Text of Tour à commande numérique : Num 1040 Analyse de la gestion de larrêt du moteur broche lors dune...
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Tour commande numrique : Num 1040 Analyse de la gestion de
larrt du moteur broche lors dune intervention de diagnostic
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Message diagnostic sur lcran de la num: arrt durgence enclench
Demande dintervention Support : tour num 1040 degr durgence 1 2 3
ordre de Travail: La mise en nergie du tour est impossible,
veuillez remettre en tat de fonctionnement le systme. Information
provenant de loprateur: nant
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AUTORISATION DE TRAVAIL tablissement : Lyce Monge Les chargs
d'exploitation Mrs Rouxel /Ppin autorisent Mrs tudiant effectuer
les travaux dcrits sur l'ordre de travail. Niveau dhabilitation BR.
Autorisation dlivre le : ___ / septembre / 2005 14 H 00 min. Dure
des travaux : 3 heures Signatures : Le charg d'exploitation Le
charg de travaux
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1-Indiquer les rgles de scurit suivre. 2-Caractriser le mode de
dfaillance (effets par lesquels la dfaillance est constate)
3-Isoler la chane fonctionnelle lmentaire (si une fonction
lmentaire nest pas ralise) => partir du systme et des lments du
dossier, indiquer la nature de chaque constituant et les grandeurs
changes 4-numrer et hirarchiser les causes probables de dfaillance
5-tablir une procdure de tests Mthodologie
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Prsentation de la zone dintervention Tour num 1040 armoire Zone
de passage armoire Balisage Car cest une zone de passage 1-
Indiquer les rgles de scurit. Je suis dans la zone systme, alimente
par des canalis 400 volts triphass. Jutilise du matriel de mesure
respectant la norme : Catgorie III 600 volts.
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Contrler et mettre les quipement individuels de scurit lorsque
cest ncessaire (norme CE) Intervention du domaine BT. - Lorsqu'il
existe des risques d'arcs lectriques et de contacts directs en cas
de faux mouvements : Le port du casque avec visire de protections
anti- UV et de gants isolants est la protection individuelle
minimale pour toute approche de pices nues sous tension. Gants
homologus (norme CE) attention la date limite dutilisation. -
Vrifier le matriel et loutillage.
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Arrt durgence Pupitre de commande Partie oprative Constitution
du systme visu Mise en nergie
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Constitution du systme Dplacement axe X Dplacement axe Z
Tourelle porte outil Rotation broche
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Variateur axe X Variateur axe Z Variateur broche Armoire
lectrique
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2- Caractriser le mode de dfaillance (effets par lesquels la
dfaillance est constate). Constat de dfaillance Infos pupitre
Systme dinitialisation CN ok Message arrt durgence enclench , On le
contrle aussitt. Voyant sous tension allum Voyant marche teint
Appui sur BP marche inefficace
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Constat de dfaillance Certains voyants sont clairs, pas de
contacteur de puissance enclench, les led du PNOZ sont teintes.
Infos matriels
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1 re constatation 2 me constatation 3 me constatation
CONSTATATIONS Mise en nergie impossible (bouton S2 inefficace)
Systme dinitialisation CN ok Certains voyants sont clairs, pas de
contacteur de puissance enclench, les led du PNOZ sont
teintes.
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Folio 4 Dpart de linformation arrt durgence enclench Bouton
poussoir marche Laction sur ce BP est inefficace: KB1 nest pas
aliment Module de scurit
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Rappel La fonction darrt durgence est la fonction de scurit la
plus rpandue sur les quipements de machines. Il existe une norme
spcifique aux arrts durgence EN 418. Les normes spcifient que cest
en logique cble que le circuit darrt durgence est ralis (EN292-EN
60204)
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La norme EN60204 distingue trois types darrts: catgorie 0 :
arrt par suppression immdiate de la puissance sur les actionneurs.
catgorie 1 : arrt contrl en maintenant la puissance sur les
actionneurs pour obtenir larrt de la machine, puis coupure de la
puissance quand larrt est obtenu. catgorie 2 : arrt contrl en
maintenant la puissance sur les actionneurs. Le choix de la
catgorie doit tre valu en fonction du risque de la machine voir
CDROM Mi seconde anne
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Schmas conceptuels Catgorie 0 : Module de scurit
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Catgorie 1 : deux modules de scurit La mthode consiste freiner
le mouvement dangereux sur dclenchement de larrt durgence. Larrt
total est donn par la fin dune temporisation ou une dtection de
vitesse nulle. La fonction de freinage est assure par le variateur
de vitesse La fonction de freinage est assure par linjection de
courant continu dans les enroulements du moteur.
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Analyse du schma du tour
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Modules de scurit 2 modules de scurit PSWZ et PNOZ (PILZ)
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A1L1L2L313 14 23 24Y1A2Y242 41 PSWZ
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A1L1L2L313 14 23 24Y1A2Y242 41 PSWZ UB Y1-Y2 13-14 23-24 Uab
Uan UL1 / UL3 t < tg (synchronisation temporelle) temps Uan :
valeur denclenchement hystrsis Alimentation Boucle de retour
rotationarrt Uab : valeur de retombe
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PNOZ A2A1X1X213 14 23 24T33T34 PNOZ L1 N Relais de scurit pour
circuit darrt durgence. validation Boucle de retour pour
autocontrle des relais externes alimentation Un canal (un seul
contact de larrt contrl). Deux sorties : 2F Une boucle de
retour.
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Folio 2 Contacteur des circuits puissance des variateurs des
axes X et Z
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Folio 4b linformation arrive sur une entre automate elle est
transcrite en message diagnostic : arrt durgence enclench
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Folio 5 Contacteur du circuit puissance du variateur de la
broche
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Folio 6 Mesure de la tension aux bornes du moteur broche
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PNOZ+PSWZ A1L1L2L313 14 23 24Y1A2Y242 41 PSWZ A2A1X1X213 14 23
24T33T34 PNOZ KA11 KB1 S1 S3 S2 KB1 KA1B KA25 KE1KE2 Gestion de
larrt du tour commande numrique num 1040 2 KE2 KE1 i0.09
KE1KE2KB1Q1 variateur broche Variateurs axes X et Z Bloqueur porte
654b4 Fonction dfaillante : chane de scurit 3 Isoler la chane
fonctionnelle lmentaire moteur
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hypothses HYPOTHESE DE DYSFONCTIONNEMENT POUR CHAQUE
CONSTATATION ConstatationsHypothsesNumros 1 1 re constatation 2 3 4
2 me constatation 5 6 7 3 me constatation 8 9 Arrt durgence
enclench Circuit de commande de KB1 Mise en nergie impossible
Systme dinitialisation CN ok Arrt durgence dconnect Les
informations arrivant la num sont correctement interprtes Certains
voyants sont clairs, pas de contacteur de puissance enclench, les
led du PNOZ sont teintes. La tension de commande est prsente. Le
contrle ncessite de dmonter la faade avant. Certains contrles
lectriques sont ralisables sans dmonter. Les contacteurs de
puissances sont aliments par lintermdiaire des modules de scurit ==
Le PNOZ est dfectueux ou bloque lenclenchement des contacteurs. 1
er test 2 d test 3 4 Hirarchisation : Tenir compte de - la
probabilit de dfaillance - la facilit de raliser le test - la
rapidit (un coup dil ne cote rien, dmonter une face avant, cest
plus long). Contrle visuel 1 er test pour la rapidit de contrle. 2
nd test pour la probabilit, en effet les led du PNOZ sont teintes.
3 ime le bouton marche est sans action. Le contrle demande un
dmontage Contrle lectrique un contrle avec la Num permet de tester
la sortie 14 du PNOZ. + 4- numrer et hirarchiser les causes
probables de dfaillance.
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5-tablir une procdure de tests 5- Etablir une procdure de
tests. Opration effectuer Risque Bien, personnes Moyen de
prventionMatriel utilis Caractr istique du matriel Procdu re
dutilisa tion Vrif Hypo 1 Arrt durgence enclench nonvisuel Vrif
Hypo 2 Sortie 14 du PNOZ Contrle avec la Num visuel Vrif Hypo 2
Alimentation PNOZ Mesurage de tension une partie seulement de l
armoire est ip2x La carte nest pas ip2X. Mettre en place une nappe,
ou utiliser les EPI en permanence Contrleur Avec pointes de touches
de scurit Cat III 600volts Faire un dessin Pour installer une
nappe, il faut imprativement mettre les EPI. La nappe est fixe avec
des pingles. Ds que la ou les nappes sont en place, on peut ter les
EPI afin de raliser les mesures sur la zone IP2X %i0.09 = valeur
attendue en fonctionnement normal 1 Valeur lue 0 La sortie i0.09
nest pas valide le PNOZ ne valide pas sa sortie
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Opration effectuer Risque Bien, personnes Moyen de prvention
Matriel utilis Caractris tique du matriel Procdure dutilisatio n
Vrif Hypo 2 Boucle de retour pour auto- contrle des relais externes
Mesurage de tension une partie seulement de l armoire est ip2x La
carte nest pas ip2X. Mettre en place une nappe, ou utiliser les EPI
en permanence Contrleur Avec pointes de touches de scurit Cat III
600 volts Faire un dessin Vrif Hypo 3 Circuit de commande de KB1
Mesurage de tension une partie seulement de l armoire est ip2x La
carte nest pas ip2X. Mettre en place une nappe, ou utiliser les EPI
en permanence Contrleur Avec pointes de touches de scurit Cat III
600 volts Faire un dessin
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PNOZ+PSWZ A1L1L2L313 14 23 24Y1A2Y242 41 PSWZ A2A1X1X213 14 23
24T33T34 PNOZ moteur KA11 KB1 S1 S3 S2 KB1 KA1B KA25 KE1KE2 Contrle
de lalimentation et de la boucle de retour pour auto-contrle des
relais externes KE1 et KE2 KE2 KE1 i0.09 KE1KE2KB1Q1 variateur
broche Variateurs axes X et Z Bloqueur porte Le module est aliment
normalement V~ Valeur attendue 24 volts Valeur mesure 24 volts
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PNOZ+PSWZ A1L1L2L313 14 23 24Y1A2Y242 41 PSWZ A2A1X1X213 14 23
24T33T34 PNOZ moteur KA11 KB1 S1 S3 S2 KB1 KA1B KA25 KE1KE2 Contrle
de lalimentation et de la boucle de retour pour auto-contrle des
relais externes KE1 et KE2 KE2 KE1 i0.09 KE1KE2KB1Q1 variateur
broche Variateurs axes X et Z Bloqueur porte Le contact KE1 nest
pas retomb ou est dfectueux, la boucle de retour nest pas valide =
les sortie 2F ne sont pas fermes. On consigne pour vrifier le
contacteur et son additif V~ Valeur attendue 24 volts Valeur mesure
24 volts Valeur attendue 24 volts Valeur mesure 0 volts
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V~ KB1 S3 S2 KA1B KA25 KE1KE2KB1Q1 variateur broche Variateurs
axes X et Z Bloqueur porte Si la chane contrler est longue, il faut
procder par dichotomie et choisir les points les plus faciles daccs
pour la mesure. Permet de vrifier son appareil Rappels si vous avez
une chane importante contrler.
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Afin de remplacer le contact additif, il faut consigner le
systme. Mon statut de BR me permet de consigner le systme sur
lequel jinterviens.
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Procdure : 1- Sparation de louvrage : Ouverture du sectionneur
(pas de contrainte dexploitation, jeffectue une consignation
totale). 2- Condamnation en position d'ouverture (cadenas). 3-
identification : cette machine outil est alimente par un seul cble
directement reli au sectionneur. 4- Vrification d'absence de
tension (ne pas oublier de vrifier le fonctionnement du VAT avant
et aprs la mesure). Il ny a pas de risque de ralimentation, je ne
fais pas de MALT. 6- Indiquer les procdures de consignation et de
scurit suivre pour raliser cette intervention.
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VAT Tripolaire / Ttrapolaire Comment faire :
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VRIFICATEUR DABSENCE DE TENSION Les vrificateurs d'absence de
tension et dtecteurs unipolaires doivent rpondre aux prescriptions
des normes en vigueur (NF C 18-310 et NF C 18-311). Les appareils
de mesurage ne doivent pas tre utiliss cet usage, pas plus que les
vrificateurs d'absence de tension ne peuvent tre considrs comme des
appareils de mesurage. Ils peuvent tre du type lumineux ou du type
sonore, mais dans tous les cas ils doivent tre adapts la tension
des installations sur lesquelles ils sont utiliss.
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Immdiatement avant chaque opration, effectue avec ce matriel et
immdiatement aprs cette opration, il est indispensable de vrifier
son bon fonctionnement,soit l'aide de parties actives restes sous
tension proximit, soit l'aide d'un dispositif source indpendante
prvue par le constructeur. Lors de l'utilisation de ces appareils
en BT, l'emploi de gants isolants est obligatoire lorsque
l'oprateur opre proximit de pices nues prsentant des risques
notables de contact direct en cas de faux mouvement. L'utilisation
d'une lampe monte sur douille bouts de fils est formellement
interdite.
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Consignation dun quipement : cas du dpart tripolaire. VAT
Mesure n 1 4 mesures VAT Cette premire mesure permet de contrler
que le PE nest pas coup. Il doit y avoir prsence de tension. Chaque
conducteur actif est contrl par rapport au PE
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Consignation dun quipement : cas du dpart tripolaire. VAT
Mesure n 2 VAT Chaque conducteur actif est contrl par rapport au
PE
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Consignation dun quipement : cas du dpart tripolaire. VAT
Mesure n 3 VAT Chaque conducteur actif est contrl par rapport au
PE
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Consignation dun quipement : cas du dpart tripolaire. VAT
Mesure n 4 VAT Chaque conducteur actif est contrl par rapport au
PE
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Consignation dun quipement : cas du dpart ttrapolaire. VAT
Mesure n 1 6 mesures VAT Cette premire mesure permet de contrler
que le PE nest pas coup. Il doit y avoir prsence de tension. Chaque
conducteur actif est contrl par rapport au PE
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Consignation dun quipement : cas du dpart ttrapolaire. VAT
Mesure n 2 VAT Chaque conducteur actif est contrl par rapport au
PE
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Consignation dun quipement : cas du dpart ttrapolaire. VAT
Mesure n 3 VAT Chaque conducteur actif est contrl par rapport au
PE
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Consignation dun quipement : cas du dpart ttrapolaire. VAT
Mesure n 4 VAT Chaque conducteur actif est contrl par rapport au
PE
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Consignation dun quipement : cas du dpart ttrapolaire. VAT
Mesure n 5 VAT Le neutre est aussi un conducteur actif. Chaque
conducteur actif est contrl par rapport au PE
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Consignation dun quipement : cas du dpart ttrapolaire. VAT
Mesure n 6 Une dernire vrification VAT Cette premire mesure permet
de contrler que le contact du neutre nest pas cass en position
ferm.
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AVIS DE FIN DE TRAVAIL Mrs tudiants, chargs dintervention au
lyce Monge, section TSMI avisent Mrs Rouxel / Ppin, chargs
dexploitation que les travaux : sont termins le : ___ / septembre /
2005 17 H 00 min. Signature :
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Comment est valu votre diagnostic
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Actions lies au TPIndicateur de performance -- --- - + ++
tablir le constat de dfaillance Identifier la fonction dfaillante
La collecte des informations lies aux circonstances de la panne est
correctement ralise La fonction dfaillante est repre Identifier et
rpertorier les composants lis la non ralisation de la fonction et
susceptibles dtre dfaillants Les composants de la chane dfaillante
sont rpertoris Localiser la panne Hirarchiser les hypothses, dfinir
les tests, mesures, contrles permettant de valider ou non les
hypothses La hirarchisation est logique ; Les points de test et de
contrle sont identifis ; La chronologie des tests, mesures,
contrles est pertinente et justifie. Localiser la panne Raliser les
tests, mesures, contrles permettant de valider ou non les hypothses
Les appareils de mesure et de contrle sont correctement choisis et
mis en uvre ; Lidentification de llment dfectueux est correcte.
Identifier les phnomnes dangereux et les situations dangereuses
Dterminer et appliquer les mesures de prvention Les phnomnes
dangereux et les situations dangereuses lis au bien, son
environnement et lactivit de maintenance sont identifis Les mesures
de prvention sont adaptes aux situations dangereuses identifies La
mise en uvre des mesures de prvention est correcte Les procdures de
mise en uvre des quipements de scurit et des outillages sont
conformes
