UNIDRIVE M400 - Leroy-Somer · 6 Logiciel de programmation Machine Control Studio géré par CODESYS Machine Control Studio propose un environnement à la fois

2013.08/ a

UNIDRIVE M400Mise en route et diagnostic rapides avec affichage

alphanumérique et fonctions d’automatisme embarquées basées sur CODESYS

5050 fr -

2 www.leroy-somer.com

Unidrive M, une gamme de variateurs universels pour répondre aux besoins des secteurs industriels et tertiairesGuidé par les résultats d’une vaste étude de marché, Unidrive M s’est adapté aux attentes des utilisateurs et des constructeurs de machines en proposant un éventail de fonctionnalités inédit sous forme de sept modèles. L'Unidrive M400 ajoute à la gamme un clavier sophistiqué à écran LCD en option, un suivi précis de la fréquence et un Automate Programmable Industriel (API) embarqué pour les applications en boucle ouverte. Il peut également remplacer aisément le Digidrive SK dans des installations existantes de forte puissance ou lorsqu'une LogicStick est utilisée.

Gamme de variateurs Unidrive M pour l’automation

Pour plus d’informations sur la gamme de variateurs Unidrive M, veuillez télécharger la brochure ou l’application Découverte de la gamme Unidrive M (disponible en version iOS, Android et en ligne) à partir du site Web www.leroy-somer.com.

E171230

3www.leroy-somer.com

Clavier optionnel CI-Keypad à écran LCD rétro-éclairé multilingue avec affichage alphanumérique, pour une configuration rapide et des diagnostics précis

Clavier optionnel Remote Keypad IP66 utilisable à distance offrant diverses options de montage

Entrées STO (Safe Torque Off, Absence sûre du couple) doubles intégrées garantissant des

fonctions de sécurité plus évoluées conformes SIL3

Montage en surface standard ou sur rail DIN

(rail DIN disponible sur les tailles 1 et 2 uniquement)

Borniers de contrôle enfichables

Support de blindage pour la mise à la terre des câbles de puissance et de contrôle

Bornier de puissance*

Filtre CEM interne* démontable rapidement

Emplacement de module SI pour disposer d'options de communication et

d'E/S supplémentaires

Module optionnel SI (Système d'Intégration)

Option AI-Back-up Adaptor permettant au variateur d’utiliser une carte SD pour la recopie des paramètres et une entrée de secours 24 V

LED d'état

Option AI-485 Adaptor pour une communication via une connexion RS485

Capot facile à démonter avec un système de verrouillage ne nécessitant aucun outil (brevet en instance d'homologation)

Caractéristiques de l'Unidrive M400

Variateur conforme IP21 / Classe UL Open (NEMA 1) sur les tailles 1 à 4 en standard

Kits additionnels disponibles pour conformité UL Type 1

* Les équipements et leurs emplacements varient selon les tailles des variateurs.


Améliorer la productivité grâce au un contrôle hautes performances des moteurs asynchrones

L'asservissement RFC (Rotor Flux Control) avancé de l'Unidrive M400 assure une stabilité et un contrôle optimal des machines. Il offre un algorithme de contrôle moteur à large bande passante avec un taux de rafraîchissement de la boucle de courant de 166 μs et 180 % de surcharge courant moteur pour les applications de machines à haute dynamique.

Optimisation de la productivité et conformité aux exigences de sécurité des machines

L'Unidrive M400 est équipé d'entrées STO (Safe Torque Off, Absence sûre du couple) doubles assurant l'intégration de fonctions de sécurité, éliminant ainsi le recours à des modules externes, tels que des contacteurs. En participant à atteindre la conformité SIL3 (Safety Integrity Level 3), ces entrées sécuritaires améliorent la productivité.

Conception robuste

À la suite de recherches approfondies menées auprès de nos clients, l'Unidrive M400 a été conçu et testé pour offrir une fiabilité exceptionnelle dans les environnements Manufacturing. Il dispose des caractéristiques suivantes :

• Fonction de refroidissement unique utilisant un système de circulation d’air breveté qui contribue à refroidir plus efficacement le variateur tout en protégeant les composants internes

• Circuits imprimés protégés par vernis• Surcharge de 180 % pendant 3s ou de 150 % pendant 60s• Large plage de tension d'alimentation• Conformité IP21 en standard du variateur• Fonctionnement à température plus élevée avec déclassement• Ventilateur intelligent à 3 vitesses remplaçable par l'utilisateur

avec un circuit breveté de détection de panne

Transfert de paramètres rapide sans alimentation secteur

Pour maximiser la production en série de machines, l'option AI-Back-up Adaptor, se branche sur le dessus du variateur et permet la recopie des paramètres de configuration et des programmes Machine Control Studio (basés sur CODESYS) sans utiliser l'alimentation secteur. Les fichiers sont stockés sur une carte mémoire SD ce qui facilite la gestion des données.

Unidrive M400Mise en route et diagnostic rapides avec affichage alphanumérique et fonctions d'automatisme embarquées basées sur CODESYS

L'Unidrive M400 réduit le temps d’arrêt des machines grâce à son clavier intuitif sophistiqué à écran LCD disponible en option qui offre un affichage alphanumérique multilingue pour une mise en route rapide et des diagnostics plus précis. Il est possible d’utiliser l’API (Automate Programmable Industriel) embarqué, doté d’une tâche temps réel, pour l’automatisation, en utilisant le logiciel de programmation Machine Control Studio (basé sur CODESYS), en vue d’améliorer les possibilités d’application du variateur.


Productivité accrue grâce à la facilité d’intégration dans toutes les applications d'automation et à la réduction des temps d’arrêt des machines

L'Unidrive M400 dispose d'un port pour un module optionnel SI (Système d'Intégration) et une connexion pour une communication RS485 disponible en option. Les modules SI incluent des interfaces de communication aux réseau Ethernet, EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet et CANopen, ainsi que des entrées/sorties supplémentaires. Ces modules assurent le contrôle et le diagnostic à distance par le biais de différents protocoles. Il est aussi possible de configurer les E/S de manière à accepter un codeur ou des entrées de fréquence/direction pour le suivi de vitesse.

Taille et coût réduits de la machine

Les dimensions réduites de l'Unidrive M400 en font l'un des variateurs les plus compacts de sa catégorie pour chacune de ses puissances. Doté d'une multitude de fonctions intégrées, comme un automate programmable pour les applications simples et 2 entrées STO (Safe Torque Off, Absence sûre du couple), l'Unidrive M400 offre une solution économique et performante, ce qui réduit l'emploi d'équipements externes tels que des API et des contacteurs de sécurité.

Accessibilité au contrôle machine

Les claviers, dispositifs de sauvegarde et outils logiciels permettent un accès facile et rapide aux fonctions de contrôle de l'Unidrive M pour la configuration, la surveillance et le diagnostic.

Assistance technique et pérennité du système

L'Unidrive M400 est conçu pour prolonger la durée d'exploitation d'un système réalisé avec des produits d'anciennes générations. Il assure également le remplacement le plus simple qui soit pour les utilisateurs et pour les constructeurs de machines OEM utilisant les variateurs Digidrive SK dans des applications fortes puissances ou lorsqu' une LogicStick est utilisée. Les caractéristiques du variateur sont les suivantes :

• Dimensions compatibles• Programmation embarquée• Plage de puissance étendue jusqu’à

110 kW (150 hp)• Prise en charge de l'importation des fichiers

de paramètres Digidrive SK et de la recopie intégrale des données du variateur

Applications courantes :

Contrôle de la vitesse des convoyeurs, pompes, transport de matériaux, découpe, travail du bois, et tâches nécessitant une mise en route et un diagnostic rapides.


Logiciel de programmation Machine Control Studio géré par CODESYSMachine Control Studio propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d’automation et de contrôle de mouvements des variateurs Unidrive M. Ce nouveau logiciel permet de programmer l'API embarqué de l'Unidrive M400.

Machine Control Studio utilise CODESYS, le logiciel ouvert leader du secteur pour le contrôle de machines programmables. L’environnement de programmation est entièrement compatible avec la norme EN/CEI 61131-3. Autrement dit, son interface conviviale permet aux ingénieurs du monde entier de le maîtriser rapidement et facilement.

Selon la norme EN/CEI 61131-3, les langages de programmation suivants sont pris en charge :

• Langage littéral structuré (ST)

• Diagramme de blocs fonctionnels (FBD)

• Diagramme de fonctions séquentielles (SFC)

• Diagramme ladder (LD)

• Liste d’instructions (IL)

Est également pris en charge :

• Diagramme de fonctions continues (CFC)

La fonction intuitive IntelliSense facilite l’écriture de code de programmation uniforme et puissant, ce qui accélère le développement logiciel. Par ailleurs, les programmeurs ont accès à une communauté Open Source pour tout ce qui concerne les blocs fonctionnels. Control Techniques assure également un service de support pour les bibliothèques de blocs fonctionnels des clients, avec une surveillance en ligne des variables de programmes basée sur des fenêtres d'observation définies par l'utilisateur et une assistance pour la modification en ligne des programmes, conformément aux pratiques usuelles des API.

Écran de l'outil Machine Control Studio


Système de puissance flexibleLes étages de puissance de l'Unidrive M permettent une grande flexibilité et améliorent le rendement énergétique.

• Pertes minimes, rendement atteignant 98 %.

• Mode veille à faible consommation. Dans certaines applications, les variateurs restent parfois inactifs pendant des périodes prolongées. Dans ce cas, la fonction de veille de l’Unidrive M400 permet d’économiser de l’énergie.

• Le ventilateur intelligent à 3 vitesses s'adapte à la charge moteur et aux conditions environnementales. Cela permet d'économiser de l'énergie, de prolonger la durée de vie du ventilateur et de réduire le bruit.

• Fonctionnement silencieux du moteur avec une modulation de largeur d’impulsions (MLI) pour des fréquences de découpage jusqu'à 16 kHz.

Ligne de revêtement

Mode de contrôle Caractéristiques

Contrôle des moteurs asynchrones en mode vectoriel boucle ouverte ou U/F

Contrôle des moteurs asynchrones en mode boucle ouverte pour des performances et une configuration la plus simple. Le contrôle en U/F est possible avec des moteurs en parallèle.

Contrôle RFC (Rotor Flux Control) performant pour les moteurs asynchrones en mode boucle ouverte (RFC-A)

Contrôle très performant de la vitesse et du couple grâce à un algorithme vectoriel utilisant une régulation de courant afin d’améliorer considérablement les performances des moteurs asynchrones de toutes tailles sans utiliser de capteur de vitesse.


1. Contrôle des moteurs asynchrones en mode vectoriel boucle ouverte ou U/F

2. Contrôle RFC (Rotor Flux Control) des moteurs asynchrones en mode boucle ouverte (RFC-A)

Interface Homme-Machine

Standard

SI-I/O 4 E/S analogiques

7 E/S logiques

2 entrée STO (Absence sûre du couple)

1 relais (tailles 1 à 4)

2 relais (tailles 5 à 9)

4 E/S logiques

3 entrées analogiques (par défaut) / entrées logiques

1 sortie analogique (par défaut) / entrée logique

2 relais

Unidrive M Connect CI-Keypad

AI-Back-up Adaptor (permet d'utiliser une carte SD)

Remote Keypad

AI-Back-up Adaptor (entrée pour alimentation de secours 24 V)

Modes de contrôle

Alimentation DC de secours

Options de programmation et de paramétrage du variateur

Entrées/sorties optionnelles

❯

❯

❯

❯

Options et schéma de connexions de l'Unidrive M400


Communications

Schéma de connexions

Standard

SI-EtherCAT

SI-DeviceNet

SI-PROFIBUS

SI-CANopen

SI-Ethernet

Facilité d'utilisation de l'API embarqué au sein de l'environnement de programmation CODESYS standard du secteur

Applications avec fonctionnalités API

❯

❯

AI-485 Adaptor

CI-485 Adaptor

9

10

11

12

13

14

L1

L2

L3

1

2

3

U

BR

+_

V

W

41

42

6

15

16

7

8

17

33

34

31

32

4

5

Fréquence Nulle

Marche avant

Marche arrièreSélection entrée analogique 1 /

entrée analogique 2Marche par

impulsions avant

E/S logiques0 V

Alimentation AC mono- phasée/ triphasée

Déverrouillage utilisateur 2 / Entrée STO 2

Déverrouillage utilisateur 1 / Entrée STO 1

24 V utilisateur

E/S logiques 1

E/S logiques 2

Entrée logique 3

Entrée logique 4

Entrée logique 5

Entrée logique 6

Entrée logique 7

24 V utilisateur

E/S analogiques0 VEntrée analogique 1+Entrée analogique 1 -

Entrée analogique 2

Sortie analogique 1

10 V utilisateur

Sortie analogique 2

Référence fréquence 1

Référence fréquence 2

Sortie fréquence

Sortie de courant de production de couple

Relais

Variateur prêt

Bus DC / Freinage

Relais thermique

Résistance de freinage (optionnelle)

MoteurAlimentation AC

Absence sûre du couple (Safe Torque Off)

STO1

STO2

0 V STO1

0 V STO2


Type Avantage

CI-Keypad

Clavier à écran LCD multilingue avec affichage alphanumérique, pour une configuration rapide et des diagnostics précis permettant d'optimiser le temps de disponibilité des machines. Le nouveau système de fixation sans clip permet un retrait aisé.

Remote Keypad

Toutes les fonctions du modèle CI-Keypad à écran LCD, avec en plus la possibilité d’une utilisation à distance (en utilisant l'option AI-485 Adaptor ou CI-485 Adaptor avec un câble de connexion standard). Cela permet son installation à l'extérieur d'une armoire tout en assurant la conformité IP66.

Accès facile et rapide pour la mise en service, la surveillance et le diagnostic

Les claviers, dispositifs de sauvegarde et outils logiciels facilitent l'accès à l'ensemble des fonctions de l'Unidrive M400, permettant à l'utilisateur d'optimiser les réglages, d'enregistrer la configuration et de gérer les mises en sécurité du variateur plus facilement.

Options d’interface utilisateurUnidrive M peut-être utilisé avec deux types de claviers disponibles en option afin de répondre aux besoins de votre application.

Travail du bois


Outil de mise en service Unidrive M ConnectS'appuyant sur les 25 ans d'expérience Leroy-Somer, Unidrive M Connect est notre tout nouvel outil de configuration de variateurs pour la mise en service, l'optimisation des performances et la surveillance des équipements. Son développement et sa conception se sont largement inspirés d'études menées auprès des utilisateurs, afin de leur offrir une expérience innovante et basée sur une réalité pratique :

• La mise en service rapide et les procédures de maintenance de la gamme Unidrive M sont facilitées par l’utilisation d'une interface Windows conviviale.

• Des outils graphiques intuitifs améliorent et simplifient l’utilisation.

• Les utilisateurs expérimentés bénéficient de diagrammes d’automatisme des variateurs et de listes de recherche.

• Il est possible d’optimiser les performances des variateurs et des moteurs en disposant de connaissances minimales en système d'entraînement.

• Il s’agit d’un outil évolutif, capable de répondre aux exigences des applications.

• Unidrive M Connect prend également en charge l'importation des fichiers de paramètres Digidrive SK et la recopie intégrale des données du variateur (voir les groupes de paramètres et programme applicatif).

• Sa fonction de visualisation simultanée de plusieurs informations permet à l'utilisateur de disposer d'un aperçu complet du système.

• La fonction de détection permet de localiser automatiquement les variateurs sur un réseau sans qu'il soit nécessaire de spécifier leur adresse.

• La vitesse de transmission RTU est automatiquement détectée sur les variateurs Unidrive M400 équipés d'un connecteur RS485.

Support de stockage Carte SD amovibleL'Unidrive M400 utilise des cartes SD standard pour sauvegarder rapidement et simplement les paramètres et les programmes via l'utilisation de l'option AI-Back-up Adaptor. Les cartes SD offrent une très grande capacité de mémoire rendant possible le chargement d'un système complet, si nécessaire, et peuvent être facilement pré-programmées à partir d'un ordinateur standard.

Contrôle moteurs hautes performancesGrâce aux algorithmes de contrôle moteur exceptionnels de Leroy-Somer, alliés à la toute dernière technologie de microprocesseur, l'Unidrive M400 garantit des niveaux de stabilité et de bande passante maximum pour tous les types de moteurs industriels. Cela permet d'optimiser les capacités des machines au travers de chaque application utilisant des moteurs asynchrones en mode boucle ouverte.

Tableau des fonctions et spécifications des variateurs Unidrive M400

Performances

Échantillonnage de la boucle de courant : 166 μs

Valeurs crête en surcharge maximum : 180 % (3 s), 150 % (60 s)

Fréquence de sortie maximum : 550 Hz

Plage de fréquences de découpage : 0,67, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz (3 kHz par défaut)

Intelligence embarquée

Automate programmable industriel (API) - Mémoire : 8 Ko

1 tâche temps réel (16 ms), 1 tâche de fond

Caractéristiques mécaniques

Montage sur rail DIN (tailles 1 et 2)

Dimensions mécaniques compatibles avec le Digidrive SK en standard ou avec des plaques de conversion

Sauvegarde des paramètres

Port de recopie liaison série (en utilisant l'option AI-485 Adaptor ou CI-485 Adaptor)

Carte SD (avec l'option Al-Back-up Adaptor)

Retour vitesse Entrée codeur 1

Entrées/Sorties embarquées

2 entrées analogiques, 2 sorties analogiques

5 entrées logiques, 2 entrées ou sorties logiques bidirectionnelles

1 sortie relais (tailles 1 à 4), 2 sorties relais (tailles 5 à 9)

Sécurité des machines

2 entrées STO (Absence sûre du couple)

Alimentation de secours

Alimentation de secours 24 V (en utilisant un adaptateur de secours AI, disponible en option)

Autres

Ventilateur avec contrôle de la température avec veille (désactivée)

Ventilateur(s) remplaçable(s) par l'utilisateur

Vernis de protection

Mode veille (éco-énergétique)

Niveaux de sécurité définis par l'utilisateur (par exemple, accès limité ou paramètres en lecture seule via l'utilisation d'un code de sécurité défini par l'utilisateur)

Écran d’outils de configuration de moteurs et de variateurs Unidrive M


Valeurs et caractéristiques de l'Unidrive M400100/120 V AC ±10 %

DésignationRéseau d’alimen-tation

Surcharge maximum Surcharge réduiteCourant perma-nent maximum

(A)

Puissance à l'arbre moteur

(kW)


(HP)

Courant perma-nent maximum

(A)


(kW)


(HP)M400-011 00017 1 1,7 0,25 0,33

Pour les applications en surcharge réduite, utiliser les valeurs nominales de surcharge maximum.

M400-011 00024 1 2,4 0,37 0,5

M400-021 00042 1 4,2 0,75 1

M400-021 00056 1 5,6 1,1 1,5

200/240 V AC ±10 %



(A)


(kW)


(HP)


(A)


(kW)


(HP)M400-012 00017 1 1,7 0,25 0,33


M400-012 00024 1 2,4 0,37 0,5

M400-012 00033 1 3,3 0,55 0,75

M400-012 00042 1 4,2 0,75 1

M400-022 00024 1/3 2,4 0,37 0,5

M400-022 00033 1/3 3,3 0,55 0,75

M400-022 00042 1/3 4,2 0,75 1

M400-022 00056 1/3 5,6 1,1 1,5

M400-022 00075 1/3 7,5 1,5 2

M400-032 00100 1/3 10 2,2 3

M400-042 00133 1/3 13,3 3 3

M400-042 00176 3 17,6 4 5

M400-052 00250 3 25 5,5 7,5 30 7,5 10

M400-062 00330 3 33 7,5 10 50 11 15

M400-062 00440 3 44 11 15 58 15 20

M400-072 00610 3 61 15 20 75 18,5 25

M400-072 00750 3 75 18,5 25 94 22 30

M400-072 00830 3 83 22 30 117 30 40

M400-082 01160 3 116 30 40 149 37 50

M400-082 01320 3 132 37 50 180 45 60

M400-092 01760 3 176 45 60 216 55 75

M400-092 02190 3 219 55 75 266 75 100

380/480 V AC ±10 %


Surcharge maximum Surcharge réduite


(A)


(kW)


(HP)


(A)


(kW)


(HP)M400-024 00013 3 1,3 0,37 0,5


M400-024 00018 3 1,8 0,55 0,75

M400-024 00023 3 2,3 0,75 1

M400-024 00032 3 3,2 1,1 1,5

M400-024 00041 3 4,1 1,5 2

M400-034 00056 3 5,6 2,2 3

M400-034 00073 3 7,3 3 3

M400-034 00094 3 9,4 4 5

M400-044 00135 3 13,5 5,5 7,5

M400-044 00170 3 17 7,5 10

M400-054 00270 3 27 11 20 30 15 20

M400-054 00300 3 30 15 20 30 15 20

M400-064 00350 3 35 15 25 38 18,5 25

M400-064 00420 3 42 18,5 30 48 22 30


500/575 V AC ±10 %

VariateurRéseau d’alimen-tation


(A)


(kW)


(HP)


(A)


(kW)


(HP)M400-055 00030 A 3 3 1,5 2 3,9 2,2 3

M400-055 00040 A 3 4 2,2 3 6,1 4 5

M400-055 00069 A 3 6,9 4 5 10 5,5 7,5

M400-065 00100 A 3 10 5,5 7,5 12 7,5 10

M400-065 00150 A 3 15 7,5 10 17 11 15

M400-065 00190 A 3 19 11 15 22 15 20

M400-065 00230 A 3 23 15 20 27 18,5 25

M400-065 00290 A 3 29 18,5 25 34 22 30

M400-065 00350 A 3 35 22 30 43 30 40

M400-075 00440 A 3 44 30 40 53 45 50

M400-075 00550 A 3 55 37 50 73 55 60

M400-085 00630 A 3 63 45 60 86 75 75

M400-085 00860 A 3 86 55 75 108 90 100

M400-095 01040 A 3 104 75 100 125 110 125

M400-095 01310 A 3 131 90 125 150 110 150

500/690 V AC ±10 %

VariateurRéseau d’alimen-tation


(A)


(kW)


(HP)


(A)


(kW)


(HP)M400-076 00190 A 3 19 15 20 23 18,5 25

M400-076 00240 A 3 24 18,5 25 30 22 30

M400-076 00290 A 3 29 22 30 36 30 40

M400-076 00380 A 3 38 30 40 46 37 50

M400-076 00440 A 3 44 37 50 52 45 60

M400-076 00540 A 3 54 45 60 73 55 75

M400-086 00630 A 3 63 55 75 86 75 100

M400-086 00860 A 3 86 75 100 108 90 125

M400-096 01040 A 3 104 90 125 125 110 150

M400-096 01310 A 3 131 110 150 150 132 175

M400- 03 00073 A4Modèle Taille et tension (V) Courant (A) Format de

variateur

Tension nominale : 1 - 100 V, 2 - 200 V, 4 - 400 V, 5 - 575 V, 6 - 690 V

Taille Courant nominal (A) : Valeur en surcharge maximum x 10

AC = Entrée AC et sortie AC

Désignation :

M400-064 00470 3 47 22 30 63 30 40

M400-074 00660 3 66 30 50 79 37 50

M400-074 00770 3 77 37 60 94 45 60

M400-074 01000 3 100 45 75 112 55 75

M400-084 01340 3 134 55 100 155 75 100

M400-084 01570 3 157 75 125 184 90 125

M400-094 02000 3 200 90 150 221 110 150

M400-094 02240 3 224 110 150 266 132 200

Voir au verso pour les définitions de surcharge maximum et surcharge réduite.


Surcharge maximumConvient à des applications dynamiques avec une capacité de surcharge en courant de 180 % (3 s).

Surcharge réduiteConvient à la plupart des applications, avec une capacité de surcharge en courant de 110 %.

Sécurité environnementale et conformité électrique• Tailles 1 à 4 : IP21 / Classe UL Open (NEMA 1).

IP20 lorsque l'option AI-Back-up Adaptor ou AI-485 Adaptor est installée.

La conformité UL Type 1 nécessite l’utilisation du kit pour conduites approprié.

• Tailles 5 à 9 : IP20 / Classe UL Open (NEMA 1).

La conformité UL Type 1 nécessite l'utilisation du kit conduit d'aération approprié.

Les valeurs IP65 / UL TYPE 12 sont obtenues en montage encastré.

• Température ambiante de -20 °C à 40 °C en standard ;

• jusqu'à 60°C avec déclassement.

• Température de stockage de -40 °C à 60 °C.

• Humidité maximum de 95 % (sans condensation) à 40 °C, conformément aux normes EN/CEI 60068-2-78 et ANSI/EIA-364-31

• EN/CEI 60068-2-60, Méthode 4 - Gaz corrosifs

• Altitude : de 0 à 3000 m, avec déclassement de 1 % tous les

100 m entre 1000 et 3000 m

• Vibrations aléatoires : testé en conformité à la norme EN/CEI 60068-2-64 avec les modules optionnels SI et AI

• Choc mécanique : testé en conformité à la norme EN/CEI 60068-2-29

• Immunité électromagnétique conforme aux normes EN/CEI 61800-3 et EN/CEI 61000-6-2

• Filtre CEM interne, conforme à la norme EN/CEI 61800-3 (2nd environnement)

• EN/CEI 61000-6-3 et EN/CEI 61000-6-4 avec filtre CEM optionnel

• EN/CEI 60146-1-1 - Conditions d'alimentation

• EN/CEI 61800-5-1 - Sécurité électrique

• EN/CEI 61131-2 - E/S

• Fonction de sécurité STO, dont la conformité aux normes EN/CEI 61800-5-2 SIL 3 et EN ISO 13849-1 PLe a été évaluée par l'organisme indépendant TÜV.

• UL 508C - Sécurité électrique

Valeurs et caractéristiques de l'Unidrive M400

Taille 1 2 3 4 5 6 7 8 9*

Dimensions

(H x L x P)

mm 137 x 75 x 130 180 x 75 x 150 200 x 90 x 160 245 x 115 x 175 365 x 141 x 200 365 x 210 x 227 508 x 270 x 280 753 x 310 x 290 901 x 310 x 290

pouces 5,4 x 3 x 5,1 7,1 x 3 x 5,9 7,9 x 3,5 x 6,3 9,7 x 4,5 x 6,9 14,4 x 5,6 x 7,9 14,4 x 8,3 x 8,9 20,0 x 10,6 x 11 29,6 x 12,2 x 11,4 35,5 x 12,2 x 11,4

Poids kg (lb) 0,75 (1,65) 1,0 (2,2) 1,5 (3,3) 3,13 (6,9) 7,4 (16,3) 14 (30,9) 45 (99,2) 50 (110,2)

Dimensions et poids

Description Référence article

CI-Keypad 82500000000000

Remote Keypad 82500000000001

Description Référence article

AI-Back-up Adaptor 82500000000004

AI-485 Adaptor 82500000000003

CI-485 Adaptor 82500000000002

Claviers en option

Accessoires en option

Remarques : La hauteur (H) n'inclut pas les pattes de fixation sur les tailles 1 à 4. Une hauteur supplémentaire doit être ajoutée lorsque les options suivantes sont utilisées sur les tailles 1 à 6 :

• AI-Back-up Adaptor : 15 mm

• AI-485 Adaptor : 26 mm


Taille 1 2 3 4 5 6 7 8 9*

Dimensions

(H x L x P)

mm 137 x 75 x 130 180 x 75 x 150 200 x 90 x 160 245 x 115 x 175 365 x 141 x 200 365 x 210 x 227 508 x 270 x 280 753 x 310 x 290 901 x 310 x 290

pouces 5,4 x 3 x 5,1 7,1 x 3 x 5,9 7,9 x 3,5 x 6,3 9,7 x 4,5 x 6,9 14,4 x 5,6 x 7,9 14,4 x 8,3 x 8,9 20,0 x 10,6 x 11 29,6 x 12,2 x 11,4 35,5 x 12,2 x 11,4

Poids kg (lb) 0,75 (1,65) 1,0 (2,2) 1,5 (3,3) 3,13 (6,9) 7,4 (16,3) 14 (30,9) 45 (99,2) 50 (110,2)

Taille Tension Phases Type Réf. article

1Tous 1 Standard 4200-1000

Tous 1 Faible courant de fuite 4200-1001

2

100 V 1 Standard 4200-2000

200 V

1 Standard 4200-2001

1 Faible courant de fuite 4200-2002



400 V3 Standard 4200-2005


3

200 V





400 V3 Standard 4200-3008


4

200 V





400 V3 Standard 4200-4004


5

200 V 3 Standard 4200-0312

400 V 3 Standard 4200-0402

575 V 3 Standard 4200-0122

6

200 V 3 Standard 4200-2300

400 V 3 Standard 4200-4800

575 V 3 Standard 4200-3690

Taille Référence article

5 3470-0067

6 3470-0055


1 3470-0091

2 3470-0094

3 3470-0098

4 3470-0102

5 3470-0069

6 3470-0059

7 3470-0080

8 3470-0088

Kits de fixation pour montage encastré

Kits pour conduites UL

Filtres CEM externes optionnelsFiltre CEM interne de l’Unidrive M conforme à la norme EN/CEI 61800-3 (2nd environnement). Filtres CEM externes nécessaires pour la conformité avec la norme EN/CEI 61000-6-4, selon tableau ci-dessous.

Ces supports garantissent le montage du variateur dans les installations Digidrive SK existantes.


5 1299-0003


3 3470-0097

4 3470-0101


1 3470-0092

2 3470-0095

3 3470-0099

4 3470-0103


7 3470-0086

8

3470-0089 (simple entrée)

3470-0090 (double entrée)

Résistance de freinage interne

Kits de montage retrofit

Kits ventilateur de rechange

Kits passe-câbles

* Disponible prochainement.

Les valeurs IP65 / TYPE UL 12 sont obtenues en montage encastré avec les kits ci-dessous.

Avec les kits suivants, le variateur est conforme UL Type 1.

2013

.02

/ g

Moteurs Leroy-Somer SAS - RCS 338 567 258 ANGOULÊME - Capital de 65 800 512 €

R é s e a u i n t e r n a t i o n a l

AFRIQUE DU SUDLEROY SOMER PTY LTD

ALGÉRIEMOTEURS LEROY-SOMERINTERNATIONAL DIVISION (FRANCE)

ALLEMAGNELEROY SOMER MARBAISE GMBH

AUSTRALIELEROY-SOMER PTY LTD

AUTRICHELEROY-SOMER MARBAISE GMBH (GERMANY)

BELGIQUELEROY-SOMER SA

BRÉSILLEROY-SOMER DIVISIONEMERSON ELECTRIC DO BRASIL LTDA

CHINEEMERSON TRADING (SHANGHAI) CO LTD

CORÉELEROY-SOMER DIVISIONEMERSON ELECTRIC (KOREA) LTD

DANEMARKLEROY-SOMER DANMARK A/S

EGYPTEMOTEURS LEROY-SOMERINTERNATIONAL DIVISION (FRANCE)

ESPAGNELEROY-SOMER IBERICA SA

FRANCEMOTEURS LEROY-SOMER

GRÈCELEROY SOMER LTD

HONGRIEIMI kft

INDELEROY-SOMER DIVISIONEMERSON ELECTRIC CO

ITALIELEROY-SOMER SPA

JAPONLEROY-SOMER DIVISIONEMERSON JAPAN LTD

PAYS-BASLEROY-SOMER BV

POLOGNEFZN MARBAISE LS SP ZOO

ROUMANIELEROY-SOMER DIVISIONEMERSON SRL

RUSSIELEROY-SOMER DIVISIONEMERSON LLC

SINGAPOURLEROY-SOMER (SOUTHEAST ASIA) PTE LTD

SUÈDELEROY-SOMER NORDEN AB

SUISSELEROY-SOMER SA

TAIWANMOTEURS LEROY-SOMER (FRANCE)LIAISON OFFICEC/O EMERSON (TAIWAN) CO LTD

THAILANDELEROY-SOMER DIVISIONEMERSON (THAILAND) LTD

TURQUIELEROY-SOMER ELEKTROMEKANIK SISTEMLERTICARET LTD STI

E.A.U.LEROY-SOMER DIVISIONEMERSON FZE

RÉPUBLIQUE TCHÈQUE M.L.S. HOLICE SPOL SRO

ROYAUME UNILEROY-SOMER LTD

USA LEROY-SOMER POWER AND DRIVESEMERSON ELECTRIC CO

VENEZUELALEROY-SOMER DIVISIONEMERSON VENEZUELA CA

fr -

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UNIDRIVE M400 - Leroy-Somer · 6 Logiciel de programmation Machine Control Studio géré par CODESYS Machine Control Studio propose un environnement à la fois