Dassault Aviation représentant le club – Paris – Journées GDR - club de partenaires GDR Robotique – 24 octobre 2008Page n°1

Journées GDR - 24/10/2008Journées GDR - 24/10/2008

Club partenairesClub partenaires

GDR RobotiqueGDR Robotique

PARISPARIS

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Objectifs du clubObjectifs du club

Supporter l'activité de recherche du GDR :

• En proposant des cas d'études

• En proposant une ou plusieurs feuilles de routes

• En participant à des workshops communs

Offrir un forum permettant de :

• Confronter les deux orientations

• Promouvoir des associations pour le montage de propositions

Promouvoir la robotique :

• Publication sur des sites webs comme wikipédia

• Promotion auprès des organisations extra françaises

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Organisation du clubOrganisation du club

Réunions

• 1 réunion du club par an• 2 réunions de core team par an (prochaine réunion, 6 novembre 2008)

Groupes de travail

• Plates formes• Feuille de route

Proposition de thèmes de séminaires

• Exosquelettes Contrôle – commande généraliste Mécanismes d’évolution sur des parois Architecture robotique Collaboration homme / robot médical – aspect sécurité Génération de trajectoire « optimale »

PROTEUSPROTEUS

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Thématiques du club - statusThématiques du club - status

Plates formes

Feuille de route

Standards et Challenges

Proposition PROTEUS – présentation à CAR'08

Plus de 10 réunions

Ressoumission(réunion 17/10) – lien à construire avec le GT 4

4 réunions

Discussion avec l'ANR pour un support

Lien plus précis à construire avec le GDR

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PROTEUS - Objectives as issued of partners’ clubPROTEUS - Objectives as issued of partners’ club

MappingAssessment

DataBase…

PrinciplesAlgorithmsSource Code…

IndustrialsAcademics

« Platform »

« Platform »

Objectives as issued of academics/partners discussions

PR O T E U S

Model providers

Algorithm providers

Problem providers

Robots providers

Data providers

Model users

Algorithm users

Problem users

Robots users

Data users

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PROTEUS - Organisation and WorkflowPROTEUS - Organisation and Workflow

EN RESOUMISSION

EN RESOUMISSION

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Feuille de routeFeuille de route

Objectifs du club

• Fournir une vision des besoins industriels au GDR• Construire une vision commune avec le GDR

Points de vue

• Positionner la/les feuille/s de route par rapport à l'existant• Avancer par étapes sur des actions réalisables par les partenaires• Produire des résultats concrets sur des périodes de temps limités

Planning (mappé sur les événements GDR)

• Novembre 2008 : complétion des scénarios; tuning des feuilles d'anayse Janvier 2009 : complétion de l'analyse des différents “état de l'art » Avril 2009 : extraction d'une vue commune des besoins en recherche Automne 2009 : fournir un premier état de la feuille de route club

Demande de support en cours auprès de l'ANRDemande de support en cours auprès de l'ANR