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TD-Presse+moto 01/04/2011 1/5

TD – cinématique CINEMATIQUE EQUIPROJECTIVITE - CIR

Exercice 1 : PRESSE A GENOUILLERE

La presse à genouillère présentée sur les dessins qui suivent et sur le

schéma cinématique feuille 5/5 est utilisée pour fabriquer des pièces de

monnaie, des circlips, des rondelles, etc....

Le mécanisme de transformation de mouvement utilisé permet d’avoir

des presses compactes de hauteur réduite. La partie transmission se

compose d’un moteur 6, d’un réducteur (poulies 7-9 + courroie 8), d’un

engrenage (pignon 10 + roue 11) entraînant en O un arbre excentré 1 ou

OA.

La partie grenouillère (seule partie étudiée ici) se compose de l’arbre

OA entraînant en A une bielle 2 (AB), les biellettes 3 (BC) et 4 (BD)

renvoient le mouvement en D au coulisseau 5.

Le coulisseau est en liaison glissière (direction DC) avec le bâti 0. Les

liaisons en O, A, B, C et D sont des liaisons pivots.

Pour les constructions graphiques, on prendra comme échelles :

-Echelle de la figure feuille 5/5 : 1 : 4.7

-Echelle des vitesse : 1cm→ 0.1 m/s

La fréquence de rotation de la pièce 1 est N1/0 = 60 trs/mn . L’objectif de l’exercice est de trouver la

vitesse du coulisseau 5.

1- Déterminer la nature des

mouvements suivants : 1/0, 2/0,

3/0, 4/0 et 5/0

2-. Calculer la vitesse 0 / 1 AV

r

dupoint A (N1/0 =60 tr/min) Tracer

ce vecteur sur la figure de la

feuille 5/5 .

3- Quelle est la direction de la

vitesse 0 / 3 BV r

?

4- Utiliser la méthode

d’équiprojectivité sur la pièce 2

pour déterminer 0 / 2 BV r

.

5- Placer le CIR du mouvement

4/0.

6- Déterminer par la méthode

du CIR la vitesse 0 / 4 DV r

.

7- En déduire la vitesse de

translation du coulisseau 5.

8- Déterminer la vitesse derotation 0 / 3ω

9- Placer le CIR du mouvement

2/0




Exercice 2 : SUSPENSION DE MOTO

1 - MISE EN SITUATION :

Le dessin de la figure, feuille 4/5 représente la suspension

de la roue AR d’une moto tout terrain.

Comme l’indique le schéma cinématique ci-dessous, cettesuspension est reliée au cadre 0 de la moto en A, F, D par

des liaisons pivots.

Par ailleurs les liaisons en C, B, E sont des liaisons pivots. L’amortisseur (14, 16, 17, 18) comprend un

ressort 16 et une tige cylindrique 17 en liaison pivot-glissant d’axe AB avec l’alésage 18.

- Données : - Echelle des figures : (1 : 3),

- Echelle des vitesses : 1 cm 0.2 m/s

Les constructions graphiques demandées seront réalisées sur le plan de la feuille 4/5.

2-VITESSE DE COMPRESSION DE L’AMORTISSEUR

On se propose de déterminer la vitesse du point B , V B 18 0 / , sachant que V m sG 23/0 3= / (franchissement

d’une bosse).

2-1- Détermination der

V E 23/0 :

- Calculez ω 23/0 puis V E 23/0 en appliquant la technique du CIR analytique.

- Tracezr

V G 23/0. Retrouvez

r

V E 23/0 graphiquement en appliquant la méthode du CIR sur la pièce 23 dans

son mouvement par rapport à 0.

- Comparez

r r

V V E E 23/0 19 0

= /





V C 19 0 / :

-Comparezr r

V V C C 19 0 5/0 / =

- Déterminez graphiquementr

V C 19 0 / en appliquant le théorème de l’équiprojectivité

sur la pièce 19 dans son mouvement par rapport à 0 .


V B 5/0 :

- Calculez ω 5/0 , puis V B 5/0 :

- Tracezr

V B 18 0 / .

4- CAPTEUR DE VITESSE DE ROTATION ANGULAIRE

Un capteur mesurant la vitesse de rotation ω 5/0 de la pièce 5 est monté sur l’articulation D. Lors du

franchissement d’un trottoir, ce capteur mesure une vitesse de rotation de 5 de : ω 5/0 5= rd s /

En utilisant la méthode de votre choix (méthode graphique sur figure ci-dessous), déterminez la vitesse de

déplacement de l’axe de roue G :v

VG 23/ 0



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Echelle 1 :3



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Echelle du schéma cinématique : 1 : 4,7




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