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Cours Mobilités
ou parfaites
ouSPHERIQUE
O
x
z
O
O
Liaison ponctuellede normale
(O, )z
L.linéaire rectilignede normale
(O, )zde contact
(O, x)
L.linéaire annulairede centre O d’axe
(O, x)
Liaison
de normaleappui-plan
(O, )z
glissière
O
O
O
x
x
Liaison sphérique
de centre O
Liaison pivot glissantd’axe
(O, x)
Liaison pivotd’axe
(O, x)
0 0
0
0
0
0
0
Connu
Connu
?
?
1/0
mu
mc
mc = Nc
mc = mu + mi
mc
mc = Nc
mc = mu + mi
mi
s
(S0)
Es Nombre d’équations issues de la statique
Ec Nombre d’équations issues de la cinématique
b = n+1
(L1)
(L2)
(L..)
b = n
(L1)
(L2)
(L..)(Lb)
Système d’équations statiques :
?
?
?O
? ?
On a trouvé ainsi nos 10 inconnues. Ce qui est conforme au rang rs = 10
On pose les zéros conservésOn annule l’inconnue hyperstatiqueOn résout le système
1
0
2 4
53
Pour la première
n = 4b = 4
Pour la seconde
n = 3b = 2
Pour chaque chaîne fermée ajoutée,
on ajoute :chaîne fermée,
n - b = 0 n - b = 1
Si on fait = n - b ,
on voit qu’il manque la première chaîne fermée = n – b + 1
n-b augmente de 1
chaîne fermée :
Fin du diaporama
