CAPSULEUSEDE

BOCAUXSUJET

ETUDE DYNAMIQUE DE LA CROIX DE MALTE

But du TP :

Exprimer le couple moteur à partir de l’estimation des inerties des éléments tournants

ETUDE CINEMATIQUEColorier sur  le plan d’ensemble  :En bleu l’ensemble des pièces liées au maneton (6)-mouvement d’entrée-En rouge les pièces liées à la croix de malte (5) -mouvement de sortie-

Analyser les liaisons et valider le schéma cinématique proposé document 1.

La position a été obtenue par fermeture géométrique.Les vitesse et accélération par dérivation.

Lancer le logiciel Digiview. Imprimer les courbes de vitesse et accélération de la croix de malte.

Choisir sur le système la vitesse de rotation maximum de l’étoile transfert.

0

3

6

0

-3

-6

0.0 0.1 0.3 0.4 0.5

Temps(s)

At(m/s/s)

Lancer le logiciel Mécaplan. Installer la même vitesse de rotation d’entrée.

Imprimer les courbes de vitesse et accélération de la croix de malte.

ETUDE DYNAMIQUEEtude théorique :

Ecrire le principe fondamental de la dynamique pour :L’ensemble d’entrée.L’ensemble de sortie..

En déduire Cm = f ( I4, θ, ψ et ses dérivées).

Étude expérimentale:21)-Fonctionnement à vide :

Effectuer les mesures des couples à l’entrée et à la sortie. Imprimer ces courbes.

22)-Fonctionnement en charge :Deux masses de 0,65 Kg seront ajoutées sur l’étoile

transfert à 130 mm de l’axe de rotation. Effectuer les mesures des couples à l’entrée et à la sortie.

Imprimer ces courbes.

CAPSULEUSEDE

BOCAUX

COMPTE-RENDU

1min.33 trN 1.46.3 srad

223

12

Maxi

1min.80 trN

0pour

cos223

1cos2

1.35.8 srad

Accélération

TangentielleR

0

3

6

0

-3

-6

0.0 0.1 0.3 0.4 0.5

Temps(s)

At(m/s/s) 2

2

cos223

sin2

45pour

2

245

.12

srad

2.65 sradMaxi

0pour

2

3

4

Couple Moteur

Théorème de l’énergie appliqué à 2 U 3 U 4 :

0extP

0int P

Puissance Motrice : mCEnergie Cinétique :

242

1 ICteEc

4ICm

0.0

9.3

18.5

0.0

-9.3

-18.5

0.0 0.1 0.3 0.4 0.5

Temps(s)

Mz(Nm)

cos223

1cos2

22

cos223

sin2

4ICm

Couple Moteur

A VIDE EN

CHARGE

914

aIC 1 ma IIC 2

ma ICC

CI

12

1

2

22

2

13.065.02

1.065.02

22 mdmR

Im

2.0285.0 mkgIm

2.05.00285.0.5

9mkgIa

3.4.1 dmkgdensité

mrayon 185.0mhauteur 02.0

22

.05.02

mkgmR

Ia

kgm 3

Etoile transfert: