Supplment :Rgulation cascade
La rgulation cascade est une technique utilise pour permettre
auxprocds qui ont une grande constante de temps davoir une
rponserapide face aux perturbations extrieures ainsi quaux
changements deconsigne, tout en minimisant les risques de
dpassement de la mesure.Ceci est ralis en rgulant une boucle
secondaire plus rapide qui vainfluencer le la boucle principale. Le
procd principal est est contrlpar une boucle PID matre, dont la
sortie sert de consigne au procdsecondaire, rgul par une seconde
boucle PID. Cette seconde boucleest appele la boucle esclave.
Par exemple dans un four de traitement thermique sous vide
(voirschma ci-dessous), la temprature de la pice traiter est
contrlepar un rgulateur en configuration cascade. La temprature de
la piceest contrle par la boucle matre, celle de llment chauffant
du fourpar la boucle esclave.La fonction rgulation cascade est
disponible en standard sur chacunedes boucles, dans les rgulateurs
2604 et 2704. Cela signifie qu'uneversion monoboucle suffit pour
raliser une rgulation cascade. Il existeune commande auto/manu la
fois pour les boucles matre et esclave.Quand le rgulateur est
command en mode manuel, la consigne detravail de la boucle esclave
suivra la valeur de la mesure de la boucleesclave en permanence,
pour assurer un transfert sans coups. Quandla fonction cascade est
dsactive, la boucle matre surveillera laconsigne de lesclave et
assurera une une transition lisse de lapuissance de sortie quand la
boucle reviendra en mode cascade. toutesles transitions entre les
diffrents modes(Auto, Manuel, Cascade) sefont automatiquement sans
lintervention dun expert.
2604
2704
MODLES
EUROTHERMAUTOMATION
D i v i s i on
Con t r l e i ndu s t r i e l
Elmentschauffants
Pice traiter
Esclave
Matre
Sortiechauffe
Applications :
Fours de traitement thermique
Fours sous vide Autoclaves Fours de diffusion
Racteurs chimiques
Echangeurs thermiques
Croissance de cristaux
Colonnes de distillation
Caractristiques :
Rgulation prcise de la charge
Compensation des retards du procd
Protection contre les surchauffes
Optimisation de la rponse du procd
Quest ce que la rgulation cascade ?
La fonction tendance est une option disponible avec largulation
cascade. Elle permet la mesure ou la consigne de laboucle matre ou
la variable dfinie par lutilisateur dtreadditionne la mesure
esclave de manire influencerdirectement la consigne de lesclave
(voir schma ci-dessous).Ceci minimise laction dveloppe par la
boucle matre.
Cascade avec tendance Tendance sur la Consigne/Mesure matre
PVMesure matre
PVMesure esclave
Sortiergulation
OP
Slection de latendance
Boucle PIDmatre
Mise chellede lesclave
Tendance
Boucle PIDesclave
Rgulation cascade avec tendance
Entre externe
SPConsigneesclave
Nant
Dans ce mode, les limites de la tendance sont rgles
directementen units physiques dans la boucle esclave qui ajuste
aussi le gainde la tendance. Dans le cas dune tendance sur la
mesure, cecipermet lcart entre les mesures des boucles matre et
esclavedtre limites et elle souvent appelergulation du delta T.
Elleest aussi utilise pour le contrle des cuves des racteurs et
desautoclaves dans le but de limiter les gradients de temprature
afinde minimiser la constante de temps du procd et assurer
uneproduction de qualit.
Supplment Rgulation Cascade - HA 176 329 - Indice 1 - 08/00
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BUREAUXBordeauxClermont-FerrandDijonGrenobleMetzNormandieOrlans
EUROTHERM AUTOMATION 2000Les caractristiques techniques cites
dans ce document sont susceptibles dvoluer sans pravis.
Un exemple o la rgulation cascade avec tendance peut treutilise,
est dans les changeurs thermiques de pasteurisation. Lesignal de
tendance permet au rgulateur de compenser lesvariation rapides dans
le dbit darrive afin dassurer unetemprature stable en sortie.
Tendance du procd
Pasteurisation
Dbitdarrive
Temprature de la vapeur
Tendance
Sortie chauffeTemprature desortie
Echangeur thermique
FT
