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ACADEMIE REGIONALE D’EDUCATION ET DE FORMATION DE LA REGION GRAND CASABLANCA
DELEGATION MOULAY RACHID SIDI OTHMAN
LES EQUIPEMENTS DIDACTIQUESVALISE DE COMMUNICATION MD 1A845TW
Présentation et expérimentation
PAR FSAHI ALI: INSPECTEUR PRINCIPALE
6 MARS 2015Au Lycée Jaafar El Fassi
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VALISE COMMUNICATION
1. Objectifs de la pédagogie
La valise de communication a pour objectif pédagogique l'étude des différentes solutions de communications utilisées entre les équipements industriels.
• Appréhender et maîtriser les principes fondamentaux de la communication.
• Mettre en œuvre des échanges entre: Modems, automates, afficheur.
• Etudier les fonctionnalités des automates.• Visualiser les signaux “analyse” de différents protocoles.• Traiter des exemples d’architecture de communication issus de
machines industrielles.
2. Présentation de l’Equipement
Cet équipement est représentatif des standards de communication actuels utilisés dans l'industrie :
• Liaison série asynchrone.• Bus capteur / actionneur.• Bus industriel hétérogène.• Réseau local Ethernet.• Technologie Internet.
2.1 Constitution
• L’ensemble comprend une valise contenant :• Deux automates programmables industriels TSX Premium et Twido.• Un terminal de dialogue Magelis.• Un ensemble de composants utiles aux différents modes de
communication.
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2.2 Description de l’équipement Description générale :
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• l'automate TSX Premium avec les voies de communi-cation déjà câblées (UniTelway, Modbus, Point à point et Asi).
• Un coupleur Ethernet assure la communication direct par le réseau Ethernet.
• Un module communication point à point et modbusTSX SCY 21601 équipé d’une carte PCMCIA.
• Un module de communication pour bus AS-i TSX SAZ 1000.
•
• le répartiteur Modbus qui assure la connexion des différents éléments utilisant ce mode de communication.
• Une alimentation de l’ensemble des élements de la valise
• Une alimentation dédiée qui fournie l'énergie au bus As-i
2.3 Caractéristiques techniques des principaux constituants
• Automate programmable TSX Premium équipé d'un module de communication pour bus AS-i, un module coupleur Ethernet, un module de communication point-à-point et Modbus équipé d'une carte PCMCIA. Les voies de communication sont déjà câblées (UniTelway, Modbus, Point à point et As-i)
• Concentrateur MODBUS, assurant la connexion des différents éléments utilisant ce mode de communication, avec raccordement des voies côté automate et côté démarreur-contrôleur par connecteurs RJ45
• Bloc d'alimentation AS-i : alimentation à découpage AS-i 30Vcc,2,4 A
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• Une Boite avec 2 boutons poussoirs lumineux, un rouge et un vert sur le bus AS-i.
• Un boîtier de dérivation UniTelway.• Un terminal de dialogue "homme /
machine" Magelistype XBTR400 avec écran, 4 lignes de 20 caractèresalphanumériques, clavier numérique, 12 touches fonctions et8 touches systèmes.
• Un automate TWIDO 12 entrées 24 Vcc et 8 sorties à transistor
TWD LMDA 20DTK avec module de communication optionnelRS485 Modbus.
• Une passerelle Ethernet pour automate
• Boite à bouton AS-i, comprenant deux boutons-poussoirs lumineux vert et rouge
• Automate Twido, comportant un module 12 entrées et 8 sorties TOR (bornier double pour connecteurs HE10) avec 2 ports de communication RS485 Modbus.
• Passerelle Modbus Ethernet pour Automate Twido• Terminal Magelis avec écran 4 lignes de 20 caractères
alphanumériques, clavier numérique, 12 touches fonctions et 8 touches systèmes. Une prise 25 points associée à un commutateur permet le raccordement à un ordinateur pour le téléchargement d'applications.
2.4 Travaux pratiques
Travaux pratiques réalisables grâce à la valise communication :• analyse fonctionnelle des différents sous-ensembles de la valise
communication• analyse fonctionnelle des différents bus présents et utilisés dans la valise communication• liaison entre les différents sous-ensembles de la valise
communication• Configuration de la passerelle Ethernet/Modbus• Programmation du Twido via Ethernet• travail avec le bus AS-i.
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- il s’agira de reproduire l’exemple qui suit (PARTIE A et PARTIE B).
Important : On n’utilisera que les esclaves 1.
Structure du Bus ASi.
Important : Esclave 1 : boite à boutons + voyants. Référence : XAL-S2003
PARTIE A. Configuration matériel .Démarche à suivre.
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Colonne lumineuse :
Esclave n°3
Interface de raccordement4 entrées / 4 sorties :
Esclave n°2
Boite à boutons et voyants :
Esclave n°1
Alimentation Asi
A.P.I
AlimentationAuxiliaire
Etape n°1.
1 - Lancer le logiciel PL7 Pro V4.5.
2 - Cliquer sur FICHIER puis NOUVEAU.
3 - Compléter la page en fonction de l’A.P.I
et l’application à créer.
- Exemple :
TSX 57203 V5.8
4 - Valider par OK
ETAPE N°2. Le navigateur application s’ouvre.
Cliquer sur le dossier configuration, puis sur configuration matérielle. La page suivante s’ouvre :
Déclarer les modules d’entrées/sorties et le coupleur Asi (TSX SAY1000).
Attention le coupleur AS-i doit être en position n°4
Exemple :
- emplacement 2 : carte TSX ETY 5103
- emplacement 3 : carte TSX SCY 21601
- emplacement 4 : carte TSX SAY1000
Etape n°3.Double cliquer sur l’emplacement du coupleur Asi . La page suivante s’ouvre :
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ETAPE N°4. Double cliquer sur l’emplacement 1 (esclave n°1). Une nouvelle fenêtre s’ouvre. Choisir la famille et le profil que l’on désire intégré au bus. Exemple. L’esclave n° 1 sera : une boite à 2 boutons poussoirs et 2 voyantsRéférence XAL-S2003E.
Famille : code n°20: boite à bouton.Profil : ( type de matériel ).B.A.7.E Référence :XAL-S2003EValider par OK.
ETAPE N°5. La page suivante s’affiche.Le symbole P signifie qu’un esclave est programmé.2 entrées sont gérées par l’A.P.I via le bus.Dans notre exemple :Les deux boutons poussoirs aux adresses 2 et 3.
2 sorties sont gérées par l’A.P.I via le bus .Dans notre exemple :les deux voyants aux adresses 0 et 1
Profil ba7e :Ce code correspond à un type de matériel et non à une référence spécifique. Cela veut dire que nous pourrons changer des éléments « SCHNEIDER » (l’application présente) par des éléments « SIEMENS » ou autre à la condition que le code profil soit le même.
ETAPE N°6. S’il y a d’autre (s) esclave (s) à déclarer, revenir à l’étape n°4 et double cliquer sur l’emplacement correspondant à ce nouvel esclave.
ETAPE N°7.
Lorsque tout est déclaré, fermer la fenêtre puis valider la configuration.
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Profil : ba7e
La phase de configuration matériel est à présent finie.
PARTIE B . écriture du programme. Démarche à suivre.
ETAPE N°1 Sur le navigateur application, cliquer sur le dossier programme, puis cliquer sur le dossier tâche Mast (maître).Sur le dossier section, cliquer sur la touche droite de la souris et faire créer.
ETAPE N°2 Compléter les informations de la Page : - mettre un nom - mettre un commentaire- valider
ETAPE N°3 Pour cet exemple de programmation, nous utiliserons donc 1 esclave sur le bus :Esclave 1 : boite à boutons + voyants. Référence : XAL-S2003 Accès aux entrées : Accès aux sorties :%I\4.0\1.2 : 1° bouton poussoir vert – bouton de type NO %Q\4.0\1.0 : led verte%I\4.0\1.3 : 2° bouton poussoir rouge – bouton de type NF %Q\4.0\1.1 : led rouge
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Fonctionnement souhaité du programme : Compléter la feuille de programmation.
ETAPE N°4 Transférer le programme vers l’A.P.I.Procéder aux essais.
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