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- MotionWorks est un logiciel de simulation cinmatique et
dynamique 3D.- L'aide en ligne de MotionWorks est accessible tout
moment en appuyant sur la touche F1.- MotionWorks fonctionne
seulement pour un fichier assemblage de SolidWorks Fichiers (*.asm,
*.sldasm).- On rcupre les donnes fournies par SolidWorks calcules
partir de la masse volumique de la pice.- L'origine de l'assemblage
est prise comme origine du repre fixe servant de rfrence absolue.
Les plans principaux donnent les axes X, Y et Z de ce repre.- Ce
repre est associ au corps Base, solide fixe absolu.- Par dfaut, au
chargement, toutes les pices sont fixes sur le corps Base.- Un
sous-assemblage est trait comme un solide indformable : les pices
qui le constituent sont rigidifies entre elles. Si les pices de
lassemblage sont charges allges alors leur masse est gale 1 kg et
leurs moments dinertie sont gaux 1 kg.m2.Prsentation du logiciel
MotionWorks
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On retrouve dans le menu droulant MotionWorks toutes les
fonctions accessibles par les icnes des deux barres d'outils
MotionWorks.Barre de simulation :La barre d'outils secondaire :Bote
doptions du simulateurditeur dapplication (MacroLangage pour
MotionWorks +)Grapheur: visualiser les courbesdes paramtres
choisisAjout de liaison : Ouvre la botede dialogue
correspondanteAnnulation de la dernireliaison creMode construction
SW etmodification des paramtresde simulationDbut de la simulation
calculeStoppe la simulation, pendant le calcul ou en
relectureDmarre un calcul, poursuit la simulation si on la stoppe
ousi on a augment le temps final,rejout la simulation en
mmoireDsactive laffichage des imagespour effectuer la simulation
plusrapidementFin de simulation calculeRejoue lanimation en
boucleRalise des animations vido AVIDidacticiel au formathtml
associ au modleouvertHuman : constructionautomatique de
mannequinsDtection de collisionpendant la simulationExport de
donnespour un calcul de structureLa barre d'outils principale
:Dplacer en mode dynamique interactifInterface utilisateur
Activer/Dsactiver MotionAjout de repre afin dappliquerun effort
extrieur ou de rcuprerla cinmatique d'un pointEffort inconnu (tude
statique)Graphe des liaisonstudes paramtriques
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Adaptation de la maquette SolidWorks :
Objectif :Cacher certaines pices du modle SW pour faciliter la
cration des liaisons sous Motion et la visualisation de
lanimation.Ouvrir fichier :leve barriere.sldasmLa modlisationLes
quatre sous-ensembles : bati se_axesup se_axemoteur se_ridoir
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Prparation de la maquette SolidWorks
avantaprsLa modlisationCacher les composants
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Prparation de la maquette SolidWorks
avantaprsLa modlisationCacher le composant
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Approche cinmatique : Analyse des contraintes dassemblage
SolidWorks
La modlisation
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Approche cinmatique :Construction des liaisons sous Motion
La modlisationArbre SolidWorksArbre MotionWorks
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La modlisationApproche cinmatique : Les diapos 9 12 vous
prsentent le principe de construction des liaisons sous
MotionGraphe des liaisons raliser sous MotionAvanttous les
sous-ensemblessont groups dans la Base(corps fixe de
rfrence)AprsSous-ensembleset liaisonsaprs leurcration
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Approche cinmatique :Construction automatique des liaisons
La modlisation
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Approche cinmatique :Construction dune liaison Pivot En place
sous Motion
La modlisation
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Approche cinmatique : Construction dune liaison Rotule En place
sous Motion
La modlisationClic droit afin de slectionner lautre point
concident
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Approche cinmatique :Construction En place des deux dernires
liaisons
La modlisationGraphe des liaisons aprs construction dune liaison
pivot puis rotuleGraphe des liaisons final que vous devez obtenir
aprs constructions en place des autres liaisons
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Approche cinmatique : Options de MotionWorks
La simulationBoite doptions du simulateurCliquer sur OK
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Approche cinmatique : Options de MotionWorks
La simulationCocher la case Cinmatique
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Approche cinmatique : pilotage mouvement impos au
SE_axemoteurpropritsLa simulation
La motorisation du lve barrire est obtenue par la mise en place
dun mouvement impos (de type vitesse constante) dans les proprits
de la liaison pivot bti/axe moteur.
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Approche cinmatique : Barre des temps
La simulationDure de la simulationNombre dimagesNombre de pas
internes par imageTemps courant de la simulationPourcentage effectu
de la simulation simulationTemps rel coul
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Approche cinmatique : Barre doutil principale
La simulationDbut de la simulation calculeArrt de la
simulationLancer la simulationDsactive laffichage des images pour
effectuer la simulation plus rapidement
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Approche cinmatique : lancement de la simulation
La simulationPour cette premire approche, dfinir un temps de 3
secondes pour la dure de simulation et 300 images3003 spuis lancer
la simulation
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Approche cinmatique : observation sur la nouvelle position du
mcanisme ( barrire ferme)
Lanalyse des rsultatsRemarque : en fin de simulation, soit au
bout de trois secondes, la barrire est en position ferme, mais on
constate quil y a interfrence entre la bute suprieure lie au sous
ensemble axe_moteur et le bti.Zoomer sur la zoneInterfrence
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Approche cinmatique : Conclusion
Lanalyse des rsultatsla simulation cinmatique de Motionworks ne
tient pas compte des collisions qui peuvent se produirent pendant
le temps de la simulation.La barrire mettra donc moins de 3
secondes se fermer. On vrifie dans un premier temps le cahier des
charges.Pour estimer plus finement le temps de fermeture de la
barrire , deux possibilits :Avec le curseur tmoin de lavancement du
calculAvec la fonction Dtecter collision
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Approche cinmatique : Conclusion
Lanalyse des rsultatsPlacer le curseur de la souris, sans
relcher, sur le tmoin de lavancement du calcul afin de mettre la
bute au plus proche du contact avec le bti.Premire solution : Avec
le curseur tmoin de lavancement du calcul2.95 secondesDplacer le
curseur vers la gaucheRevenir la position initiale du mode
calcul
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Approche cinmatique : Conclusion
Lanalyse des rsultatsDeuxime solution : Avec la fonction Dtecter
collisionSlectionner la bute et la tige filete 2.96 secondesValeur
sensiblement identique
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Approche cinmatique : rsultat simulation mouvement impos
Lanalyse des rsultatsRecherche du dbattement angulaire du sous
ensemble SE_axe moteur
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Approche cinmatique : rsultat simulation mouvement impos
Recherche du dbattement angulaire de la barrire ( SE_axesup)
Lanalyse des rsultatsDcocher pour faire disparatre la premire
courbe
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Approche cinmatique : rsultat simulation mouvement impos
Recherche de lvolution de la vitesse angulaire de la barrire en
fonction du tempsLanalyse des rsultats
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Approche cinmatique : Ajout dun repre pointer sur lextrmit de la
lisse
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Approche cinmatique : Ajout dun repre pointer sur lextrmit de la
lisse
Exploitation des rsultats aprs simulation.Puis ouverture du
Grapheur.Cocher la variable ncessaire
