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20/09/2010
Présentation de l’association PG’botPrésentation de l’association PG’botet de la Coupe de France de Robotiqueet de la Coupe de France de Robotique
Participation à EUROBOT 2011Projet de quatrième année
Le club de robotique de Polytech’GrenobleLe club de robotique de Polytech’Grenoble
20/09/2010
L’association PG’botL’association PG’bot PG’bot = Le club robotique de Polytech’Grenoble
Association (loi 1901) créée en 2007 par des 3i
Membres actuels : Matthieu PAYET (Président) Paul BESSON (Trésorier) Audrey TURQUIN (Secrétaire) Youssef AITLHAJ Jean-Gabriel ALLEVARD Yoann TIMOSSI
But : Créer un robot pour participer à la Coupe de France de Robotique
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La Coupe de France de RobotiqueLa Coupe de France de Robotique Créée en 1998 (concours E=M6)
Co-organisée par la ville de La Ferté-Bernard et Planète Sciences (Festival ARTEC)
200 équipes et 4500 passoniés de robotique
Deux robots autonomes s’affrontent sur un thème donné
Sélection pour le tournoi européen EUROBOT
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Retour sur EUROBOT 2010Retour sur EUROBOT 2010
Résultat: 58e sur 121 équipe homologuées5 matchs joué, 1 victoire, 1 forfait
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Thème EUROBOT 2011Thème EUROBOT 2011
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« Chess’Up! »L’équipe qui a le plus de pions de
sa couleur a gagné.
Configuration non déployée
Configuration déployée
A priori : Mécanique simple La difficulté porte sur la stratégie
Contraintes : Un robot par équipe 120cm/140cm Evitement d’obstacles
Réglement : 25 septembre
20/09/2010
Projets 3i4Projets 3i4 Cartes capteurs/servomoteurs : gestion de l'ensemble
des capteurs, transmission des données, contrôle des servomoteurs...
Système de balises : détection de la position du robot adversaire sur le terrain de jeu
Pour les 2 projets Réalisation du cahier des charges (avec 3i5) Conception, réalisation et tests Intégration avec le robot
2 étudiants sur chaque projet, 1 responsable par projet
Exigences : motivation, autonomie, travail
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Architecture envisagéeArchitecture envisagée
Electronique : Minis projets 3i5 Minis projets 3i4 Reste de 2010 Reste de 2010 à améliorer
Mécanique : Base roulante de 2009 Matériaux simples et
facilement travaillable Bois Plexiglas
Eléments mobiles Lego Meccano
Budget mécanique réduit
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Gantt prévisionnelGantt prévisionnel
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