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    Actuateurs des valves

    Juillet 2011

    Dimensionnement Un des problmes auquel fait face celui

    ou celle qui fait la slection des valves,cest le choix de lactuateur qui dplacela tige de manuvre.

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    LES FORCES QUE LACTUATEUR

    DOIT COMBATTRE

    Quelles sont les forces en prsences ?

    Les forces en prsence Forces statiques:

    Force de dsquilibre; Force sur la tige; Force de frottement.

    Forces dynamiques: Rsultent de lcoulement du liquide.

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    Force de dsquilibre

    Forces sur le clapet:AS

    AP

    Force de dsquilibre Force de dsquilibre:

    Paramtres: Ap = aire du piston; As = aire de la tige; dP = P1-P2; Kh = Coefficient de force.

    F K pA P Ah p s= 2

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    Force sur la tige

    Pour assurer ltanchit de la valve, ilfaut que lactuateur pousse le clapetcontre le sige avec une certaine force.

    Force sur la tige Pour une tanchit de classe II (valve

    en mtal): 20 livres par pouce linaire (circonfrence);

    Pour une tanchit de classe IV (valve

    en mtal): 80 livres par pouce linaire (circonfrence).

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    Force sur la tige

    Pour TFE: 30 livres par pouce linaire plus 22 livres

    par pouce linaire par 100 psi de diffrencede pression (maximum de 400 psi).

    Force de frottement Force de frottement de la tige de

    manuvre sur les garnitures.

    Dans les valves billes, frottement de la

    bille sur les parois du sige.

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    Force de frottement

    Pour les garnitures en V en TFE, lefrottement est gal 100 x le diamtrede la tige (en pouces).

    Pour les garnitures en graphite, lefrottement est gal 350 x le diamtrede la tige (en pouces).

    Forces dynamiques Les forces dynamiques sont causes par

    les mouvements du liquide.

    Le comportement est trs variable dunevalve lautre et difficile dcrire.

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    Force dynamique valve ouverturerapide

    Dbit du liquide ouvre la valve (flow toopen).

    Le dbit aide louverture !

    Force dynamique valve ouverture

    rapide

    Dbit du liquide ferme la valve (flow toclose).

    Le dbit rendlouverture plusdifficile quelexempleprcdent !

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    Force dynamique valve ouverturerapide (double port)

    Dbit du liquide moins deffet.

    Force dynamique valve papillon Notez la chute du couple aprs un

    sommet entre 60 et 90 degrs.

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    La stabilit est importante

    Il faut sassurerque lensembledes forces au seinde la valve et deson actuateurrsulte en unsystme stable. Compense la somme desforces spring+fluid

    Deux ouvertures de valvepossibles pour une pression dansle diaphragme = DANGER !!!

    EXEMPLE

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    Exemple dun choix dactuateur

    La valve commander possde lescaractristiques suivantes: Diamtre de 2 pouces; Robinet soupape (globe valve) cage

    guide; Sige en mtal;

    Orifice simple; Non balance; coulement ouvre la valve (flow to open).

    Exemple dun choix dactuateur La valve commander possde les

    caractristiques suivantes: Garniture: anneau en V en TFE;

    Course de la tige de manoeuvre de 1 1/8pouce;

    Diamtre de la tige de manoeuvre de po;

    Diamtre du sige de 2 5/16 pouces;

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    Exemple dun choix dactuateur

    La valve commander possde lescaractristiques suivantes: Coefficients de force Kh:

    Ouverture = -0.16; Fermeture = -1.00;

    Pressions (P1,P2): Ouvert = 40 psig, 25 psig; Ferm = 50 psig, 10 psig.

    Choix prliminaire Pour une valve de 2 pouces, on

    recommande un actuateur pneumatiqueayant un diaphragme dune surface de69 pouces carrs.

    Et on a accs 3 ressorts: 275 lbs/po, 370 lbs/po

    et 460 lbs/po.

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    Analysons maintenant les forces

    en jeu dans cette combinaisonvalve/actuateur

    Effet du frottement Amplitude de la force de frottement est

    100 fois le diamtre de la tige demanoeuvre.

    Ainsi, cette force est 100x = 50 livres.

    Cette force soppose toujours aumouvement.

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    Force de dsquilibre

    Surface du sige: 4.20 po2; Surface de la tige: 0.20 po2;

    Pour louverture:

    F K pA P A

    lbs

    h p s=

    =

    =

    2

    0 16 40 25 4 20 25 0 20

    15

    . ( ) . ( . )

    Force de dsquilibre Surface du sige: 4.20 po2; Surface de la tige: 0.20 po2;

    Pour la fermeture:

    F K pA P A

    lbs

    h p s=

    =

    =

    2

    1 00 50 10 4 20 10 0 20

    170

    . ( ) . ( . )

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    Force ncessaire pour ltanchit

    Pour une tanchit de classe II, il faut20 lbs/po linaire du sige. Circonfrence du sige = 7.26 pouces; Force louverture = 0 lbs;

    Logique car on ouvre la valve

    Force la fermeture = -145 lbs.

    Bilan: OuvertureFrottement + 50 lbs

    Dsquilibre - 15 lbs

    tanchit 0 lbs

    Diaphragme (3psig) +207 lbs

    Ressort (275 lb/po) - x lbs

    Somme 242 x lbs

    x doit tre gal 242 livres (ajustement du ressort)

    Ressort de

    275 lbs/po.

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    Bilan: Fermeture

    Frottement - 50 lbs

    Dsquilibre - 170 lbs

    tanchit - 145 lbs

    Diaphragme (? psig) + z lbs

    Ressort (275 lb/po) - 552 lbs

    Somme - 917 + z lbs

    z doit tre gal 917 livres 13.28 psig

    Ressort de275 lbs/po.

    Bilan: OuvertureFrottement + 50 lbs

    Dsquilibre - 15 lbs

    tanchit 0 lbs

    Diaphragme (3psig) +207 lbs

    Ressort (370 lb/po) - x lbs

    Somme 242 x lbs

    x doit tre gal 242 livres (ajustement du ressort)

    Ressort de

    370 lbs/po.

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    Bilan: Fermeture

    Frottement - 50 lbs

    Dsquilibre - 170 lbs

    tanchit - 145 lbs

    Diaphragme (? psig) + z lbs

    Ressort (370 lb/po) - 659 lbs

    Somme - 1024 + z lbs

    z doit tre gal 1024 livres 14.84 psig

    Ressort de370 lbs/po.

    Bilan: OuvertureFrottement + 50 lbs

    Dsquilibre - 15 lbs

    tanchit 0 lbs

    Diaphragme (3psig) +207 lbs

    Ressort (460 lb/po) - x lbs

    Somme 242 x lbs

    x doit tre gal 242 livres (ajustement du ressort)

    Ressort de

    460 lbs/po.

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    Bilan: Fermeture

    Frottement - 50 lbs

    Dsquilibre - 170 lbs

    tanchit - 145 lbs

    Diaphragme (? psig) + z lbs

    Ressort (460 lb/po) - 760 lbs

    Somme - 1125 + z lbs

    z doit tre gal 1125 livres 16.3 psig > 15 psig !

    Ressort de460 lbs/po.

    Choix de lactuateur de la valve Choix prliminaire correct.

    Choix du ressort de 370 livres/poucedonne une course de 3 14.84 psig. On vise 3 15 psig

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    Bilan au dbut du mouvement defermeture

    Pression requise pour entamer lemouvement de fermeture: 4.45 psig.

    /69 po2

    Bilan au contact avec le sige

    Pression requise lors du contactavec le sige en fermeture: 12.74 psig.

    /69 po2

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    Bilan au dbut du mouvementdouverture

    Pression requise pour entamer lemouvement douverture: 11.29 psig.

    /69 po2

    Bilan pression en fonction de

    louverture de la valve

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    Annexes

    Force appliquer vs classe

    dtanchit

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