• Bras télescopiques• Bras cartésiens• Bras cartésiens articulés• Bras cartésiens assistés• Dispositifs de détection de la position • Bras de support - Équilibreurs• Poignée auxiliair

Accessoires pour l’ergonomiedu poste de travail

2

Accessoires pour l’ergonomiedu poste de travail

La mise en avant de l’ergonomie a toujours été un point fort des solutions développées par Fiam.Toutes ces solutions sont conçues et fabriquées pour réduire tout type de fatigue pour l’opérateur, assurer une sécurité maximale d’utilisation et augmenter les performances de production.Sur ces thèmes, Fiam offre également une activité qualifiée de conseil et de formation.

Pour approfondir les aspects de l’ergonomie et de la sécurité dans les opérations de vissage industriel, nous vous renvoyons à la lecture de notre publication à demander au Service Clients Fiam info@fiamgroup.com ou nous vous conseillons de demander les enregistrements de nos webinaires de formation: découvrez-les sur www.fiamgroup.com

Un poste de travail ergonomique et rationnel est conçu aujourd’hui suivant les principes les plus évolués de l’ergonomie qui tiennent compte non seulement de l’ergonomie physique mais aussi de l’ergonomie cognitive et organisationnelle.

En effet, il ne suffit pas de mettre à disposition de l’opérateur des outils qui évitent toute fatigue physique au système main-bras, qui sont peu bruyants et maintiennent la salubrité de l’environnement de travail, en évitant la condensation d’huile dans l’air. Il ne suffit pas non plus de préparer les pièces à assembler de manière adéquate et pratique sur l’établi.

En effet, avec l’évolution des technologies, d’autres facteurs ont une influence sur le bien-être de l’opérateur et sont liés par exemple:- à la fatigue mentale due à la surveillance continue de la machine;- à la programmation d’instruments de plus en plus complexes, notamment

électroniques;- à des flux de travail de plus en plus variés qui exigent une opérationnalité

flexible;- aux activités mentales d’organisation du travail continuellement sollicitées;- à la recherche continue de diverses informations opérationnelles.

Considérer toutes ces variables lors de la conception d’un poste de travail ergonomique devient donc un critère incontournable pour préserver la santé et favoriser le bien-être psychophysique du travailleur. Le fait de lui permettre de « mieux travailler » se traduira par une amélioration de la productivité ainsi que de la qualité du produit fini.

Fiam, avec ses solutions, offre une gamme variée de services afin d’optimiser, en termes de sécurité et d’ergonomie, les processus de ses clients de production: du choix des outils et des accessoires aux suggestions sur la posture correcte et la bonne utilisation des aides ergonomiques disponibles.

Pour plus d’information, s’adresser au Service Technique Fiam.

Service FiAm: toujourS proche du client

3

La conception du poste de travail, dans son ensemble, doit se baser sur de multiples facteurs, tels que:

l L’utilisation d’outils de dernière génération qui éliminent à la source les facteurs de risque et qui doivent être choisis en fonction de l’assemblage, du type de vis, du type de poste de travail (opérateur debout ou assis)

l L’utilisation d’accessoires qui peuvent répondre à des exigences logistiques et de production spécifiques et qui doit être choisi en fonction du type d’outil, du type et des dimensions du poste de travail, du type et desdimensions de l’objet à usiner. Les accessoires comprennent également les embouts des visseuses qui, par exemple, s’ils sont très longs, peuvent augmenter le risque de vibrations.

l La conception correcte du poste de travail: elle doit tenir compte de la géométrie et de l’encombrement pour garantir à l’opérateur plus de confort et moins de fatigue (observer par exemple les points de travail et leur position par rapport à l’opérateur: verticaux ou horizontaux) et le type de poignée approprié à utiliser

l La vérification des modalités d’utilisation des outils et des accessoires: les activités de contrôle sont indispensables pour optimiser la productivité et éviter les situations à risque

choiXd’outil

conception correcte du

SchÉmA de trAvAil/du poSte de trAvAil/

de lA liGne de production

choiXd’AcceSSoire

ActivitÉSde contrÔle

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BrAS tÉleScopiqueS en mAGnÉSium Bt-mG

Le magnésium se place en concurrence avec de nombreux autres matériaux polymères et est de plus en plus utilisé dans les environnements industriels, du secteur automobile à l’aéronautique, jusque dans la biomécanique, et offre de nombreux avantages :

•ilestplus léger que l’aluminium (–30%) et il assure donc une grande maniabilité

•ilaune résistance élevée à l’usure et aux impacts, comparable à celle de la fibre en carbone

•excellente capacité de réduction des vibrations et de protection électromagnétique

•ilsecaractériseparunelimite d’élasticité similaire à celle des alliages d’aluminium

•ilassuredurabilité dans le temps et il est résistant à la corrosion grâce au traitement «alodine»®

•ilesttotalement recyclable, biocompatible au contact humain et par conséquent, il est écologique.

Pourquoi choisir le magnésium?

Nouvelle gamme de bras télescopiques en magnésium, conçu et fabriqués par Fiam.Ces bras sont utilisables pour tout outils (visseuses, perceuses, taraudeuses) et fabriqué avec des matériaux de haute qualité, ils sont extrêmement résistant à toute sollicitation, assurant ainsi leur fiabilité et durabilité dans le temps, grâce à le rigueur de la construction et aux matériaux innovants et de grande qualité.Grâce à leurs éléments télescopiques (3 pour tous les modèles, 2 pour BT-MG 10...) et aux différentes longueurs possibles, les bras s’adaptent aux zones de travail selon les exigences de production: d’un minimum de 45,5 cm a un maximum de plus que 2 m. Double rotule finale pour une excellente maniabilité même pour des vissages en position inclinée.Faciles à installer sur les postes de travail existants grâce à leur fixation simple et à leurs dimensions compactes (même en «plafond» ou au mur).

5

•Grandezonedetravail

•Largerotationdel’outil autour

son axe

• Ils annulent la réaction au couple dans la main de l’opérateur

• Ils annulent les vibrations générées par les outils

• Ils assurent une prise confortable et immédiate de l’outil au plus près du point de travail

• Ils réduisent la fatigue de la manipulation de l’outils

• Ils permettent d’avoir une bonne position du poignet

• Ils préviennent l’apparition de maladies musculo-squelettiques causées par des contraintes mécaniques répétées

• Les bras BT-MG Fiam absorbent 30% de plus du couple généré par l’outil par rapport aux bras de la concurrence

6

Modèle Réf.Couplemax (Nm)))

Rayon maxde travail (mm)

Rayon minde travail (mm)

Ø maxoutils (mm)

692071420

692071421

692071409

692071401

692071404

692071410

692071402

692071405

692071407

692071411

692071403

692071406

692071408

10

10

15

15

15

40

40

40

40

70

70

70

70

660

800

860

1070

1580

860

1070

1580

2120

860

1070

1580

2120

480

550

505

575

745

505

575

745

925

505

575

745

925

26.5-50

26.5-50

26.5-46

26.5-46

26.5-46

26.5-46

26.5-46

26.5-46

26.5-46

34-50

34-50

34-50

34-50

BT-MG 10 800

BT-MG 10 1000

BT-MG 15 800

BT-MG 15 1000

BT-MG 15 1500

BT-MG 40 800

BT-MG 40 1000

BT-MG 40 1500

BT-MG 40 2000

BT-MG 70 800

BT-MG 70 1000

BT-MG 70 1500

BT-MG 70 2000

(1)

Accessoire porte-outil (1)

Dotation en service (fourni avec le bras) Accessoires disponibles sur demande

• Pince universelle et 2 kits de vis pour l’installation des différentes types d’outils de 26,50 à 50 mm de diamètre

•Manueletentretien•Emballagerecyclable

• Accessoire porte-outils (1) por visseuses électriques eTensil - réf. 692079180.

Permet 9 positions de rotation de la visseuse

ZONE DE TRAVAIL

ZONE DE TRAVAIL

ZONE DE TRAVAIL

Surface de travail vue de face

Surface de travail vue de dessus

Surface de travail vue de côté

Surface de travail vue de face

ZONE DE TRAVAIL

ZONE DE TRAVAILPOUR UTILISATION HORIZONTALE(bras fixé au mur vertical)

ZONE DE TRAVAILPOUR UTILISATION VERTICALE(bras fixé au plafond)

z

x

y

x

y

z

y

x

ANGLE= 60°

ZONE DETRAVAIL= 270°

ZONE DE TRAVAIL = 180°

ANGLE = 60°

L - min

L - min

L - max

L - max

MU

R V

ER

TIC

AL

PLAFOND

PLAFOND

L - min

L - max

L - m

in

L - m

ax

7

BrAS cArtÉSienS

Les nouveaux bras cartésiens Fiam sont des solutions fondamentales pour l’ergonomie du poste de travail. Ils sont développés et fabriqués par Fiam et sont utilisables avec tout type d’outil avec un diamètre allant jusqu’à 50 mm et pesant jusqu’à 11 kg. Une pince universelle est fournie, mais de nombreux accessoires sont disponibles sur demande pour fixer correctement différents outils Fiam afin d’assurer une sécurité et une fonctionnalité maximales.

Disponibles en 2 versions:• Bras Cartésiens• Bras Cartésiens Articulés• Bras Cartésiens et Bras

Cartésiens Articulés avec fixation par le haut (TOP)

• Bras Cartésiens Assistés

Grâce à ces bras, toutes les opérations de travail se déroulent sans aucune oscillation et leurs mouvements sont extrêmement fluides: cela se traduit par une augmentation significative de la précision du travail, la qualité conséquente du processus de fabrication et l’ergonomie pour l’opérateur.

Tous les modèles sont également disponibles avec un dispositif de détection de position permettant de traiter le mouvement angulaire et linéaire de l’outil sur le point de travail (voir page 16).

• Ils annulent la réaction au couple sur la main de l’opérateur• Ils annulent la force nécessaire pour soutenir l’outil• Ils reduisent ou annulent les vibrations générées par les outils• Ils permettent d’avoir une bonne position du poignet• Ils maintiennent la perpendicularité de l’outil sur le point de

travail• Ils améliorent la précision du travail et la qualité du processus de

production• Très hautes performances, même avec des vis auto-taraudeuses

/ auto-perceuses• En améliorant la couverture de la zone de travail, ils réduisent la

fatigue de l’opérateur

Bras Cartésien BC

BC25PK avec dispositif de poussée pneumatique

Bras Cartésien BCA

BC40 LK avec dispositif de blocage pneumatique pour visseuses autoalimentées, avec avance automatique

Bras Cartésien BCA-TOP

8

massif colonne verticale Son diamètre évite oscillations

construction robusteColonnes verticales et horizontales enacier trempé finition chromée, pour une grande solidité et durabilité

double équilibreur fourniDeux équilibreurs essentiel pour soutenir l’outil (jusqu’à 11 kg) et les éléments de suspension (sur demande modèles pour suspendre outils avec plus de 11 Kg)

Fixation de basePré-percés pour la fixation sur le banc, stable et solide: évite les oscillations

patins à roulement à billesLes mouvements de l’axe horizontale et verticale sont sur des patins à roulement à billes: ils assurent une meilleure fluidité, maniabilité et précisions dans les assemblages

pinceUtilisable avec chaque

type d’outil avec un diamètre jusqu’à 50 mm

BrAS cArtÉSien Bc

Sur demande: des limiteurs de course verticale, réglables (pinces avec protection en caoutchouc) sont disponibles pour éviter que le bras horizontal ne s’approche trop de la zone de travail (et ainsi éviter de endommager la pièce avec l’outil)

Aimant de sécurité qui

maintient bloqué

la course horizontale

puis l’outil - lorsque le bras

est en position de repos

«pare-chocs» encaoutchouc utiles pour

amortir les fins de coursedu mouvement horizontal

Bras cartésien avec fixation par le haut (TOP), disponible également pour les Bras cartésiens BC

Bras Cartésien BCA-TOP

Pare-chocs

Dispositif de sécurité

9

Extension latérale jusqu’à 760 mm

Modèle Réf. Nm kg mm mm mm mm mm

Bras Cartésien BC5

Bras Cartésien BC12

Bras Cartésien BC25

Bras Cartésien BC40

Bras Cartésien BC40/7

Bras Cartésien BC40/11

Bras Cartésien BC5-TOP

Bras Cartésien BC12-TOP

Bras Cartésien BC25-TOP

Bras Cartésien BC40-TOP

Bras Cartésien BC40/7-TOP

692031030

692031031

692031032

692031033

692031038

692031040

692031065

692031076

692031066

692031077

692031078

5

12

25

40

40

40

5

12

25

40

40

2

2

2

2

7

11

2

2

2

2

7

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

1041

1065

1065

1047

1047

1047

1041

1065

1065

1047

1047

160

160

160

176

176

176

160

160

160

176

176

285-445

285-445

285-445

274-450

274-450

274-450

285-445

285-445

285-445

274-450

274-450

600-760

600-760

590-750

564-740

564-740

564-740

600-760

600-760

590-750

564-740

564-740

Coup

le M

ax

Poid

s m

ax

du o

util

ø ou

tils

Dim

ensi

on b

ras

A Ré

glem

enta

tion

bra

s

B R1 min

-max

R2 min

-max

Modèle disponibles sur demande

•Modèlesavecdispositifdedétectiondelaposition(voirpage16)•Pinceuniverselle,poignéeauxiliairepour l’utilisation avec visseuses auto-alimentées, dispositif antirotation du bras (voir pages 20-21)

Dotation en service

•Pince •2équilibreurs•Manueletentretien•Emballagerecyclable

ØA [mm] ØB [mm]

BC 5-12-25 82 100

BC40 170 200

Le bras horizontal peut être fixé dans différentes positions sur la barre (sur les vis les plus à l’extérieur ou les plus à l’intérieur) pour atteindre des amplitudes plus ou moins grandes de la zone de travail tout en maintenant un espace minimum (R1-R2).

AB

60°

60°

ø8,

25nr

.3 x

DéTAIL DE LA BASE

760 mm

COURSE

B

R2 max

R1 max

A A

COURSE

R2 min

R1 min

B

10

massif colonne verticale Son diamètre évite oscillations

construction robusteColonnes verticales et horizontales enacier trempé finition chromée, pour une grande solidité et durabilité

doubleéquilibreur

fourniDeux équilibreurs

essentiel pour soutenir l’outil

(jusqu’à 11 kg) et les éléments de

suspension (sur demande modèles

poursuspendre outils avec plus de

11 Kg)

Fixation de basePré-percés pour la fixation sur le banc, stable et solide: évite les oscillations

patins à roulement à billesLes mouvements de l’axe horizontale et verticale sont sur des patins à roulement à billes: ils assurent une meilleure fluidité, maniabilité et précisions dans les assemblages

pinceUtilisable avec chaque type d’outil avec un diamètre jusqu’à 50 mm

BrAS cArtÉSienS ArticulÉS BcA

Sur demande: des limiteurs de course verticale, réglables (pinces avec protection en caoutchouc) sont disponibles pour éviter que le bras horizontal ne s’approche trop de la zone de travail (et ainsi éviter de endommager la pièce avec l’outil)

ouverture “ A’ drapeau” de 0 à

120°Possibilité de régler le bras avec l’articulation à droite

et à gauche en fonction de la zone de travail à couvrir

et jusqu’à 120°. Pour une excellente

réaction au couple, il est conseillé de travailler avec

une ouverture angulaire comprise entre 90° et 120°

Bras cartésien avec fixation par le haut (TOP), disponible également pour les Bras cartésiens BC

Bras Cartésien BCA-TOP

11

Le bras horizontal peut être fixé dans différentes positions sur la barre (sur les vis les plus à l’extérieur ou les plus à l’intérieur) pour atteindre des amplitudes plus ou moins grandes de la zone de travail tout en maintenant un espace minimum (R1-R2).

Extension latérale jusqu’à 730 mm - Ouverture “ A’ drapeau” de 0 à 120°

A

R2 maxR1

min

B

120°

A

R2 min R1 max

B

120°

Possibilité de préparer le bras avec l’articulation à droite et à gauche en fonction de la zone de travail à couvrir et jusqu’à 120°. Pour une excellente réaction au couple, il est conseillé de travailler avec une ouverture angulaire comprise entre 90° et 120°.

Modèle Réf. Nm kg mm mm mm mm mm

Bras Cartésien Articulé BCA5

Bras Cartésien Articulé BCA12

Bras Cartésien Articulé BCA25

Bras Cartésien Articulé BCA40

Bras Cartésien Articulé BCA40/7

Bras Cartésien Articulé BCA40/11

Bras Cartésien Articulé BCA5-TOP

Bras Cartésien Articulé BCA12-TOP

Bras Cartésien Articulé BCA25-TOP

Bras Cartésien Articulé BCA40-TOP

Bras Cartésien Articulé BCA40/7-TOP

692031034

692031035

692031036

692031037

692031039

692031041

692031067

692031068

692031069

692031070

692031079

5

12

25

40

40

40

5

12

25

40

40

2

2

2

2

7

11

2

2

2

2

7

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

32 ÷ 50

1041

1065

1065

1047

1047

1047

1041

1065

1065

1047

1047

160

160

160

176

176

176

160

160

160

176

176

110-260

110-260

110-260

110-260

110-260

110-260

110-260

110-260

110-260

110-260

110-260

610-730

610-730

610-730

610-730

610-730

610-730

610-730

610-730

610-730

610-730

610-730

Coup

le M

ax

Poid

s m

ax

du o

util

ø ou

tils

Dim

ensi

on b

ras

A Ré

glem

enta

tion

bra

s

B R1 min

-max

R2 min

-max

Modèle disponibles sur demande

•Modèlesavecdispositifdedétectiondelaposition(voirpage16)•Pinceuniverselle,poignéeauxiliairepour l’utilisation avec visseuses auto-alimentées, dispositif antirotation du bras (voir pages 20-21)

Dotation en service

•Pince•2équilibreurs•Manueletentretien•Emballagerecyclable

ØA [mm] ØB [mm]

BC 5-12-25 82 100

BC40 170 200 AB

60°

60°

ø8,

25nr

.3 x

DéTAIL DE LA BAS

1212

massif colonne verticale Son diamètre évite oscillations

construction robusteColonnes verticales et horizontales enacier trempé finition chromée, pour

une grande solidité et durabilité

double équilibreur fourniDeux équilibreurs essentiel pour soutenir l’outil

(jusqu’à 11 kg) et les éléments de suspension (sur demande modèles pour suspendre

outils avec plus de 11 Kg)

Fixation de basePré-percés pour la fixation sur le banc, stable et

solide: évite les oscillations

patins à roulement à

billesLes

mouvements de l’axe horizontale et verticale sont

sur des patins à roulement

à billes: ils assurent une

meilleure fluidité,

maniabilité et précisions dans

les assemblages

pinceUtilisable avec chaque type d’outil avec un diamètre jusqu’à 50 mm

BrAS cArtÉSienS ASSiStÉS Bc25pK - Avec pouSSÉe pneumAtique

dispositif de poussée pneumatique (puSh Kit) automatique vers le bas:

l’opérateur n’a pas à utiliser la force pour visser

régulateur de poussée pneumatique à régler en fonction du type de vis employée.

Muni d’indicateur de la pression de service

poussée pneumatique à «double effet»:dans la phase de remontée après vissage, le bras

revient automatiquement en position de repos prêt à un nouveau vissage

limiteur de course verticale

réglable (pinces avec protection

en caoutchouc) sont disponibles pour éviter

que le bras horizontal ne s’approche trop de la

zone de travail (et ainsi éviter de endommager

la pièce avec l’outil)

1313

Extension latérale jusqu’à 760 mmLe bras travaille avec 1 prélèvement du signal pneumatique: utilisable par conséquent avec visseuses pneumatiques équipées de prélèvement du signal pneumatique et avec visseuses électriques avec réglage extérieur de l’embrayage eTensil associées au bloc d’alimentation TPU 2.

760 mm

pour visseuses pneumatiques et électriques avec démarrage par levierPour des raisons de sécurité, pour les visseuses eTensil, le bras peut être associé uniquement aux modèles avec réglage extérieur de l’embrayage qui prévoient un seul type de démarrage, à levier.

Le bras horizontal peut être fixé dans différentes positions sur la barre (sur les vis les plus à l’extérieur ou les plus à l’intérieur) pour atteindre des amplitudes plus ou moins grandes de la zone de travail tout en maintenant un espace minimum (R1-R2).

COURSE

B

R2 max

R1 max

AA

COURSE

R2 min

R1 min

B

Modèle Réf. Nm kg mm mm mm mm mm

Bras Cartésien BC25PK 692031054 25 4 32 ÷ 50 1041 160 285-445 590-750

Coup

le M

ax

Poid

s m

ax

du o

util

ø ou

tils

Dim

ensi

on b

ras

A Ré

glem

enta

tion

bra

s

B R1 min

-max

R2 min

-max

Modèle disponibles sur demande

Modèlespourlesoutilsavecpoidssuperieurà4Kg•Dispositifantirotationdubras(voirpage20)

Dotation en service

•Pince•Limiteurdecourseverticale•CâblederaccordementpourvisseusesélectriqueseTensil•2 équilibreurs•Manueletentretien•Emballagerecyclable

ØA [mm] ØB [mm]

BC25PK 82 100AB

60°

60°

ø8,

25nr

.3 x

DéTAIL DE LA BASE

1214

massif colonne verticale Son diamètre évite oscillations

construction robusteColonnes verticales et horizontales enacier trempé finition chromée, pour

une grande solidité et durabilité

double équilibreur fourniDeux équilibreurs essentiel pour

soutenir l’outil (jusqu’à 11 kg) et les éléments de suspension

(sur demande modèles pour suspendre outils avec

plus de 11 Kg)

Fixation de basePré-percés pour la fixation sur le banc, stable et

solide: évite les oscillations

patins à roulement à billesLes mouvements de l’axe horizontale et verticale sont sur des patins à roulement à billes: ils assurent une meilleure fluidité, maniabilité et précisions dans les assemblages

pinceUtilisable avec

chaque type d’outil avec un diamètre

jusqu’à 50 mm

BrAS cArtÉSienS ASSiStÉS Bc40lK - Avec diSpoSitiF de BlocAGe pneumAtique

Pour visseuses auto-alimentées CA avec dispositif d’avance automatique

limiteur de course verticale

réglable (pinces avec protection

en caoutchouc) sont disponibles pour éviter

que le bras horizontal ne s’approche trop de la

zone de travail (et ainsi éviter de endommager

la pièce avec l’outil)

le bras Bc40 lK

doit être utilisé avec des visseuses auto-

alimentées, avec dispositif

d’avance automatique, qui prévoient une poussée automatique

sur la pièce qui facilite le travail

de l’opérateur en le dispensant d’utiliser la force

pour visser.

1315

BrAS cArtÉSienS ASSiStÉS Bc40lK - Avec diSpoSitiF de BlocAGe pneumAtique

Modèle Réf. Nm kg mm mm mm mm mm

Bras Cartésien BC40LK 692031055 40 4 32 ÷ 50 1041 160 274-450 564-740

Coup

le M

ax

Poid

s m

ax

du o

util

ø ou

tils

Dim

ensi

on b

ras

A Ré

glem

enta

tion

bra

s

B R1 min

-max

R2 min

-max

Le bras horizontal peut être fixé dans différentes positions sur la barre (sur les vis les plus à l’extérieur ou les plus à l’intérieur) pour atteindre des amplitudes plus ou moins grandes de la zone de travail tout en maintenant un espace minimum (R1-R2).

Extension latérale jusqu’à 760 mm

ØA [mm] ØB [mm]

BC40LK 170 200AB

60°

60°

ø8,

25nr

.3 x

DéTAIL DE LA BASE

Système de blocage de sécuritéQuand l’alimentation pneumatique ou électrique s’interrompt, le système s’arrête automatiquement afin d’éviter le coulissement du dispositif pneumatique et éviter tout risque d’écrasement et/ou mouvement accidentel.

Blocage pneumatiqueDispositif spécial qui empêche la « remontée » provoquée par l’embout de l’outil en phase de vissage et décharge cette force sur le bras mécanique et non sur celui de l’opérateur.Le fonctionnement du dispositif de blocage pneumatique est alimenté directement par le système de vissage auquel le bras est raccordé. Il suffit de raccorder à la visseuse le tuyau de raccordement fourni avec le bras muni d’une connexion rapide.

Modèle disponibles sur demande

•Modèlespourlesoutilsavecpoidssuperieurà4Kg•Pioignéeauxiliairepourl’utilisationavecvisseuses auto-alimentées, dispositif antirotation du bras (voir pages 20-21)

Dotation en service•Pince •Tuyauderaccordementavecraccordspneumatiquespourleraccordementàlavisseuseauto-alimentée •Manueletentretien•Emballagerecyclable

COURSE

B

R2 max

R1 max

AA

COURSE

R2 min

R1 min

B

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• Le système de positionnement aide l’opérateur qui est guidé dans les opérations d’assemblage

• Réduit les surcharges mentales de l’opérateur

• Elle réduit la fatigue en raison de l’attention accordée par la surveillance continue des opérations

• La facilité de programmation et les retours sonores et visuels immédiats facilitent le travail

• Ils annulent la réaction au couple dans la main de l’opérateur

• Ils annulent les vibrations générées par les outils

• Ils assurent une prise confortable et immédiate de l’outil au plus près du point de travail

• Ils permettent d’avoir une bonne position du poignet

• Les bras BT Fiam absorbent 30% de plus du couple généré par l’outil par rapport aux bras de la concurrence

BrAS tÉleScopiqueS cArtÉSienS Avec diSpoSitiF de dÉtection de lA poSition

Tous les bras cartésiens peuvent être équipés d’un dispositif de détection de la position et, combiné avec l’unité de surveillance TPM. Ils constituent des systèmes de vissage qui sont extrêmement utiles pour rendre les processus «Poka Yoke» et accroître l’efficacité et la vitesse du cycle de production.Entièrement conçues et réalisées par Fiam, elles rendent le poste de travail non seulement plus ergonomique pour le système main-bras mais aussi plus performant grâce à la collaboration homme-machine, répondant ainsi aux exigences de l’ergonomie cognitive et organisationnelle.Le système assiste l’opérateur qui est guidé dans les opérations et dans les séquences d’assemblage, ce qui réduit la fatigue mentale due à l’attention fournie lors de la surveillance continue des opérations en question.Un système pour atteindre les avantages d’une usine intelligente où la technologie permet une meilleure collaboration homme-machine.

17

BrAS tÉleScopiqueS cArtÉSienS Avec diSpoSitiF de dÉtection de lA poSition

Comment fonctionne le système:•Localiselespositionsdelavisseusesurlesdifférentspointsdevissageetlesmémoriseaveclaséquence

d’actions et le nombre de vis (jusqu’à 35 positions par programme, pour 8 programmes)•Lavisseuseestactivéequandellesetrouvesurlapremièrepositionmémorisée(l’écrandel’unitéTPMaffiche

POS OK et la led POS-POK du bras télescopique s’allume)•Àchaquevisvissée,l’écranREMAINindiquelenombredevisrestantes,enpermettantdepasseràlavis

suivante•LesignalENDs’allumeàlafinducyclesauvegardéetdonnel’autorisationpourprocéderàunnouveaucyclede

travail•Leprocessusdemémorisationalieupar«auto-apprentissage»:ilsuffitd’effectueruncycledetravailet,àchaque

vissage, le système mémorise la position exécutée et le nombre de vis•Pendantleprocessusdemémorisation,ilestpossibledeprogrammerunetolérancedeprécisionpourlaplage

d’action: par exemple, pour la longueur d’environ 1 mm ±10 %; pour l’angle 0,1 degrés (tolérances maximum)..

Deux modèles sont disponibles pour toutes les solutions de vissage Fiam, pneumatiques et électriques:- Bras avec TPM-1: qui calculent seulement le déplacement angulaire du bras;- Bras avec TPM-2: qui calculent le déplacement linéaire du bras, en plus du déplacement angulaire.

Cliquez ici et découvrez dans la vidéo le fonctionnement du système de positionnement

Systèmes de vissageavec des emplacements guidés

Disponibles pour:

BTBras télescopiques

BCBras cartésiens

BCABras cartésiens articulés

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comment commander?Le système est composé de:

•Bras télescopiques ou bras cartésiens équipés de capteurs de détection de la position (à choisir dans le tableau de la page à côté)

•UnitédesurveillanceTPMréf.692078019(voirlescaractéristiquessurlapageàcôté)•Câblederaccordementàchoisirenfonctiondelaconfigurationd’utilisationchoisie(voireletableaudelapageàcôté)

Pour connecter les appareils, reportez-vous aux catalogues de produits ou contactez le Service de conseil technique Fiam.

* Connecteur multiple pour E/Sréf. 692079193À connecter aux ports d’E/S à 25 pôles des unités TPU Fiam. Il permet de rendre disponibles les signaux E/S sur 3 connecteurs et donc de permettre la connexion avec 3 appareils en parallèle. équipé d’un câble de connexion et alimentation relative, entre l’unité et plusieurs connecteurs, ildispose de 8 LED d’état pour les sorties et de 8 boutons de test pour les signaux d’entrée.

Visseuse electrique eTensilavec embrayage mécanique et arrêt automatique

Visseuse electrique autoalimentée eTensil avec embrayage mécanique et arrêt automatique

Visseuse electrique autoalimentée eTensil avec embrayage mécanique et arrêt automatique

Visseuse électronique asservie autoalimentée X-PAQ à contrôle direct du couple/angle de vissage

Visseuse electrique eTensil avec système de contrôle couple/angle à absorption de courant

Visseuse electrique autoalimentée eTensil avec système de contrôlecouple/angle à absorption de courant

Visseuse electrique eTensilavec embrayage mécanique et arrêt automatique

Visseuse électronique asservie X-PAQ à contrôle direct du couple/angle de vissage

Unité d’alimentation TPU 2réf. 686200101

Unité d’alimentationTPU 2réf. 686200101Unité de surveillance TOMréf. 685001062

Unité de alimentation et surveillanceTPU M1réf. 686200109

Unité d’alimentation et contrôleCT2500A

Unité d’alimentation et contrôle TPU C1 ou TPU C3réf. 686200105réf. 686200107

Unité d’alimentation et contrôleTPU C1 o TPU C3réf. 686200105réf. 686200107

Unité de alimentation et surveillance TPU M1 réf. 686200109

Unité d’alimentation et contrôle CT2500réf. 686200341

Câble TPM/TPU2réf. 692079185

Câble TPM/TOMréf. 692079181

Câble TPM/TPU M1réf. 692079192* Connecteur multiple pour E / S nécessaire

Câble TPM/CT2500Aréf. 692079183

Câble TPM/TPU C1 ou TPU C3réf. 692079192

Câble TPM/TPU C1ouTPU C3réf. 692079192* Connecteur multiple pour E / S nécessaire

Câble TPM/TPU M1réf. 692079192

Câble TPM/XPAQréf. 692079182

+

+

+

+

+

+

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ES

VIS

Câble TPM/TOMréf. 692079181

Câble TPM/TOMréf. 692079181

+

TPM 1/2

Bras Télescopique BT... TPM

Bras Cartésien BC...TPM

Unité de surveillance TOM réf. 685001062

Visseuse Pneumatique

Unité de surveillance TOMréf. 685001062

Visseuse pneumatique autoalimentée

Bras Cartésien articulé

BCA...TPM

19

Modèle Réf. Dimensions (mm) Alimentation

692078019 208 x128 x 42 24 V, 110/230V - 50/60 HzTPM - Unité de surveillance

unité de Surveillance tpm (tightening position monitor)Spécifications techniques: TPM

•Précisionlongueur(mm):1±10%•Précisionangle(degrés):0,1°•Nombredevismaximumparprogramme:35•Numérodeprogrammes:8•Numérototaldevis:80(35 par programme, 8 programmes)

Dotation en service (fourni avec le bras)

•Pince •2 équilibreurs

Les bras cartésien BCA sont uniquement conçus avec un dispositif TPM2 étant configuré pour détecter les positions angulaires et linéaires.Les modèles BC-BCA 40/7 et BC-BCA 40/11 avec dispositifs de détection de la position sont disponibles uniquement sur demande.

Modèle Réf.Couplemax (Nm)

Rayon maxde travail (mm)

Rayon minde travail (mm)

692071422

692071412

692071415

692071423

692071413

692071416

692071418

692071424

692071414

692071417

692071419

692031042

692031043

692031044

692031045

692031050

692031051

692031052

692031053

692071425

692071426

692071427

692071428

692071429

692071430

692071431

692071432

692071433

692071434

692071435

692031046

692031047

692031048

692031049

15

15

15

40

40

40

40

70

70

70

70

5

12

25

40

5

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40

15

15

15

40

40

40

40

70

70

70

70

5

12

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40

630

700

870

630

700

870

1050

630

700

870

1050

445 min - 285 max

445 min - 285 max

445 min - 285 max

450 min - 274 max

110 min - 260 max

110 min - 260 max

110 min - 260 max

110 min - 260 max

630

700

870

630

700

870

1050

630

700

870

1050

445 min - 285 max

445 min - 285 max

445 min - 285 max

450 min - 274 max

985

1195

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985

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2245

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1705

2245

600 min - 760 max

600 min - 760 max

590 min - 750 max

564 min - 740 max

600 min - 760 max

600 min - 760 max

590 min - 750 max

564 min - 740 max

985

1195

1705

985

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1705

2245

985

1195

1705

2245

600 min - 760 max

600 min - 760 max

590 min - 750 max

564 min - 740 max

BT-MG 15 800 - TPM2

BT-MG 15 1000 - TPM2

BT-MG 15 1500 - TPM2

BT-MG 40 800 - TPM2

BT-MG 40 1000 - TPM2

BT-MG 40 1500 - TPM2

BT-MG 40 2000 - TPM2

BT-MG 70 800 - TPM2

BT-MG 70 1000 - TPM2

BT-MG 70 1500 - TPM2

BT-MG 70 2000 - TPM2

BC 5 - TPM2

BC 12 - TPM2

BC 25 - TPM2

BC 40 - TPM2

BCA 5 - TPM2

BCA 12 - TPM2

BCA 25 - TPM2

BCA 40 - TPM2

BT-MG 15 800 - TPM1

BT-MG 15 1000 - TPM1

BT-MG 15 1500 - TPM1

BT-MG 40 800 - TPM1

BT-MG 40 1000 - TPM1

BT-MG 40 1500 - TPM1

BT-MG 40 2000 - TPM1

BT-MG 70 800 - TPM1

BT-MG 70 1000 - TPM1

BT-MG 70 1500 - TPM1

BT-MG 70 2000 - TPM1

BC 5 – TPM1

BC 12 – TPM1

BC 25 – TPM1

BC 40 – TPM1

MO

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•Manueletentretien•Emballagerecyclable

20

De nombreux accessoires vous permettront d’utiliser tous les bras cartésiens avec les outils Fiam.Ils sont tous entièrement conçus et produits par Fiam pour:•serrer correctement les outils sans les endommager et donc compromettre leur fonctionnalité•assurertoujoursdesperformances maximales du bras avec n’importe quel outil que vous utilisez

Des limiteurs de course verticale réglables (pinces avec protection en caoutchouc) sont également disponibles.

AcceSSoireS diSponiBleS Sur demAnde

A Collier de fixation Ø 32 pour visseuses autoalimentée sur bras BC et BCA 692039195

A Collier de fixation Ø 36 pour visseuses autoalimentée sur bras BC et BCA 692039196

B Collier fixation électronique SD sur bras BC et BCA 692039194

C Collier fixation 15C et 26C 4/5 sur bras BC et BCA 692039006

C Collier fixation 26C 8/10/12 sur bras BC et BCA 692039007

D Limiteur course vertical pour bras BC et BCA 12 et 25 692039088

D Limiteur course vertical pour bras BC et BCA 40 692039089

D Limiteur course vertical pour bras BC et BCA 5 692039109

E Collier de fixation pour visseuses eTensil sur bras BC et BCA 692039108

F équilibreur pour suspendre outils plus lourds sur demande

g Collier de fixation supérieur visseuses eTensil sur bras BC et BCA 681041034

H Pince universelle pour bras BC/BCA 692039233

I Dispositif antirotation pour bras BC/BCA 5 692031071

I Dispositif antirotation pour bras BC/BCA 12 et 25 692031072

I Dispositif antirotation pour bras BC/BCA 40 692031073

L Poignée auxiliaire pour bras BC/BCA 692039237

Description Réf.

A

B

C

D

E

H

G

I

L

F

21

pince univerSelle pour BrAS Bc et BcAIndiquée pour travailler sur des points de travail situés sur des surfaces verticales ou inclinées avec des outils d’un diamètre de 32-50 mm munis de poignée pistolet, avec tête à renvoi d’angle ou tête

Modèle

Pince universelle

Réf.

692039233

ouverte. Tournant sur deux axes, la pince favorise une large plage de fonctionnement et une bonne position du système main-bras.Elle ne peut pas être utilisée pour les modèles BC25PK (avec dispositif

de poussée pneumatique) ou BC40LK (avec dispositif de blocage pneumatique).

poiGnÉe AuXiliAireEn cas de nombreux cycles de vissage ou lorsque l’opérateur travaille avec des couples supérieurs à 4 Nm (outils droits) et à 10 Nm (outils à poignée pistolet), il est conseillé d’adopter la poignée auxiliaire qui permet de réduire la réaction du contrecoup en le répartissant sur les deux mains au lieu d’une (référence: norme ISO 11148-6 ).Pour plus de renseignements s’adresser au Service Technique Fiam.

Les modèles 15C et 26C droites exigent de collier de serrage pour être monté sur des bras de support avec la poignée auxiliaire.Réf. 692039006 pour 15C (tous les modèles) et 26C (modèles 4 et 5)Réf. 692039007 pour 26C (modèles 8/10/12)

• Elles réduisent la réaction au couple

• Elles permettent de répartir la réaction au couple sur les deux mains

• Elles réduisent ou annulent radicalement les vibrations

poiGnÉe pour viSSeuSeS AutoAlimentÉeSÀutiliseraveclesvisseusesavecalimentation automatique des vis installées sur les bras cartésiens BC et BCA. Elle permet une prise correcte, quel que soit le point où le bras se trouve à opérer, en évitant les mauvaises positions du système main-bras. La poignée peut

Modèle

Poignée pour visseuses autoalimentées

Réf.

692039237

être montée à droite ou à gauche de la barre, avec prise verticale ou horizontale et dans toutes ces positions la poignée tourne sur son axe ou peut être bloquée suivant les besoins. Munie de logement pour le connecteur de la visseuse et de levier qui permet le rappel et

l’alimentation de la vis. Il ne peut pas être utilisé avec les Bras Cartésiens BC25PK avec dispositif de poussée pneumatique.

36

38

40

43

46

CSE…P, CDE…P

15C, 26C (mod. 4 et 5)

26C (mod. 8, 10 et 12)

CY…P

CY…

681041200

681041205

681041240

681041011

681041002

Réf.Pour visseusesø interne(mm)

22

Support d’outilS

Support pratique à fixer à l’établi pour ranger les outils à poignée pistolet. Orientable, réalisé en résine résistante, il protège les outils contre les détériorations pendant plus longtemps.Doté d’un adaptateur amovible, il peut s’utiliser avec différents types d’outils.

• Les outils correctement maintenus ne constituent pas un danger pour les opérateur FP-43-24 de 32 à 42,5 681010100

Réf.Ø outils - mmModèle

0,3 ÷ 1,5

1,2 ÷ 2,5

1,5 ÷ 3

3 ÷ 5,5

1600

1600

2500

1400

690011200

690011201

690011202

690011203

min - max mm Réf.

Porté

e kg

Cour

se

Cor

don

1,2 ÷2,2 800 1/4” gas

min - max mm

Porté

e kg

690011240

Réf.

Cour

se C

ordo

nRa

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mm

e

Équilibreurs avec tuyau d’alimentation incorporéPour soutenir et alimenter des outils pneumatiques. Cet équilibreur, en plus des fonctionnalités illustrées ci-dessus, est équipé d’un

ÉquiliBreurS

Ce dispositif de suspension pour outils, permet à l’operateur de:•travailler en sécurité (les outils

et accessoires mal suspendus peuvent percuter l’opérateur) et grand confort éliminant l’effort de soutien de l’outil

•maintenir une bonne position du poignet car la prise est immédiate puisque le câble avec sa longue course ramène l’outil dans sa position initiale.

• Ils annulent la force nécessaire pour soutenir l’outil

• L’outil reste toujours dans la position définie, assurant une prise en main facile et sécurisée

Il garantit aussi le maintien de l’outil en bon état et une plus grande

tuyau flexible haute résistance à raccorder au réseau d’air

comprimé et assure l’alimentation directe de l’outil. Chaîne de sécurité montée incluse.

productivité car l’opérateur perd moins de temps à récupérer l’outil.

23

BrAS de Support

Ces dispositifs de suspension pour l’établi sont en mesure de soutenir différents outils, tels que les visseuses pneumatiques ou électriques, les perceuses. les taraudeuses, les riveteuses etc. avec des diamètres allant de 25 à 50 mm et pour un couple maximal de 20 ou 50 Nm.Ils assurent une précision de travail extrêmement élevée puisque l’outil est maintenu en position parfaitement perpendiculaire sur la pièce à assembler: cela évite d’endommager les matériaux accidentellement, pour une meilleure qualité du produit fini. Il est également possible de travaillerà l’horizontale ou simultanément surdeux axes en choisissant l’adaptateurspécifique.

Dotation de service

Accessoires disponibles sur demande

• Adaptateur réglable (pour le modèle BA50)•Plaquedemontagesurlebanc•Emballagerecyclable

BA20• Pour soutenir les outils jusqu’à 2,5 kg, ils

sont necessaires deux ressorts renforcés (Réf. 692059010)

BA50• Pour soutenir les outils jusqu’à 4 kg, ils

sont necessaires deux ressorts renforcés (Réf. 692059022)

Adaptateurs BA20 disponibles sur demande (à commander séparément)

•Adaptateurspourtravailsur axe vertical

•Adaptateurpourtravailsuraxehorizontal

•Adaptateurpourtravailsur deux axes

Pour adaptateurs avec autres diamètres, veuillez contacter le Service Technique Fiam.

Caractéristiques techniques

Rayon max de travail

Rayon min. de travail

Couple max

Charge max (avec ressorts renforcés)

Charge max (avec ressorts renforcés)

Angle max de rotation

Ø max outil

• Ils annulent la réaction au couple sur la main de l’opérateur• Ils annulent la force nécessaire pour soutenir l’outil• Ils reduisent ou annulent les vibrations• Ils permettent d’avoir une bonne position du poignet• Ils maintiennent la perpendicularité de l’outil sur le point de travail

Bras de support BA20 Bras de support BA50

Modèle

Bras de support BA20

Bras de support BA50

Réf.

692031009

692031008

BA20

850 mm

520 mm

20 Nm

2 kg

2,5 kg

360°

da 25 à 50 mm

BA50

1000 mm

630 mm

50 Nm

2 kg

4 kg

360°

50 mm

Bras pour couples plus élevés de 50 Nm ou poids supérieur à 4 kg: pour plus de renseignements s’adresser au Service Technique Fiam.

AD 25/40

AD 40/50

692059008

692059009

25÷40

40÷50

Ø interneréglable mmRéf.Adaptateur

AD 36 692059014 36

Ø interne mmRéf.Adaptateur

AD 36/2AX 692059015 36

Ø interne mmRéf.Adaptateur

www.fiamgroup.com

Quality ManagementSystem Certificate

Environmental ManagementSystem Certificate

www.fiamgroup.com info@fiamgroup.com

Fiam Utensili Pneumatici SpaViale Crispi 12336100 Vicenza - ItalyTel. +39.0444.385000 Fax +39.0444.385002

Fiam FranceSuccursale 73, cours Albert Thomas69003 Lyon - FranceTel. +33 (0)9 70 40 73 85

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