Troisième Loi de Newton Application à la propulsion : Le marcheur

Troisième Loi de Newton

Application à la propulsion :

Le marcheur.

Le marcheur

Le marcheur

Le pied du marcheur appuie sur le sol vers le bas et vers l’arrière

Il exerce une force

SMF /

SMF /

Le marcheur

SMF /

Le sol exerce sur le marcheur la force

MSF /

directement opposée.

MSF /

Le marcheur

Si l’on néglige l’action de l’air, le marcheur est soumis à son poids et à la force exercée par le solsur le marcheur, dirigée vers le haut et l’avant.

Le marcheur

On décompose cette force en la projetant sur le sol et sur un axe perpendiculaire au sol.

SMF /

MSF /

tR

NR

Le marcheur

SMF /

MSF /

NR

La composante

NR

empêche le pied de s’enfoncer dans le sol

SMF /

MSF /

NR

Le marcheur

tR

La composantetR

est dans le sens du mouvement:elle propulse le marcheur vers l’avant.

Le marcheur

La composante tangentielle n’existe que si les surfaces en contact sont rugueuses.

Les forces de frottement servent à la

propulsion.