Terminal CPX Interface électrique CPX-CP-4-FB et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b V 4.5 Fonctions de diagnostic avec la console manuelle 4-21 4.6 Traitement

Description système

Système CPI

installation et mise

en sevice des

systèmes CPI

Manuel Electronique

Interface CPX-CP

539296

fr 1211b

[761483]

Terminal CPX

Interface électrique

CPX-CP-4-FB

Sommaire et mesures générales de sécurité

IFesto P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Version originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition fr 1211b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Désignation P.BE-CPX-CP-FR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Référence N° 539296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, Allemagne, 2012)Internet : http://www.festo.comE-Mail : [email protected]

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II Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

PROFIBUS®, PROFIBUS-DP®, INTERBUS®, DeviceNet®, CC-Link®, TORX® sont desmarques de fabrication déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs danscertains pays.


IIIFesto P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Sommaire

Utilisation conforme à l'usage prévu VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Utilisateurs VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Service après-vente VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instructions importantes d'utilisation IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Remarques concernant ce manuel XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Sommaire des système – système CPI 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Aperçu du système CPI 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Mode de fonctionnement du système CPI/CP 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Variantes et règles d'extension dans un système CPI/CP 1-9. . . . . . .

1.1.3 I/O occupées des modules CPI/CP 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Système CPI avec l'interface CPX-CP 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Plage d'adresse du système CPI avec l'interface CPX-CP 1-14. . . . . . . .

1.2.2 Affectation des adresses 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Installation 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Consignes générales pour l'installation 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Connecteurs CPI 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Les modules CPI/CP et les longueurs de branches autorisésdépendent des câbles CPI 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Connexion des branches CP 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Raccordement de l'alimentation électrique 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Alimentation électrique 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Détermination de la consommation de courant 2-12. . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Principe d'alimentation en tension – formation de zonesde tension 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Garantie de l'indice de protection IP65/IP67 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

3. Mise en service 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Procédure de mise en service 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Opérations préliminaires à la mise en service du système CPI 3-4. . . . . . . . . . .

3.2.1 Vérification des branches CP 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Enregistrement de l'affectation des branches 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Comportement au démarrage du système CPI 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Comportement du système CPI en cas d'incidents de fonctionnement 3-10. . . .

3.4.1 Eliminer les erreurs d'affectation 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Remplacement de modules CPI/CP 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Remplacement de modules CPI/CP en cours de fonctionnement 3-12.

3.5 Notes concernant le fonctionnement 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Factory Default Mark (détection des erreurs de fonctionnement)à partir de la version 22 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Paramétrage 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Fonctions de mise en service avec la console manuelle 3-27. . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Commandes de menu de l'interface CPX-CP sur la consolemanuelle 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2 Représentation des modules CP/CPI 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3 Affichage de l'affectation des branches 3-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.4 Surveillance des états des signaux (Monitoring) 3-31. . . . . . . . . . . . . . .

3.7.5 Paramétrage avec la console manuelle 3-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Diagnostic et traitement des erreurs 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Résumé des possibilités de diagnostic 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnostic à l'aide des LED 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Etat de fonctionnement normal 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 LED spécifiques au système CPI 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 LED spécifiques à la branche CP 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Erreurs spéciales du système(à partir de la version logicielle 22) 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Messages d'erreur de l’interface CPX-CP 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnostic via le FEC CPX ou le nœud de bus CPX 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Bits d'état du terminal CPX 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Interface du diagnostic des I/O et mémoire de diagnostic 4-17. . . . . . .


VFesto P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

4.5 Fonctions de diagnostic avec la console manuelle 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Traitement des erreurs et paramétrage 4-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Annexe technique A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Caractéristiques techniques de l'interface CPX-CP type CPX-CP-4-FB A-3. . . . .

A.2 Accessoires A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Affichage des informations spécifiques au module CPI/CP avec laconsole manuelle A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Affectation des adresses des terminaux de distributeurs CP et desmodules CPI/CP A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Paramétrage avec le logiciel FST (CPX-FEC) A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Les modules CPI/CP et les longueurs de branches autorisés dépendentdes câbles CPI A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Interface CPX-CP avec nœuds de bus de terrain Interbus B-1. . . . . . . . . . . . . .

B.1 Adressage avec Interbus B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Plage avec nœuds de bus de terrain Interbus B-3. . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Affectation d'adresse avec nœuds de bus de terrain Interbus B-3. . .

B.2 Diagnostic avec Interbus B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b


VIIFesto P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Utilisation conforme à l'usage prévu

L'interface CPX-CP décrite dans ce manuel a été conçue pourêtre utilisée exclusivement en combinaison avec des termi-naux CPX de Festo. Les modules CPI prévus de Festo (termi-naux de distributeurs CP et modules CPI-EA) peuvent êtreconnectés à l’interface CPX-CP. Le terminal CPX et les mo-dules CPI qui lui sont connectés doivent être uniquementutilisés de la manière suivante :

– conformément à l'usage prévu,

– sans modifications non autorisées,

– dans un état fonctionnel irréprochable.

Lors du raccordement de composants courants ducommerce, comme des capteurs ou des actionneurs,respecter les valeurs limites de pression, de température,les caractéristiques électriques, les couples, etc. indiqués.

Pour la destination, tenir compte des réglementationslégales, des prescriptions et des normes, des réglemen-tations des organismes de contrôle et des assurances ainsique des dispositions nationales en vigueur.

Avertissement• Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivementdes circuits électriques TBTS selon CEI/EN 60204-1(Très Basse Tension de Sécurité, TBTS).

• Tenir compte également des exigences générales quis'appliquent aux circuits électriques TBTS selonCEI EN 60204-1.

• Utiliser exclusivement des sources de tension ga-rantissant une isolation électrique sûre de la tensionde service selon CEI EN 60204-1.


VIII Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Domaines d'application et homologations

Les produits sont conformes aux exigences des directives CEet possèdent le marquage CE.

Les normes et les valeurs d'essai que respectent les produitssont indiquées dans la section Annexe technique. Les direc-tives CE relatives à ces produits figurent dans la déclarationde conformité.

Les certificats et les déclarations de conformité relatifs à cesproduits figurent sur le site www.festo.com.

Utilisateurs

Ce manuel s'adresse exclusivement aux spécialistes destechniques de commande et d'automatisation possédant uneexpérience du montage, de la mise en service, de la program-mation et du diagnostic des automates programmables (API)et des systèmes de bus de terrain.

Service après-vente

Pour tout problème technique, s'adresser au serviceaprès-vente Festo le plus proche.


IXFesto P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Instructions importantes d'utilisation

Catégories de dangers

Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l'utilisa-tion non conforme du produit. Ces consignes sont précédéesd'un signal (Avertissement, Attention, etc.) en caractèresombrés et identifiables grâce à un pictogramme.

On distingue les consignes de sécurité suivantes :

Avertissement... indique un risque de graves dommages corporels oumatériels si les instructions ne sont pas suivies.

Attention... indique un risque de dommages corporels et matérielssi les instructions ne sont pas suivies.

Nota... indique un risque de dommages matériels si les instruc-tions ne sont pas suivies.

De plus, le pictogramme suivant annonce des passages detexte décrivant des opérations sur des éléments sensiblesaux charges électrostatiques.

Composants sensibles aux charges électrostatiques : uneutilisation non conforme peut causer un endommagementdes éléments.


X Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Identification des informations spéciales

Les pictogrammes suivants annoncent des passages de textecontenant des informations spéciales.

Pictogrammes

Information :recommandations, conseils et références à d'autres sourcesd'information.

Accessoires :indications concernant les accessoires nécessaires ou perti-nents du produit Festo.

Environnement :Informations relatives à une utilisation des produits Festorespectueuse de l'environnement.

Repères du texte

• Les points d'énumération accompagnent une listed'opérations qui peuvent se dérouler dans un ordrequelconque.

1. Les chiffres accompagnent une liste d'opérations à effec-tuer dans l'ordre indiqué.

– Les tirets précèdent des énumérations d'ordre général.


XIFesto P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Remarques concernant ce manuel

Ce manuel contient des informations spécifiques sur le fonc-tionnement, le montage, l'installation et la mise en service del'interface CPX-CP :

Des informations spécifiques sur la mise en service, la prog-rammation et le diagnostic d'un terminal CPX avec le nœudde bus de terrain CPX ou le FEC CPX utilisé figurent dans lemanuel correspondant.

Les généralités, informations essentielles sur le fonctionne-ment, le montage, l'installation et la mise en service desterminaux CPX se trouvent dans le manuel système CPX.

Un aperçu de la structure du manuel du terminal CPXest présenté dans le manuel du système CPX.� www.festo.fr� portail assistance : mot-clé “Manueldu système CPX”


XII Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Vous trouverez des informations sur les modules CPI et surles terminaux de distributeurs avec raccords CPI dans lemanuel de chaque module. Tab. 0/1 contient un aperçu.

Type Titre Contenu

Modules CP,Manuel Élect-ronique

“Modules CP”Type P.BE-CPEA-...

Montage, installation et mise en service demodules CP d'entrée et de sortie type CP-...

“Modules CPI-CL, modulesCPI-EL”Type P.BE-CP-EA-CL-...

Montage, installation et mise en service demodules CP d'entrée et de sortie typeCPI-…-CL et CPI-…-EL

Modules avecconnecteurCP,Manuel Élect-ronique

“CPV Direct”Type P.BE-CP-DI...

Instructions de montage, d’installation, demise en service et de diagnostic relatives auterminal de distributeurs CPV avecconnexion directe

“CDVI ...”Type P.BE-CDVI-DN-...

Instructions de montage, d’installation, demise en service et de diagnostic du CDVIavec connexion directe du bus de terrain“DeviceNet”

“CPA-SC / CPV-SC ...”Type P.BE-CPASC-CPVSC-...

Instructions de montage, d’installation, demise en service et de diagnostic relatives auterminal de distributeurs CPV-SC ou CPA-SCavec connexion directe du bus de terrainpour PROFIBUS DP ou DeviceNet

DescriptionPneumatique

“Terminal de distributeursCPV”Type P.BE-CPV-...

Montage, installation, mise en service,entretien et transformation de lapneumatique CPV (type 10)

“Terminaux de distributeursCPA”Type P.BE-CPA-...

Montage, installation, mise en service,entretien et transformation de lapneumatique CPA (type 12)

“Terminal de distributeursMPA”Type P.BE-MPA-…

Montage, installation, mise en service,entretien et transformation de lapneumatique MPA (type 32)

Tab. 0/1 : Manuels sur les modules CP-EA et les terminaux de distributeurs de Festo


XIIIFesto P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Ce manuel utilise les concepts et abréviations répertoriésci-dessous, caractéristiques du produit :

Concept / abréviation Signification

Affectation des branches Type et ordre des modules CPI/CP raccordés à une ou plusieursbranches CP.

Branche CP Modules CP ou CPI reliés par l’intermédiaire de câbles CPI/CP etraccordés à l'interface CPX-CP. Pour des raisons de simplification,seul le terme “branche CP” est utilisé même lorsqu'il dispose d'unefonctionnalité CPI.

Câble CP Câble spécifique pour relier les différents modules CPI/CP dans unebranche CP. Couleur : noir, type KVI-CP1-... et type KVI-CP2-...

Câble CPI Câble spécifique pour relier les différents modules CPI/CP dans unebranche CP. Couleur : blanc, type KVI-CP3-...

Connecteur CPI Connecteur mâle ou femelle situé sur les modules CPI et permettantde relier les modules via un câble CPI ou CP.

I Entrée TOR

I/O Entrées et sorties TOR

Fonctionnalité CP Accepte le protocole CP sans fonctionnalité étendue

Fonctionnalité CPI prend en charge le protocole CPI avec fonctionnalité étendue

Fonctionnalité étendue – Possibilités supplémentaires lors de l'affectation des branches :Jusqu'à 4 modules par branche avec un max. de 32 entrées et 32sorties. Sans fonctionnalité étendue, seuls 1 module d'entrée et 1module de sortie possibles.

– Transfert de données modifié :Les entrées signalent un changement d'état lorsque les donnéesentrent ou en présence d'un message de diagnostic. Le messageest interrogé de manière ciblée. En outre, le système surveille lesabonnés sur TimeOut.Sans fonctionnalité étendue, le système scrute les informationsdes abonnés de manière cyclique (le dénommé Polling).

Interface CPX-CP Module CPX comportant 4 branches CP pour raccordement demodules CPI/CP et de terminaux de distributeurs CP sur le terminalCPX.

Interface de bus deterrain CPI

Désigne une interface à CPI comportant une liaison bus de terrain(p. ex. une combination de nœuds de bus de terrain CPX et uneinterface CPX-CP (module de bus de terrain CPI) ou CPV avecextension de branche CPI (CPV direct)).

Tab. 0/2 : Concepts et abréviations spécifiques


XIV Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Concept / abréviation Signification

Module CP Terme général pour les modules sans fonctionnalité étendue quis'intègrent dans un système CPI/CP.

Module CPI Terme général pour les modules avec fonctionnalité étendue quis'intègrent dans un système CPI/CP.

Modules CPX Concept générique pour les différents modules qui s’intègrent dansun terminal CPX.

Module de bus deterrain CPI

Combinaison combinée d'un noeud de bus de terrain CPX et d'uneinterface de bus de terrain CPX-CP. Relie un système CPI et un bus deterrain.

Modules I/O Concept regroupant les modules disposant d'entrées et de sortiesnumériques (p. ex. modules E/S CPX, modules d'entrées et de sortiesCPI)

Module I Module d'entrée

Module O Module de sorties

Nœuds de bus de terrain Ils établissent la liaison avec des bus de terrain déterminés. Ilsenvoient des signaux de pilotage aux modules raccordés etsurveillent leur fonctionnement.

O Sortie TOR

Système CP Système d'installation électrique complet comprenant un maître CPavec une ou plusieurs branches CP. Le système se compose de mo-dules CP (sans fonctionnalité étendue).

Système CPI Également : “Système d’installation CPI”Système d'installation électrique complet comprenant un maître CPIavec une ou plusieurs branches CP. Le système se compose demodules CPI/CP avec et sans fonctionnalité étendue. Le système nedoit pas se composer exclusivement de modules CPI.

TerminalCPX Système complet composé de modules CPX avec ou sans systèmepneumatique

Terminal de distributeurs CP Terminal de distributeurs CPV (type 10) ou terminal de distributeursCPA (type 12), avec respectivement un connecteur CP (sontégalement considérés comme modules CP). Unité de base de la partieélectrique de couleur noire.

Tab. 0/3 : Concepts et abréviations spécifiques

Sommaire des système – système CPI

1-1Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Chapitre 1

Sommaire des système – système CPI

1. Sommaire des système – système CPI

1-2 Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Sommaire

1. Sommaire des composants 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Aperçu du système CPI 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Mode de fonctionnement du système CPI/CP 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Variantes et règles d'extension dans un système CPI/CP 1-9. . . . . . .

1.1.3 I/O occupées des modules CPI/CP 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Système CPI avec l'interface CPX-CP 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Plage d'adresse du système CPI avec l'interface CPX-CP 1-14. . . . . . . .

1.2.2 Affectation des adresses 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Aperçu du système CPI

Festo apporte une solution à vos projets d'automatisationdans le domaine des machines grâce aux terminaux de distri-buteurs. Le système CPI de Festo, grâce à sa structure modu-laire, permet d'intégrer au mieux les terminaux de distribu-teurs et les modules d'I/O dans votre machine.

1 Terminal CPX avecInterface CP commemaître CP

2 Modules CP

3 Branche CP

4 Module d'entrée CP

5 Terminal de distri-buteurs CPV

6 Terminal de distri-buteurs CPA

7 Branche CP exclusi-vement avec des mo-dules CPI (modulesavec fonctionnalitéétendue)

1 2

3

4

5

6

7

4

Fig. 1/1 : Exemple 1 de structure d'un système CPI

NotaNoter que seuls des produits Festo peuvent être rac-cordés.



2

3

45

1

1 Nœud de bus de terrain CPI

2 Terminal de distributeurs MPA-CPI

3 Terminal de distributeur CPV-CPI

4 Module CP-CL

5 Module CP-EL

Fig. 1/2 : Exemple 2 de structure d'un système CPI



Le système CPI se compose de modules indépendants reliésentre eux par l’intermédiaire de câble CPI. La décentralisationdes modules CPI est ainsi rendue possible. De cette façon, lesterminaux de distributeurs CP et les modules I/O compactspeuvent être montés à proximité des vérins à commander. Lalongueur des conduites d'air comprimé est ainsi réduite.

La réduction de la longueur des conduites minimise lespertes de charge et réduit la durée de mise sous pression ethors pression des tuyauteries.

L'utilisation de distributeurs plus petits ayant un débitsuffisant est possible et entraîne une réduction des coûts.



1.1.1 Mode de fonctionnement du système CPI/CP

Les systèmes CPI/CP comportent les éléments suivants :

Modules Fonction

Maître CPI/CP Il existe des nœuds de bus deterrain CP spécifiques et des cou-pleurs CP pour les différents bus deterrain.– Font partie, en tant que modules

électriques, d'un terminal CPX oud'un terminal de distributeursmodulaire (interface CPX/CP/coupleur CPI).

– Ils établissent la liaison avec desbus de terrain déterminés(nœuds CPI, CPV Direct)

– Mise à disposition de connec-teurs pour quatre branches deréseau, sur lesquels seconnectent les modules I/O etles terminaux de distributeurs CP

– Transmission des signaux decommande vers les modulesconnectés et surveillance de laréponse de ces derniers.

Terminaux de distributeursCPV/CPV-SC à connecteur CPI

– Mise à disposition d'embases dedistributeurs dont les différentesfonctions permettent de com-mander des actionneurspneumatiques

– Possibilité d'intégrer desplaques à relais, des plaques sé-paratrices de pressions et desplaques de réserve.

Tab. 1/1 : Présentation des modules CPI - Partie 1



Modules Fonction

Terminaux de distri-buteurs MPA à connec-teur CPI :

– Mise à disposition de distributeurs dontles différentes fonctions permettent decommander des actionneurspneumatiques

Modules d'entréeCP/CPI (type CL, EL,RL)

– Disposent d'entrées pour le rac-cordement de capteurs et permettentainsi par exemple la scrutation de po-sition sur un vérin

Modules de sortieCP/CPI (type CL, EL,RL)

– Mise à disposition de sortiesélectriques universelles servant à com-mander de petits consommateurs(autres distributeurs, voyants, etc.)

Tab. 1/2 : Présentation des modules CPI - Partie 2



Chaque interface CPX-CP commande, en tant que maître CPI,le transfert des données vers les différents systèmes decommande dans un terminal CPX. En principe, plusieursinterfaces CPX-CP peuvent être utilisées dans un terminalCPX.

1 Bus de terrain(entrant)

2 Bus de terrain(sortant)

3 Maître CPI(Interface CPX-CP)

4 Branche CP

5 Module d'entrées CP

6 Terminal dedistributeurs CP

7 Capteur

8 Vérin

9 Module de sorties CP

1 2 3

4

5

6

7

8

9

Fig. 1/3 : Mode de fonctionnement du système CPI

Grâce à l'interface CPX-CP, un échange constant de donnéesd'I/O s'effectue entre le terminal CPX et les modules connec-tés à l'interface CPX-CP.

Longueur des câbles La longueur cumulée de tous les câbles d'une branche nedoit pas dépasser 10 m.



1.1.2 Variantes et règles d'extension dans un système CPI/CP

Les modules peuvent être répartis en deux groupes :

– Modules CPI (fonctionnalité étendue)– Modules CP (sans fonctionnalité étendue)

Tab. 1/3 indique le nombre de règles et de modules pris encharge en fonction du type de maître et de module CPI/CP.

Règles et propriétés

Système CPI – Max. 4 modules sur une branche CP– Max. 32 I et 32 O par branche CP

Modules CPI – interface entrante et sortante connectée à tous les modules CPI et terminauxde distributeurs

– Ordre au choix des modules CPI/terminaux de distributeurs dans la brancheCP

Modules CP – interface CP entrante et sortante connectée aux terminaux de distributeursCP et modules de sorties CP

– interface entrante uniquement connectée aux modules de sortie CP. De cefait, ils ne peuvent être placés qu'à l’extrémité d’une branche CP.

Maître CPI/CP L'interface CPX-CP et le CPV Direct sont maîtres CPI.Sur les maîtres CPI, il est possible de combiner des modules CPI/CP :– Seul un module d'entrée CP est autorisé à l'extrémité d'une branche– Un seul terminal de distributeurs CP par branche CP 1) ou unmodule de

sortie CP 1)

– Les emplacements “libres” sur la branche CP peuvent 2) être “comblés”.

1) sans fonctionnalité étendue 2) avec fonctionnalité étendue

Tab. 1/3 : Règles relatives à l'extension du système CPI

NotaQuel que soit le type de modules CPI/CP, il ne faut pasconnecter plus de 32 entrées et 32 sorties (somme de tousles modules sur une branche CP).

À savoir, une branche CP n'est extensible qu'avec 2 termi-naux de distributeurs CP à fonctionnalité étendue étantdonné qu'ils attribuent toujours 16 adresses de sortie.



Maître CP

TD/O I

TD/O

I

TD / O : Terminal de distributeurs CP oumodule de sortie CP

I : Module d'entrées CP

Fig. 1/4 : Exemple : Structure d'un système CP(sans fonctionnalité étendue)

Selon Fig. 1/4, il est possible de connecter également tousles modules CPI (avec fonctionnalité étendue) aux maîtres CP(sans fonctionnalité étendue).



Maître CPI

CP (O) CPI (I/O)

CP (O)

gris : CPI (avec fonctionnalité étendue)CP (I) : Module d'entrée CPCP (O) : Terminal de distributeurs CP ou terminal de distributeurs CPCPI (I/O) : Module d'entrée oude sortie CPI (avec fonctionnalité étendue) ou terminal de distributeurCP

compatible CPI (avec terminaux de distributeurs : 2 possibles max.)Régulation :CP : Avec un CP maître, les règles applicables sont les mêmes que jusqu'à présent.CPI : 32 entrées et 32 sorties max. par branche, 4 modules par segment max.

Max. 1 module de sortie CP ou 1 terminal de distributeur CPMax. 1 module d'entrée CP toujours à l'extrémité de la brancheMax. 2 terminaux de distributeurs compatibles CPI par branche

CP (O)

CP (O)

CPI (I/O) CPI (I/O)

CPI (I/O) CPI (I/O)

CPI (I/O)CPI (I/O)

CPI (I/O)

CPI (I/O)

CPI (I/O)

Maître CPI

CPI (I/O)

CP (I)

CPI (I/O) CP (I)

CPI (I/O)

CP (O)CPI (I/O)

CP (O) CP (I)

CPI (I/O)

CP (I)CP (O) CPI (I/O)

CPI (I/O) CPI (I/O)

CPI (I/O)

CPI (I/O)

CPI (I/O)

Fig. 1/5 : Exemple : extension d'un système CPI/CP



1.1.3 I/O occupées des modules CPI/CP

Tab. 1/4 présente une vue d'ensemble des adresses utili-sées pour les différents modules CPI/CP (version denovembre 2012).

Modules CPI I/O occupées

Type Type fonction-nalitéétendue

sur les maîtresCPI (avec fonction-nalité étendue)

sur les maîtresCP (sans fonctionna-

lité étendue)

Terminaux de distributeursCPI/CP

CPV..-GE-FB-4CPV..-GE-FB-4/6/6CPV..-GE-FB-6CPV..-GE-FB-8CPA10/14-IFB-CPCPI-MPA-S

nonouinonnonnonoui

– 16 O1)

16 O16 O16 O2)

– 16 O16 O16 O16 O16 O2)

Modules d'entrée CPI/CP CP-E08-M8-CLCP-E08-M12-CLCP-E16-KL-CLCP-E16-M12-ELCP-E16-M8-ELCP-E32-M8-ELCP-E16-M8CP-E16N-M8CP-E16-M8-ZCP-E16-M12x2-5POLCP-E16N-M12x2CP-E16-KL-IP20-Z

ouiouiouiouiouiouinonnonnonnonnonnon

8 I8 I16 I16 I16 I32 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I

––––––––––––

16 I16 I16 I16 I16 I– 3)16 I16 I16 I16 I16 I16 I

–––––– 3)

––––––

Modules de sortie CPI/CP CP-A04-M12-CLCP-A08-M12-EL-ZCP-A08-M12-5POLCP-A08N-M12

ouiouinonnon

––––

8 O8 O16 O16 O

––––

16 O16 O16 O16 O

1) Affectation en fonction de l'équipement. CPV..-GE-FB-4/6/6 affecte 8 ou 16 sorties de manière dyna-mique

2) Affectation en fonction de l'équipement. CPI-MPA affecte 8, 16, 24 ou 32 sorties de manière dynamique3) Aucune fonction sur le maître CP

Tab. 1/4 : I/O occupées des modules CPI/CP



1.2 Système CPI avec l'interface CPX-CP

L'interface CPX-CP accepte les systèmes CPI avec fonctionna-lité étendue. Les systèmes CPI avec modules CPI à la fonc-tionnalité étendue ont les caractéristiques suivantes :

– possibilité de plus de I/O par branche (max. 32 I / 32 O)

– jusqu'à 4 modules CPI/CP possibles

– ordre des modules au choix.

L'interface CPX-CP occupe, en tant que moduletechnologique (également appelé module fonctionnel), desadresses I/O dans le terminal CPX. Le nombre d'adressesoccupées dépend :

– du noeud de bus de terrain utilisé ou du FEC ainsi que dumode de fonctionnement du terminal CPX,

– de la configuration enregistrée (affectation des branches).

L'affectation des adresses s'effectue de la manière suivante :

Noeud de bus de terrain/FEC Adressage voir

Noeud de bus de terrain avec mode defonctionnement Remote I/O, p. ex. :– CPX-FB11, DeviceNet– CPX-FB13, PROFIBUS– CPX-FB14, CANopen– CPX-FB23, CC-Link

Paragraphe 1.2.2

Front-End-Controller CPX avec le mode defonctionnement Stand Alone ou RemoteController :– CPX-FEC

Noeud de bus de terrain pour Interbus avecmode de fonctionnement Remote I/O,p. ex. :– CPX-FB6

Paragraphe B.1.1

Tab. 1/5 : Adressage



1.2.1 Plage d'adresse du système CPI avec l'interface CPX-CP

Taille de la plaged'adresse occupée

Les règles suivantes s'appliquent à la plage d'adresse oc-cupée par l'interface CPX-CP (� Tab. 1/6) :

– La taille de la plage d'adresse occupée dépend dunuméro de la dernière branche utilisée.

– L'affectation des entrées est indépendante de l'affec-tation des sorties.

– Chaque branche reliée à l'interface CP dispose respecti-vement comme plage d'adresse de 32 bits pour les ent-rées et de 32 bits pour les sorties.

Espace d'adresses vacant L'espace d'adresses vacant est réservé aux extensions.

Dernière brancheutilisée

Plage d'adresse utilisée Plage d'adresse utilisée

Entrées Description Sorties Description

Aucune brancheoccupée

0 I Aucun module avecentrées connecté.

0 O Aucun module avecsorties connecté.

Branche 1 1234

32 I Au moins un module Iconnecté à la branche 1.Aucun module Iconnecté aux branches2 à 4.

32 O Au moins un module Oconnecté à la branche 1.Aucun module Oconnecté aux branches2 à 4.

Branche 2 1234

64 I Au moins un module Iconnecté à la branche 2.Aucun module Iconnecté aux branches3 et 4.

64 O Au moins un module Oconnecté à la branche 2.Aucun module Oconnecté aux branches3 et 4.

Branche 3 1234

96 I Au moins un module Iconnecté à la branche 3.Aucun module Iconnecté à la branche 4.

96 O Au moins un module Oconnecté à la branche 3.Aucun module Oconnecté à la branche 4.

Branche 4 1234

128 I Au moins un module Iconnecté à la branche 4.

128 O Au moins un module Oconnecté à la branche 4.

Tab. 1/6 : Plage d'adresse utilisée



1.2.2 Affectation des adresses

L'affectation des adresses des modules CPI/CP dépend dunoeud de bus de terrain CPX ou du CPX-FEC utilisé. La repré-sentation suivante est valable pour les noeuds de bus deterrain (p. ex. CPX-FB13) ainsi que pour le Front-End-Control-ler CPX-FEC, mais pas pour les noeuds de bus de terrainInterbus. Vous trouverez l'affectation des noeuds de bus deterrain Interbus (p. ex. CPX-FB6) dans l'annexe B.1.

L'affectation des adresses des différents modules s'effectued'après les règles suivantes :

– Une interface CP dispose de quatre branches offrant autotal 128 adresses d'entrée et 128 adresses de sortie.

– Chaque branche utilisée occupe 32 adresses d'entrée et32 adresses de sortie.

– Les adresses sont affectées de manière précise auxdifférentes branches CP et modules CPI dans un ordrecroissant.

N° debranche

Adresses d'entrée Adresses de sortie

1 I0 ... I31 O0 ... O31

2 I32 ... I63 O32 ... O63

3 I64 ... I95 O64 ... O95

4 I96 ... I127 O96 ... O127

– L'affectation des adresses sur les différents modules estdonc déterminée par la branche à laquelle elles sontconnectées ainsi que par le nombre d'I/O qui occupentces modules connectés à la branche.

– L'espace d'adresses encore vacant (à cause de modulesabsents) est réservé à des extensions ultérieures dusystème CPI.



La figure suivante montre un exemple d'affectation desadresses pour un système CPI.On utilise des adresses PROFIBUS à partir du mot d'entrée etde sortie 45. L'interface CPX-CP occupe ainsi 12 octets pourles adresses d'entrée et 16 octets pour les adresses de sortie.

Octet 0

Octet 1

Octet 2

Octet 3

Octet 4

Octet 5

Octet 6

Octet 7

Octet 8

Octet 9

Octet 10

Octet 11

Octet 0

Octet 1

Octet 2

Octet 3

Octet 4

Octet 5

Octet 6

Octet 7

Octet 8

Octet 9

Octet 10

Octet 11

Octet 12

Octet 13

Octet 14

Octet 15

8O

Module 2

Module 0

Octet O 1

8O

Module 3

Octet O 2

8I

Module 0

8O

Module 1

Octet O 0Octet I 0

16O

Module 4

Octet O 5

Module 1 Module 2 Module 3Branche

L1

L2

16O

Module 8

L3

I/O mappingDonné E Donné S

utilisé

réservé

8I

Module 9

16O

Module 10

16I

Module 11

Octet O 4

8O

Module 12

L4 8O

Module 13

8O

Module 14

8O

Module 15

16I

Module 5

Octet I 4

Octet I 5

(Module6) (Module7)

Octet O 9

Octet O 8 Octet I 8

Octet O 12

Octet O 11

Octet O 10 Octet I 9

Octet I 10

Octet O 13 Octet O 14 Octet O 15

I45.0 ... I45.7 O45.0 ... O45.7 O46.0 ... O46.7 O47.0 ... O47.7

O49.0 ... O49.7O50.0 ... O50.7 ...

I49.0 ... I49.7I50.0 ... I50.7

O53.0 ... O53.7O54.0 ... O54.7

I53.0 ... I53.7

I54.0 ... I54.7I55.0 ... I55.7

O55.0 ... O55.7O56.0 ... O56.7

O57.0 ... O57.7 O58.0 ... O58.7 O59.0 ... O59.7 O60.0 ... O60.7

Fig. 1/6 : Affectation des adresses d'un système CPI, exemple

L'affectation des adresses (comptage, ordre des I/O) àl'intérieur des terminaux de distributeurs CP et des modulesCPI/CP figure dans le manuel correspondant au module.Vue d'ensemble des affectations d'adresses� Annexe A.4.

Installation


Chapitre 2

Installation

2. Installation


Sommaire

2. Installation 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Consignes générales pour l'installation 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Connecteurs CPI 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Les modules CPI/CP et les longueurs de branches autorisésdépendent des câbles CPI 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Connexion des branches CP 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Raccordement de l'alimentation électrique 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Alimentation électrique 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Détermination de la consommation de courant 2-12. . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Principe d'alimentation en tension – formation de zonesde tension 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Garantie de l'indice de protection IP65/IP67 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Installation


2.1 Consignes générales pour l'installation

AvertissementDes mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et destuyaux débranchés peuvent causer des blessures ou desdommages matériels.

Avant toute opération de montage, d'installation ou demaintenance, couper :

– l'alimentation pneumatique

– l'alimentation principale de l'électronique/des capteurs

– l’alimentation des sorties/distributeurs.

Attentioncomposants sensibles à l'électricité statique !

• Ne toucher aucun composant.

• Respecter les consignes concernant la manipulation decomposants sensibles aux charges électrostatiques.

Ceci évite la destruction de composants électroniques.

NotaManipuler les modules et les composants avec soin.Porter une attention particulière aux points suivants :

– Respecter les couples de serrage prescrits.

Informations relatives au montage du terminal CPX� Description du système CPX (P.BE-CPX-SYS-..).

2. Installation


Eléments de raccordement et de signalisationélectriques

Les éléments de raccordement et de signalisation suivants setrouvent sur l'interface CPX-CP :

1 LED d'étatspécifiques ausystème CPI et àla branche CP

2 Connecteurs CPIX1 … X4

3 Étiquettes(accessoires)

4 Touche Save

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

X1

X2

X3

X4

1

2

3

4

Fig. 2/1 : Eléments de raccordement et de signalisation sur l'interface CPX-CP

Démontage et montage

L’interface CPX-CP est montée dans un module d'intercon-nexion du terminal CPX (� Fig. 2/2).

Démonter démonter l'interface CPX-CP de la façon suivante :

1. Desserrer les 4 vis à l'aide d'un tournevis pour vis Torxtaille T10.

2. Retirer l'interface CPX-CP des rails conducteurs du blocde distribution avec précaution et en respectantl'alignement.

2. Installation


1 Vis, couple deserrage 0,9 ... 1,1 Nm

2 Interface CPX-CP

3 Rails conducteurs

4 Module d'intercon-nexion (au choix, icipar exemple avec ali-mentation auxiliaire)

3

1

2

4

Fig. 2/2 : Démontage/montage de l'interface CPX-CP

Montage Monter l'interface CPX-CP de la façon suivante :

1. Placer l'interface CPX-CP dans le bloc de distribution.Veiller à ce que les rainures concernées ainsi que lesbornes permettant d'établir le contact électrique situéessur la face inférieure de l'interface CPX-CP se trouventau-dessus des rails conducteurs.

2. Puis enfoncer avec précaution l'interface CPX-CP dans lebloc de distribution jusqu'à la butée tout en maintenantl'alignement.

3. Positionner les vis uniquement de manière manuelle.Positionner les vis de manière à utiliser les filetsexistants.

4. Serrer les vis à l'aide d'un tournevis pour vis Torx tailleT10 à un couple de serrage de 0,9 à 1,1 Nm.

2. Installation


2.2 Connecteurs CPI

NotaDysfonctionnement dû à un câblage non autorisé.

• Utiliser uniquement les câbles CPI/CP Festo spécifiquespour connecter les modules CPI/CP sur une branche CP(� www.festo.com/catalogue).

• S'assurer que la longueur totale des câbles constituantune même branche ne dépasse jamais 10 m.

• En fonction des modules CPI/CP utilisés, des câblesCPI/CP et de la consommation, les modules autorisésainsi que les longueurs autorisées par branche CPpeuvent être limités (� paragraphe 2.2.1).

• Respecter la consommation maximale autorisée parbranche CP (� paragraphe 2.3.2).

On évite ainsi :

– des erreurs de transmission de données entre l’interfaceCPX-CP et les modules raccordés.

2. Installation


2.2.1 Les modules CPI/CP et les longueurs de branches autorisésdépendent des câbles CPI

Pour les systèmes CPI, utiliser les câbles CPI spéciauxtype KVI-CP-3-... (couleur : blanc).

NotaEn cas d'utilisation du câble CPI type KVI-CP-3-... (cou-leur : blanc) selon les modules utilisés, la limitation sui-vante s'applique pour les câbles et la consommation :

– La longueur maximale de branche autorisée de 10 mpeut également être limitée. Vue d'ensemble affichéedans Tab. 2/1 et Tab. 2/2.

NotaEn cas d'utilisation du câble CP type KVI-CP-1-... ouKVI-CP-2-... (couleur : noir), des limitations supplémen-taires s'appliquent en ce qui concerne la longueur debranche et la consommation max. (� Annexe A.6).Festo recommande l'utilisation de câble CPItype KVI-CP-3-... (couleur : blanc).

Conseil :Placer si possible les terminaux de distributeurs CP ou lesmodules de sorties CPI comme premier module sur labranche.

Branche CP sansmodule de sortieCPI avec au maxi-mum un terminalde distributeursCP de type

Consommationmax. des cap-teurs des mo-dules CPI surune brancheCP 1)

Longueur de branche max. avec câble CPI detype KVI CP-3-...

UVAL = 21,6 ...24 V ; 16 distri-buteurs 2)

UVAL = 20,4 V ;8 distri-buteurs 3)


CPV10-.../CPA10-... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV14-.../CPA14-... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

2. Installation



Longueur de branche max. avec câble CPI detype KVI CP-3-...





UVAL = 21,6 ...24 V ; 16 distri-buteurs 2)


CPV18-...

0,5 A 10 m 10 m 10 m

1,0 A 10 m 10 m 10 m 5)

8 m 6)

1,5 A 10 m 10 m 10 m 5)

5 m 6)

1) Courant absorbé maximal d'alimentation des capteurs� paragraphe 2.3.2, Tab. 2/52) Tension nominale ou sous-tension de -10 %, 16 bobines de distributeurs simultanément (phase

de puissance)3) Sous-tension maximale de -15 %, 8 bobines de distributeurs activées simultanément (phase de

puissance)4) Sous-tension maximale de -15 %, 16 bobines de distributeurs activées simultanément (phase de

puissance)5) Le terminal de distributeurs est toujours installé au début de la branche6) Le terminal de distributeurs est toujours installé à la fin de la branche

Tab. 2/1 : Longueurs de branches admissibles avec câbles CPI de type KVI-CP-3 enfonction du terminal de distributeurs CP utilisé et de la consommation descapteurs

Branche CP sans terminal dedistributeurs CP avec aumaximum un module desorties CPI de type

Consommation max. descapteurs des modules CPIsur une branche CP 1)

Longueur de branche max.avec câble CPI de typeKVI-CP-3-...

CP-A04-M12-CL 0,5 A 10 m

CP-A08...-M12-... 1,5 A 10 m

1) Courant absorbé maximal d'alimentation des capteurs� paragraphe 2.3.2, Tab. 2/5

Tab. 2/2 : Longueurs de branches admissibles avec câbles CP de type KVI-CP-3-... enfonction du module de sortie CPI utilisé et de la consommation des capteurs

2. Installation


2.2.2 Connexion des branches CP

Connecteurs CPI Sur l'interface CPX-CP se trouvent quatre connecteurs CPIpour les branches CP (X1 ... X4).

A chaque connecteur CPI, on peut connecter des modulesCPI/CP selon les règles décrites dans le paragraphe 1.2.

Raccordement des modules :

1. Vérifier quel domaine d'adresses est prévu pour lemodule CP/CPI (� paragraphe 1.2).

2. Connecter les modules CP/CPI à la branche disposant dece domaine d'adresses, à l'aide des câbles CPI/CP.

3. Fixer les connecteurs mâle et femelle du câble CPI/CP àl'aide de l'écrou-raccord. Cela garantit la qualité descontacts électriques.

4. Placer une étiquette (type IBS 6x10 ou IBS 9x20) pourrepérer sur quelle branche le module est relié.Cela supprime le risque de confusion au cours de travauxde maintenance ou d'entretien ultérieurs.

2. Installation


2.3 Raccordement de l'alimentation électrique

Lors de l'installation d'un système CPI avec interface CPX-CP,tenez compte des aspects suivants :

– Tension d'alimentation (� paragraphe 2.3.1)

– Consommation de courant (� paragraphe 2.3.2)

– Formation de zones de tension (� paragraphe 2.3.3).

NotaRespecter impérativement les notes du paragraphe 2.3.3lors de la formation de zones de tension dans le terminalCPX à cause de blocs de distribution avec alimentation entension.

Recommandation :

• Si vous désirez réaliser une fonction d'arrêt d'urgence,prévoir une alimentation des bobines de distributeursainsi que, le cas échéant, des sorties séparée.

NotaVérifier si, en cas d'arrêt d'urgence, il est nécessaire decouper aussi l'air comprimé sur votre machine/installa-tion.

NotaRespectez les notes de mise à la terre des modules CPI/CPfigurant dans le manuel correspondant au module.

2. Installation


2.3.1 Alimentation électrique

L'alimentation électrique du système CPI avec interfaceCPX-CP s'effectue via les connexions suivantes du terminalCPX (blocs de distribution avec alimentation en tension) :

Bloc de distributiontype CPX-EV-S... (UEL/SEN)

Les éléments suivants sont alimentés en tension vial'alimentation de service de l'électronique/des capteurs(UEL/SEN) du terminal CPX :

– électronique interne de l'interface CPX-CP

– électronique interne de tous les modules CPI connectés

– l'alimentation 24 V des capteurs des entrées desmodules d'entrées CPI connectés.

Bloc de distributiontype CPX-EV-V... ouCPX-EV-S... (UVAL)

Les éléments suivants sont alimentés en tension vial'alimentation de puissance des distributeurs (UVAL) duterminal CPX :

– L'alimentation 24 V des terminaux des distributeurs etdes modules de sorties CPI/CP (modules de sorties sansconnexion d'alimentation de puissance).

NotaDysfonctionnements dus à une alimentation hors de latolérance.

Le module ayant la plus petite tolérance est toujoursdéterminant pour les tolérances autorisées.

Lors de l'utilisation de l'interface CPX-CP, des tolérancesspécifiques conformément à Tab. 2/3 doivent être respec-tées pour l'alimentation en puissance des distributeurs(UVAL) de l'interface CPX-CP.

Alimentation en puissance desdistributeurs (UVAL)

Tolérance

Interface CPX-CP 20,4 ... 26,4 V 1)

1) Quand le système pneumatique Midi/Maxi est aussi alimenté vial'alimentation en puissance des distributeurs : 21,6 ... 26,4 V

Tab. 2/3 : Tolérance de tension autorisée

2. Installation


2.3.2 Détermination de la consommation de courant

La consommation de courant d'un système CPI est fonctiondu nombre et du type de modules CPI raccordés.

Recommandation :

• Utiliser une alimentation régulée.

• Lors du choix du bloc d'alimentation, vérifier si sapuissance est suffisante. Si nécessaire, calculer laconsommation totale de courant.

Calcul Tab. 2/5 et Tab. 2/7 montrent la consommation totale decourant d'un système CP. Le courant absorbé par chaqueterminal de distributeurs et module CPI/CP est indiqué dansles caractéristiques techniques de l'élément concerné.

NotaChoisir une alimentation ayant une puissance suffisantepour permettre des extensions ultérieures du système CPI.

Lors de l'utilisation de modules de sorties CP avec connec-teur d'alimentation séparé, tenir compte des consommationscorrespondantes pour choisir un bloc d'alimentation.

Respecter les notes concernant le choix d'un bloc d'alimenta-tion de la description du système CPX.

2. Installation


NotaDysfonctionnements dus à un dépassement de la consom-mation maximale autorisée sur une branche CP.

• S'assurer que la consommation de tous les modulesd'une branche CP ne dépasse pas le 1,6 A maximumautorisé.

• Tenir compte du fait que la consommation des capteurssur UEL/CAP peut de plus être limitée en fonction de l'af-fectation des branches, de leur longueur et des câblesCPI/CP utilisés� paragraphe 2.2.1.

2. Installation


Courant consommé sur la branche x sur UEL/SEN du terminal CPX

Consommation de l'électronique interne de tous les modules CPI/CP connectés(nombre des modules CPI/CP x 0,035 A) _____ A

Consommation de tous les capteurs connectés aux modules d'entrées CPI/CP 1)

(max 1,5 A) 2) + _____ A

Consommation interne par canal d'entrée des modules d'entrée CPI-/CP(nombre de toutes les entrées x 0,01 A) + _____ A

Somme de la consommation sur la branche x (max. 1,6 A)= _____ A

1) Voir indications du fournisseur2) En fonction de l'affectation des branches, de leur longueur et des câbles CPI/CP utilisés,

� paragraphe 2.2.1

Tab. 2/4 : Courant consommé sur UEL/SEN du terminal CPX par branche CP

Consommation totale sur UEL/SEN du terminal CPX

Somme de la consommation sur la branche CP 1 à partir de Tab. 2/4_____ A

Somme de la consommation sur la branche CP 2 à partir de Tab. 2/4+ _____ A



Consommation totale sur UEL/SEN du terminal CPX= _____ A

Tab. 2/5 : Consommation totale sur UEL/SEN du terminal CPX

2. Installation


Courant consommé sur la branche CP x sur UEL/SEN du terminal CPX

Consommation de toutes les bobines de distributeurs des terminaux de distributeursCP alimentés simultanément1) _____ A

Courant de charge de toutes les sorties des modules de sorties CPI activéessimultanément sans connexion à l'alimentation principale + _____ A

Somme de la consommation sur la branche x (max. 1,6 A)= _____ A

1) Consommation selon type de distributeur (� Caractéristiques techniques des distributeurs)

Tab. 2/6 : Courant consommé sur UEL/SEN du terminal CPX par branche CP

Consommation totale sur UVAL du terminal CPX

Somme de la consommation sur la branche CP 1 à partir de Tab. 2/6_____ A




Consommation totale sur UVAL du terminal CPX= _____ A

Tab. 2/7 : Consommation totale sur UVAL du terminal CPX

NotaLes terminaux de distributeurs CP et les modules de sortieCPI/CP (modules de sortie sans raccordement de tensionsous charge) sont alimentés en 24 V dans l'interface CPX-CP via un câble commun.

• Tenir compte du fait que les courants s'additionnent surun câble commun.

2. Installation


2.3.3 Principe d'alimentation en tension – formation de zones de tension

Le principe d'alimentation en tension modulaire du terminalCPX permet la formation de zones de tension.

Tenir compte des points suivants :

L'électronique interne des modules I/O CPI/CP est alimentéeà partir de l'alimentation de l'électronique/des capteurs(UEL/CAP).Les terminaux de distributeurs CP et les modules de sortieCPI/CP sont alimentés à partir de la tension sous charge desdistributeurs (UVAL).

NotaL'interface CPX-CP relie les rails conducteurs internes0 VEL/CAP et 0 VVAL du terminal CPX.

– Cela augmente la séparation électrique de l'alimen-tation de l'électronique/capteurs (UEL/CAP) du terminalCPX et des distributeurs (UVAL) alimentant en tensionsous charge l'interface CPX-CP.

– Une séparation électrique complète (sur tous les pôles)de l'alimentation des distributeurs des terminaux dedistributeurs CP, y compris en combinaison avec unealimentation des distributeurs CPX de type CPX-EV-V,n'est par conséquent pas possible.

NotaL'interface CPX-CP doit être alimentée par le mêmepotentiel (bloc d'alimentation commun) que l'alimentationde service de l'électronique/des capteurs (UEL/SEN) duterminal CPX (voir aussi Fig. 2/3).

Des informations essentielles sur le principe d'alimentationdu terminal CPX figurent dans le manuel du système CPX.

2. Installation


Exemple : terminal CPX avec une interface CP + ali-mentation système et 2 alimentations supplémen-taires des distributeurs

Dans l'exemple (� Fig. 2/3), l'interface CPX-CP et, avecelle, les terminaux de distributeurs CP et modules de sortiesCPI/CP non alimentés, le sont via l'alimentation des distri-buteurs2 .On ne peut couper les terminaux de distributeurs que sur unpôle !

La pneumatique MPA est alimentée par l'alimentation desdistributeurs3 (autorisée seulement avec les modules del'électronique MPA de type VMPA..-FB-EMG-...). La pneumati-que MPA peut être coupée sur tous les pôles.

2. Installation


8DI 8DI4DO CP-I

8 A 8 A

1

MPA

1234 12341234

2

0 VVAL24 VVAL

0 VOUT24 VOUT

0 VEL/CAP24 VEL/CAP

Fe

3 4

3

1 Module d'interconnexion avec alimentation du système

2 Module d'interconnexion avec alimentation supplémentaire pour les distri-buteurs (alimente l'interface CPX-CP)

3 Module d'interconnexion avec interface CP ; relie en interne au niveau du mo-dule, les rails 0 VEL/CAP et 0 VVAL

4 Module d'interconnexion avec alimentation auxiliaire pour les distributeurs(alimente la pneumatique MPA)

Fig. 2/3 : Alimentation commune (exemple)

2. Installation


2.4 Garantie de l'indice de protection IP65/IP67

NotaPour atteindre l'indice de protection IP65/IP67 :

• Obturer les connecteurs CPI/CP non utilisés et la toucheSAVE avec les caches de protection correspondants.

Si les connecteurs CPI/CP ne sont pas utilisés, obturerchacun d'eux avec un cache de protection de typeFLANSCHDOSE, S712 (fournis). Ceci permet d'atteindrel'indice de protection IP65/IP67.

2. Installation


Mise en service


Chapitre 3

Mise en service

3. Mise en service


Sommaire

3. Mise en service 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Procédure de mise en service 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Opérations préliminaires à la mise en service du système CPI 3-4. . . . . . . . . . .

3.2.1 Vérification des branches CP 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Enregistrement de l'affectation des branches 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Comportement au démarrage du système CPI 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Comportement du système CPI en cas d'incidents de fonctionnement 3-10. . . .

3.4.1 Eliminer les erreurs d'affectation 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Remplacement de modules CPI/CP 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Remplacement de modules CPI/CP en cours de fonctionnement 3-12.

3.5 Notes concernant le fonctionnement 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Factory Default Mark (détection des erreurs de fonctionnement)à partir de la version 22 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Paramétrage 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Fonctions de mise en service avec la console manuelle 3-27. . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Commandes de menu de l'interface CPX-CP sur laconsole manuelle 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2 Représentation des modules CP/CPI 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3 Affichage de l'affectation des branches 3-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.4 Surveillance des états des signaux (Monitoring) 3-31. . . . . . . . . . . . . . .

3.7.5 Paramétrage avec la console manuelle 3-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Mise en service


3.1 Procédure de mise en service

Procéder par étape pour la mise en service afin d'éviter deserreurs de raccordement ou d'adressage. Procéder de lamanière suivante :

1. Vérification des branches CP (� paragraphe 3.2.1).

2. Enregistrement de l'affectation des branches du systèmeCPI (� paragraphe 3.2.2).

3. Vérification de l'affectation des branches enregistrée(� paragraphes 3.3 et 3.4)

4. Au besoin : paramétrage de l'interface CPX-CP et desmodules CPI (� paragraphe 3.6).

5. Vérification de l'affectation des adresses (le cas échéant,sans actionneurs raccordés par LED)� Descriptionconcernant le nœud de bus de terrain CPX ou FEC CPX.

6. Mise en service de l'ensemble du système� Descriptionconcernant le nœud de bus de terrain CPX ou FEC CPX.

3. Mise en service


3.2 Opérations préliminaires à la mise en service du système CPI

NotaPour la préparation de la mise en service, ne pas encoreconnecter le terminal CPX à une commande de niveausupérieur.

Vous éviterez ainis les erreurs d'adressage pouvantrésulter de la modification des plages d'adresses pendantle fonctionnement avec différents systèmes de bus deterrain.

3.2.1 Vérification des branches CP

Opérations préliminaires Avant de mettre en service un terminal CPX avec une inter-face CPX-CP, chaque système CPI doit être auparavant pré-paré individuellement à la mise en service.

Procéder pour cela de la manière suivante :

1. Vérifier les conduites d'air comprimé des terminaux dedistributeurs CP connectés à l'aide des actionneursmanuels (� Description Pneumatique).

2. Vérifier tout le câblage électrique du système CPI.

3. Enregistrer l'affectation actuelle des branches du systèmeCPI qui servira de référence, en procédant comme il estdécrit dans le paragraphe 3.2.2.

3. Mise en service


3.2.2 Enregistrement de l'affectation des branches

AvertissementModification incontrôlée des adresses d'entrées et desorties.

Attention dans le cas de modifications ultérieures del'affectation des branches du système CPI :

• Vérifier après l'enregistrement de l'affectation desbranches l'attribution des adresses dans le système CPI,avant de lancer les programmes d'application.

Ceci permet d'éviter :

– des erreurs d'adressage si par mégarde des modulesCPI sont mal installés.

Enregistrement de L'interface CPX-CP enregistre pour chaque branche CPI letype et l'ordre des modules CPI connectés (� chapitre 1).Ce processus est appelé affectation des branches.

Avec l'enregistrement de l'affectation des branches,l'interface CPX-CP permet d'éviter les erreurs de connexionet d'adressage. Celui-ci teste automatiquement laconcordance entre l'affectation des branches enregistrée etl'affectation actuelle. On distingue les phases de test sui-vantes :

– Test de démarrage (� paragraphe 3.3)

– Test en cours de fonctionnement (� paragraphe 3.4).

Après la mise en service, les LED d'état signalent que lenœud de bus ainsi que la communication de bus de terrainsont opérationnels et qu'ils fonctionnent correctement. Lesystème CPI est prêt pour la configuration lorsque toutes lesLED d'état connectées aux modules CPI signalent un état defonctionnement normal. La documentation de l'utilisateur dechaque module CPI permet d'interpréter l'affichage de l'étatnormal de fonctionnement. La procédure de configurationvarie selon le type de réseau de terrain ou de FEC.

Vous trouverez des explications sur ce point dans le manueldu noeud de bus de terrain CPX ou du CPX-FEC.

3. Mise en service


Enregistrement del'affectation desbranches

Pour la mise en service, l'affectation des branches souhai-tée est réalisée et enregistrée. Les adresses correspondan-tes sont alors attribuées aux modules CPI connectés.

Procéder lors de l'enregistrement de l'affectation desbranches de la façon suivante :

1. Laisser l'alimentation du terminal CPX d'abord horstension.

2. Vérifier si les modules CPI/CP sont bien reliés auxbranches disposant des plages d'adresses prévues(� chapitre 1).

3. Vérifier si les câbles CPI sont correctement fixés avecl'écrou-raccord.

4. Mettre les terminaux CPX sous tension ainsi que le caséchéant les modules CPI/CP avec le connecteur d'alimen-tation principale.Sur l'interface CPX-CP, les LED des branches (L1 ... L4)auxquelles les modules CPI ont été connectés ou sur les-quelles l'affectation des branches a été modifiée clignote.

5. Appuyer sur la touche SAVE avec un petit tournevis ouautre pendant au moins 1 s (� paragraphe 2.1).L’affectation actuelle des branches est ainsi enregistréeen tant qu’affectation théorique des branches dansl’interface CPX-CP.Les LED des branches (L1 ... L4) sur lesquelles les mo-dules CPI/CP connectés ont été détectés ne clignotentplus. Les LED d'état de tous les modules CPI/CP détectéssont allumées. Attendre quelques secondes avant depasser à l'étape suivante.

6. Mettre l'alimentation du terminal CPX hors tension.Attendre quelques secondes. Remettre en marche.L’affectation actuelle des branches est à présent éga-lement disponible dans le noeud de bus de terrain oudans le CPX-FEC.

7. En fonction du nœud de bus de terrain CPX ou CPX-FECutilisé, la plage d'adresse modifiée de l'interface CPX-CPdoit, le cas échéant, être validée.

3. Mise en service


Nœud de bus de terrainCPX / CPX-FEC

Procédure de validation de la plage d'adresse

Nœud de bus de terrain CPXou FEC CPX en mode defonctionnement Remote I/O

Paramètre système “Démarrage du système” [Démarrage dusystème] :

“Démarrage du système avec paramétrage par défaut et exten-sion CPX actuelle” [Default parameters], (réglage en usine) :– La plage d'adresse de l’interface CPX-CP est validée auto-

matiquement.

“Démarrage du système avec paramétrage enregistré et exten-sion CPX enregistrée” [Saved parameters] :1. Modifier paramètre système “Démarrage du système ...” sur

“... Paramétrage par défaut ...” .2. Couper l’alimentation du terminal CPX et la remettre sous

tension. La plage d’adresse de l’interface CPX-CP est ainsivalidée.

3. Si nécessaire, redéfinir le paramétrage souhaité.

FEC CPX avec le mode StandAlone ou Remote Controller

• Pour reprendre la plage d’adresse de l’interface CPX-CP, laconfiguration réelle doit être enregistrée en tant queconfiguration théorique (comparaison théorie/réel). Desinformations sur ce point figurent dans le manuel du FEC CPXou du progiciel FST 4.1.

Tab. 3/1 : Enregistrement de de l'affectation des branches et validation de la plaged'adresse

NotaVérifier après l'enregistrement de l'affectation des bran-ches l'attribution des adresses dans le système CPI, avantde lancer les programmes d'application.

3. Mise en service


3.3 Comportement au démarrage du système CPI

Dès sa mise sous tension, l'interface CPX-CP recherche auto-matiquement l'affectation actuelle des branches. Il détectequels modules CPI sont raccordés sur chaque branche enfonction de leur position.

Si l'affectation présente est identique à l'affectation enregist-rée, l'interface CPX-CP est aussitôt prête à fonctionner.Les RN-LED de l'interface CPX-CP ainsi que les LED d'état desmodules CPI/CP raccordés sont allumées (� Fig. 3/1).

Si l'affectation actuelle est différente de l'affectation enregis-trée, les LED (L1 ... L4) des branches concernées sur l'inter-face CPX-CP se mettent à clignoter. Dans ce cas, le systèmeCPI n'est pas opérationnel.

Il y a alors plusieurs manières de rétablir le fonctionnement :

– Éliminer les erreurs d'affectation manuellement ou rem-placer chaque module CPI (� paragraphe 3.4)

– Enregistrer l'affectation actuelle des branches commeaffectation de référence (� paragraphe 3.2.2).

Pour obtenir des notes détaillées concernant le diagnostiquede l'interface CPX-CP à l'aide des LED, consulter le paragra-phe 4.2.

3. Mise en service


“Erreur de configuration CP” ;la LED d'erreur clignote, la LEDde branche est allumée

Mettre l'alimentationélectrique sous tension

Oui

Affectationdes

branchesenregistrée ?

Oui

Branche 1 ... 4 :détecter les types de module

Touche Saveenfoncée ?

Non

Enregistrement de l'af-fectation des branches

“Erreur de configurationCP” ; LED d'erreur clig-note ; LED de brancheéteinte

Mettre l'alimentationhors/sous tension

Types demodule :

théorique =réel ?

Oui

Branche 1 ... 4 : détec-ter les types de module

Non

Non

“Erreur deconfiguration CP” ; LEDd'erreur clignote ; LED debranche allumée

Système CPI opération-nel (mise à jourpermanente des I/O)

Première mise en service Modification/extension Fonctionnement normal

Fig. 3/1 : Comportement au démarrage du système CPI

3. Mise en service


3.4 Comportement du système CPI en cas d'incidents de fonctionnement

Si un incident survient sur une branche CP pendant le fonc-tionnement, p. ex. l'interruption d'un câble (ou autre), la LEDde la branche concernée (L1 ... L4) sur l'interface CPX-CP si-gnale l'incident en clignotant ou en s'allumant. La LED d'étatdu module concerné s'éteint. Tous les modules en servicequi ne sont pas concernés par l'erreur restent opérationnels.

Pour obtenir des notes détaillées concernant le diagnostiquede l'interface CPX-CP à l'aide des LED, consulter le paragra-phe 4.2.

3.4.1 Eliminer les erreurs d'affectation

Pour éliminer les erreurs d'affectation ou les erreurs deconnexion du système CPI :

1. mettre l'alimentation du terminal CPX hors tension.

2. Reconstituer l'affectation enregistrée en reliant lesmodules CPI/CP correspondants à l'interface CPX-CP.

3. mettre l'alimentation du terminal CPX hors tension.

3. Mise en service


3.4.2 Remplacement de modules CPI/CP

Remplacements possibles Sans nouvel enregistrement de l'affectation des branches,les modules CPI/CP défaillants doivent être remplacés unpar un par un module CPI/CP du même type.

NotaLe remplacement d'un module CPI/CP par un module CPI/CP d'un autre type ou le remplacement de plusieurs mo-dules CPI/CP, requiert une nouvelle mise en service et unnouvel enregistrement de l'affectation des branches(� paragraphe 3.2).

Procéder de la manière suivante lors du remplacement d'unmodule :

1. Arrêter la commande séquentielle API/maître

2. Mettre l'alimentation du terminal CPX hors tension.

3. Pour les modules de sorties CPI/CP et les terminaux dedistributeurs CP sur la branche CP concernée :couper les sources d'alimentation suivantes :– alimentation en air comprimé du terminal de

distributeurs– alimentation de service du modules de sorties CPI/CP.

4. Débrancher tous les câbles de raccordement et, le caséchéant, desserrer les tuyaux.

5. Raccorder tous les câbles de raccordement et, le caséchéant, les tuyaux au nouveau module de même type.

6. Raccorder à présent le nouveau module de même typesur la même branche.

7. Pour les modules de sortie CPI/CP et les terminaux dedistributeurs CP :rétablir l'alimentation en tension ou en air comprimé.

8. Mettre l'alimentation du terminal CPX hors tension.

9. Vérifier les adresses du système CPI.

3. Mise en service


3.4.3 Remplacement de modules CPI/CP en cours de fonctionnement

Le cas particulier du remplacement en cours de fonction-nement d'un module CPI/CP par un module CPI du mêmetype peut se présenter.

Dans de rares cas, le changement peut générer un signal decourt-circuit de la branche. Redémarrer le système en cas designal de court-circuit.

AvertissementModification incontrôlée des états des I/O.

• Vérifier si la configuration de votre machine/installationautorise le remplacement de modules en cours de fonc-tionnement.

AvertissementModification incontrôlée des adresses d'entrées et desorties.


• s'assurer qu'en aucun cas pendant le fonctionnementdes modules ne soient enlevés d'une branche pour êtreinstallés sur une autre branche. Utiliser des étiquettesde repérage (type IBS 6x10 ou IBS9x20) pour identifierclairement les modules.


– des adresses d'entrée et de sortie des modulesmodifiées.

Le remplacement par un autre type de module (p. ex. unmodule O par un terminal de distributeur ou un CP-E16-M8par un CP-E16-M12x2) est détecté par l'interface CPX-CPcomme une erreur d'affectation de branche. Par conséquent,le module correspondant ne sera pas opérationnel dans cecas pendant le fonctionnement.

Recommandation :Lors du remplacement de modules CPI/CP, toujours mettrel'alimentation hors tension dans la mesure du possible(� paragraphe 3.4.2).

3. Mise en service


Lorsque la configuration de votre machine/installation né-cessite un remplacement d'un module CPI/CP en cours defonctionnement, procéder de la manière suivante :

1. Pour les modules de sorties CPI/CP et les terminaux dedistributeurs CP sur la branche CP concernée :couper les sources d'énergie suivantes :– alimentation en air comprimé du terminal de

distributeurs– alimentation du module de sortie.

2. Débrancher tous les câbles de raccordement et, le caséchéant, desserrer les tuyaux.

3. Raccorder tous les câbles de raccordement et, le caséchéant, les tuyaux au nouveau module de même type.

4. Raccorder à présent le nouveau module de même typesur la même branche.

5. Pour les modules de sortie CPI/CP et les terminaux dedistributeurs CP :rétablir l'alimentation en tension ou en air comprimé.

Le câble défectueux peut alors être réinstallé en cours defonctionnement, ou le module défectueux peut êtreremplacé, sans incidence sur le fonctionnement des autresmodules dans les autres branches. Le module remplacé oudont la liaison a été rétablie est aussitôt opérationnel.

3. Mise en service


Limitation lors de la reconnaissance de l'affectationdes branches

Des modifications spécifiques de l'affectation des branchesne peuvent pas être détectées en cours de fonctionnement :

– Modules CPI/CP ou branches entières qui sont raccor-dées à la branche 2 vacante jusqu'à maintenant au lieude la branche 1 ou inversement. Ceci est valable égale-ment pour la branche 3 et 4.

Ces modules conservent pourtant jusqu'à la prochaine misehors et sous tension de l'alimentation les adressesprécédentes.

NotaDès la mise sous tension de l'alimentation, les modifica-tions de l'affectation des branches sont détectées defaçon sûre.

Recommandation :

• Après des travaux de transformation sur les branchesCP, mettre si possible l'alimentation hors tension puisde nouveau sous tension, dès que l'installation lepermet.

NotaVérifier après l'enregistrement de l'affectation des bran-ches l'attribution des adresses dans le système CPI, avantde lancer les programmes d'application.

On évite ainsi :

– des erreurs d'adressage si par mégarde des modulesCPI/CP sont mal installés.

3. Mise en service


3.5 Notes concernant le fonctionnement

AvertissementActivation incontrôlée des actionneurs !

Un mauvais état des distributeurs et des sorties peutprovoquer des situations dangereuses !

• S'assurer que les distributeurs et les sorties sont dansun état sûr en cas d'incident.

NotaLorsque les sorties d'un terminal de distributeurs sontremises à zéro en cas d'arrêt du maître, d'interruption oud'incident sur le bus de terrain, les instructions suivantesdoivent être observées :

– les distributeurs monostables se placent en position derepos.

– les distributeurs bistables conservent leur positionactuelle

– les distributeurs à position médiane regagnent leurposition médiane (selon le type de distributeur : souspression, à l'échappement ou fermé).

AvertissementModificat. incontrôlée des adresses d'entrées et de sorties.


• S'assurer qu'en aucun cas des modules ne soient enle-vés d'une branche pour être installés sur une autre bran-che. Utiliser des étiquettes de repérage (type IBS-6x10ou IBS-9x20) pour identifier clairement les modules.

• Vérifier après l'enregistrement de l'affectation des bran-ches l'attribution des adresses dans le système CPI,avant de lancer les programmes d'application.


– des adresses d'entrée et de sortie des modulesmodifiées.

3. Mise en service


3.5.1 Factory Default Mark (détection des erreurs de fonctionnement) àpartir de la version 22

NotaSi lors de la remise sous tension, des segments de don-nées erronés sont détectés sur un EEPROM, ceux-ci sontécrasés par des valeurs par défaut. Le CPI interrompt en-suite le processus de mise sous tension et affiche l'erreurvia les LED.(� chap. 4.2) Le numéro d'erreur 205 estretourné via le C-Bus.

3. Mise en service


3.6 Paramétrage

Le comportement du système CPI avec l'interface CPX-CPpeut être paramétré.

– Paramètres de module (� Tab. 3/2) :Activer ou désactiver la surveillance des erreurs pourl'ensemble de l'interface CPX-CP (aperçu).

– Paramètres de module spécifiques à chaque canal(� Tab. 3/3) :Activer ou désactiver la surveillance des erreurs pourchaque module CPI.

Pour de plus amples informations relatives au paramétrage,se reporter au manuel du système ou au manuel du nœud debus de terrain CPX ou au CPX-FEC.

Fonction n° 1) Paramètres du module – interface CPX-CP et modules CPI/CP

4828 + m * 64 + 0 Surveillance du module CPX – interface CPX-CP

4828 + m * 64 + 6 Surveillance du module CPX – interface CPX-CP et modules CPI

1)m = numéro de module (numérotation des modules de gauche à droite en partant de 0)

Tab. 3/2 : Aperçu des paramètres de module

Fonction n° 1) Paramètres de modules spécifiques au canal – modules CPI/CP

4828 + m * 64 + 8 ... 11 Surveillance du module CPI branche 1, module 0 ... 3




– 2) Fail safe, canal x

– 2) Idle mode canal x

– 2) Force canal x

1)m = numéro de module (numérotation des modules de gauche à droite en partant de 0)2) L'accès est spécifique au protocole (� Description Nœud de bus de terrain CPX ou FEC CPX)

Tab. 3/3 : Aperçu – paramètres de modules spécifiques au canal(spécifiques à la branche ou au module)

3. Mise en service


Affectation des paramètres

Le paramétrage de l'interface CPX-CP intervient à chaque foispour certains modules CPI/CP. Vue d'ensemble affichée dansTab. 3/4.

Type de moduleCPI

Paramètre module CP-CPX(Interface CPX-CP/modules CPI/CP)

Paramètres spécifiques aucanal (Modules CPI/CP)

Octet param. 0� Fig. 3/2

Octet de paramètre 6� Fig. 3/3

Octet de paramètre 8 ... 23� Fig. 3/4

Paramètres CCC CCS Diag. CP Vout Vval Vsen Vsen, Vout, Vval CCC, CCS

N° de bit 0 1 0 1 2 3 4 0 1

Terminaux dedistributeurs CPVCPV..-GE-FB-...CPA..-…MPA-…

--x

--x

xxx

xxx

--x

xxx

--x

xxx

--x

Modules entrée CPCP-E16-M8 (-Z)CP-E16N-M8CP-E16-12 5 pôlesCP-E16N-M12CP-E16-KL-IP20

-----

-----

xxxxx

xxxxx

-----

-----

xxxxx

xxxxx

-----

Modules sortie CPCP-A08-M12 5 pôlesCP-A08N-M12

--

xx

xx

xx

xx

--

--

xx

xx

Modules entrée CLCP-E08-M12-CLCP-E08-M8-CLCP-E08-KL-CL

xxx

---

xxx

xxx

---

---

xxx

xxx

xxx

Module sortie CLCP-A04-M12-CL - x x x x - - x x

Modules entrée ELCP-E16-M12-ELCP-E16-M8-ELCP-E32-M8-EL

- - x x - - x - x

Module sortie ELCP-A08-M12-EL-Z

- x x x x - - x x

Tab. 3/4 : Affectation des paramètres de modules

3. Mise en service


Fig. 3/2 : Paramétrage octet 0

3. Mise en service


Fig. 3/3 : Paramétrage octet 6

3. Mise en service


Fig. 3/4 : Paramétrage octets 8 ... 32

3. Mise en service


Description des paramètres de modules

Paramètres de module : surveillance du module CPX – interface CPX-CP

Fonction n° 4828 + m * 64 + 0 m = numéro de module (0 ... 47)

Description Il est possible, pour chaque module, d'activer ou de désactiver (supprimer)séparément la surveillance des erreurs pouvant survenir. Lorsque la surveillance estactivée, la démarche est la suivante. L'erreur :– est envoyée au nœud de bus de terrain CPX– est indiquée par la LED d'erreur générale du module.

Bit01

SurveillanceDescriptionCourt-circuit/surcharge alimentation capteurs (CCC) 1) 2)

Court-circuit/surcharge des sorties (CCS) 2)

[Monitor]

[Monitor SCS][Monitor SCO]

Valeurs 1 = activé (préréglage)0 = non activé

[Active][Inactive]

Remarque Il est également possible de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX(� Paramètre système Surveillance).

1) N'est actif que pour des modules CPI avec fonctionnalité étendue2) Doit être actif sur CPX-CP si également actif dans un module raccordé

Tab. 3/5 : Surveillance du module CPX – interface CPX-CP

Paramètres de module : surveillance module CPX – interface CPX-CP


Description � Tab. 3/5

Bit01234

SurveillanceDescriptionErreur de communication CP (erreur 34, 36)Erreur de communication CP (erreur 35)Modules CPI/CP : Alim. principale des sorties VoutModules CPI/CP : Alim. principale des distributeurs VvalModules CPI/CP : Alim. principale des capteurs Vsen

[Monitor]

[Monitor CAN comm.][Monitor config][Monitor Vout][Monitor Vval][Monitor Vsen]

Valeurs 1 = activé (préréglage)0 = non activé

[Active][Inactive]

Remarque � Tab. 3/5

Tab. 3/6 : Surveillance du module CPX – interface CPX-CP et modules CPI/CP

3. Mise en service


Description des paramètres de modules spécifiquesau canal

Les paramètres de module, spécifiques au canal, sont attri-bués de manière précise aux différents modules CPI/CPconnectés aux branches CP� Tab. 3/7).

Branche Module x 1) Fonction n° Bran. Module x 1) Fonction n°

L1 M0 8 4828 + m * 64 + 8 L3 M0 16 4828 + m * 64 + 16

L1 M1 9 4828 + m * 64 + 9 L3 M1 17 4828 + m * 64 + 17

L1 M2 10 4828 + m * 64 + 10 L3 M2 18 4828 + m * 64 + 18

L1 M3 11 4828 + m * 64 + 11 L3 M3 19 4828 + m * 64 + 19

L2 M0 12 4828 + m * 64 + 12 L4 M0 20 4828 + m * 64 + 20

L2 M1 13 4828 + m * 64 + 13 L4 M1 21 4828 + m * 64 + 21

L2 M2 14 4828 + m * 64 + 14 L4 M2 22 4828 + m * 64 + 22

L2 M3 15 4828 + m * 64 + 15 L4 M3 23 4828 + m * 64 + 23

1) x = octet de paramètre dans le numéro de fonction� Tab. 3/8

Tab. 3/7 : Attribution des param. de modules spécifiques au canal aux modules CPI/CP

Module 2[L1/M2]

Module 0

Octet de param. 10

Module 3[L1/M3]

Module 0[L1/M0]

Module 1[L1/M1]

Octet de param. 9Octet de param. 8 Octet de param. 11

Module 4[L2/M0]

Octet de param. 12


L1

L2

Module 8[L3/M0]

Octet de param. 16

L3 Module 9[L3/M1]

Octet de param. 17

Module 10[L3/M2]

Octet de param. 18

Module 11[L3/M3]

Octet de param. 19

Module 12[L4/M0]

Octet de param. 20

L4 Module 13[L4/M1]

Octet de param. 21

Module 14[L4/M2]

Octet de param. 22

Module 15[L4/M3]

Octet de param. 23

Module 5[L2/M1]

Octet de param. 13

Interface CPX-CP

Octet de parametrè 0Octet de parametrè 6

Module 6[L2/M2]

Module 7[L2/M3]

Octet de param. 14 Octet de param. 15

Fig. 3/5 : Attribution des paramètres du système CPI

3. Mise en service


NotaEn cas de raccordement d'un module ou d'un terminal dedistributeurs à une branche, l'espace d'adresses restantde la branche est réservé jusqu'au raccordement d'autresappareils. C'est également le cas lorsque le paramétragede l'appareil raccordé occupe moins de 4 octets.

Paramètres de module : surveillance module CPX – modules CPI/CP

N° de fonction 4828 + m * 64 + x m = numéro de module (0 ... 47)x = dépend du n° de branche et du n° du module CPI/CP,� Tab. 3/7

Description Il est possible, pour chaque module CPI/CP, d’activer ou de désactiver (supp-rimer) séparément la surveillance des erreurs pouvant survenir. Lorsque lasurveillance est activée, la démarche est la suivante. L'erreur :– est envoyée au nœud de bus de terrain CPX– est indiquée par la LED d’erreur générale du module.

Bit0

1

SurveillanceDescriptionTension absente ou insuffisante :– Modules d'entrée CPI-/CP (Ucap) : absence d'ali-

mentation (ou court-circuit) des capteurs pour lesmodules avec alimentation auxiliaire

– Modules de sortie CPI/CP (Uout) : absence d'ali-mentation principale pour les modules avec ali-mentation auxiliaire

– Terminaux de distributeurs CP (Uval) : absenced'alimentation principale des distributeurs

Court-circuit/surcharge :– Modules de sorties CPI/CP : sortie

[Monitor ...]

[Monitor Vsen/Vout/val]

[Monitor SC]

Valeurs 1 = activé (réglage par défaut)0 = non activée

[Active][Inactive]

Remarque Il est également possible de régler la surveillance pour l’ensemble du terminalCPX (� Paramètre système Surveillance).

Tab. 3/8 : Surveillance du module CPX – modules CPI/CP

3. Mise en service


Paramètres de module : Fail safe, canal x

N° de fonction Ce paramètre de module permet d'accéder à des fonctions spécifiques au proto-cole (� Description Nœud de bus de terrain).

Description Fault mode canal x : Hold last stateFault state (préréglage)

Fault state canal x : Forcer la sortieRéinitialiser la sortie (préréglage)

Remarque Ce que l’on appelle le paramétrage Fail safe permet de définir l’état de signal queles sorties doivent adopter en cas d’erreur de communication du bus de terrain(� Description Système CPX).

Tab. 3/9 : Fail safe, canal x (spécifique au canal)

Paramètres de module : Idle mode canal x


Description Important uniquement pour certains protocoles de bus de terrain.Idle mode canal x : Hold last state

Idle state (préréglage)Idle state canal x : Forcer la sortie

Réinitialiser la sortie (préréglage)

Remarque A l'aide de ce que l'on appelle le paramétrage Idle mode, on définit l’état de signalque doivent adopter les sorties/distributeurs lors du passage à l’état Idle (� Des-cription Système CPX).Ce paramètre n’est pas disponible dans tous les protocoles de bus de terrain.

Tab. 3/10 : Idle mode canal x (spécifique au canal)

3. Mise en service


Paramètres de module : Force du canal x


Description Force mode entrées canal x : Verrouillée (préréglage)Force state

Force state entrées canal x : Forcer le signalRéinitialiser le signal (préréglage)

Force mode sorties canal x : Verrouillée (préréglage)Force state

Force state sorties canal x : Forcer le signalRéinitialiser le signal (préréglage)

Remarque La fonction Force permet de manipuler les états de signaux indépendamment desétats de fonctionnement effectifs (� Description Système CPX).

Tab. 3/11 : Forcer canal x (spécifique au canal)

3. Mise en service


3.7 Fonctions de mise en service avec la console manuelle

La console manuelle universelle de type CPX-MMI-1 offre desfonctions faciles à mettre en œuvre ou étendues qui appor-tent une aide lors de la mise en service de l'interface CPX-CP.

Ce paragraphe donne un aperçu des fonctions spécifiques àla mise en service pour l'interface CPX-CP :

– Informations générales concernant la représentation,� paragraphes 3.7.1 et 3.7.2

– Affichage de l'affectation des branches,� parag-raphe 3.7.3

– Affichage des états des signaux,� paragraphe 3.7.4

– Paramétrage,� paragraphe 3.7.5

Des informations générales concernant le fonctionnement dela console manuelle ainsi que la mise en service du terminalCPX avec la console manuelle se trouvent dans le manuel dela console manuelle, type P.BE.CPX-MMI-1-... .

3. Mise en service


3.7.1 Commandes de menu de l'interface CPX-CP sur la console manuelle

Fig. 3/6 montre par exemple la structure spécifique desmenus pour l'interface CPX-CP. Dans un souci de clarté, seulle nom du paramètre est représenté.

System overview .Terminal CPX0 : ... Module ...1 : ... Module ...2 : Interface CPX-CP3 : ... Module ......

1

2

2 : CPI .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)CP Modules (C)

3

2 :CPI :P .Monitor SCS : ...Monitor SCO : ...Monitor SCV : ...Monitor CAN comm. : ...Monitor config. : ...Monitor Vout : ...Monitor Vval : ...Monitor Vsen : ...L1/M0 : V10Monitor Vsen/Vout/val :Monitor SC : ...

L1/M0 : E16Monitor Vsen/Vout/val :

L2/M......

2 : CPI : C .L1/M0 : CPV10-GE-FB-...L1/M0 : CP-E16-M12 /..L2/M1 : ...

...

2 : CPI :M .L1/M0 : V10

0........................7O00..07...

1 Menu “Monitoring/Forcing” (également “Fail safe”, “Idle-Mode”),� paragraphe 3.7.4

2 Menu “Parameters”,� paragraphe 3.7.5

3 Menu “CP-Modules”,� paragraphe 3.7.3

Fig. 3/6 : Menus de l'interface CPX-CP sur la console manuelle

3. Mise en service


3.7.2 Représentation des modules CP/CPI

Dans les différents menus de la console manuelle (� parag-raphe 3.7.1, Fig. 3/6), les modules CPI/CP connectés àl'interface CPX-CP sont affichés soit avec un nom long soitavec un nom court (� Tab. 3/12 Édition janvier 2012).

Nom long/type Nom court

Terminaux de distributeursCPV10-GE-FB-4, CPV10-GE-FB-6, CPV10-GE-FB-8CPV14-GE-FB-4, CPV14-GE-FB-6, CPV14-GE-FB-8CPV18-GE-FB-4, CPV18-GE-FB-6, CPV18-GE-FB-8CPA10/14-IFB-CPMPA-CPI-VI

V10V14V18V10/14MPA-CPI

Modules entrée CPCP-E16-M8, CP-E16-M12x2CP-E16-KL-IP20-Z, CP-E16-M12x2-Z, CP-E16-M8-ZCP-E16N-M8, CP-E16N-M12x2

E16E16ZE16N

Modules sortie CPCP-A8-M12CP-A8N-M12

A8A8N

Modules entrée CLCP-E08-M8-CL, CP-E08-M12-CLCP-E16-KL-CL

E08CLE16CL

Module sortie CLCP-A04-M12-CL A04CL

Modules entrée ELCP-E16-M12-EL, CP-E16-M8-ELCP-E32-M8-EL

E16ELE32EL

Modules sortie ELCP-A08-M12-EL-Z A08EL

Tab. 3/12 : Représentation des modules CPI/CP dans la console manuelle

3. Mise en service


3.7.3 Affichage de l'affectation des branches

Pour afficher l'affectation des branches détectée parl'interface CPX-CP, choisir dans le sous-menu du module del'interface CPX-CP (� Fig. 3/6) le champ des modules CPI/CP[CP Modules (C)] et confirmer par OK.

______2 :CPI :C_______L1 /M0 : CPV10-GE-FB>L1 /M 1 : CP-E16-M12 >L2/M0 : CPV10-GE-FB>L4/M0 : CPV10-GE-FB>

___________________Back OK

Maintenant, tous les modules CPI/CP de l'affectation debranche détectée seront affichés avec leur numéro debranche (p. ex. L1), leur numéro de module sur la branche(p. ex. M0) et leur nom long.

Si aucun module n'est détecté sur les branches, le message“No CP modules” s'affiche.

______2 :CPI :C_______x L1 /M0 : CPV10-GE-FB>x L1 /M 1 : CP-E16-M12 >L2/M0 : CPV10-GE-FB>L4/M0 : CP-A8-M12

___________________Back OK

Les modules CPI/CP suivants sont caractérisés par “x” :

– Modules qui ont été détectés dès la mise sous tensionde l'alimentation, mais qui ne sont pas contenus dansl'affectation des branches enregistrée.

– Modules qui sont contenus dans l'affectation desbranches enregistrée, mais qui ne sont plus détectés.Dans ce cas, l'interface CPX-CP signale une erreur deconfiguration.

______2 :CPI :C_______L1 /M0 : CPV10-GE-FB>L1 /M 1 : CP-E16-M12 >L2/M0 : CPV10-GE-FB>! L4/M0 : CP-A8-M12

___________________Back OK

Les modules CPI/CP perturbés (modules qui signalent uneerreur, p. ex. un court-circuit) sont caractérisés par “!”. Pourchacun de ces modules, une information de diagnostic peutêtre affichée.

NotaTenez toujours compte également, lors de l'affichage del'affectation des branches, des messages d'erreurs del'interface CPX-CP.

Vous obtenez ainsi le cas échéant des informations sur lesmodules CPI/CP non détectés.

3. Mise en service


3.7.4 Surveillance des états des signaux (Monitoring)

Avec la console manuelle, surveillance possible des états dessignaux des modules CPI/CP connectés (et détectés).

• Pour cela, choisir dans le sous-menu du module del'interface CPX-CP le champ [Monitoring/Forcing (M)](� Fig. 3/7).

1

2


2 : CPI :M .L1/M0 : V10

0........................7O00..07O08..15L1/M1 : E08CL

0........................7I00..07L2/M0 : V12

0........................7O00..07O08..15...

1 Entrées ou sorties du premier module CPI/CP

2 Entrées ou sorties des modules CPI/CP suivants

Fig. 3/7 : Surveillance du sous-menu du module – des états de signaux de tous lesmodules CPI/CP

Quand vous sélectionnez un des modules dans le menu desmodules CPI/CP et confirmez par OK, un autre sous-menu demodule s'affiche.

___2 :CPI(L1/M0) :V10___Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)___________________Back OK

Dans ce sous-menu du module, tous les champs spécifiquessont disponibles pour le module CPI/CP sélectionné.

L'affichage et la fonction correspondent globalement auxsous-menus de module pour modules CPX normaux.

• Pour afficher l'état de signal du module CPI/CP sélection-né, choisir le champ [Monitoring/Forcing (M)] dans lesous-menu de module correspondant� Fig. 3/8.

3. Mise en service


2 : CPI : C .L1/M0 : CPV10-GE-FB-.L1/M0 : CP-E16-M12/.L2/M1 : ...

...

2 :CPI(L1/M0) :V10 .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)...

2 :CPI(L1/M0) :V10 .L1/M0 : V10

0........................7O00..07O00..07

1

1 Entrées ou sorties du module CPI sélectionné

Fig. 3/8 : Surveillance du sous-menu de modules – des états de signaux d'un moduleCPI/CP spécifique

“Force”, “Idle mode” et “Fail safe”

AvertissementMouvements incontrôlés des actionneurs connectés !

La modification de l'état des signaux et des paramètres aumoyen de la console manuelle peut entraîner des mouve-ments dangereux des actionneurs connectés.

• Veiller à ce que personne ne se trouve dans la zoned'influence des actionneurs connectés et procéder avecbeaucoup de soin lors du paramétrage ou de la manipu-lation de l'état des signaux.

• Tenir impérativement compte des notes concernant lesfonctions Force, Idle mode et Fail safe dans le manueldu système CPX ainsi que dans le manuel de la consolemanuelle.

Via le menu “Monitoring ...”, possibilité d'appeler aussi lafonction “Force” avec laquelle les états de signaux peuventêtre forcés à des fins de test dans la phase de mise enservice.

La même représentation des modules CPI/CP est valableaussi pour les fonctions “Idle mode” et “Fail safe”.

3. Mise en service


3.7.5 Paramétrage avec la console manuelle

À des fins de tests dans la phase de mise en service, pour larecherche d'erreurs ou pour les protocoles de bus de terrainqui n'acceptent aucun paramétrage via le bus de terrain, leparamétrage peut être réalisé via la console manuelle(� Fig. 3/9 et Fig. 3/10).

AvertissementMouvements incontrôlés des actionneurs connectés !

La modification de l'état des signaux et des paramètres aumoyen de la console manuelle peut entraîner des mouve-ments dangereux des actionneurs connectés.

• Veiller à ce que personne ne se trouve dans la zoned'influence des actionneurs connectés et procéder avecbeaucoup de soin lors du paramétrage ou de la manipu-lation de l'état des signaux.

• Tenir impérativement compte des notes concernant leparamètrage dans le manuel du système CPX ainsi quedans le manuel de la console manuelle.

12 :CPI :P .Monitor SCS : ...Monitor SCO : ...Monitor SCV : ...Monitor CAN comm. : ...Monitor config. : ...Monitor Vout : ...Monitor Vval : ...Monitor Vsen : ...L1/M0 : V10Monitor Vsen/Vout/val :Monitor SC : ...

L1/M0 : E16Monitor Vsen/Vout/val :

L2/M......

2


1 Paramètres de module (interface CPX-CP)

2 Paramètres des modules CPI/CP (paramètres de modules spécifiques au canal)

Fig. 3/9 : Sous-menu de module – paramétrage dans le menu “Parameters”

3. Mise en service


2 : CPI : C .L1/M0 : CPV10-GE-FB-...L1/M0 : CP-E16-M12 /..L2/M1 : ...

...

2 :CPI(L1/M0) :V10 .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)...

2 :CPI(L1/M0) :V10 .Monitor Vsen/Vout/val :Monitor SC : ...

1

1 Paramètres du module CPI/CP sélectionné(paramètres de modules spécifiques au canal)

Fig. 3/10 : Sous-menu de module – paramétrage spécifique au canal

Diagnostic et traitement des erreurs


Chapitre 4

Diagnostic et traitement des erreurs

4. Diagnostic et traitement des erreurs


Sommaire

4. Diagnostic et traitement des erreurs 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Résumé des possibilités de diagnostic 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnostic à l'aide des LED 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Etat de fonctionnement normal 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 LED spécifiques au système CPI 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 LED spécifiques à la branche CP 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Erreurs spéciales du système(à partir de la version logicielle 22) 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Messages d'erreur de l’interface CPX-CP 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnostic via le FEC CPX ou le nœud de bus CPX 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Bits d'état du terminal CPX 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Interface du diagnotic des I/O et mémoire de diagnostic 4-17. . . . . . . .

4.5 Fonctions de diagnostic avec la console manuelle 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Traitement des erreurs et paramétrage 4-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



4.1 Résumé des possibilités de diagnostic

L'interface CPX-CP accepte les possibilités suivantes dediagnostic et de traitement des erreurs dans le terminal CPX(Tab. 4/1) :

Possibilité dediagnostic

Brève description Avantages Descriptiondétaillée

Témoins LED Les LED indiquent directement leserreurs de configuration, lesdéfauts matériels, les erreurs surle bus, etc.

Détection rapided'erreurs “sur place”

paragraphe 4.2

Messagesd'erreur

L'interface CPX-CP signale desincidents spécifiques sous formede messages d'erreurs (numérosd'erreurs) sur les nœuds de busCPX ou sur les FEC CPX.

Les messagesd'erreurs peuvent êtreanalysés à l'aide dunœud de bus CPX oudu FEC CPX ainsiqu'avec la console ma-nuelle

paragraphe 4.3 etdescription Sys-tème CPX

Bits d'état, inter-face de diag-nostic I/O etfonctions de diag-nosticspécifiques

Les erreurs détectées parl'interface CPX-CP sont en partiesignalées par des informationssupplémentaires spécifiques surles nœuds de bus CPX ou sur lesFEC CPX.

Accès rapide auxmessages d'erreurs viale bus de terrain, etc.

paragraphe 4.4,description Sys-tème CPX et des-cription Nœud debus CPX ou FECCPX

Diagnostic via laconsole manuelle

Sur la console manuelle CPX, lesinformations de diagnosticpeuvent être affichées, en suivantun menu.

Détection rapided'erreurs “sur place”

paragraphe 4.5 etdescriptionConsole manuelle

Tab. 4/1 : Possibilités de diagnostic d’une interface CPX-CP

NotaTenir compte du fait que les informations de diagnosticdisponibles peuvent dépendre des réglages du nœud debus CPX ou du FEC CPX ou de ceux du paramétrage.



4.2 Diagnostic à l'aide des LED

Des LED se trouvent sur l'interface CPX-CP et sur les diffé-rents modules CPI/CP pour le diagnostic du terminal CPX.

La signification des LED sur les modules CPI/CP est expliquéedans le manuel du module concerné.

LED sur l'Interface CPX-CP

Les diodes électroluminescentes situées sur le cacheindiquent l'état de fonctionnement de l'interface CPX-CP.

1 LED spécifiquesau système CPI :– PS (verte)– PL (verte)– RN (verte)Erreur (rouge)

2 LED spécifiquesà la branche CP :– L1 ... L4 (rouge)

PS

PL

RN

1

2

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

L1

L2

L3

L4

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

X1

X2

X3

X4

Fig. 4/1 : LED sur l'Interface CPX-CP

Tab. 4/2 donne un aperçu des fonctions des LED.



LED Description

PS Alimentationcapteurs

Allumé lorsque l'alimentation descapteurs sur la branche CP estcorrecte. Clignote en cas d'erreur surla tension d'alimentation. 1)

PL Power Load Allumé lorsque l'alimentationprincipale pour les sorties et lesdistributeurs sur la branche CP estcorrecte. Clignote en cas d'erreur surla tension d'alimentation. 1)

RN Run Allumé en cas d'échange de donnéesen cours sur les branches CP.

LED d'erreur Clignote ou s'allume en cas d'erreurssur l'interface CPX-CP. Les impulsionsde clignotement indiquent le typed'erreur.

L1 ... L4 Erreur de branche Clignote ou s'allume en cas d'erreurssur la branche CP attribuée. Lesimpulsions de clignotement montrentla localisation de l'erreur sur labranche CP.

1) La surveillance de l'alimentation s'effectue via les modulesCPI/CP.

Tab. 4/2 : Présentation des fonctions des LED sur l'interfaceCPX-CP



4.2.1 Etat de fonctionnement normal

Dans le cas d'un état de fonctionnement normal, toutes lesLED vertes sont allumées.Les LED rouges ne sont pas allumées.

Témoins LED Etat defonction-nement

PS

PL

RN

L1

L2

L3

L4

Toutes les LED vertessont allumées :– PS– PL– RN

Les LED rouges ne sontpas allumées :– Erreur– L1 ... L4

Normal

Tab. 4/3 : Témoins LED – état de fonctionnement normal



4.2.2 LED spécifiques au système CPI

PS (Power System) – Alimentation des capteurs des modules CPI/CP

LED (verte) Comporte-ment

Etat Numérod'erreur

Traitement deserreurs

LED allumée

ON

OFF

Aucune erreur. Alimentationdes capteurs présente

– –

LEDclignotante

ON

OFF

Court-circuit/alimentation in-suffisante sur l'alimentationdes capteurs d'un moduled'entrée CPI/CP

25

� Numérosd'erreur dansparagraphe 4.3,Tab. 4/6

PL (Power Load) – Alimentation principale des modules CPI/CP




LED allumée

ON

OFF

Aucune erreur. Alimentationprincipale présente

– Aucune

LEDclignotante

ON

OFF

Tension insuffisante sur l'ali-mentation principale d'un mo-dule CPI/CP avec alimentationauxiliaire

5 � Numérod'erreur dansparagraphe 4.3,Tab. 4/6

RN (Run) – Communication CPI/CP active




LED allumée

ON

OFF

Aucune erreurCommunication OKL'affectation des branchesenregistrée correspond à l'af-fectation des branches détec-tée

– Aucune

LED éteinte

ON

OFF

Panne dans le système CPI– Erreur de communication– Erreur d'affectation– Erreur d'affectation des

branches

3634, 3534, 35

� Numérosd'erreur dansparagraphe 4.3,Tab. 4/6



(erreur) – Erreur système CPI (localisation de l'erreur)

LED (rouge) Comportement Etat Numérod'erreur


LED éteinte

ON

OFF

Aucune erreur. – –

LEDclignotante

ON

OFF

Panne de communication CPI/CP

34 � Numérosd'erreur dansparagraphe 4.3,Tab. 4/6ON

OFF

– Court-circuit / surcharge– Tension insuffisanteSur une branche CP ou sur unmodule CPI/CP :– Mod. manquant / défectueux– Erreur de configuration CP– Court-circuit de la branche CP

25

343536

ON

OFF

Sur plusieurs branches CP ousur plusieursmodules CPI/CP :– Mod. manquant / défectueux– Erreur de configuration CP– Court-circuit de la branche CP

343536

ON

OFF

– L'affectation des branchesdétectée ne correspond pasà l'affectation des branchesenregistrée, la touche SAVEn'a pas été enfoncée

– L'affectation des branchesne peut pas être enregistrée(config. non enregistrable)

35

ON

OFF

Erreur inconnue 255 • Mettrel'alimentationhors tensionpuis denouveau soustension, le caséchéant chan-ger le module

LED allumée

ON

OFF

Communication CPX interne– Phase de démarrage– Erreur de C-Bus –

131

Aucun.� DescriptionSystème CPX



4.2.3 LED spécifiques à la branche CP

L1 ... L4 – erreur de branche CP (type d'erreur)

LED (rouge) Comportement Etat Numérod'erreur


LED éteinte

ON

OFF

– Aucune erreur ou– Appuyer sur la touche

SAVE après modificationde l'affectation desbranches

––

–Mettre l'alim. horstension puis denouveau soustens., le caséchéant changer lemodule

LEDclignotante

Erreur sur module de brancheattribuée concernée L1, L2,L3 ou L4 : 1)

2, 5,34, 35

� numérod'erreur attribuédans paragraphe4.3, Tab. 4/6

ON

OFF

Erreur sur le module 0 2, 5,34, 35

ON

OFF

Erreur sur le module 1

ON

OFF


ON

OFF


ON

OFF

En cours de fonctionnement :– Affectation des branches

modifiée, p. ex. par un mo-dule connecté supplémen-taire (au moins 2 LED clig-notantes – L1 + L2 et/ou L3+ L4).

Après mise sous tension :– Affectation des branches

non autorisée (seules lesLED des branches CPconcernées clignotent).

35 • Vérifier l'affec-tation des

branches. Le caséchéant,enregistrer l'af-

fectation desbranches,

� parag-raphe 3.2.2.

• Vérifier et

corriger l'affec-tation desbranches,

� parag-raphe 1.2.

LED allumée

ON

OFF

Court-circuit sur la brancheCP attribuée

36 � paragraphe4.3, Tab. 4/6

1) En cas d'erreur sur plusieurs modules, affichage à chaque fois du numéro de module le plus petit



4.2.4 Erreurs spéciales du système (à partir de la version logicielle 22)

Ces erreurs de système surviennent très rarement. L'interfaceCP a détecté une erreur qui requiert l'arrêt du logiciel.L'erreur est signalée par clignotement de toutes les LEDspécifiques au système (PS, PL, RN,P). En outre, unmessage d'erreur codé est représenté par clignotement desLED L1 ... L4 (� Tab. 4/4 et Tab. 4/5).

• En cas d'erreur, réinitialiser le terminal CPX au moyen dePOWER OFF/ON et observer les remarques des tableauxTab. 4/4 et Tab. 4/5.Si l'erreur persiste : contacter le SAV.

Erreurs spéciales du système

LED (rouge) État/traitement des erreurs LED (rouge) État/traitement des erreurs

L1, L2clignotent

1 Panne de communication surbranche CP.

Traitement des erreurs :• Vérifier la présence d'éven-

tuels endommagements surles câbles CP

• Vérifier la mise à la terre dusystème CPI/CP (mise souscharge CEM)

L1, L2, L3clignotent

3 Time-Out lors d'écriture EE-PROM.

Traitement des erreurs :• Réenregistrer l'affectation

des branches au moyen de latouche SAVE (3.2.2)

L2, L3clignotent

2 Time-Out lors de lecture EE-PROM.

Traitement des erreurs :• Réenregistrer l'affectation

des branches au moyen de latouche SAVE (3.2.2)

L4clignotante

4 Instabilité de signal d'horlogedétectée.

Traitement des erreurs :• Redémarrer le système• Contacter le SAV

Tab. 4/4 : Erreurs spéciales du système - partie 1



Erreurs spéciales du système

LED (rouge) État/traitement des erreurs LED (rouge) État/traitement des erreurs

L1, L4clignotent

5 Dépassements critiques dutemps imparti dans tempori-sation interne. Les cas échéant,charge de bus trop élevée oudemandes de diagnostic ex-ternes entre autres.

Traitement des erreurs :• Redémarrer le système• le cas échéant, diminuer la

charge de bus


8 EEPROM défectueuse.

Traitement des erreurs :• Redémarrer le système, en

cas de succès réenregistrerl'affectation des branches aumoyen de la touche SAVE(3.2.2)

• Contacter le SAV


6 Accès impossible limite infé-rieure tampon d'échange dedonnées.

Traitement des erreurs :• Redémarrer le système

L1, L2, L3, L4clignotent

9 Message d'erreur indéfini.

Traitement des erreurs :• Redémarrer le système• Contacter le SAV

L1, L2clignotent

7 Accès impossible limite supé-rieure tampon d'échange dedonnées.

Traitement des erreurs :• Redémarrer le système

– –

Tab. 4/5 : Erreurs spéciales du système - partie 2



4.3 Messages d'erreur de l’interface CPX-CP

Une interface CPX-CP peut signaler les erreurs suivantes(Tab. 4/6 et Tab. 4/7) :

Numérod'erreur

Description Traitement des erreurs

2 Court-circuit/surcharge(Console manuelle : [Short circuit] )– Court-circuit/surcharge de la sortie

ou– Court-circuit/surcharge alimentation du cap-

teur(seulement sur modules CPI avec fonctionna-lité étendue)

• Vérifier les actionneurs connec-tés, éliminer court-circuits et sur-charge et effacer les erreurs 1)

• Vérifier les capteurs connectés,éliminer court-circuits et sur-charge, le cas échéant effacer leserreurs 2)

5 Tension d'alimentation insuffisante(Console manuelle : [Undervoltage in powersupply] )– Tension sous charge des distributeurs (UVAL)

absente ou trop faible.ou

– Alimentation principale (Vout) absente outrop faible (seulement pour les modules desortie CPI/CP avec alimentation séparée)ou

– Alimentation des modules CPI/CP (Vsen/Vout/Vval) via la branche CP absente ou tropfaible (seulement pour les modules CPI/CPsans alimentation séparée)ou

– Court-circuit/surcharge alimentation du cap-teur(seulement sur les modules d'entrées CP sansfonctionnalité étendue)

• Vérifier l’alimentation principale

• Vérifier l’alimentation principale

• Vérifier l’alimentation principale,Vérifier les câbles CPI/CP

• Vérifier les capteurs connectés,éliminer court-circuits et sur-charge, le cas échéant effacer leserreurs 2)

1) En fonction du module CPI/CP : en cas d'erreur, toutes les sorties du module sont désactivées.L'erreur doit être effacée par la remise à zéro de toutes les sorties.

2) En fonction du module CPI/CP : l'erreur est effacée automatiquement ou doit être effacée enenlevant le module de la branche CP ou par la mise hors tension et de nouveau sous tension del'alimentation.

Tab. 4/6 : Messages d'erreur de l’interface CPX-CP - partie 1



Numérod'erreur


34 Module CPI/CP manquant/défectueux(Console manuelle : [CP module lost/fault] )– Une affectation défectueuse des branches est

détectée en cours de fonctionnement (p. ex.module CPI/CP en panne ou câbles CPI/CPdéfectueux)

– Plus d'un module en panne en cours defonctionnement – les modules ne sont plusdétectés.

• Vérifier les branches CP (modulesCPI/CP et câbles), le cas échéantremplacer les modules ou lescâbles

• Mettre l'alimentation hors tensionpuis de nouveau sous tension ; sicette erreur apparaît de nouveau,vérifier, le cas échéant remplacerles câbles et les modules

35 Erreur de configuration CP(Console manuelle : [CP configuration failure] )– L'affectation des branches après la mise sous

tension de l'alimentation ne correspond pas àl'affectation des branches enregistrée

ou– Module incorrect détecté pendant le fonction-

nement (autre type,� chapitre 3)

• Vérifier les branches CP (modulesCPI/CP et câbles), le cas échéantremplacer les modules ou lescâbles

• Si l'affectation des branches estcorrecte :L'affectation des branches doitêtre enregistrée (� chapitre 3)

• Vérifier l'affectation desbranches, le cas échéant rempla-cer le module.

36 Court-circuit de la branche CP(24 VEL/CAP ou 24 VVal)(Console manuelle : [Short circuit CP-Line] )– Communication défectueuse sur la branche

CP

• Vérifier les branches CP, le caséchéant remplacer les câbles

Tab. 4/7 : Messages d'erreur de l’interface CPX-CP - partie 2

Dans la phase de mise en service, pour le nœud de bus CPXavec le paramètre “Démarrage du système” = “Paramétrageenregistré et architecture du système CPX” ou pour le FECCPX, l'erreur suivante peut survenir :



Numérod'erreur


16 Code du module non autorisé ou module in-correct(Console manuelle : [Module code incorrect] )– L'affectation des branches enregistrée de

l'interface CPX-CP ne correspond pas à laconfiguration enregistrée du nœud de busCPX ou du FEC CPX

• Pour le nœud de bus CPX :Modifier le paramètre “Dé-marrage du système …” en sélec-tionnant “... Paramétrage pardéfaut et extension actuelle duCPX”

• Pour le FEC CPX :Enregistrer la configuration réelleen tant que configuration théo-rique à l'aide du logiciel FST

205 Valeurs par défaut rétablies pour NVRAM(Console manuelle : [Module set to default va-lues])– Le contenu d'EEPROM est valide, mais sa

configuration ne l'est pas.

• Manipulation non requise. Il s'agitici d'une information et non d'uneerreur

Tab. 4/8 : Message d'erreur supplémentaire du terminal CPX

Possibilité d'activer ou de désactiver des surveillancesspécifiques de l'interface CPX-CP par le paramétrage.Le paramétrage de l'interface CPX-CP intervient à chaque foispour certains modules CPI/CP. Vue d'ensemble affichée dansTab. 4/9 (édition janvier 2012).



Type de module Surveillance

Tension insuffisante/court-circuit de l'ali-mentation des cap-teurs Ucap

Court-circuit/surchargeCCC, CCS

Tension insuffi-sante de l’ali-mentation desactionneursUout

Tension insuffi-sante de l'ali-mentation desdistributeursUval

Numéro d'erreur 5 2 5 5

Terminaux dedistributeurs CPVCPV..-GE-FB-...CPA..-…MPA-…

--X

--x

--x

xxx

Modules entrée CPCP-E16-M8CP-E16N-M8CP-E16-M8-ZCP-E16-12 5 pôlesCP-E16N-M12CP-E16-KL-IP20

xxxxxx

------

------

------

Modules sortie CPCP-A08-M12 5 pôlesCP-A08N-M12

--

xx

xx

--

Modules entrée CLCP-E08-M12-CLCP-E08-M8-CLCP-E08-KL-CL

xxx

xxx

---

---

Module sortie CLCP-A04-M12-CL - x x -

Modules entrée ELCP-E16-M12-ELCP-E16-M8-ELCP-E32-M8-EL

xxx

---

---

---

Module sortie ELCP-A08-M12-EL-Z - x x -

Tab. 4/9 : Attribution des erreurs de modules CPI/CP



4.4 Diagnostic via le FEC CPX ou le nœud de bus CPX

Les pannes de l'interface CPX-CP ou des modules CPI/CPconnectés sont signalées en tant que messages d'erreursCPX sur le nœud de bus CPX ou sur le FEC CPX. Les parag-raphes suivants comprennent les particularités de représen-tation des possibilités de diagnostic spécifiques au CPX.

– Bits d'état (� paragraphe 4.4.1)

– Enregistrement de diagnostic (interface de diagnostic I/O,� paragraphe 4.4.2)

4.4.1 Bits d'état du terminal CPX

Tab. 4/10 montre l'effet de l'interface CPX-CP sur les bitsd'état du terminal CPX.

Bit Informations de diag. pour lesignal 1

Description Cause d'erreur de l'interfaceCPX-CP

0 Erreur sur le distributeur Type de module surlequel une erreurs'est produite

–

1 Erreur sur la sortie –

2 Erreur sur l'entrée –

3 Erreur sur le module analogique /module technologique (modulefonctionnel)

Pour toutes les erreurs del'interface CPX-CP, le bit 3 estforcé.

4 Tension insuffisante Type d'erreur Numéro d'erreur 5 1)

5 Court-circuit / surcharge Numéro d'erreur 2 1)

6 Rupture de fil –

7 Autre erreur Type d'erreur Numéro d'erreur 34, 35, 36 1)

1) � Tab. 4/6

Tab. 4/10 : Résumé des bits d'état

D'autres informations sur la fonction et le contenu des bitsd'état figurent dans le manuel du système CPX.



4.4.2 Interface du diagnostic des I/O et mémoire de diagnostic

L'interface CPX-CP signale des informations de diagnosticspécifiques sur le FEC CPX ou sur les nœuds de bus CPX.

Via l'interface de diagnostic des I/O et la mémoire de dia-gnostic du terminal CPX, possibilité de diagnostic se rappor-tant à chaque module CPI/CP. Les modules CPI/CP connectésà l'interface CPX-CP sont alors traités à l'intérieur du terminalCPX en tant que canaux d'entrée et de sortie.

Attribution des modules CPI/CP – canaux dediagnostic

L'attribution des modules CPI/CP aux canaux E/S dépend dunœud de bus CPX ou du FEC CPX utilisé. La représentationsuivante est valable pour les nœuds de bus (p. ex. CPX-FB13)ainsi que pour le Front-End-Controller FEC CPX, mais pas pourles nœuds de bus Interbus. L'affectation des nœuds de busde terrain Interbus (p.ex. CPX-FB6) se trouve en annexe B.2.

Les canaux de diagnostic sont attribués de manière préciseaux différents modules CPI/CP connectés aux branches CP,� Fig. 4/2.

Module 2[L1/M2]

Module 0

Module 3[L1/M3]

Module 0[L1/M0]

Module 1[L1/M1]

Module 4[L2/M0]


L1

L2

Module 8[L3/M0]

L3 Module 9[L3/M1]

Module 10[L3/M2]

Module 11[L3/M3]

Module 12[L4/M0]

L4 Module 13[L4/M1]

Module 14[L4/M2]

Module 15[L4/M3]

Module 5[L2/M1]

(Module6) (Module7)

Interface CPX-CP

Diag. module

Diag. canal 2Diag. canal 1Diag. canal 0 Diag. canal 3

Diag. canal 4

Diag. canal 8 Diag. canal 9 Diag. canal 10 Diag. canal 11

Diag. canal 12 Diag. canal 13 Diag. canal 14 Diag. canal 15

Diag. canal 5 Diag. canal 6 Diag. canal 7

Fig. 4/2 : Attribution du canal de diagnostic d'un système CPI



Données de mémoire de diagnostic(console manuelle et interface de diagnostic I/O)

La représentation spécifique de messages de diagnostic del'interface CPX-CP dans la mémoire de diagnostic du terminalCPX s'effectue d'après Tab. 4/11.

Données de mémoire de diagnostic (10 octets par enregistrement,40 enregistrements)

Fonctin n° 1)

Octetn°

Désignation Description Valeur 3488 + n

1 ... 5 Jours [day]Heures [h]Minutes [m]Secondes [s]Millisecondes [ms]

Indication du moment de l'erreur signaléemesurée à partir de la mise sous tensionde l'alimentation (standard CPX)

0 ... 2550 ... 230 ... 590 ... 590 ... 99(128...227)

n = 10 * d + 0

6 Code du module Code du module de l'interface CPX-CP :195

0 ... 255 n = 10 * d + 5

7 Position du module[Pos]

Numéro de l'interface CPX-CP dans leterminal CPX qui signale l'erreur

0 ... 47 n = 10 * d + 6

8 Numéro de canal 2) Bit 7 6 5 ... 0 : Description0 0 0 ... 63 : N° du 1er canal S

défect. (ici modulede sortie CPI/CP) 2)

1 0 0 ... 63 : N° du 1er canal Edéfect. (ici moduled'entrée CPI/CP) 2)

0 1 0 ... 63 : Erreur de module1 1 0 ... 63 : Réservé

0 ... 255 n = 10 * d + 7

9 Numéro d'erreur[FN]

Numéro d'erreur (� paragraphe 4.3) 0 ... 255 n = 10 * d + 8

10 Canauxconsécutifs 2)

Nombre de canaux consécutifs (modulesCPI/CP) touchés par la même erreur

0 ... 63 n = 10 * d + 9

1) d (événement diagnostic) [NB] = 0 ... 39 ; événement diagnostic actuel = 02) Attribution des modules CPI/CP aux canaux de diagnostic� paragraphe 4.4.2.

Tab. 4/11 : Données de mémoire de diagnostic de l'interface CPX-CP

Des informations sur le diagnostic avec l'interface dediagnostic I/O figurent dans le manuel du système CPX.



Données de diagnostic du module(Interface de diagnostic I/O)

La représentation spécifique de données de diagnostic dumodule (message d'erreur) de l'interface CPX-CP s'effectued'après Tab. 4/12 et Tab. 4/13.

Module diagnostic data (Données de diagnostic du module) :Type d'erreur et localisation de l'apparition de l'erreur


Description Décrit où l'erreur correspondante est apparue.

Bit Bit 0 ... 7 Type d'erreur et localisation de l'apparition de l'erreur

Valeurs

Bit 1 00 00 11 01 1

Bit 3 20 00 11 01 1

Bit 4, 5Bit 6

01

Bit 701

Bit 7 6 5 ... 0 :Description0 0 0 ... 63 :erreur dans canal sortie, bit 0 ... 5 : localisation de

l'erreur, voir ci-dessous1 0 0 ... 63 :erreur dans canal entrée, bit 0 ... 5 : localisation de

l'erreur, voir ci-dessous0 1 0 ... 63 :erreur de module (non spécifique au canal)x 1 0 ... 63 :erreur spécifique au canal

Description 1)

Erreur dans module CPI/CP M0Erreur dans module CPI/CP M1Erreur dans module CPI/CP M2Erreur dans module CPI/CP M3Description 1)

Module défectueux dans la branche L1Module défectueux dans la branche L2Module défectueux dans la branche L3Module défectueux dans la branche L4réservéDescriptionAucune erreur de module de l'interface CPX-CP (erreur concernant le canal� Bit 0 ... 3)Erreur de module de l'interface CPX-CP (ne concernant pas le canal)DescriptionErreur avec un module sortieErreur avec un module entrée

1) Ne s'applique pas au nœud de bus Interbus. Pour l'interbus, le bit 0 ... 3 codé en binairecorrespond au numéro du canal de diagnostic I/O (0 ... 15,� paragraphe B.2) du module défec-tueux, et non au numéro de module ou de branche.

Tab. 4/12 : Type d'erreur et localisation de l'apparition de l'erreur



Module diagnostic data (Données de diagnostic du module) :Numéro d'erreur de module


Description Numéro d'erreur

Bit Bit 0 ... 7 N° d'erreur

Valeurs 0 ... 255 (n° d'erreur)

Remarque Messages d'erreur de l’interface CPX-CP� paragraphe 4.3.

Tab. 4/13 : Numéro d'erreur de module



4.5 Fonctions de diagnostic avec la console manuelle

La console manuelle universelle de type CPX-MMI-1 offre desfonctions faciles à mettre en œuvre ou étendues qui ap-portent une aide lors du diagnostic ou de la recherched'erreur avec l'interface CPX-CP.

Les fonctions de diagnostic supplémentaires de la consolemanuelle sont déjà décrites dans le chapitre “Mise enservice”, paragraphe 3.7.Les informations spécifiques au module CPI sont indiquéesdans l'annexe, paragraphe A.3

System overview .Terminal CPX0 :... module ...1 :... module ...

! 2 : Interface CPI CP3 :... module ......

1

2

2 : CPI .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)CP Modules (C) 2 : CPI : C

x L1/M0 : CPV10-GE-FB-...L1/M0 : CP-E16-M12 /..L2/M1 : ...

...

2 : CPI D .Channel faultCH 0 : OutputCP module lost / fault...

1 Menu “Diagnostics”

2 Menu “CP-Modules” (� également paragraphe 3.7.3)

Fig. 4/3 : Diagnostic de l'interface CPX-CP avec la console manuelle(“CPI” pris ici comme abréviation de CPX-CP Interface)

Des informations générales concernant le fonctionnementainsi que la mise en service du terminal CPX avec la consolemanuelle se trouvent dans le manuel de la console manuelle,type P.BE.CPX-MMI-1-... .



4.6 Traitement des erreurs et paramétrage

Les figures suivantes montrent le traitement des erreurs dansl'interface CPX-CP. Les différents paramètres de module, re-présentés par des interrupteurs dans le schéma, permettent,si besoin est, de supprimer la transmission et l’affichage deserreurs. Les paramètres sont décrits au chapitre 3.6.

2Message d’erreurversNœud de bus

1LEDd'erreurde module

N° d'erreur 2

Court-circuit/sur-charge alimen-tation du capteurcanal x(modules CP x)

N° d'erreur 2

Court-circuit/surchargeSortiecanal x(modules CP x)

LEDd'erreurde branche

Monitor SCS(Module)

0 1 Monitor SCO(Module)

0 1

Monitor SC(canal x)

0 1 Monitor SC(canal x)

0 1

actif pourModules de sorties CPI/CP

actif pourModules d'entrées CPI/CP

3

Paramètre del'interface CPX-CP

Paramètres desmodules CPI

1 Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage pardéfaut)

2 Paramètres de module spécifiques au canal (position interrupteur illustrée =paramétrage par défaut)

3 Erreur

Fig. 4/4 : Principe de traitement des erreurs et de paramétrage de l'interface CPX-CP –partie 1




Paramètres desmodules CPI

2Message d’erreurversNœud de bus

1LEDd'erreurde module

N° d'erreur 5

Tension souscharge desdistributeurs(UVAL) absenteou trop faible

N° d'erreur 2

Alimentation principale séparée oualimentation principale via labranche CP absente/trop faible oucourt-circuit/surcharge de l'alimen-tation des capteurs canal x (mo-dules CPI/CP x)


Monitor Vsen(Module)

0 1 Monitor Vout(Module)

0 1

3

0 1 MonitorVsen/Vout/Vval(canal x)

actif pourModules de sortiesCPI/CP

actif pourModules d'entréesCPI/CP

Monitor Vval(Module)

0 1

actif pourTerminaux de distributeurs CP

1 Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage pardéfaut)

2 Paramètres de module spécifiques au canal (position interrupteur illustrée =paramétrage par défaut)

3 Erreur

Fig. 4/5 : Principe de traitement des erreurs et de paramétrage de l'interface CPX-CP –partie 2




2

Message d’erreurversNœud de bus

LEDd'erreurde module

1

N° d'erreur 36

Court-circuitde la brancheCP

Monitor CANcomm.(Module)

0 1

N° d'erreur 34

Module CPI/CPmanquant/défectueux


Monitorconfig.(Module)

0 1

N° d'erreur 35

Erreur deconfigurationCP

1 Paramètres de module(position interrupteurs illustrée = paramétrage pardéfaut)

2 Erreur

Fig. 4/6 : Principe de traitement des erreurs et de paramét-rage de l'interface CPX-CP – partie 3

Annexe technique

A-1Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Annexe A

Annexe technique

A. Annexe technique

A-2 Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Sommaire

A. Annexe technique A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Caractéristiques techniques de l'interface CPX-CP type CPX-CP-4-FB A-3. . . . .

A.2 Accessoires A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Affichage des informations spécifiques au module CPI/CP avec laconsole manuelle A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Affectation des adresses des terminaux de distributeurs CP et desmodules CPI/CP A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Paramétrage avec le logiciel FST (CPX-FEC) A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Les modules CPI/CP et les longueurs de branches autorisés dépendentdes câbles CPI A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Annexe technique


A.1 Caractéristiques techniques de l'interface CPX-CP type CPX-CP-4-FB

Notes générales

Caractéristiques techniques générales � Description Système CPX :– Description P.BE-CPX-SYS-...

Indice de protection selon EN 60529 IP65/IP67 : Interface CPX-CP complètementmontée, connecteurs avec indice de protectionIP65/IP67 dans l'état raccordé, connecteurs nonutilisés pourvus de caches de protection.

Protection contre les chocs électriques(protection contre les contacts directs ouindirects selon la norme EN 60204-1/CEI 204)

Par l'alimentation TBT(Très Basse Tension)

Code du module (spécifique CPX) 195d (C3h)

Identificateur de module(dans la console manuelle)

CPI

Alimentation électrique

Tension de service/tension de charge

Les règles suivantes s'appliquent :– tolérance admissible de la tension sous

charge des distributeurs (UVAL)

� Description Système CPX– Description P.BE-CPX-SYS-...

20,4 ... 26,4 V

Consommation de l'interface CPX-CP(seulement interface CPX-CP, sans modules CP)– à partir de l'alimentation de l'électronique/

des capteurs (UEL/SEN)– à partir de l'alimentation principale des

distributeurs (UVAL)

Type 75 mA à 24 V

Type 5 mA à 24 V

Consommation maximale par branche CP– à partir de l'alimentation de l'électronique/

des capteurs (UEL/SEN)– à partir de l'alimentation principale des

distributeurs (UVAL)

1,6 A à 24 V

1,6 A à 24 V

Isolation galvanique– Entre l'alimentation de service de l'électroni-

que/des capteurs (UEL/SEN) et l'alimentationprincipale des distributeurs (UVAL)

Aucune

A. Annexe technique


Système CPI

Modèle– Nombre de branches CP– Longueur de câble par branche CP– Nombre de modules CPI/CP par branche CP– Nombre d'entrées / sorties par branche CP– Temps de scrutation :

– toutes les branches CP équipées demodules avec fonctionnalité étendue

– affectation panachée des branches– Prise en charge de la fonctionnalité étendue

du système CPI

4max. 10 mmax. 432 I / 32 O

max. 2 ms

max. 4 msOui

Chute de tension de alimentation auxiliaire oude l'alimentation du système jusqu'auconnecteur CP...– à partir de l'alimentation de l'électronique/

des capteurs (UEL/SEN)– à partir de l'alimentation principale des distri-

buteurs (UVAL)

max. 1 V

max. 1 V

Protection contre les courts-circuits del'interface CPX-CP– Vers l'alimentation des capteurs CPI/CP– Vers l'alimentation CPI/CP– Comportement après le court-circuit– Elimination de l'erreur

> 1,8 A par branche, retardé> 1,8 A par branche, retardéCoupure de la tensionIl est nécessaire d'arrêter puis de remettre enmarche le système (pas de remise sous tensionautomatique).

A.2 Accessoires

� www.festo.com/catalogue

A. Annexe technique


A.3 Affichage des informations spécifiques au module CPI/CP avec laconsole manuelle

Avec la console manuelle, possibilité d'afficher desinformations spécifiques au module pour les modules CPI/CP(� paragraphe 3.7.1).

2 : CPI : CL1/M0 : CPV10-GE-FB-...L1/M0 : CP-E16-M12 /..L2/M1 : ...

...

2 :CPI(L1/M0) :V10 .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)

2 :CPI(L1/M0) :V10 .CPV10-GE-FB - 8Festo SN : 0x32304F4CPart ID : 0xF070E10EBSZ : 1452SSZ 0 : 14273SSZ 1 : 13262...

Fig. A/1 : Données de module du module CPI/CP sélectionné

Données de module(exemple)

Description

CPV10-GE-FB - 8 Nom long (type) du module CP,� paragraphe 3.7.2, Tab. 3/12

Prod.Data : 0x32304F4C Données de fabrication du moduleCPI/CP

Part ID : 0x66000DB0 Identification du module CPI/CP

OP. Time : 1235 Compteur du nombre d'heures defonctionnement du module CPI/CP 1)

Cond.Cnt. : 1234545Cond.Cnt. : 547848...

Compteur de manoeuvres pour chaquebobine (seulement pour les terminauxde distributeurs) 1)

1) Non pris en charge par tous les modules (affichés comme '0')

Tab. A/1 : Données de module du module CPI/CP

A. Annexe technique


A.4 Affectation des adresses des terminaux de distributeurs CP et desmodules CPI/CP

Terminal de distributeurs CPV

– L'affectation des adresses sur le terminal de distributeursCPV s'effectue de gauche à droite et d'avant en arrièrepour les différents emplacements de distributeurs.

1 Rangée de LEDpour la bobine depilotage 12

2 Rangée de LEDpour la bobine depilotage 14

1

2

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

Fig. A/2 : Affectation des adresses sur un terminal de distributeurs CPV

– Un emplacement de distributeurs CPV occupe toujours2 adresses même s'il comporte une plaque de réserve oude séparation de pression. Si un emplacement de distri-buteurs est occupé par un distributeur bistable, l'affecta-tion sera la suivante :

– la bobine de pilotage 14 occupe l'adresse de poidsfaible,

– la bobine de pilotage 12 occupe l'adresse de poidsfort.

– Pour les distributeurs monostables, l'adresse de poidsfort est inutilisée.

A. Annexe technique


Terminal de distributeurs CPA

– Sur un terminal de distributeur CPA, un emplacement dedistributeur occupe 1 ou 2 adresses, selon le bloc dedistribution.

Bloc de distribution Nombre de sorties affectées

Type ..-EV1 1 Sortie

Type ..-EV2 2 sorties

– Si le bloc de distribution n'est pas utilisé, (plaque deréserve, alimentation en pression), les adresses corres-pondantes sont quand même affectées.

– L'affectation des adresses sur un terminal de distribu-teurs CPA s'effectue de gauche à droite et sur chaqueemplacement de distributeur de l'arrière vers l'avant.

– Pour un bloc de distribution de type CPA..-EV2,l'affectation est la suivante :

– la bobine de pilotage 14 occupe l'adresse de poidsfaible,

– la bobine de pilotage 12 occupe l'adresse de poidsfort.

Modules CPI/CP

L'affectation des adresses des modules CPI/CP se trouvedans le manuel d'utilisation correspondant à chaque module.

A. Annexe technique


A.5 Paramétrage avec le logiciel FST (CPX-FEC)

Pour le CPX-FEC, le paramétrage de l'interface CPX-CP estpossible via le logiciel FST.

Un nouvel onglet “CP-Module” (Modules CP) apparaît dans laconfiguration de module.

1

Fig. A/3 : Paramètrage avec le CPX-FEC

A. Annexe technique


• Passer à l'onglet “Parameter” (Paramètres). Il estpossible ici d'activer ou désactiver les paramètres demodules correspondants à chaque module CP. Pour cefaire, cliquer sur le bouton à trois points (...). Au choix,activer ou désactiver les paramètres de module dans laboîte de dialogue suivante. (� Fig. A/4)

Fig. A/4 : Réglage des paramètres de module

A. Annexe technique


A.6 Les modules CPI/CP et les longueurs de branches autorisés dé-pendent des câbles CPI

NotaEn cas d'utilisation de câbles CP type KVI-CP-1-... ou KVI-CP-2-… (couleur: noir), selon les modules utilisés, les limi-tations suivantes s'appliquent pour les modules et laconsommation :

– Par branche CP, seul un terminal de distributeurs CP ouun module de sortie CPI est autorisé

– La longueur maximale de branche autorisée de 10 mpeut également être limitée. Vue d'ensemble affichéedans Tab. A/2 et Tab. A/3.

Branche CP sansmodule de sortiesavec au maximumun terminal dedistributeurs CPde type... 1)

Consommationmax. des cap-teurs des mo-dules connectésà la brancheCP 2)

Longueur de branche maximale avec câble CPtype KVI-CP-1-... ou KVI-CP-2-...

UVAL =21,6 ... 24 V ; 16distributeurs 3)



CPV10-.../CPA10-...

0,5 A 10 m 10 m 10 m

1,0 A 10 m 10 m 9 m

1,5 A 10 m 8,5 m 6,5 m

CPV14-.../CPA14-...

0,5 A 10 m 10 m 8,5 m

1,0 A 10 m 9,5 m 6 m

1,5 A 10 m 7 m 4 m

A. Annexe technique



Longueur de branche maximale avec câble CPtype KVI-CP-1-... ou KVI-CP-2-...





UVAL =21,6 ... 24 V ; 16distributeurs 3)


CPV18-...

0,5 A 10 m 10 m 5,5 m

1,0 A 10 m 7 m 4 m

1,5 A – 6) 5,5 m – 6)

1) Terminal de distributeurs chaque fois installé sur l'extrémité de la branche, aucun module desorties CPI sur la branche

2) Courant absorbé maximal d'alimentation des capteurs� paragraphe 2.3.2, Tab. 2/53) Tension nominale ou sous-tension de -10 %, 16 bobines de distributeurs simultanément (phase

de puissance)4) Sous-tension maximale de -15 %, 8 bobines de distributeurs activées simultanément (phase de

puissance)5) Sous-tension maximale de -15 %, 16 bobines de distributeurs activées simultanément (phase de

puissance)6) non admissible

Tab. A/2 : Longueurs de branches admissibles avec câbles CP de type KVI-CP-1-... et KVI-CP-2-... en fonction du terminal de distributeurs CP utilisé et de la consom-mation des capteurs

Branche CP sans terminal dedistributeurs CP avec aumaximum un module desortie CPI de type

Consommation max. descapteurs des modules CPIsur une branche CP 1)

Longueur de branchemaximale avec câble CPtype KVI-CP-1-... ou KVI-CP-2-...

CP-A04-M12-CL 0,5 A 10 m

CP-A08...-M12-... 1,5 A 10 m

1) Courant absorbé maximal d'alimentation des capteurs� paragraphe 2.3.2, Tab. 2/5

Tab. A/3 : Longueurs de branches admissibles avec câbles CP de type KVI-CP-1-... et KVI-CP-2-... en fonction du module de sortie CPI utilisé et de la consommation descapteurs

A. Annexe technique


Interface CPX-CP avec nœuds de bus de terrain Interbus

B-1Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Annexe B

Interface CPX-CP avec nœuds de bus de terrain Interbus

B. Interface CPX-CP avec nœuds de bus de terrain Interbus

B-2 Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Sommaire

B. Index B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Adressage avec Interbus B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Plage avec nœuds de bus de terrain Interbus B-3. . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Affectation d'adresse avec nœuds de bus de terrain Interbus B-3. . .

B.2 Diagnostic avec Interbus B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Adressage avec Interbus

Les nœuds de bus de terrain Interbus (p. ex. CPX-FB6)peuvent gérer au maximum 96 entrées et 96 sorties. Parconséquent, les adresses I/O du système CPI dans lesterminaux CPX avec nœuds de bus de terrain Interbus sont“condensées”.

B.1.1 Plage avec nœuds de bus de terrain Interbus

Taille de la plaged'adresse occupée

Les règles suivantes s'appliquent à la plage d'adresse occu-pée par l'interface CPX-CP :

– Le nombre d'adresses utile pour l'interface CP est limitépar les adresses disponibles dans le nœud de bus deterrain (96 I / 96 O ou 80 I / 80 O avec canal PCP). En casde dépassement, le nœud de bus de terrain signale uneerreur.

– La taille de la plage d'adresse occupée par l'interface CPdépend seulement du nombre total d'adresses d'entréeet de sortie occupées par les modules CPI/CP connectés.

B.1.2 Affectation d'adresse avec nœuds de bus de terrain Interbus

L'affectation des adresses des différents modules s'effectueselon les règles suivantes :

– Les adresses d'entrée et de sortie des modules CPI/CPsont alignées les unes à côté des autres sans interruption,indépendamment de la branche à laquelle chaquemodule est connecté.

– Les adresses des entrées sont indépendantes de cellesdes sorties.



Octet 0

Octet 1

Octet 2

Octet 3

Octet 4

Octet 5

Octet 0

Octet 1

Octet 2

Octet 3

Octet 4

Octet 5

Module 0

16 O

Module 0[L1/M0]

16 O

Module 4[L2/M0]

Octet O 3


L1

L2

L3

I/O mappingDonnéI Donné O

utilisé

réservé

16 I

Module 8[L3/M0]

Octet O 2

L4

16 I

Module 5[L2/M1]

Octet I 0

Octet I 1

(Module 6) (Module 7)

Octet I 2

Octet I 3

Octet O 1

Octet O 0

(Module 1) (Module 2) (Module 3)

16 O

Module 12[L4/M0]

Octet O 5

Octet O 4

16 I

Module 13[L4/M1]

Octet I 4

Octet I 5


(Module 15)

8 I

Module 14[L4/M2]

Octet I 6

Octet 6

La figure suivante montre un exemple d'affectation desadresses pour un système CPI.

Fig. B/1 : Affectation des adresses d'un système CPI avec nœud de bus de terrainInterbus, exemple

NotaDes exemples généraux d'adressage pour le protocole debus de terrain utilisé se trouvent dans le manuel du nœudbus de terrain correspondant.

Les exemples suivants montrent l'affectation des adressessur l'interbus d'un terminal CPX avec l'interface CPX-CP, pourchaque adresse d'entrée : IB20, adresse de sortie OB20.



8DI 8DI 8DO2AO 4DO

Bitsd'état

IB 23

Affectationdes octets de sortie

Affectation des octets d'entrées

Mode standard :

Mode Siemens :

Mode standard :

Mode Siemens :

IB = octet de sortie ; OB = octet de sortie ; bit d'état optionnel

8 O 8 O

CPI

IB 22

IB 22

IB 23 IB 24

IB 25

OB 20

OB 21

OB 22

OB 23

OB 21

OB 20

OB 23

OB 22

OB 27

OB 26

OB 26

OB 26

OB 27 OB 28

8 O

OB 29

OB 24 OB 25

IB 20 IB 21

IB 21 IB 20

Attribution des octets de sortiebranche CP L1

Mode standard :

Mode Siemens :

OB 25 OB 24

Attribution des octets de sortiebranche CP L1

Mode Siemens :

Mode standard :

16O

8I

OB 28 OB 29

OB 30

OB 27

OB 27

OB 29 OB 31

OB 26 OB 29 OB 28

I22.0...I22.7

I23.0...I23.7

I23.0...I23.7

I22.0...I22.7

I24.0...I24.7

I25.0...I25.7

O20.0...O23.7 O26.0...O26.3 O26.4...O27.3 O27.4...O28.3 O28.4...O29.3 O29.4...O30.3

O20.0...O23.7 O27.0...O27.3

O27.4...O27.7

OB 28

O26.0...O26.4O26.4...O26.7O29.0...O29.4

O29.4...O29.7O28.0...O28.4

O28.4...O28.7O30.0...O30.4

I20.0...I20.7 I21.0...I21.7

I21.0...I21.7 I20.0...I20.7

O24.0...O24.7 O25.0...O25.7

O25.0...O25.7 O24.0...O24.7

Fig. B/2 : Exemple 1 – sorties analogiques, 1 branche CP, bit d'état (sans canal PCP)



8DI 8DI 8DO4DO 4DO

IB 24

Affectationdes octets de sortie

Affectation des octets d'entrées

Mode standard :

Mode Siemens :

Mode standard :

Mode Siemens :

IB = octet d'entrée ; OB = octet de sortie

8 O 8 O

CPI

IB 25

IB 25

IB 24

OB 23

OB 22

OB 23

OB 22

OB 24

OB 25 OB 24 OB 27

OB 26OB 25

OB 20 OB 21

IB 21

IB 20

Attribution des octets desortie branche CP L1

Mode standard :

Mode Siemens :

OB 21 OB 20


Mode Siemens :

Mode standard :

OB 22

OB 23


Mode standard :

Mode Siemens :


Mode Siemens :

Mode standard :

16O

8O

8I 8I

8I 8I

IB 20

IB 21

IB 23

IB 22

IB 22

IB 23

I20.0...I20.7

I21.0...I21.7

I21.0...I21.7

I20.0...I20.7

I22.0...I22.7

I23.0...I23.7

I23.0...I23.7

I22.0...I22.7

O22.0...O22.7

O23.0...O23.7

O20.0...O20.7

O21.0...O21.7

O21.0...O21.7

O20.0...O20.7

O23.0...O23.3

O22.0...O22.3

O23.4...O23.7

O22.4...O22.7

I24.0...I24.7

I25.0...I25.7

I25.0...I25.7

I24.0...I24.7

O24.0...O24.7

O25.0...O25.7

O25.0...O25.7

O24.0...O24.7

O26.0...O26.7

O27.0...O27.7

Fig. B/3 : Exemple 2 – 2 branches CP, canal PCP actif



B.2 Diagnostic avec Interbus

Les canaux de diagnostic de l'interface CPX-CP (spécifiquesau module CPI/CP) sont attribués aux octets d'entrée ou desortie correspondants. Une attribution spécifique des canauxde diagnostic résulte de l'affectation des adresses“condensées” dans le cas du nœud de bus de terrainInterbus,� Fig. B/4 et Fig. B/5.

Module 0

16 O

Module 0[L1/M0]

Diag. canal O 0Diag. canal O 1

16 O

Module 4[L2/M0]

Octet O 3



L1

L2

Diag. canal I 2Diag. canal I 3

L3 16 I

Module 8[L3/M0]

Octet O 2


L4


16 I

Module 5[L2/M1]

Octet I 0


Octet I 1

(Module6) (Module7)

Octet I 2

Octet I 3

Octet O 1

Octet O 0

(Module1) (Module2) (Module3)

16 O

Module 12[L4/M0]

16 I

Module 13[L4/M1]


(Module 15)

Octet I 4

Octet I 5Octet O 5

Octet O 4

Interface CPX-CP

Diag. module

8 I

Module 14[L4/M2]

Octet I 6

Diag. canal I 6

Fig. B/4 : Affectation du canal de diagnostic d'un système CPI (Interbus), exemple 1



8 O

Module 2[L1/M2]

Module 0

Octet O 1

Diag. canal O 1

8 O

Module 3[L1/M3]

Octet O 2

8 I

Module 0[L1/M0]

8 O

Module 1[L1/M1]

Octet O 0Octet I 0

Diag. canal O 0Diag. canal I 0 Diag. canal O 2

16 O

Module 4[L2/M0]

Octet O 4



L1

L2

16 O

Module 8[L3/M0]


L3 8 I

Module 9[L3/M1]

Diag. canal I 3

16 O

Module 10[L3/M2]

Diag. channel O 7Diag. channel O 8

16 I

Module 11[L3/M3]


Octet O 3

8 O

Module 12[L4/M0]

Diag. canal O 9

L4 8 O

Module 13[L4/M1]

Diag. canal O 10

8 O

Module 14[L4/M2]

Diag. canal O 11

8 O

Module 15[L4/M3]

Diag. canal O 12

16 I

Module 5[L2/M1]

Octet I 1


Octet I 2

(Module6) (Module7)

Octet O 6

Octet O 5 Octet I 3

Octet O 9

Octet O 8

Octet O 7 Octet I 4

Octet I 5

Octet O 10 Octet O 11 Octet O 12

Interface CPX-CP

Diag. module

Fig. B/5 : Affectation du canal de diagnostic d'un système CPI (Interbus), exemple 2

Index

C-1Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Annexe C

Index

C. Index

C-2 Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b

Sommaire

C. Index C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


A

Abréviations, spécifiques au produit XIII. . . . . . . . . . . . . . . . .

Affectation des adressesAvec noeuds de bus de terrain Interbus B-3. . . . . . . . . . . . .Modules CPI/CP A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Nœud de bus de terrain CPX-FEC 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . .Terminal de distributeurs CPA A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Terminal de distributeurs CPV A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affectation des branches, Enregistrement 3-6. . . . . . . . . . . . .

Alimentation électrique 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bits d'état 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Caractéristiques techniques A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Catégories de dangers IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comportement au démarrage, Système CPI 3-8. . . . . . . . . . .

Connecteurs CPI 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Console manuelleFonctions de diagnostic 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fonctions de mise en service 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informations spécifiques au module CPI/CP A-5. . . . . . . . .Mémoire de diagnostic 4-18, 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consommation de courant 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-MMI 3-27, 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Démontage 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostic, avec la console manuelle 4-21. . . . . . . . . . . . . . . .

Domaines d’application VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


Données de diagnostic de moduleNuméro d'erreur de module 4-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Numéro du premier canal défectueux 4-19. . . . . . . . . . . . .

E

Eléments de raccordement et de signalisationélectriques 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fail safe 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Forçage 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Force 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H

Homologations VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instructions d'utilisation IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface de diagnostic I/O, Mémoire dediagnostic 4-18, 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Mémoire de diagnostic 4-18, 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Messages d'erreur 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mise en service

C. Index


Avec la console manuelle 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Opérations préliminaires à la mise en service 3-4. . . . . . . .Procédure 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MMI 3-27, 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module technologique 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modules CPI/CPI/O occupées 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Présentation 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Remplacement 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Numéros d'erreur 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Paramétrage 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Paramétrage Fail-Safe 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Paramètres de moduleSurveillance des modules CPX/CPI/CP 3-22. . . . . . . . . . . . .Surveillance du module CPX 3-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Paramètres du module 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Paramètres du module spécifiques au canal 3-25, 3-26. . .Surveillance du module CPX 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogrammes X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Plage d'adresse 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Avec noeuds de bus de terrain Interbus B-3. . . . . . . . . . . . .Espace d'adresses vacant 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Règles de base de l'adressage 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Taille B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Plage d'adresse, Taille 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Possibilités de diagnostic, résumé 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Principe d'alimentation en tension 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


R

Règles relatives à l'extension du système CPI/CP 1-9. . . . . . .

Remarques concernant ce manuel XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Remplacement de modules CPI/CP 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . .

Repères du texte X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Service après-vente VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Surveillance, Modules CPX/CPI/CP 3-22, 3-24. . . . . . . . . . . .

Système CPIAperçu 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interface CPX-CP 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Plage d'adresse 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Système CPI/CP, Fonctionnement 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Utilisateurs VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisation conforme à l'usage prévu VII. . . . . . . . . . . . . . . . .

Z

Zones de tension 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Documents

Terminal CPX Interface électrique CPX-CP-4-FB et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CPX-CP-FR fr 1211b V 4.5 Fonctions de diagnostic avec la console manuelle 4-21 4.6 Traitement