Les nouvelles unités linéaires KLE

Dynamiques par conception

�

Performantes et compactes.

Plaques chariot Page 7 Plaques standards ou réalisées à la demande pour la fixation des

éléments mobiles sur la KLE. Lorsqu’elle est utilisée avec des systèmes

multi-axes, la plaque chariot forme aussi une fixation stable pour des

unités linéaires liées.

Aperçu des avantages : § Puissantes et compactes

§ Longue durée de vie et déplacement facilité par de gros galets

§ Tous les éléments fonctionnels internes recouverts par la courroie et protégés contre les contacts et l’encrassement

§ Meilleure fiabilité car aucun composant extérieur

§ Disponibles dans les dimensions modulaires des lignes 6 et 8

§ Rainures des profilés item pour la fixation et l’assem- blage de composants complémentaires

Kits d’entraînement Page 8

Les kits d’entraînement permettent de connecter facilement les moteurs

aux unités d’entraînement de la KLE. Ce concept modulaire nécessite

peu d’usinage et permet un couple de transmission rigide.

§ Maintenance réduite ; tous les éléments accessibles de l’extérieur

§ Longueurs d’axes réalisables à la demande, jusqu’à 6000 mm

§ Fixation simple des moteurs avec des accouple- ments universels inclus dans le kit d’entraînement

§ Possibilité de synchroniser plusieurs unités linéaires avec un seul moteur

§ Détecteurs de proximité et câbles intégrés

§ Conception modulaire assurant un délai de livraison court

Les unités linéaires compactes item combinent la fonctionnalité d’un guidage linéaire et d’une unité d’entraî-nement intégrée dans un minimum d’espace. Elles sont adaptées pour des positionnements à vitesse élevée, elles sont silencieuses et à usure réduite, avec des éléments d’entraînement robustes.

Une gamme d’accessoires vient compléter les unités linéaires KLE et permet une liaison simple du chariot et des modules d’entraînement.

�

Kits de synchronisation Page 10 Plusieurs unités KLE en parallèle peuvent être synchronisées grâce à

des kits de synchronisation. Pas besoin d’usinage si ce n’est la coupe à

longueur de l’arbre de synchronisation.

Détecteurs de proximité Page 13 Des rainures spéciales dans les profilés KLE permettent d’intégrer

n’importe où les détecteurs de proximité (jusqu’à 4 par unité linéaire).

Des points de référence et de fin de course peuvent être définis en

utilisant la plaque de détection du chariot.

4

Service

1 103 4 92 5 6 87

Nouveautés 01/�008 Unités linéaires KLE

Les unités linéaires KLE sont disponibles en deux ver-sions, dans les dimensions modulaires des lignes 6 et 8. Elles ont des capacités de charge différentes en fonction des éléments de guidage et d’entraînement utilisés. Les rainures des profilés item de l’unité permettent diverses options pour le montage de la KLE et pour la liaison à la structure de la machine.

Tous les éléments de guidage et d’entraînement sont pro-tégés à l’intérieur de l’unité en profilé. Cette construction intégrée réduit de possibles dysfonctionnements engen-drés par l’encrassement et réduit les risques causés par les pièces mobiles.

Les KLE peuvent être réalisées de n’importe quelle lon-gueur jusqu’à 6000 mm grâce au principe de conception modulaire. Les KLE de type LR sont équipées de chariots avec galets à roulements à billes montés sur les arbres de guidage et sont entraînées par courroies crantées.

Recouvert par la courroie crantée, le guidage linéaire à ga-let se déplace dans l’unité où il est intégralement protégé.

L’entraînement d’une KLE est réalisé par un moteur relié par les éléments d’accouplement (partiellement réusinés à l’avance) du kit d’accouplement .

Ce concept d’entraînement modulaire permet d’adapter n’importe quel moteur. Il est aussi possible de lier deux KLE à l’aide de kits de synchronisation. L’entraînement s’effectue au niveau du bloc d’entraînement de courroie crantée grâce à des éléments d’accouplement présentant un effet d’amortissement élastique. Le second renvoi non-entraîné de la KLE sert à tendre la courroie crantée.

Les KLE sont fournies complètement assemblées et prêtes à l’emploi. La conception modulaire, nécessitant peu d’usinage, permet des délais de livraison courts avec une installation et une maintenance faciles.

1 Bloc d’entraînement courroie crantée KLE avec connexion aisée de l’entraînement et de la synchronisation

� Profilé KLE

� Courroie crantée AT avec dos revêtement PA

4 Plaque de recouvrement pour chariot KLE

5 Chariot KLE avec clippage de la bande

6 Galets, réglables

7 Galets, fixes

8 Embouts et systèmes de lubrification

9 Arbre

10 Renvoi KLE avec tension de courroie crantée intégrée

Unités linéaires KLE

5

x

y

z

Fz

Fy

Fx

Mz Mx

My

L

B

B

S

H

80

S

L s

10

L

fmax

F

10

Nouveautés 01/�008 Unités linéaires KLE

KLE Mx max [Nm]

My max [Nm]

Mz max [Nm]

Fy max [N]

Fz max [N]

6 60x60 �5 50 100 750 5008 80x80 50 100 150 1 500 1 000

|Mx|

____Mx max +

|My| ____ My max +

|Mz| ____ Mz max +

|Fy| ___ Fy max +

|Fz| ___ Fz max ≤ 1

[mm] KLE 6 60x60 KLE 8 80x80

Longueur du bloc B 75,0 100,0Distance de sécurité S �6,0 6�,5Longueur du chariot Ls 198,0 �7�,0

Profilé KLE 6 60x60

Profilé KLE 8 80x80

Iy 44,�� cm4 1�5,59 cm4

Iz 57,46 cm4 179,77 cm4

It 7,�� cm4 �0,�1 cm4

Wy 1�,08 cm� �9,88 cm�

Wz 19,15 cm� 44,94 cm�

Charges spécifiques

Méthode simplifiée pour déterminer la capacité de charge maximum sur les guidages linéaires d’une KLE :

Détermination de la longueur de la course

Pour obtenir une course de travail spécifique H, la longueur totale L d’une KLE peut être calculée à partir de la formule suivante :

L = � x B + � x S + Ls + H

La flexion maximum fmax du système est régie par la dimension de la section du profilé, la longueur du profilé et l’effort appliqué. Elle ne devrait pas excéder 1mm/m.

Le profilé de la KLE doit être supporté de façon appro-priée pour obtenir un mouvement linéaire précis.

Flexion

Les moments d’inertie des profilés fournissent la base de calcul de la flexion :

Nota : Les distances de sécurité S énoncées s’appliquent pour des conditions d’utilisation moyennes. En fonction de l’application (vitesse, charge), d’autres distances de sécurité peuvent être requises.

La formule de calcul dépend de l’application des charges (voir Catalogue MB7, Chapitre 1.1).

6

Nouveautés 01/�008 Unités linéaires KLE

Unités linéaires complètes avec longueur de course variable (H), unité d’entraînement et renvoi de courroie, profilé avec guidage linéaire intégré, réglés sans jeu sur arbres de guidage trempés. Courroie crantée dans des rainures de guidage agissant comme étanchéité, disposi-tif de tension de courroie crantée intégré dans le renvoi, poulies montées sur roulements à billes.

Chariot monté avec quadruple galets à billes, contact galet lubrifié (re-lubrification tous les 6 mois ou tous les �500 km)

Accélération : max. 10 m/s² Vitesse de translation : max. 10 m/s

Les KLE donnent un mouvement linéaire avec haute précision et faibles vibrations. La répétabilité est de ± 0,1 mm.

La masse d’une KLE peut être déterminée à partir de la longueur hors-tout du profilé de la KLE (sans charge) :

m = m1 + H x m�

L = 2·S+

H+348

75

S

H

60

S

19875

Unité linéaire KLE 6 60x60 LRLmin = 400 mm smin = �6 mm Hmax = 5750 mm m1 = 4,8 kg m� = 5 g/mm1 pce. 0.0.605.07

L = 2·S+

H+473

100

100

S

H

80

S

273

Unité linéaire KLE 8 80x80 LRLmin = 600 mm smin = 6�,5 mm Hmax = 5600 mm m1 = 11,6 kg m� = 8,8 g/mm1 pce. 0.0.605.02

Huile pour guidages linéairesHuile de lubrification synthétique ISO VG 460 Contenu : �50 ml (flacon) p = �85 g1 pce. 0.0.612.75

Pompe à huile pour guidages linéairesGD-Zn Pompe à huile avec buse Contenu : �00 ml p = 600 g1 pce. 0.0.612.74

Unités linéaires KLE

7

Nouveautés 01/�008 Unités linéaires KLE

La plaque chariot standard KLE sert de fixation universelle aux éléments montés sur le chariot mobile de la KLE. Elle comprend tous les perçages et éléments de fixation nécessaires.

Les profilés X 6 60x1� et X 8 80x16 avec embouts ap-propriés sont disponibles pour la réalisation de plaques chariot à la demande.

Plaque chariot

184

60

330

3030

Plaque chariot KLE 6 60x60Profilé X 6 60x1�, Al naturel � embouts X 6 60x1�, PA-GF, gris 4 vis Chc M6x�5-DIN 91�, acier zingué 4 rondelles 6,4-DIN 4��, acier zingué p = �75 g1 kit 0.0.609.25

3060

12

ø5ø3.3

Profilé X 6 60x12Al, anodisé S = 4,8� cm� Ix = 0,71 cm4 Iy = 15,56 cm4 p = 1,�0 kg/m Wx = 1,11 cm� Wy = 5,18 cm�

naturel, coupe max. �000 mm 0.0.609.32

60

3

12

Embout X 6 60x12PA-GF p = �,5 ggris, similaire RAL 704�, 1 pce. 0.0.609.29

4040

40

4

254

80

Plaque chariot KLE 8 80x80Profilé X 8 80x16, Al naturel � embouts 8 80x16, PA-GF, gris 4 vis Chc M8x�0-DIN 91�, acier zingué 4 rondelles 8,4-DIN 4��, acier zingué p = 675 g1 kit 0.0.609.24

4080

16

ø6.8ø4.2

Profilé X 8 80x16Al, anodisé S = 9,�� cm� Ix = �,�� cm4 Iy = 5�,01 cm4 p = �,49 kg/m Wx = �,74 cm� Wy = 1�,00 cm�

naturel, coupe max. �000 mm 0.0.609.34

80

4

16

Embout X 8 80x16PA-GF p = 6 ggris, similaire RAL 704�, 1 pce. 0.0.609.28

8

øf

kmax

kmin

e

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0 1000 2000 3000 4000

n [min-1 ]

v [m

/s]

KLE 6 60x60KLE 8 80x80

e

gøf

maxkmink

Nouveautés 01/�008 Unités linéaires KLE

[mm] KLE 6 60x60 KLE 8 80x80

e 6� 70

⌀ f min 47 59,5

g 60 80

k min �4 �0

k max �8 44

Le kit d’accouplement est fixé au bloc d’entraînement d’une KLE. Ces kits d’accouplement comprennent un demi-accouplement pour la connexion sur la poulie, un demi-accouplement pour la connexion sur l’arbre moteur, un boîtier avec flasque d’adaptation pour connecter le moteur au boîtier, une bague de centrage et le matériel de fixation.

Le demi-accouplement est vissé sur le moyeu de la poulie avec un assemblage positif. L’insert d’accouplement élastique transmet le couple d’entraînement sans jeu.

Kits d’accouplement

Le kit d’accouplement est conçu de manière à ce que l’interface puisse être facilement usinée pour n’importe quel moteur :

> L’alésage du demi-accouplement est usiné en fonction de l’arbre moteur. Des clavettes ou similaires peuvent être ajoutées si nécessaire.

> La flasque d’adaptation peut être usinée suivant la bride moteur permettant l’utilisation de n’importe quel moteur.

La bague de centrage fournie doit toujours être placée entre les deux boîtiers pour éviter les erreurs d’aligne-ment de l’assemblage.

Les couples d’entraînement admissibles des blocs d’entraînement et des accouplements doivent être pris en compte au moment du choix du moteur. Pour augmenter la rigidité de la connexion, il peut être nécessaire d’utili-ser un support en profilé pour soutenir le moteur.

Le trou des demi-accouplements peut être alésé au diamètre des arbres moteur/renvoi d’angle. Pour des couples d’entraînement plus élevés, une clavette T1 DIN 6885 est recommandée.

Ratios de transmission des unités d’accouplement KLE

Le rayon effectif des poulies s’élève à : KLE 6 60x60 : rW = �4,5 mm KLE 8 80x80 : rW = ��,5 mm

9

Fx

MA

Nouveautés 01/�008 Unités linéaires KLE

1862

62

2

36

ø4775

60

75

ø47ø54

Kit d’accouplement KLE 6 60x60Boîtier d’accouplement, KLE 6 60x60, Al Demi-accouplement D40 KLE 6 60x60, Al Demi-accouplement D40/D5, Al Insert d’accouplement D40, PU 64 Sh D, vert Bague de centrage D40 KLE 6 60x60 Flasque d’adaptation KLE 6 60x60 4 vis Chc M5x�5-DIN 91�, acier zingué 4 vis Chc M5x65-DIN 91�, acier zingué Vis Chc M6x�0-DIN 91�, acier zingué p = 911 g1 kit 0.0.609.80

2070

100

2

ø59.

ø68

ø59.5

80

100

50

84

Kit d’accouplement KLE 8 80x80Boîtier d’accouplement, KLE 8 80x80, Al Demi-accouplement D55 KLE 8 80x80, Al Demi-accouplement D55/D8, Al Insert d’accouplement D55, PU 64 Sh D, vert Bague de centrage D55 KLE 8 80x80 Flasque d’adaptation KLE 8 80x80 4 vis Chc M6x�5-DIN 91�, acier zingué 4 vis Chc M6x85-DIN 91�, acier zingué Vis Chc M8x�5-DIN 91�, acier zingué p = 1 750 g1 kit 0.0.609.77

Méthode simplifiée pour déterminer la charge maximum admissible pour les éléments d’entraînement d’une KLE :

Connexion de l’arbre moteur à l’accouplement

KLE 6 60x60

KLE 8 80x80

Vis de serrage M6 M6

Couple de serrage [Nm] 10,5 10,5

Diamètre D[mm] de l’arbre moteur

D6-D�0 D8-D�8

Couple transmissible MA max [Nm]

1� �0

Connexion rigide de l’arbre moteur arbre à l’accouple-ment (ex. avec clavette)

KLE 6 60x60

KLE 8 80x80

Couple transmissible MA max [Nm]

1� 50

Traction admissible de l’unité d’entraînement pour vmoy. = 1,5 m/s

KLE 6 60x60

KLE 8 80x80

Fx max [N] 500 1 500

10

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

0 1000 2000 3000

a [mm]

n [m

in-1

]

a

b

Nouveautés 01/�008 Unités linéaires KLE

Pour synchroniser deux unités linéaires KLE. Kit disponible pour chaque unité linéaire comprenant deux accouplements complets pour connecter les poulies des blocs d’entraînement.

Nota : Lors de la conception de l’entraînement pour les KLE synchronisées, il convient de tenir compte des couples d’entraînement admissibles des composants, en particulier pour l’accouplement côté moteur.

Kits de synchronisation

ø40

ø20

Kit de synchronisation KLE 6 60x60� demi-accouplements D40 KLE 6 60x60, Al � demi-accouplements D40/D�0, Al � inserts d’accouplement D40, PU 64 Sh D, vert � vis Chc M6x�0-DIN 91�, acier zingué p = �85 g1 kit 0.0.609.81

ø14ø20

Tube D20x3 StIt = 1,19 cm4 Wt = 1,19 cm� p = 1,�6 kg/mzingué, coupe max. 6000 mm 0.0.609.86

Un tube St adapté (coupé à longueur) s’ajoute au kit de synchronisation pour réaliser une synchronisation complète.

KLE 6 60x60 KLE 8 80x80

Tube D�0x� St D�5x� Stb a - 65 mm a - 70 mma Distance entre unités linéaires

La vitesse admissible de l’arbre de synchronisation dé-pend de sa longueur.

n = Vitesse de rotation de l’arbre de synchronisation a = Distance entre les unités linéaires

11

ca

10

10

DIN 74-Af4

Nouveautés 01/�008 Unités linéaires KLE

Les composants contenus dans le kit de protection de l’arbre de synchronisation sont utilisés pour fixer les goulottes entre les blocs d’entraînement des KLE.

KLE 6 60x60: goulotte U 60x60 E et couvercle de goulotte D60 E c = a - �4 mm (Epaisseur flasque = 1� mm)

KLE 8 80x80: goulotte U 80x80 E et couvercle de goulotte D80 E c = a - �� mm (Epaisseur flasque = 16 mm)

a = Distance entre unités linéaires c = Longueur de goulottes

Les goulottes doivent être fraisées Af4-DIN 74 pour la fixation.

Par mesure de sécurité, une protection constituée d’une goulotte et d’un kit de protection arbre de synchronisation peut être réalisée autour de l’arbre de synchronisation.

ø55

ø25

Kit de synchronisation KLE 8 80x80� demi-accouplements D55 KLE 8 80x80, Al � demi-accouplements D55/D�5, Al � inserts d’accouplement D55, PU 64 Sh D, vert � vis Chc M8x�5-DIN 91�, acier zingué p = 715 g1 kit 0.0.609.78

ø19ø25

Tube D25x3 StIt = �,55 cm4 Wt = �,04 cm� p = 1,6� kg/mzingué, coupe max. 6000 mm 0.0.609.83

Kit de protection arbre de synchro-nisation

1�

Nouveautés 01/�008 Unités linéaires KLE

60

7512

57

ø43

M4

M4

60 Kit de protection arbre de synchronisation KLE 6 60x60� flasques de synchronisation KLE 6 60x60, Al 4 vis Chc M5x16-DIN 91�, acier zingué 4 rondelles 5,�-DIN 4��, acier zingué 4 vis Fhc M4x8-DIN 7991, acier zingué p = �00 g1 kit 0.0.612.46

5160

57.5

2 Goulotte U 60x60 EAl, anodisé S = �,�8 cm� p = 0,91 kg/mnaturel, coupe max. �000 mm 7.0.002.91

60

8.41.5

Couvercle de goulotte D60 EAl, anodisé S = 1,50 cm� p = 0,41 kg/mnaturel, coupe max. �000 mm 7.0.002.87

80

100 16

78

ø 60

M4

M4

80 Kit de protection arbre de synchronisation KLE 8 80x80

� flasques de synchronisation KLE 8 80x80, Al 4 vis Chc M6x�0-DIN 91�, acier zingué 4 rondelles 6,4-DIN 4��, acier zingué 4 vis Fhc M4x8-DIN 7991, acier zingué p = 6�5 g1 kit 0.0.612.45

7080

2.5

77

Goulotte U 80x80 EAl, anodisé S = 5,61 cm� p = 1,5� kg/mnaturel, coupe max. �000 mm 7.0.002.74

80 7.51.5 Couvercle de goulotte D80 EAl, anodisé S = �,1� cm� p = 0,57 kg/mnaturel, coupe max. �000 mm 7.0.002.73

1�

d

Nouveautés 01/�008 Unités linéaires KLE

5

40

6 Détecteur de proximité KLE 6 60x60 - 1NO

Détecteur inductif, contact positif Boîtier Al, anodisé naturel Mécanisme de fixation par vis Tension = 10...�0 V DC Courant de charge = 150 mA ; distance de détection = � mm Câble, gris, I = 10 m ; d = � mm p = 1�5 g1 pce. 0.0.609.31

Détecteur de proximité KLE 6 60x60 - 1NC

1 pce. 0.0.604.41

55

8.58 Détecteur de proximité KLE 8 80x80 - 1NO

Détecteur inductif, contact positif Boîtier Al, anodisé naturel Mécanisme de fixation par vis Tension = 10...�0 V DC Courant de charge = 150 mA ; distance de détection = � mm Câble, gris, I = 10 m ; d = � mm p = 1�5 g1 pce. 0.0.609.30

Détecteur de proximité KLE 8 80x80 - 1NC

1 pce. 0.0.600.59

Les unités linéaires KLE ont été conçues pour installer des détecteurs de proximité. Deux rainures spéciales sur le côté ouvert des profilés sont utilisées pour y adapter des détecteurs et des câbles. Les rainures sont obturées par des profilés caches qui protègent les câbles des dé-tecteurs placés dessous. Des coupures sont faites dans les profilés caches à l’emplacement des détecteurs. Les détecteurs de proximité sont actionnés par une plaque de détection fixée par le chariot. La forme de la plaque de détection et les deux rainures séparées des profilés KLE permettent de placer jusqu’à quatre détecteurs de proxi-mité indépendants pour le référencement et la détection des fins de course sur une KLE.

Il existe deux détecteurs de proximité inductifs différents (1 NO et 1 NC) pour chaque taille. Ceux-ci sont fixés dans la rainure.

Détecteurs de proximité

KLE 6 60x60 : dmin = 80 mm+S KLE 8 80x80 : dmin = 100 mm+S

Nota : Les profilés caches doivent être interrompus aux emplacements des détecteurs de proximité.

14

Nouveautés 01/�008 Index alphabétique

C Couvercle goulotte D60 E 1� Couvercle goulotte D80 E 1�

D Détecteur de proximité KLE 6 60x60 - 1NO 1� Détecteur de proximité KLE 6 60x60 - 1NC 1� Détecteur de proximité KLE 8 80x80 - 1NO 1� Détecteur de proximité KLE 8 80x80 - 1NC 1� E Embout X 6 60x1� 7 Embout X 8 80x16 7

G Goulotte U 60x60 E 1� Goulotte U 80x80 E 1� H Huile pour guidages linéaires 6

K Kit d’accouplement KLE 6 60x60 9 Kit d’accouplement KLE 8 80x80 9 Kit de protection arbre de synchronisation KLE 6 60x60 1� Kit de protection arbre de synchronisation KLE 8 80x80 1� Kit de synchronisation KLE 6 60x60 10 Kit de synchronisation KLE 8 80x80 11

P Plaque chariot KLE 6 60x60 7 Plaque chariot KLE 8 80x80 7 Pompe à huile pour guidage linéaire 6 Profilé X 6 60x1� 7 Profilé X 8 80x16 7

T Tube D�0x� St 10 Tube D�5x� St 11

U Unités linéaires KLE 4 Unité linéaire KLE 6 60x60 LR 6 Unité linéaire KLE 8 80x80 LR 6

Index alphabétique

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Eléments modulaires MB Eléments modulaires RS Profilés St 8

§ Profilés 6 et 8

§ Fixations ESD

§ Equerre 1� �40x�40 Al

§ Pied réglable 8 D40 PA

§ Lisses 8 Al

§ Insert coulissant 8

§ Profilé pour galet 8 80x40

§ Profilé télescopique 8 80x40

Catalogues Nouveautés :

§ Profilés et embouts Ligne X

§ Equerres X 8, Articulations X 8

§ Pieds X, Plaque de positionnement X D80

§ Pied X 8 PA, Ancrage X 8

§ Roulettes pivotantes, Plaques de base X

§ Multiblocks X PA, Multiblocks rapides 8

§ Pince de remplissage X, Support étagère X

§ Charnières X

§ Poignées X, Poignées en profilés X

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Nouveautés 09/2007 Eléments modulaires MBNouveautés 04/2007 Eléments modulaires MB

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08.1

.0�.

�1 0

.4.1

16.7

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