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Tour commande numrique : Num 1040 Analyse de la gestion de larrt du moteur broche lors dune intervention de diagnostic
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Message diagnostic sur lcran de la num: arrt durgence enclench Demande dintervention Support : tour num 1040 degr durgence 1 2 3 ordre de Travail: La mise en nergie du tour est impossible, veuillez remettre en tat de fonctionnement le systme. Information provenant de loprateur: nant
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AUTORISATION DE TRAVAIL tablissement : Lyce Monge Les chargs d'exploitation Mrs Rouxel /Ppin autorisent Mrs tudiant effectuer les travaux dcrits sur l'ordre de travail. Niveau dhabilitation BR. Autorisation dlivre le : ___ / septembre / 2005 14 H 00 min. Dure des travaux : 3 heures Signatures : Le charg d'exploitation Le charg de travaux
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1-Indiquer les rgles de scurit suivre. 2-Caractriser le mode de dfaillance (effets par lesquels la dfaillance est constate) 3-Isoler la chane fonctionnelle lmentaire (si une fonction lmentaire nest pas ralise) => partir du systme et des lments du dossier, indiquer la nature de chaque constituant et les grandeurs changes 4-numrer et hirarchiser les causes probables de dfaillance 5-tablir une procdure de tests Mthodologie
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Prsentation de la zone dintervention Tour num 1040 armoire Zone de passage armoire Balisage Car cest une zone de passage 1- Indiquer les rgles de scurit. Je suis dans la zone systme, alimente par des canalis 400 volts triphass. Jutilise du matriel de mesure respectant la norme : Catgorie III 600 volts.
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Contrler et mettre les quipement individuels de scurit lorsque cest ncessaire (norme CE) Intervention du domaine BT. - Lorsqu'il existe des risques d'arcs lectriques et de contacts directs en cas de faux mouvements : Le port du casque avec visire de protections anti- UV et de gants isolants est la protection individuelle minimale pour toute approche de pices nues sous tension. Gants homologus (norme CE) attention la date limite dutilisation. - Vrifier le matriel et loutillage.
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Arrt durgence Pupitre de commande Partie oprative Constitution du systme visu Mise en nergie
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Constitution du systme Dplacement axe X Dplacement axe Z Tourelle porte outil Rotation broche
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Variateur axe X Variateur axe Z Variateur broche Armoire lectrique
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2- Caractriser le mode de dfaillance (effets par lesquels la dfaillance est constate). Constat de dfaillance Infos pupitre Systme dinitialisation CN ok Message arrt durgence enclench , On le contrle aussitt. Voyant sous tension allum Voyant marche teint Appui sur BP marche inefficace
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Constat de dfaillance Certains voyants sont clairs, pas de contacteur de puissance enclench, les led du PNOZ sont teintes. Infos matriels
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1 re constatation 2 me constatation 3 me constatation CONSTATATIONS Mise en nergie impossible (bouton S2 inefficace) Systme dinitialisation CN ok Certains voyants sont clairs, pas de contacteur de puissance enclench, les led du PNOZ sont teintes.
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Folio 4 Dpart de linformation arrt durgence enclench Bouton poussoir marche Laction sur ce BP est inefficace: KB1 nest pas aliment Module de scurit
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Rappel La fonction darrt durgence est la fonction de scurit la plus rpandue sur les quipements de machines. Il existe une norme spcifique aux arrts durgence EN 418. Les normes spcifient que cest en logique cble que le circuit darrt durgence est ralis (EN292-EN 60204)
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La norme EN60204 distingue trois types darrts: catgorie 0 : arrt par suppression immdiate de la puissance sur les actionneurs. catgorie 1 : arrt contrl en maintenant la puissance sur les actionneurs pour obtenir larrt de la machine, puis coupure de la puissance quand larrt est obtenu. catgorie 2 : arrt contrl en maintenant la puissance sur les actionneurs. Le choix de la catgorie doit tre valu en fonction du risque de la machine voir CDROM Mi seconde anne
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Schmas conceptuels Catgorie 0 : Module de scurit
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Catgorie 1 : deux modules de scurit La mthode consiste freiner le mouvement dangereux sur dclenchement de larrt durgence. Larrt total est donn par la fin dune temporisation ou une dtection de vitesse nulle. La fonction de freinage est assure par le variateur de vitesse La fonction de freinage est assure par linjection de courant continu dans les enroulements du moteur.
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Analyse du schma du tour
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Modules de scurit 2 modules de scurit PSWZ et PNOZ (PILZ)
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A1L1L2L313 14 23 24Y1A2Y242 41 PSWZ
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A1L1L2L313 14 23 24Y1A2Y242 41 PSWZ UB Y1-Y2 13-14 23-24 Uab Uan UL1 / UL3 t < tg (synchronisation temporelle) temps Uan : valeur denclenchement hystrsis Alimentation Boucle de retour rotationarrt Uab : valeur de retombe
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PNOZ A2A1X1X213 14 23 24T33T34 PNOZ L1 N Relais de scurit pour circuit darrt durgence. validation Boucle de retour pour autocontrle des relais externes alimentation Un canal (un seul contact de larrt contrl). Deux sorties : 2F Une boucle de retour.
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Folio 2 Contacteur des circuits puissance des variateurs des axes X et Z
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Folio 4b linformation arrive sur une entre automate elle est transcrite en message diagnostic : arrt durgence enclench
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Folio 5 Contacteur du circuit puissance du variateur de la broche
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Folio 6 Mesure de la tension aux bornes du moteur broche
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PNOZ+PSWZ A1L1L2L313 14 23 24Y1A2Y242 41 PSWZ A2A1X1X213 14 23 24T33T34 PNOZ KA11 KB1 S1 S3 S2 KB1 KA1B KA25 KE1KE2 Gestion de larrt du tour commande numrique num 1040 2 KE2 KE1 i0.09 KE1KE2KB1Q1 variateur broche Variateurs axes X et Z Bloqueur porte 654b4 Fonction dfaillante : chane de scurit 3 Isoler la chane fonctionnelle lmentaire moteur
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hypothses HYPOTHESE DE DYSFONCTIONNEMENT POUR CHAQUE CONSTATATION ConstatationsHypothsesNumros 1 1 re constatation 2 3 4 2 me constatation 5 6 7 3 me constatation 8 9 Arrt durgence enclench Circuit de commande de KB1 Mise en nergie impossible Systme dinitialisation CN ok Arrt durgence dconnect Les informations arrivant la num sont correctement interprtes Certains voyants sont clairs, pas de contacteur de puissance enclench, les led du PNOZ sont teintes. La tension de commande est prsente. Le contrle ncessite de dmonter la faade avant. Certains contrles lectriques sont ralisables sans dmonter. Les contacteurs de puissances sont aliments par lintermdiaire des modules de scurit == Le PNOZ est dfectueux ou bloque lenclenchement des contacteurs. 1 er test 2 d test 3 4 Hirarchisation : Tenir compte de - la probabilit de dfaillance - la facilit de raliser le test - la rapidit (un coup dil ne cote rien, dmonter une face avant, cest plus long). Contrle visuel 1 er test pour la rapidit de contrle. 2 nd test pour la probabilit, en effet les led du PNOZ sont teintes. 3 ime le bouton marche est sans action. Le contrle demande un dmontage Contrle lectrique un contrle avec la Num permet de tester la sortie 14 du PNOZ. + 4- numrer et hirarchiser les causes probables de dfaillance.
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5-tablir une procdure de tests 5- Etablir une procdure de tests. Opration effectuer Risque Bien, personnes Moyen de prventionMatriel utilis Caractr istique du matriel Procdu re dutilisa tion Vrif Hypo 1 Arrt durgence enclench nonvisuel Vrif Hypo 2 Sortie 14 du PNOZ Contrle avec la Num visuel Vrif Hypo 2 Alimentation PNOZ Mesurage de tension une partie seulement de l armoire est ip2x La carte nest pas ip2X. Mettre en place une nappe, ou utiliser les EPI en permanence Contrleur Avec pointes de touches de scurit Cat III 600volts Faire un dessin Pour installer une nappe, il faut imprativement mettre les EPI. La nappe est fixe avec des pingles. Ds que la ou les nappes sont en place, on peut ter les EPI afin de raliser les mesures sur la zone IP2X %i0.09 = valeur attendue en fonctionnement normal 1 Valeur lue 0 La sortie i0.09 nest pas valide le PNOZ ne valide pas sa sortie
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Opration effectuer Risque Bien, personnes Moyen de prvention Matriel utilis Caractris tique du matriel Procdure dutilisatio n Vrif Hypo 2 Boucle de retour pour auto- contrle des relais externes Mesurage de tension une partie seulement de l armoire est ip2x La carte nest pas ip2X. Mettre en place une nappe, ou utiliser les EPI en permanence Contrleur Avec pointes de touches de scurit Cat III 600 volts Faire un dessin Vrif Hypo 3 Circuit de commande de KB1 Mesurage de tension une partie seulement de l armoire est ip2x La carte nest pas ip2X. Mettre en place une nappe, ou utiliser les EPI en permanence Contrleur Avec pointes de touches de scurit Cat III 600 volts Faire un dessin
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PNOZ+PSWZ A1L1L2L313 14 23 24Y1A2Y242 41 PSWZ A2A1X1X213 14 23 24T33T34 PNOZ moteur KA11 KB1 S1 S3 S2 KB1 KA1B KA25 KE1KE2 Contrle de lalimentation et de la boucle de retour pour auto-contrle des relais externes KE1 et KE2 KE2 KE1 i0.09 KE1KE2KB1Q1 variateur broche Variateurs axes X et Z Bloqueur porte Le module est aliment normalement V~ Valeur attendue 24 volts Valeur mesure 24
