Principe de commande D’un moteur à courant continu

Principe de commande

D’un moteur à courant continu

Il est fortement conseillé de prendre des notes.

+VCC

GND

Lorsque la tension

Aux bornes du moteur

Est positive et de +VCC:

Le moteur tourne dans

le sens 1

À la vitesse maximale

Commande d ’un moteur par une tension continue positive

+VCC

GND

Lorsque la tension

Aux bornes du moteur

Est négative et de -VCC:

Le moteur tourne dans

le sens 2

À la vitesse maximale

Commande d ’un moteur par une tension continue négative

La vitesse du moteur est proportionnelle à la tension moyenne à ses bornes.

+VCC / 2

GND

Il suffit donc de faire varier la

tension d’alimentation Vitesse / 2

Pas pratique à mettre en oeuvre

dans les montages

Pour faire varier la vitesse

proportionnellement

Autre méthode pour faire varier une tension moyenne:

On applique un signal carré aux bornes du moteur.

La tension moyenne de UM est :

<UM> = (TH Vcc + TB 0 ) / T = Vcc

+Vcc / 2

+Vcc

0V

TH

T

UM

T(s)TB Le rapport cyclique du signal est : = TH / T ;

(ci dessus : = 1/2 )

La vitesse du moteur sera donc de :

V = VitesseMax

+VCC

GND

Interrupteurcommandé en tension:Par un signalCarréDe rapport Cyclique

Vitesse = vitessemax

Pour appliquer un signal carré aux bornes du moteur, on utilise le principe suivant:

Dans ce cas, la vitesse est variableen fonction du rapport cyclique

du signal de commande.Mais le moteur tourne dans un seul sens.

Si le moteur doit être commander dans les deux sens à vitesse variable , on utilise le principe suivant :

+Vcc

T1

T4

T2

T3

Chaque interrupteurest un transistor commandé

en tension;T3 et T4 par un signal carré

T1 et T2 par un signal continu

+Vcc

0V

commande

T(s)

+Vcc

0V

commande

T(s)

Si T1 et T4 sont fermés , T2 et T3 sont ouverts

+Vcc

T1

T4

T2

T3

UM= +Vcc

sens1Sens de circulation

du courant

T(s)

UM

+Vcc

Si T1 est fermés , T4, T2 et T3 sont ouverts

T4

T2

+Vcc

T1

T3

UM=0

sens1Aucune circulation

du courant

T(s)

UM

+Vcc

C ’est l ’inertie du moteur qui fait poursuivre la rotation

T(s)

UM

+Vcc

Si T1 et T4 sont fermés , T2 et T3 sont ouverts

+Vcc

T1

T4

T2

T3

UM= +Vcc

sens1Sens de circulation

du courant

Le moteur tourne dans le sens 1

avec une tension moyenne UM1 à ses bornes

donc à la vitesse V1.

UM1

Si T1 et T4 sont ouverts, T2 et T3 sont fermés

+Vcc

T1

T4

T2

T3

UM= -Vcc

sens2Sens de circulation

du courant

T(s)

UM

-Vcc

Si T1,T3 et T4 sont ouverts, T2 est fermé

+Vcc

T1

T4

T2

T3

UM = 0V

sens2Aucune circulation

du courant

T(s)

UM

-Vcc

C ’est l ’inertie du moteur qui fait poursuivre la rotation

Si T1 et T4 sont ouverts, T2 et T3 sont fermés

+Vcc

T1

T4

T2

T3

UM= -Vcc

sens2Sens de circulation

du courant

T(s)

UM

-Vcc

Le moteur tourne dans le sens 2

avec une tension moyenne UM2 à ses bornes

donc à la vitesse V2.

UM2

FIN

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