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GT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques. Animateurs [email protected] ISIR [email protected] CEA-LIST. Les interactions homme-robot et robot-robot liées à l'opération, la coopération et la coordination de systèmes multi-robots ; - PowerPoint PPT Presentation
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DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit
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Animateurs
[email protected] ISIR
[email protected] CEA-LIST CEA-LIST
GT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques
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ObjectifsGT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques
Les interactions homme-robot et robot-robot liées à l'opération, la coopération et la coordination de systèmes multi-robots ;
L’interaction du robot avec l'homme qu'il soit distant ou présent physiquement dans l'environnement du robot, qu'il partage la décision ou la tâche ;
Les interactions avec les systèmes d'information existants, et notamment avec ceux qui renseignent sur l'environnement ;
CONVERGENCES : – JEU VIDEO – REALITE VIRTUELLE - ROBOTIQUE– MULTIMODALITE – COMMUNICATION – AGENT ARTIFICIEL– …
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Premier BilanGT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques
2 réunions à PARIS 6 organisées par l’ISIR
– 2 juillet 2008 : 15 participants
– 15 octobre 2008 : 25 participants
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1 ère journée du GT5 : 2 juillet 2008
Catherine PELACHAUD (Paris8): "Modélisation du comportement communicationnel et émotionnel chez un agent conversationnel animé"
Rachid ALAMI (LAAS): "Interaction Decisionnelle Homme-Robot"
Anatole LECUYER (IRISA): "Commande par le cerveau"
Claude ANDRIOT (CEA): "Retour d'effort pour l'industrie"
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2 ième journée du GT5 : 15 octobre 2008
Ludovic SAINT-BAUZEL (ISIR): "Commande réactive Homme machine"
Christophe SABOURIN (LISSI): "Robotique collective"
Frédéric LERASLE (LAAS): "Perception multisensorielle de
l'homme pour l'interaction"
Dominique DUHAUT (VALORIA): "Emotirob ou comment ressentir et générer des émotions »
Mohamed CHETOUANI (ISIR) : " Caractérisation de signaux de communication pour l'interaction homme-robot"
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PerspectivesGT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques
Définir les périmètres du GT5
Fonder une nouvelle communauté
Appel à proposition pour les prochaines réunions du GT5
Organisation de Journèes thématiques avec d’autres GT.
Lien avec le GDR ISIS et l’AFCP (Perception Multi-modale, Geste, Visage, Parole, Signaux…).
