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Master 2 – Dynamique des fluideset énergétique
Reynald [email protected]
Cours 6 : Effets visqueux et décollementThéorie de la couche limite
complète linéarisée stationnaire
frottement, flux de chaleur
Equations moyennées (RANS)
instationnaire
théorie des profils minces et de la ligne
portante
Simulation des grosses structures (LES)
Simulation numérique directe (DNS)
Les méthodes de prévision en aérodynamique classiqu e
LES EQUATIONS GENERALES DU MOUVEMENT
APPROXIMATION DU FLUIDE NON VISQUEUX
Cas général : Equations d'Euler
Ecoulement irrotationnel
Equation du potentielMonodimensionnel Bidimensionnel
Supersonique : Méthode des caractéristiques
Transsonique, Supersonique : Méthodes numériques
Tridimensionnel : Méthodes numériques
Ecoulement incompressibleEquation de Laplace
Solutions analytiquesMéthode des singularités
PRISE EN COMPTE DES EFFETS VISQUEUX
L'approximation de couche limite
Problème completRésolution numérique des
équations de Navier -StokesEquations d'Euler :modèles non
visqueux
Méthode de couplage :fluide parfait - fluide
visqueux
ESSAIS EN SOUFFLERIE
EQUATIONS DE NAVIER-STOKES
dans la réalité, la voiture se déplace dans l'atmosp hèreau repos en roulant sur une route fixe
en essai, l'air s'écoule autour de la maquette immobi le et laroute est fixe problème de la simulation de l'effet de sol
fixe
fixe tunnel hydrodynamique Onera
Effets visqueux et décollement
plancher mobile simulation de l'effet de sol
fixe
plancher mobile
tunnel hydrodynamique Onera
Effets visqueux et décollement
dans les écoulements usuels, les termes visqueux so nt négligeables, non en raison de la petitesse de la viscosité mais d es variations progressives de la vitesse presque partout dans le champ
(((( )))) (((( ))))j
ij
ij
jii
xxp
x
uu
tu
∂∂∂∂ττττ∂∂∂∂
++++∂∂∂∂∂∂∂∂−−−−====
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂
++++∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂
∂∂∂∂∂∂∂∂
++++∂∂∂∂∂∂∂∂µµµµ++++δδδδ
∂∂∂∂∂∂∂∂λλλλ−−−−====ττττ
i
j
j
iij
k
kij x
u
xu
xu
La viscosité se manifeste quand le champ présente des gradientsde vitesse élevés ou des discontinuités dans le cadre deséquations d'Euler (approximation du fluide non visq ueux)
équation du mouvement (Navier-Stokes)
tenseur des contraintesvisqueuses
Manifestations de la viscosité
Régions où les gradients de vitesse deviennent très grands
V1 V2
(ΣΣΣΣ)
onde de choc couche limitecouche de mélange
ondes de choclignes de glissement : sillage et frontières fluidesparois (lignes de glissement particulières) : discontinuité devitesse en raison de la condition d'adhérence
Manifestations de la viscosité
équations satisfaites par 2 types de discontinuité
1 - si flux de masse à travers ( ΣΣΣΣ) onde de choc
2 - si composante normale à ( ΣΣΣΣ) nulle ligne de glissement
équations de Rankine-Hugoniot régissant une discont inuité de part et d’autre d’une surface ( ΣΣΣΣ) :
[[[[ ]]]] 0n.Vh i ====ρρρρ��
[[[[ ]]]] [[[[ ]]]] 0npn.VV ====++++ρρρρ����
[[[[ ]]]] 0n.V ====ρρρρ��
0n.V ====ρρρρ��
0n.V ≠≠≠≠ρρρρ��
Ondes de choc et lignes de glissement
continuité
mouvement
énergie
Manifestations de la viscosité
Les équations d’Euler étant symétriques, elles n’indi quent pas la direction de l’évolution. Il faut les compléter par une condition sur l’entropie (deuxième principe)
0sss 12 ≥≥≥≥−−−−====∆∆∆∆
(((( )))) ∫∫∫∫∞∞∞∞++++
∞∞∞∞−−−−
λλλλ++++
µµµµ====−−−−ρρρρ dxdxdT
dxdu
T34
T1
ssu22
212
Ondes de choc
les ondes de choc sont des phénomènes visqueux donn ant lieuà production d’entropie
Une telle condition n’est pas nécessaire avec les éq uations de Navier-Stokes,les termes dissipatifs imposant le sens correct de l a variation d’entropie
Manifestations de la viscosité
action de la composante tangentielle traînée de frottement
action de la composante normale traînée de pression
les ondes de choc traînée d’onde
les couches limites traînée de frottement
Régions de production d’entropie
physiquement, la traînée/poussée résulte des actions du fluide sur le véhicule
les pertes en aérodynamique interne sont une autre expre ssion de la traînée
Manifestations de la viscosité
Traînée et pertes d'efficacité sont liées à la produc tion d'entropie
−−−−δδδδ−−−−====≡≡≡≡ηηηη
vp0i
i
CCs
exppp
dtd
xq
x
u1dtds
T ii
i
i
i
jij
ξξξξαααα−−−−
∂∂∂∂∂∂∂∂−−−−
∂∂∂∂∂∂∂∂
ττττρρρρ
====
(((( )))) (((( ))))∫∫∫∫∫∫∫∫ ρρρρδδδδ−−−−δδδδ==== dsn.VhsTV1
T i00
��
équation de l'énergie écrite avec l'entropie spécif ique
expression pour la perte de pression génératrice
expression d'Oswatitsch pour la traînée généralisée
Manifestations de la viscosité
• réactions chimiques (combustion)• transferts thermiques (écoulement non-adiabatique)• viscosité
Pour les prises d'air , les pertes d'efficacité sont presque uniquement dues aux effets visqueux : dans les ondes de choc, les couches limites des par ois
Pour les tuyères propulsives , les trois facteurs peuvent jouer :
• poursuite de réactions chimiques au cours de la dét ente• flux de chaleur aux parois (refroidissement)• viscosité dans les ondes de choc et les couches limi tes
Manifestations de la viscosité
Facteurs de production d’entropie
L'importance relative des effets visqueux est carac térisée par le nombre de Reynolds
Effets visqueux à grand nombre de Reynolds
0
00 LVR
µµµµρρρρ====
Les conditions de référence ρρρρ0, V0, µµµµ0 sont le plus souvent cellesde l'écoulement amont uniforme
la masse volumique ρρρρ0, la vitesse V 0, la longueur L(corde du profil) et la viscosité moléculaire µµµµ0sont des grandeurs de référence
R grand forces de viscosité presque part out négligeables
Effets visqueux à grand nombre de Reynolds
Le nombre de Reynolds est une mesure du rapport
couches limitessillagescouches de mélange
A grand nombre de Reynolds, les effets visqueux son t confinésdans des couches minces
équations d’Euler
R →→→→ ∞∞∞∞ : limite du fluide non-visqueux ou fluide parfait
forces d'inertie / forces de viscosité
Effets visqueux à grand nombre de Reynolds
couche limite
sillage
couche de mélange
Régions du type couche mince
Effets visqueux à grand nombre de Reynolds
• déformation apparente de la surface du véhicule ou du dispositif : effet de déplacement, effet d'obstruction (blocage du débit)
• origine et siège des phénomènes de transfert : frottement pariétal, flux de chaleur
• phénomènes catastrophiques bouleversant le champ aérodynamique : décollement plus ou moins massif, fluctuations à grande échelle, accentuation des flux de chaleur
• pollution et nuisances diverses : bruit, vibrations
Conséquences des effets visqueux
Effets visqueux à grand nombre de Reynolds
A grand nombre de Reynolds, les effets visqueux son t confinésdans des couches minces
l'écart entre la solution de fluide non-visqueux et l'écoulement réel caractérise l'importance des effets visqueux
il est devenu un paramètre à effet d'histoire : sa valeur définit l'état de la couche limite quand elle aborde la rég ion du décollement (effet sur le paramètre de forme H i par exemple)
le nombre de Reynolds perd de sa signification
ceci n'est plus vrai en cas de décollement massif : alors les régionsvisqueuses - ou dissipatives - prennent une taille co mparable àcelle de la maquette
yx ∂∂∂∂∂∂∂∂<<<<<<<<
∂∂∂∂∂∂∂∂
Effets visqueux à grand nombre de Reynolds
���� équations de Prandtl ou équations de la couche limi te
nombre de Reynolds grand couches visqueus es mincesdécrites par une forme simplifiée des équations de Navier-Stokes
Euler Prandtl
couplage
Navier-Stokesnon visqueux couche visqueuse mince
hiérarchie des approximations
du fait de l'existence d'une couche limite, l'obsta cle "vu" par le fluide externe non-visqueux est différent de l'obst acle réel
fluide non-visqueux Euler
Effets visqueux à grand nombre de Reynolds
d'interaction ou couplage fluide non visqueux- fluide visqueux
modification de la condition aux limites au voisina ge ducorps pour les équations d'Euler
distribution p(x)
conditions aux limites sur l'obstacle
équations de Prandtl
le développement de la couche limite est fonction d e la distributionde pression p(x) sur le corps donnée par la solutio n de fluidenon visqueux, d'où la notion
Effets visqueux et décollement
tunnel hydrodynamique Onera
Théorie de la couche limite (Prandtl, 1904)
Théorie de la couche limite
(((( )))) (((( ))))j
ij
ij
jii
xxp
x
uu
tu
∂∂∂∂ττττ∂∂∂∂
++++∂∂∂∂∂∂∂∂−−−−====
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂
++++∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂
∂∂∂∂∂∂∂∂
++++∂∂∂∂∂∂∂∂µµµµ++++δδδδ
∂∂∂∂∂∂∂∂λλλλ−−−−====ττττ
i
j
j
iij
k
kij x
u
xu
xu
(((( ))))0
xu
t i
i ====∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂++++
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂
point de départ : équations de Navier-Stokes
continuité
mouvement
+
(((( ))))iijji
2
jj u
x2V
hx
ut
)h( ΦΦΦΦ−−−−ττττ∂∂∂∂∂∂∂∂====
++++
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂
yx ∂∂∂∂∂∂∂∂<<<<<<<<
∂∂∂∂∂∂∂∂
énergie
cas bidimensionnel : x le long du corps, y normal à la paroi
hypothèse fondamentale
analyse d'ordre de grandeur des termes
Théorie de la couche limite
point de départ : équations de Navier-Stokes
(((( )))) (((( ))))0
yv
xu
t====
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂++++
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂++++
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂
yxp
yu
vxu
ut
)u(∂∂∂∂
ττττ∂∂∂∂++++∂∂∂∂∂∂∂∂−−−−====
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂
0yp ====
∂∂∂∂∂∂∂∂
(((( ))))ΦΦΦΦ−−−−ττττ∂∂∂∂∂∂∂∂====
++++
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
++++
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂
uy2
uh
yv
2u
hx
ut
)h( 22
continuité
mouvement
énergie
Théorie de la couche limite
cas bidimensionnel
yu
∂∂∂∂∂∂∂∂µµµµ====ττττ
yh
CyT
P ∂∂∂∂∂∂∂∂λλλλ−−−−====
∂∂∂∂∂∂∂∂λλλλ−−−−====ΦΦΦΦ
λλλλµµµµ
==== pr
CP (pour l'air P r = 0,72)
yh
Pr ∂∂∂∂∂∂∂∂µµµµ−−−−====ΦΦΦΦ
nombre de Prandtl
frottement flux de chaleur
Théorie de la couche limite
cas bidimensionnel
∂∂∂∂∂∂∂∂
−−−−++++
∂∂∂∂∂∂∂∂µµµµ
∂∂∂∂∂∂∂∂====
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂
yu
uP1
1yh
P1
yyh
vxh
ut
)h(
r
i
r
iii
énergie
2u
h2
vuhh
222
i ++++≅≅≅≅++++++++====
h i enthalpie totale (d'arrêt ou génératrice)
Théorie de la couche limite
cas bidimensionnel
0xp ====
∂∂∂∂∂∂∂∂
∂∂∂∂∂∂∂∂µµµµ
∂∂∂∂∂∂∂∂====
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂
yh
yyh
vxh
ut
)h( iiii
∂∂∂∂∂∂∂∂µµµµ
∂∂∂∂∂∂∂∂====
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂
yu
yyu
vxu
ut
)u(
Intégrale particulière : relation de Crocco
plaque plane et si 1Pr ====
et comme
(pour l'air P r = 0,72)
Théorie de la couche limite
uhi ββββ++++αααα====
eie
p
ie
p
ie
i
uu
h
h1
h
h
hh
−−−−++++====
hp ≡≡≡≡ enthalpie du gaz à la paroi
e ≡≡≡≡ conditions à la frontière externe de la couche limit e
Théorie de la couche limite
Intégrale particulière : relation de Crocco
p ≡≡≡≡ conditions à la paroi
Paroi isolante ou athermane : pas de flux de chaleu r à la paroi
00yu
:comme0yu
yh
paroiparoiparoi
i ====ββββ→→→→≠≠≠≠
∂∂∂∂∂∂∂∂====
∂∂∂∂∂∂∂∂ββββ====
∂∂∂∂∂∂∂∂
iei htetanconsh ========
iep hh ====
en réalité Pr < 1 enthalpie du gaz à la paroi hf inférieure àl'enthalpie génératrice du gaz
enthalpie d'arrêt constante dans la couche limite
Théorie de la couche limite
facteur de récupération r < 1 (en général pris égal à 0,9)
ei
ef
hhhh
re
−−−−−−−−====
enthalpie de frottement ou de récupération
(((( ))))2u
rhhrhh2e
eief e====−−−−====−−−−
2u
rhh2e
ef ++++====
Théorie de la couche limite
Paroi isolante ou athermane : pas de flux de chaleu r à la paroi
eie
p
ie
p
ie
i
uu
T
T1
T
T
TT
−−−−++++====
ei
ef
ei
ef
TTTT
hhhh
ree
−−−−−−−−====
−−−−−−−−====
2e
e
f M2
1r1
TT −−−−γγγγ++++====
facteur de récupération
température de frottement(récupération)
Tf est la température de la paroi quand elle est en éq uilibre thermique avec l'écoulement (température d'équilibr e adiabatique)
Théorie de la couche limite
Relation de Crocco pour un gaz parfait
plaque plane athermane
Effets visqueux et décollement
tunnel hydrodynamique Onera
Transition laminaire - turbulentCouche limite turbulente
Transition laminaire - turbulent
eee ,,V µµµµρρρρ
La transition se produit quand le nombre de Reynolds l ocal
est égal au nombre de Reynolds de transition e
eee
XVR
µµµµρρρρ====
e
TeeeT
XVR
µµµµρρρρ====
parcourslaminaire
région detransition
régimeturbulent
début detransition
fin detransition
XT
réponse d'une sonde (anémomètre) placée en un point fixe dansune couche limite
V V V
temps temps temps
région laminaire région de transition région turbulente
Transition laminaire - turbulent
ReX = 20 000
ReX = 50 000
ReX = 200 000
Transition sur une plaque plane. Tunnel hydrodynami que Onera
Transition laminaire - turbulent
régime laminaire régime turbulent
ReD = 200 000 ReD = 300 000
Transition sur une sphère. Tunnel hydrodynamique On era
Transition laminaire - turbulent
une couche limite turbulente résiste mieux au décol lementqu'une couche limite laminaire
tunnel hydrodynamique Onera
décollement
décollement
Transition laminaire - turbulent
régime laminaire régime turbulent
Propriétés caractéristiques
la transition est caractérisée par l'apparition d'i nstabilités au seinde la couche limite
ces instabilités (fluctuations) sont rapidement amp lifiées etprennent une allure chaotique régime turbulent
l'apparition de la transition dépend de nombreux fa cteurs
nombre de Reynolds
nombre de Mach
gradient de pression (une compression favorise la t ransition )
perturbations dans l'écoulement amont, bruit
état thermique de la paroi
le régime est turbulent dans la vaste majorité des a pplications
Transition laminaire - turbulent
temps t
f(vitesse)
signal fluctuantvaleur moyenne
opération de moyenne sur l'écoulement turbulent (Re ynolds)
Couche limite turbulente
'fff ++++==== ∫∫∫∫++++
====Tt
tdtf
T1
f
'TTT
'
'ppp
'VVV
++++====ρρρρ++++ρρρρ====ρρρρ
++++====++++====��
0'T''p'V ========ρρρρ========
'j
'i
tij uuρρρρ−−−−====ττττ
écoulement décomposé en une composante moyenne et unecomposante fluctuante moyenne au sens de Reynolds
avec
tel que 0'f ==== et
l'opération de moyenne introduit dans les équations deNavier-Stokes des termes de corrélation
tensions de Reynolds
Couche limite turbulente
Frottement et flux de chaleur turbulents apparents
'v'uyu
tlT ρρρρ−−−−∂∂∂∂∂∂∂∂µµµµ====ττττ++++ττττ====ττττ
(((( )))) 'T'uCyT
ptlT ρρρρ++++∂∂∂∂∂∂∂∂λλλλ−−−−====ΦΦΦΦ++++ΦΦΦΦ====ΦΦΦΦ
'v'ut ρρρρ−−−−====ττττ
(((( )))) 'T'uCpt ρρρρ====ΦΦΦΦ
frottement
flux de chaleur
Couche limite turbulente
yu
'v'u tt ∂∂∂∂∂∂∂∂µµµµ====ρρρρ−−−−≡≡≡≡ττττ
(((( ))))yT
'T'uC tpt ∂∂∂∂∂∂∂∂λλλλ−−−−====ρρρρ≡≡≡≡ΦΦΦΦ
Couche limite turbulente
tµ
Viscosité tourbillonnaire et conductibilité thermiqueturbulentes apparentes
on introduit
et tλ
Couche limite turbulente
Equations de bilan
(((( )))) (((( ))))0
yv
xu
t====
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂++++
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂++++
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂
yxp
yu
vxu
ut
)u( T
∂∂∂∂ττττ∂∂∂∂++++
∂∂∂∂∂∂∂∂−−−−====
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂ 0
yp ====
∂∂∂∂∂∂∂∂
(((( ))))TT
22
uy2
uh
yv
2u
hx
ut
)h( ΦΦΦΦ−−−−ττττ∂∂∂∂∂∂∂∂====
++++
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
++++
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂
continuité
mouvement
énergie
Couche limite turbulente
Nombre de Prandtl turbulent
====∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂ρρρρ∂∂∂∂
yh
vxh
ut
)h( ii
1PP rtr ======== (((( ))))
∂∂∂∂∂∂∂∂µµµµ++++µµµµ
∂∂∂∂∂∂∂∂====
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ++++
∂∂∂∂∂∂∂∂ρρρρ
yh
yyh
vxh
u it
ii
9,0C
Pt
pttr ≅≅≅≅
λλλλµµµµ
====
∂∂∂∂∂∂∂∂
µµµµ++++µµµµ++++
∂∂∂∂∂∂∂∂
µµµµ−−−−µµµµ++++
µµµµ−−−−µµµµ∂∂∂∂∂∂∂∂
yh
PPyu
uPPy
i
rt
t
rrt
tt
r
Couche limite turbulente
si
Loi de Crocco modifiée
(((( )))) (((( ))))2
efi
epfpi u
uhh
uu
hhhhe
−−−−++++−−−−++++====
2
ee
f
ee
pf
e
p
e uu
1TT
uu
T
TT
T
T
TT
−−−−−−−−
−−−−++++====
relation de Crocco
relation plus précise loi de Crocco modifiée
eie
p
ie
p
ie
i
uu
h
h1
h
h
hh
−−−−++++====
température de frottement T f exprimée en fonction du facteur de récupération r = 0,9
température statique
Couche limite turbulente
Grandeurs caractéristiques de la couche limite
perte de quantité de mouvement directement liée au frottement pariétal (traînée de frottement, perte d'efficacité)
dyuu
10
ee
*∫∫∫∫
δδδδ
ρρρρρρρρ−−−−====δδδδ
∫∫∫∫δδδδ
−−−−
ρρρρρρρρ====θθθθ
0eee
dyuu
1uu
perte de débit massique due à la présence d'une couc he limite
Épaisseur de déplacement
Épaisseur de quantité de mouvement
Grandeurs caractéristiques de la couche limite
Épaisseur de déplacement
débit massique à traversla couche limite ∫∫∫∫
δδδδρρρρ====
0m dyuq
δδδδρρρρ==== ee*m uq
∫∫∫∫∫∫∫∫δδδδδδδδ
ρρρρρρρρ−−−−ρρρρ====ρρρρ−−−−δδδδρρρρ====−−−−
0ee
ee0eem*m dy
uu
1uudyuqq
*eem
*m uqq δδδδρρρρ====−−−−
débit massique à travers δδδδ enfluide non-visqueux
perte de débit massique due à la présence d'une couc he limite
ue
u
y
δδδδ
δδδδ*
Grandeurs caractéristiques de la couche limite
Épaisseur de déplacement
(((( ))))*ee
*ee
*mm uuqq δδδδ−−−−δδδδρρρρ====δδδδρρρρ−−−−====
paroi
paroi fictive déplacée
fluide non-visqueux
Grandeurs caractéristiques de la couche limite
i
*i
iHθθθθδδδδ====
dyuu
10
e
*i ∫∫∫∫
δδδδ
−−−−====δδδδ ∫∫∫∫
δδδδ
−−−−====θθθθ
0ee
i dyuu
1uu
Paramètre de forme incompressible
caractérise la forme des profils de vitesse dans la couche limite
défini avec les épaisseurs incompressibles
Grandeurs caractéristiques de la couche limite
i
*i
iHθθθθδδδδ====
Paramètre de forme incompressible
�Hi = 1,2 - 1,4 pour une couche limite turbulente de plaqu e plane
�Hi = 2,3 - 2,5 au décollement en turbulent
Hi augmente quand la couche limite "se vide"
avec h i = h +u2/2 : enthalpie d'arrêt
∫∫∫∫δδδδ
−−−−
ρρρρρρρρ====δδδδ
00i
i
eeh dy1
hh
uu
0h ====δδδδpour un écoulement adiabatique :
Grandeurs caractéristiques de la couche limite
Épaisseur d'enthalpie
plaque plane sans gradient de pression 0xp ====
∂∂∂∂∂∂∂∂
Grandeurs caractéristiques
( )1* 2
12
x
x, , (x) x
Reδ δ θ ≅≃
Cas de la couche limite de Blasius
régime laminaire régime turbulent
( )4* 5
15
x
x, , (x) x
Reδ δ θ ≅≃
une couche limite turbulente s’épaissit plus vitequ’une couche limite laminaire
Cas de la couche limite de Blasius
fonction f pour l’effet de compressibilité (f ≤≤≤≤ 1)
Coefficients de frottement local et moyen
régime laminaire
régime turbulent
( ) ( )f F1 1
2 2x x
0,664 f 1,328 fC C
Re Re= =
( ) ( )f F1 1
6 6x x
0,0368 f 0,0442fC C
Re Re= =
continuité équation de l'entraînement
(((( )))) (((( )))) (((( ))))E
e
eee
ee
**
Cuv
dxd
dxud
udxd ====−−−−δδδδ====ρρρρ
ρρρρδδδδ−−−−δδδδ++++δδδδ−−−−δδδδ
CE : coefficient d'entraînement
transfert - ou entraînement - de masse depuis l'écoul ementextérieur vers la couche limite
Equation de l’entraînement
Formes intégrales des équations de la couche limite
les équations locales sont intégrées selon y entre la paroi (y = 0)et la frontière externe de la couche limite (y = δδδδ)
Formes intégrales des équations de la couche limite
Equation intégrale de Von Kàrmàn
2C
dxd1
dxdu
u1
2dxd fe
e
e
e
*
====
ρρρρρρρρ
++++
θθθθδδδδ++++θθθθ++++θθθθ
plaque plane2C
dxd f====θθθθ
mouvement (+ continuité) équation intégrale de Von Kàrmàn
perte de quantité de mouvement par effet du frotteme nt
mouvement ×××× u équation de l'énergie cinétique
D3ee
e
e
**e
e
e
e
*
Cu
Ddxdu
u2
dxd1
dxdu
u3
dxd ====
ρρρρ====θθθθ++++
ρρρρρρρρ
++++++++θθθθ
CD : coefficient de dissipation
perte d'énergie de la couche limite par dissipation visqueuse
∫∫∫∫δδδδ
−−−−
ρρρρρρρρ====θθθθ
0 2e
2
ee
* dyuu
1uu
∫∫∫∫δδδδ
−−−−
ρρρρρρρρ====θθθθ
0eee
** dy1TT
uu dy
yu
D0∫∫∫∫δδδδ
∂∂∂∂∂∂∂∂ττττ====
intégrale de dissipation :
Formes intégrales des équations de la couche limite
Equation de l’énergie cinétique
la forme intégrale conduit à des équations différent iellesordinaires
les inconnues sont ramenées au nombre de deux
une épaisseur : θθθθ par exemple
un paramètre de forme caractérisant la forme des pr ofilsde vitesse : H i par exemple
deux équations pour les deux inconnues θθθθ et H i
équation de quantité de mouvement (Von Kàrmàn)
équation d’entraînement ou bien de l’énergie cinéti que
Formes intégrales des équations de la couche limite
Méthode de résolution
les rapports d'épaisseur .....,,****
θθθθθθθθ
θθθθθθθθ
θθθθδδδδ
ainsi que les coefficients DEf C,C,C
sont exprimés par des relations empiriques ou bien calculésà partir d'une famille de profils, par exemple la re lation de Cole :
δδδδ−−−−
−−−−
δδδδδδδδ−−−−
δδδδ++++==== y
w22C
41,01y
log2
C41,01
1uu f
*F
e
δδδδππππ−−−−====
δδδδy
cos1y
woù :
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Méthode de résolution