : type C S : Cale
CPH- F :Type montage à flasque ※1
A : type A B : type B C : type C S : Cale
CPS-
T : Montage supérieurD : Montage inférieurF : Montage à flasque
F : Montage à flasque
※1
D : type D E : type E F : type F S : CaleP : Protecteur
Répétabilité 3μmRépétabilité 10μm Positionnement Z
Sélection des modèles
Modèles de bague de serrage
Modèles de mandrinsde bridage
Mandrin hydraulique
Mandrin à ressort
Bridage à ressort, bridage hydraulique,modèle CPC ※1
Bridage hydraulique, débridagehydraulique,modèle CPH ※1
Montage inférieur
Montage à flasque
Montage supérieur
Bague de
positionnement
Force de serrage (3~40kN)
Force de serrage (3~16kN)
Force de serrage (3~40kN)
Numéro de série
Numéro de série
Numéro de série
Force de serrage (3~40kN)
Force de serrage (3~40kN)
Cône dépincé à 45°Cône complet
※1: Pour le renouvellement des commandes, toujours nous indiquer le numéro de série.(Les noms de modèle et numéros de série sont marqués au laser sur la bague de serrage et de positionnement. La cale et le protecteur ne comportant aucun marquage, votre commande devra indiquer le no. de série du bridage ou de la bague de positionnement.)
※1:Les mandrins de bridage à ressort CPC et hydraulique CPH ne peuvent pas être utilisés ensemble.※2:La cale du serrage de palette doit être utilisée pour régler les hauteurs d'installation. (Option)※3:Sélectionner le type B ou C (voir page 7). Les types B et C ont des angles différents de dépincement.
※1: Les types D et E ne peuvent pas être utilisés ensemble.※2: La cale de positionnement du montage supérieur ou inférieur doit toujours servir à régler la profondeur du trou de fixation. L'opérateur doit usiner (rectifier) la cale pour régler l'épaisseur.※3: Le protecteur du modèle de montage à flasque permet de protéger la surface d'appui de la bague de positionnement des détériorations consécutives à la mise en place directe de la palette au sol, etc. (Option) ※4: La cale de la bague de positionnement du montage à flasque doit être utilisée pour régler les hauteurs d'installation. (Option)
Cale ※4Cale ※4Protecteur※3
Protecteur※3
Protecteur※3
Cale ※4
Cône dépincé à 90°
kN
cm3
mm
mm
mm
mm
mm
kN
kN
kN
cm3
cm3
mm
mm
mm
mm
mm
kN
kN
kN
kN
kN
kg
kN
kN
kN
kN
kN
kg
3.0
4.5
4.4
2.4
2.0
0.3
1.0
1.0
2.3
4.1
3.0
0.5
0.5
CPC-☐03F CPC-☐40FCPC-☐25FCPC-☐16FCPC-☐10FCPC-☐06F
6.0
6.1
4.4
2.4
2.0
0.3
1.5
0.4
2.5
5.2
8.0
1.5
0.7
10.0
14.1
5.0
3.0
2.0
0.3
2.0
1.5
5.7
11.4
15.0
2.5
1.6
16.0
28.7
6.5
4.0
2.5
0.3
2.5
3.2
9.8
18.7
25.0
4.0
3.0
25.0
49.6
7.0
4.5
2.5
0.3
3.5
4.6
15.3
29.4
35.0
5.0
5.6
40.0
77.9
7.5
5.0
2.5
0.3
4.0
4.6
20.1
40.9
50.0
7.5
9.6
0.3
2.9
4.0
1.7
1.3
4.4
2.4
2.0
0.3
1.0
1.1
1.7
2.4
3.0
0.5
0.3
CPH-☐03F CPH-☐06F CPH-☐10F CPH-☐16F CPH-☐25F CPH-☐40F
0.3
4.3
6.0
2.8
2.1
4.4
2.4
2.0
0.3
1.5
1.9
2.9
4.2
8.0
1.5
0.6
0.4
7.1
10.0
4.8
3.8
5.0
3.0
2.0
0.3
2.0
3.0
4.4
6.4
15.0
2.5
0.8
0.5
11.4
16.0
9.9
7.8
6.5
4.0
2.5
0.3
2.5
4.9
7.2
10.2
25.0
4.0
1.6
0.6
17.9
25.0
16.0
12.6
7.0
4.5
2.5
0.3
3.5
7.5
11.0
15.5
35.5
5.0
2.7
0.8
28.6
40.0
27.2
21.4
7.5
5.0
2.5
0.3
4.0
12.0
17.5
24.8
50.0
7.5
4.9
(kg)■ Caractéristiques de la bague de positionnement
Modèle
Masse
CPS-D03T
0.1
CPS-E03T
0.1
CPS-F03T
0.1
CPS-D06T
0.2
CPS-E06T
0.2
CPS-F06T
0.2
CPS-D10T
0.3
CPS-E10T
0.3
CPS-F10T
0.3
CPS-D16T
0.7
CPS-E16T
0.7
CPS-F16T
0.7
CPS-E25T
1.2
CPS-F25T
1.1
CPS-E40T
2.0
CPS-F40T
1.8
CPS-D03D
0.2
CPS-E03D
0.2
CPS-F03D
0.2
CPS-D06D
0.3
CPS-E06D
0.3
CPS-F06D
0.3
CPS-D10D
0.5
CPS-E10D
0.5
CPS-F10D
0.5
CPS-D16D
1.2
CPS-E16D
1.2
CPS-F16D
1.1
CPS-E25D
2.0
CPS-F25D
1.9
CPS-E40D
3.1
CPS- F40D
3.0
Type E(3μm)
Type D(10μm)
Type F
Type(Répétabilité)
CPS-D03F
0.1
CPS-E03F
0.1
CPS-F03F
0.1
CPS-D06F
0.2
CPS-E06F
0.2
CPS-F06F
0.2
CPS-D10F
0.3
CPS-E10F
0.3
CPS-F10F
0.4
CPS-D16F
0.8
CPS-E16F
0.8
CPS-F16F
0.8
CPS-E25F
1.5
CPS-F25F
1.5
CPS-E40F
2.5
CPS- F40F
2.4
Spécifications
Mandrins de bridage à ressort
Force de serrage
Capacité de vérin
Course totale
Course de serrage
Course limite
Course de levage
Excentricitré maxi admissible au positionnement de la palette
Force de levage ※1
(par pièce)
Côté débridage
à 3,5 MPa
à 5,0 MPa
à 7,0 MPa
Support verticalCharge maxi admissible de la palette
Masse
Force de serrage
Capacité de vérin
Support horizontal
Support vertical
Mandrins à bridage hydraulique
Course totale
Course de serrage
Course limite
Course de levage
Excentricitré maxi admissible au positionnement de la palette
Force de levage ※2
(par pièce)
Côté débridage
Côté bridage
à 3,5 MPa
à 0 MPa ※1
à 5,0 MPa
à 7,0 MPa
à 5,0 MPa
à 7,0 MPa
Charge maxi admissiblede la palette
Masse
※ Pour les dimensions détaillées du bridage de palette et la bague de positionnement, voir la brochure séparée (No. CLS-16E).
Bague de positionnement (support supérieur) Bague de positionnement (support inférieur) Bague de positionnement (support à flasque)
Support horizontal
Pression de service mini 3,5 MPa (nécessaire pour libérer la fonction de blocage au débridage), pression de service maxi 7,0 MPa, pressiond'épreuve 10,5 MPa, température ambiante 0~70°C Pression de soufflage d'air recommandée 0,4~0,5 MPa, pression de service du clapet anti-retour de soufflage d'air 0,2 MPa※1:Ajuster la force hydraulique pour qu'elle soit supérieure à la charge.
Pression de service mini (5,0 MPa avec CPS-E, 2,0 MPa avec CPS-D & CPS-F), pression de service maxi 7,0 MPa, pression d'épreuve 10,5 MPa,pression de soufflage d'air recommandée 0,4~0,5 MPa, température ambiante 0~70°C※1:Capacité de bridage en absence de force hydraulique. ※2:Ajuster la force hydraulique pour qu'elle soit supérieure à la charge.
Modèle
Masse
Modèle
Masse
(mm)
A
B C
W
Information pratique d'utilisation
Pièce
Pièce
Palette
Pion de centrage
Pion de centrage
Pion decentrage
Equerre
■ Hauteur entre plaque de base et paletteLors du changement de palette, veiller à maintenir une levée minimale telle qu'il lustré en A ou D.
Changement Positionnement(desserré)
Serré
Centre de gravité
Protecteur
■ Pour l'installation verticale
● Utiliser un pion de centrage.
● Disposer le pion de centrage pour faciliter le positionnement.
■ Pour changer de palette à l'aide d'un appareil de levage
● Bien manoeuvrer verticalement (excentricité admissible 2). Si la palette
est inclinée pendant le levage, le système de bridage ou la bague de
positionnement risque d'être endommagé(e). Si la palette ou l'équerre
possède un centre de gravité excentré, utiliser un pion de centrage pour
aider au positionnement.
■ Avec un CAP (changeur automatique de palette)
● Dans les applications CAP, le trou intérieur de la bague de positionnement
de type F peut être utilisé pour le positionnement côté table. Eviter tout
contact sur la surface conique ou d'appui de la bague de positionnement
de type D ou E pour conserver la précision. Pour les dimensions détaillées,
voir la brochure séparée (No. CLS-16E).
ABCDEF
CPC CPH-☐03F
CPC CPH-☐06F
CPC CPH-☐10F
CPC CPH-☐16F
CPC CPH-☐25F
CPC CPH-☐40F
min. 3311.811.5
min. 4321.321
min. 3812.812.5
min. 4822.822.5
Type de supportsupérieur ou
inférieur
Type de support à flasque
min. 4414.814.5
min. 5626.826.5
min. 5517.817.5
min. 7132.832.5
min. 6621.821.5
min. 8640.340
min. 7927.827.5
min. 10451.351
D
E F
Type de support supérieur ou inférieur
Type de support à flasque
Bridage à ressortBridage hydraulique
Itami, Hyogo, Japon 664-8502
TEL.(072)777-3333 FAX.(072)777-3520
CLS-15F-62006.10 Les présentes spécifications sont susceptibles d'être modifiées sans avertissement préalable.
CERTIFICAT D'APPROBATION ISO9001