Le nuage de points sous toutes ses formes

VISION GEOMATIQUE 2014Le nuage de points sous toutes ses formes

David Marcoux, a.-g.

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Cansel - Bureaux

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Cansel - Équipe au Québec

� Arpenteurs-géomètres� Ingénieurs en géomatique et

génie civil� Techniciens en géomatique

� Directeurs de comptes� Spécialistes d’applications� Représentants au soutien

technique� Formateurs� Techniciens en atelier (entretien

et réparation)

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Bidon (bidon)

� Bidon

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Bidon (bidon)

� Bidon

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Bidon (bidon)

� Bidon

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Bidon (bidon)

� Bidon

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Bidon (bidon)

� Bidon

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Cansel - Partenaires et solutions

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Cansel - De la conception à la réalisation

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Infrastructure, Architecture et Manufacturier

(Autodesk)

Arpentage

Cartographie/SIG

Relevés techniques

Cansel - Domaines d’expertise

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Cansel - Secteurs d’activité

� Exploitation minière� Municipalités et services publics� Réseau routier et infrastructure� Bâtiment et construction� Architecture� Foresterie� Exploitation pétrolière et gazière� Arpentage (foncier et de construction)

Portrait corporatifGuidé par les marchés, uni par les solutions

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AGENDA

• Drone Trimble UX5AvantagesCaractéristiques techniquesUne 2e génération….améliorée!

• Scanner Faro X330Caractéristiques techniques et améliorations

• Logiciels de gestion

• Projets de relevés

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Un drone offrant une solution de photogrammétrie aérienne sécuritaire et entièrement automatisée

Le Trimble UX5

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Trimble UX5 – UAS?

• UAS – Unmanned Airborne System• UAV – Unmanned Airborne Vehicle

• Nouvelle technologie adaptée à l'industrie du géospatiale

• Complémentaire aux méthodes de levés conventionnelles et à la photogrammétrie

• Le Trimble UX5 vise l’industrie de l’arpentage et de la cartographie

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Trimble UX5– Outil de cartographierapide

• Arpentage et Cartographie

• UAV petit et léger

• Caméra compacte

• Nouvelle génération de photogrammétrie

• Logiciels de visualisation et d’automatisation

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Trimble UX5- Bénéfices

• Économique

• Sécuritaire

• Rapide

• Facile d’utilisation

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Trimble UX5

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Historique de l’imagerie aérienne chez Trimble

2013

2012

2010

2008

2009

2011

2007

• Lancement du module photogrammétrique de Trimble Business Center • Lancement du système d’imagerie aérienne Trimble UX5

• Trimble acquiert Gatewing

• Lancement du Gatewing X100

• Fondation de la compagnie Gatewing• Idée de la compagnie Gatewing de créer un drone pour l’arpentage

• Premier prototype Gatewing pour l’arpentage

• Premier logiciel de traitement de données pour le drone par Gatewing

• Trimble acquiert Inpho GmbH

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Avantages des solutions d’imagerie aérienne?

• Solution économique • Temps• Argent• Ressources humaines

• Solution sécuritaire• Terrains accidentés• Terrains dangereux• Terrains difficiles d’accès

• Flux de travail rapide• Ne nécessite aucune expérience en photogrammétrie• Courbe d’apprentissage rapide• Vol et traitement des données automatisé

• Versatile• S’offre à de nombreuses applications…

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Utilisation des drones Trimble

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Utilisation des drones Trimble -Agriculture

NDVI : Indice de végétationVous permet de connaitre l’état de santé de votre culture

NDVI: NIR – VISNIR + VIS

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Bénéfices de l’imagerie aérienne

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Bénéfices de l’imagerie aérienne

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Bénéfices de l’imagerie aérienne

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Exemple d’arpentage topographique

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Exemple d’arpentage topographique

Modèle numérique de terrain généré à partir de données d’un UX5 (300 000 points)

Modèle numérique de terrain généré à partir de données GNSS(1 000 points)

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Trimble UX5– Vidéo

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Trimble UX5– Vidéo

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Chaine de travail

Acquisition et surveillance:•Trimble UX5•Logiciel Trimble Access

Traitement des données:•Logiciel Trimble Business Center•Logiciel Trimble Realworks•Etc

Planification du vol:•Logiciel Trimble Access

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Planification du vol –Trimble Access

Présentation plan de vol

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Planification du vol –Trimble Access

•Planification de mission• Créer un fond de carte ainsi que différentes couches• Définir la zone de la mission et exclure les zones à éviter• Définir la taille du pixel au sol, l’altitude et le recouvrement• Peut ce faire au bureau ou sur le terrain

•Planification du vol• Calculer et planifier plusieurs vols pour une seule mission• Définir la direction du vent, l’endroit de décollage et d’atterrissage• À faire au terrain

•Vol• Surveillance du vol• Déclencher les mesures d’urgence si nécessaire• À faire au terrain

•Analyse• Vérifier si les données sont complètes• Au terrain ou au bureau

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Control au sol

• Tablette robuste

• Logiciel de contrôle et de planification de vol

• Lien radio

• Prise pour téléchargement des données du UAV

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Vol et contrôle au sol

• Le vol est contrôlé par le système de pilote automatique• En fonction du plan de la mission ainsi que du plan de vol créé dans

l’application d’imagerie aérienne du logiciel Trimble Access

• Contrôle au sol affichage des paramètres de vol et performances• État du GPS• Horizon virtuel• Force du signal radio• Niveau de batterie• Hauteur et vitesse du UAS (Actuelle et planifié)• Position et lignes de vol du UAS (Carte)

• Manœuvres d’évitement manuelle disponibles (si nécessaire)

• Confirmation de l’atterrissage

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Trimble UX5 – Vue de dessus

Chargement

eBox

Moteur

Servos

Ailerons

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Trimble UX5 – Vue de dessous

Lentille de la caméra

Plaque de protection

Élevon

Hélice

Accroches pour le lancement

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Batterie

Caméra

Balise de suivie

Trimble UX5 - Chargement

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Trimble UX5 - Fuselage

•Cadre interne en carbone

•Extérieur en mousse de polypropylène

•Moteur et hélice

•Ailerons servo-commandés

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Trimble UX5 - Caméra

Sony NEX5T16.1 MP avec un capteur APS-CLentille fixe VoigtlanderDimension de l’image: 4912 x 3261Versions couleur (RGB) et proche infrarouge (NIR)

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Trimble UX5 - eBox

Port de téléchargement

Antenne radio

Antenne GPS

Bouton d’initialisation et LED Tube

pitot

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Caractéristiques techniques

Caractéristiques Trimble UX5

Poids 2.5 kg (5,5lb)

Autonomie de vol 50 minutes

Hauteur de vol (AGL) 75 – 750 m

Vitesse de croisière 80 Km/h

Condition météo Vent jusqu’à 65 Km/h et fine pluie

Pixel au sol 2.4 – 24 cm

Caméra Sony 16,1 Mp (grand angle)

Atterrissage 50m x 30m (Atterrissage raccourci p/r à son prédécesseur)

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Comparatifs – Lignes de vol

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Comparatifs - Atterrissage

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Comparatifs - Atterrissage

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Plate-forme de lancement

Rampe:• Élastiques• Treuil• Poignée de déclenchement• Goupille de sécurité• Facile à transporter

Support

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Module photogrammétrique de Trimble Business Center

• Logiciel de bureau pour le traitement des données des UAS de Trimble

• Traitement d’imagerie basée sur la technologie d’Inpho

• Flux de travail simple pour :• l’importation des données de

vols• l’agencement des images• identifications des points de

contrôles au sol• productions de livrables • outils de mesures intégrés

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Cansel et les UAS

• COAS Blankethttps://www.tc.gc.ca/fra/aviationcivile/normes/generale-aviationloisir-uav-2265.htm

• LOGBOOK• 2 pilotes assermentés et formateurs

• Plus de 150 vols depuis mai 2014(Moyenne de 25 vols par mois)

• Plus de 100 sites différents

• Carrières/gravières/sablières• Foresterie• Champs agricoles• Ligne et poste électrique

• Vente, Formation et Assistance au vol

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Le nouveau FARO X330

• Nouvelles fonctionnalités…

• Optimisé pour des levés extérieurs longue porté, jusqu’à 330m

• Laser de classe 1 – sécuritaire pour les yeux

• Récepteur GPS intégré

• Scans de qualité supérieure même en plein soleil

• Performante moins bruité du nuage

• Caractéristiques techniques

• Camera intégré pour un panorama de 70MP

• Précision de 2mm sur la mesure

• Toujours aussi petit et léger (11 lbs)

• WiFi et controlable par Smartphone

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Ancien vs Nouveau

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La gestion du nuage

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Trimble UX5 et Faro

Exemples d’utilisation