Travail d’Étude et de Recherche Système embarqué pour l’aide à la localisation des piétons...

Travail d’Étude et de Recherche

Système embarqué

pour l’aide à la localisation

des piétons handicapés visuels

Damien Digoin

Johan Évadé

Romain Garrigues

Éric Pélieu

Sommaire

• présentation de l’équipe et du projet

• problématique et objectifs

• démarche adoptée

• évolutions futures

• Présentation de l’équipe

4mouth c’est une grosse vanne pour dire qu’on est quatre

Compétences de chacun exploitées à fond?

> Élaboration du plan qualité

• Présentation du projet

- Un système dédié à l’utilisateur

- Un logiciel de mise en place de l’infrastructure nécessaire

La même démarche scientifique pour ces deux parties

I

- environnement urbain de + en + complexe.

> Il faut adapter les technologies et non l’inverse

- aménagements spécialisés pas assez dynamiques

- l’aveugle ne perçoit pas moins que le voyant, il perçoit autrement

• Problématique

- compléter ou remplacer les technologies actuelles (avantages et inconvénients)

° casquette/pendentif radar

° canne blanche électronique (laser)

° localisation GPS

• Objectifs

- personnaliser l’information disponible

- perception plus globale de l’environnement (localisation)

- fournir des services novateurs dans le domaine du handicap visuel (système de guidage)

•Solution aux problèmes

Un système:

- Simple et efficace

- Léger, compact et discret

- Peu onéreux

- Modulaire et évolutif

Cahier des charges

II

Support :

• « wearable computer » ou assistant digital de poche (PDA)

- Avantage du wearable : puissance de calcul

- Avantages du PDA : prix, encombrement

• Langage de programmation : Java

- bien adapté au monde du PDA

•Technologies retenues

Modalités d’interaction :

• Synthèse et reconnaissance vocale

-Facilité d’utilisation

-Adapté au handicap visuel

• technologie RFID (géo-localisation)

- nécessite d’équiper la zone de couverture

- technologie fiable

• RFID (suite)

- fonctionne en intérieur et en extérieur

- miniaturisé à l’extrême: peut équiper toutes sortes d’objets (même pour utilisation personnelle)

• boussole électronique (guidage)

- simulée pour l’élaboration du prototype

- oriente l’utilisateur en le laissant libre lors de son déplacement

• interaction entre modules :

= bus logiciel

> programmation modulaire

IHMNoyau

Boussole

RFIDSynthèse

vocaleReco.

vocale

• Simulation du mode guidage

• Illustration de la correction d’itinéraire

Assurance qualité

Spécification technique

Manuel de l’utilisateur

• Mise en place d’un serveur de données

• Mise au point de « bornes » bluetooth côté client

• ou installation d’un réseau urbain WiFi

Évolutions futures