Vision par ordinateur et raisonnement dans les images :introduction

Isabelle BlochIsabelle.Bloch@enst.fr

http://www.tsi.enst.fr/˜bloch

Ecole Nationale Superieure des Telecommunications - CNRS UMR 5141 LTCI

Paris - France

I. Bloch - Brique VOIR – p.1/7

Brique VOIR

• Méthodes avancées de traitement d’images :• vision par ordinateur• méthodes structurelles• méthodes de raisonnement, de fusion et de gestion de l’incertain.

• Approche de plus haut niveau que dans ANIM

• Complexité des informations, des connaissances et des objectifs• géométrie des images• informations qu’elles contiennent• agencement spatial des structures dans les images• multiplication des modes d’acquisition des images• imperfections• hétérogénéités

I. Bloch - Brique VOIR – p.2/7

Informations pédagogiques

• Deux modules : VORAS et RASIM• Cours + 1 TP• Contrôle de connaissances : commentaire d’article en prolongement des cours, à

réaliser individuellement et à présenter soit oralement, soit sous forme de rapport.

• Site de la brique : http://www.tsi.enst.fr/ bloch/VOIR.html

I. Bloch - Brique VOIR – p.3/7

VORAS : Vision par ordinateur et approches

structurelles

Responsable : Francis Schmitt

Autres intervenants : Isabelle Bloch, Henri Maître, Michel Roux, Florence Tupin,Jean-Marc Lavest (université de Clermont-Ferrand)

• stéréovision (+ TP)

• recalage d’images 2D et 3D

• géométrie algorithmique

• surfaces et volumes• calibrage de caméras

• acquisition et traitement de nuages de points 3D

• graphes d’aspect

• forme à partir de X (ombrage, contours apparents, texture)

• graphes

I. Bloch - Brique VOIR – p.4/7

VORAS : quelques illustrations

Stéréovision

I. Bloch - Brique VOIR – p.5/7

VORAS : quelques illustrationsRecalage

I. Bloch - Brique VOIR – p.5/7

VORAS : quelques illustrations

Calibrage

I. Bloch - Brique VOIR – p.5/7

VORAS : quelques illustrationsAcquisition et représentation d’objets 3D

I. Bloch - Brique VOIR – p.5/7

VORAS : quelques illustrations

Graphes d’aspect

A

B

C

D

F

E

Objet

5

4

3

12

A

C

D

EF

5

2

3

4

B

A B

C

D

FE

5

1 2

4

3

Graphe d’aspectGraphe topologie image

1

I. Bloch - Brique VOIR – p.5/7

VORAS : quelques illustrationsForme à partir de l’ombrage

Image de la lune élévation image ombrée synthétique

I. Bloch - Brique VOIR – p.5/7

VORAS : quelques illustrations

Graphes

I. Bloch - Brique VOIR – p.5/7

RASIM : Raisonnement dans les images

Responsable : Isabelle Bloch

Autre intervenant : Henri Maître

• représentation de connaissances imparfaites

• grammaires

• théorie des ensembles flous et des possibilités

• théorie des fonctions de croyance

• fusion d’informations en traitement d’images (problématique, méthodesprobabilistes et non probabilistes, applications)

• systèmes experts et réseaux de neurones en image et vision

• raisonnement spatial et approches symboliques

I. Bloch - Brique VOIR – p.6/7

RASIM : quelques illustrations

Imprécision dans les images

I. Bloch - Brique VOIR – p.7/7

RASIM : quelques illustrations

Représentation de connaissances

I. Bloch - Brique VOIR – p.7/7

RASIM : quelques illustrations

Fusion d’images

I. Bloch - Brique VOIR – p.7/7

RASIM : quelques illustrations

Interprétation d’images par fusion

I. Bloch - Brique VOIR – p.7/7

RASIM : quelques illustrations

I. Bloch - Brique VOIR – p.7/7

RASIM : quelques illustrations

I. Bloch - Brique VOIR – p.7/7