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Depuis plus de 25 ans, nous connaissions l‘énorme potentiel exploitable par les solutions d‘automatisation. Nous recherchons continuellement des solutions sans cesse améliorées pour les exigences spécifiques de la production de séries et de pièces unitaires. En tant que partenaire indépendant, nous entretenons des relations privilégiées avec tous les constructeurs de machines. Cette collaboration profite directement à nos clients, sous forme de kits d‘automatisation complets.
Citation preview
L‘automation flexible
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Présent dans le monde entierDes entreprises renommées de tous les continents comptent parmi notre clientèle dans des secteurs d‘activité variés :Fabrication machines-outils, mécanique de précision, industrie automobile, industrie ferroviaire, industrie aéronautique, industrie spatiale, prothèses médicales, industrie horlogère, connectique, fabrication en sous-traitance, fabrication de moules et d’outillages.
3AutomAtiser
SyStèmeS de chargement erOWa
EROWA Robot Easy 8
EROWA Robot Compact 80 12
EROWA Robot Multi 16
EROWA Robot System ERS 20
EROWA Robot Dynamic 24
EROWA Robot Dynamic 500 28
L‘automatisation complète 32
Systèmes de chargement - vue d‘ensemble 34
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La chroniqueDepuis plus de 25 ans, nous connaissions l‘énorme poten-tiel exploitable par les solutions d‘automatisation. Nous recherchons continuellement des solutions sans cesse améliorées pour les exigences spécifiques de la produc-tion de séries et de pièces unitaires. En tant que parte-naire indépendant, nous entretenons des relations privilégiées avec tous les constructeurs de machines. Cette collaboration profite directement à nos clients, sous forme de kits d‘automatisation complets.
LeS jaLOnS du déveLOppement
1976 Translator (ISOCUT) Planetary EDM device
1978 Système d‘enfilage à jet d‘eau JetSet
1984 ITS Integrated Tooling System
1987 EROWA Robot
1989 EROWA système de serrage WEDM
1993 EROWA Système de palettisation UPC
1995 EROWA JMS® Job Management System
1996 EROWA ITS Compact Combi
1997 EROWA Robot System ERS
1998 EROWA Robot PX
1999 EROWA WEDM Tooling System FrameSet
2000 EROWA ProductionChuck 210
2001 EROWA Système de palettisation MTS
2002 EROWA JMS® PRO Job Manage- ment System
2003 EROWA PM Tooling, EROWA Robot Multi
2004 EROWA Robot Easy, EROWA Support 72
2005 EROWA Système de serrage CTS et FTS
2006 EROWA Robot Heavy
2007 EROWA Robot Compact, EROWA Robot System Linear
2008 EROWA Système de palettisation MTS+
2009 EROWA Robot Dynamic
2010 EROWA Unité de mesure PreSet Qi, EROWA Étau de centrage
2011 EROWA Unité de mesure CMM Qi
2012 EROWA Manufacturing Control Système de commande de processus
2013 EROWA Q-Measure
2014 EROWA Robot Dynamic 500
2015 EROWA Robot Compact 80
1987
1992
1997
2002
2007
2 '500
2'000
1'500
1'000
500
2012
2015
3 '000
5AutomAtiser
La croissance par l‘automationDepuis leur introduction en 1987, plus de 3000 systèmes robotisés sont actuellement en service dans le monde entier. Certains des tout premiers robots travaillent encore auprès de leur troisième ou quatrième machine – une fiabilité qui fait ses preuves !
nOmbre deS SyStèmeS de rObOt erOWa venduS danS Le mOnde entier
An
né
e
Nombre
Les robots EROWA sont disponibles pour toute technologie d‘usinage et disposent d‘un grand nombre de variantes configurables. Nous proposons aussi bien des dispositifs simples pour rééquiper des machines existantes que des systèmes ultramodernes d‘automatisation de lignes avec commande de plusieurs machines par un seul robot.
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Votre production est-elle en sommeil ?Vos machines ne génèrent des profits que si elles pro-duisent. Que ce soit pendant la journée, les heures creuses, la nuit et même le week-end. Pour atteindre cet objectif, il faut rassembler tous les besoins nécessaires à la production dans un seul concept : le «FlexibleManufacturing Concept – FMC». Il est mis en pratique sous forme d‘étapes équilibrées.
Robot EROWA
Investissement
Machine Facteur
Productivité
Profit avec Machine
Profit avec Robot EROWA
7AutomAtiser
Réduire les coûts – augmenter la productionLa préparation en temps masqué des commandes pendant les temps d‘usinage ainsi que le chargement automatique des machines vous procurent jusqu‘à 5 fois plus d‘heures productives par cellule automatisée. Le concept de fabrica-tion modulaire en quatre étapes d‘EROWA offre les condi-tions optimales à cet effet.
L‘exploitation productive des heures de nuit et des week-ends vous procure des avantages décisifs sur la concurrence : les délais de livraison et coûts de fabrication sont réduits. Fabrication automatisée de petites séries et de pièces unitaires et un objectif réalisable grâce au concept de fabrication EROWA FMC.
AvANtAgES CONCuRRENtIELS
Facteur
LeS FaitS • Latailledepaletteadaptéepourchaquepièce• Plusieurstaillesdepalettesdansunrobot• Robotsmodulairessurunstandarduniforme• Pourlescellulesdefabricationavectempsdemise en service extrêmement réduits• Lesystèmedecommandedeprocessuspour petites séries et la fabrication de pièces unitaires• Plusde25ansd’expériencedansl’automatisation
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EROWA Robot EasyOn ne peut pas empêcher le vent de souffler, mais on peut construire des moulins à vent. On sait que les fraiseuses perdent du temps de produc-tivité lorsque le chargement des pièces n‘est pas auto-matisé. L‘EROWA Robot Easy est idéal pour modifier la productivité des machines existantes.
9eroWA robot eAsy
AutomAtiser
LeS FaitS • Adaptéàtouteslesmachines• Pourlespiècesdegrandetaille• Capacitédetransfert250kg• Disposed‘uneintelligencepropre• Réglageenhauteurintégrée• Facilitédechargementdesmagasins• Pourdesopérationsdefraisage,de perçageetderectification
Les grosses pièces de
L 500 × l 500 × h 400 mm
rentrent dans le magasin.
Le Robot Easy s‘adapte à toutes les
machines. Deux axes de transfert sont
disponibles au choix en fonction du
poids de la pièce à usiner.
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Possibilités multiplesL‘ergonomie doit aussi entrer en ligne de compte pour maintenir la productivité d‘une installation automatisée à haut niveau. Un poste de préparation centralisé équi-pé de l‘EROWA Lift facilite substantiellement le travail quotidien de l‘opérateur.
11eroWA robot eAsy
AutomAtiser
Laplupartdutemps,ilmanqueune
porteautomatiquelorsdurétrofitd‘une
machine existante. Notre solution est la
RoboDoor montée sur la machine au
moment de l‘installation du robot.
LeRobotEasypeutéquipertoutesles
machines. Nous avons une solution pra-
tiquemêmepourleshabillagesarrondis.
Penséjusquedanslemoindredétail.
Lesliquidesévacuésdelamachinepar
les palettes sont collectés intégralement
dans des cuves collectrices avant d‘être
recyclés.
Lesmachineséquipéesd‘unchangement
depiècesautomatiquepeuventfournir
4000 et plus heures productives par an.
Letravailestplusagréablelorsquelamachineetlerobotsontpilotésparlesystème
de commande de processus EROWA. La situation de la cellule de production (heures
de travail en réserve, chargement du magasin, disponibilité des outils, priorités) est
clairement visible à tout moment.
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EROWA Robot CompactMoins, c‘est parfois plus ; en d‘autres mots, l‘acquisition de moyens de production doit s‘en tenir à la qualité strictement nécessaire.
Le EROWA Robot Compact a été développé dans l‘esprit «Reduce to the max», avec pour résultat un robot qui rassemble tout le nécessaire sur deux mètres carrés, le tout dans un design de pointe.
13eroWA robot compAct 80
AutomAtiser
Le Robot EROWA Compact est optimisé
en termes de rapport entre l‘autonomie
du magasin et la surface au sol.
Lesniveauxdumagasinsontconfigurés
précisément par rapport à vos besoins.
Électrodes verticales ou suspendues,
palettes de différentes dimensions et
longueur des pièces sont prises en compte.
LeS FaitS • Seulement2m²desurfaceausol• Transfèrejusqu’à80kg• Pourélectrodesetpièces• Configurationdemagasinmixte,des supports ITS aux palettes UPC 320• Grandecapacitédemagasin• Magasinsupplémentairedefaible encombrement• Déplaçable• Chargeuneoudeuxmachines• Postedechargementintégré• Plateauxdemagasinamovibles• Miseenservicerapide
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Toujours prêtutilisation intuitive et conviviale.
Le poste de chargement intégré sert à préparer et à prérégler les pièces à une hauteur ergonomique pen-dant que le robot travaille.
Exploitation optimisée du temps de travail.
15eroWA robot compAct 80
AutomAtiser
Exactement adapté à la machine, aucune
barrière de sécurité supplémentaire né-
cessaire. Structure peu encombrante.
Actionnezlesystèmepneumatiqueet
poussez. Tout simplement génial !
Afindegarantirlaplusgrandelibertéde
mouvement,le robot EROWA Compact
se pousse simplement sur le côté.
Les différents niveaux de magasin sont
pourvus de poignées intégrées et de
coulissesquipermettentdelesretirer
très rapidement. Éclairage intérieur à LED
pourunebonnevued’ensemble.
Avec 200 positions dans le magasin, le
Robot Compact fournit à la machine HSC
dequoiproduirepourunbonmoment.
Une cellule de production avec deux machines et un robot EROWA Compact
neprendquepeudeplace.2m²seulementpouruneproductivitémaximale.
Le Robot Compact confère à la machine une grande autonomie.
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EROWA Robot Multi« Pierre qui roule n‘amasse pas mousse », dit le dicton.
tout comme le mouvement protège la pierre contre la mousse, le EROWA Robot Multi protège contre les temps morts. Il alimente deux machines et garan-tit ainsi une production extrêmement rentable de l‘ensemble de l‘installation.
17eroWA robot multi
AutomAtiser
LeS FaitS • Jusqu‘à270positionsdanslemagasin• Chargeuneoudeuxmachines• Transfèrejusqu‘à80kg• Changementautomatiquedepince• Pourpiècesdepetitesetgrandes tailles• Pourlefraisage,larectification, letournage,l‘électro-érosionfil et enfonçage• Pincesdoubles• Postedechargement
Le retour sur investissement d‘un robot EROWA Multi peut être encore plus rapide
enpositionnantcerobotdesortequ‘ilchargedeuxmachines.
La capacité exceptionnelle du magasin
du Robot Multi confère à votre machine
CNC une autonomie inédite. Les heures
creuses et heures de nuit sont exploitées
comme heures de production. Les délais
de livraison sont réduits.
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Toujours en activitéLe Robot Multi déploie tout son talent entre deux ins-tallations d‘enfonçage par étincelage. Les électrodes et les pièces sont chargées vers la gauche et la droite.
19eroWA robot multi
AutomAtiser
Chaquecentimètreestexploité.Lerobot
et la machine sont en harmonie parfaite.
Lespiècesjusqu‘à80kgsontpositionnées
rapidement et correctement dans la zone
d’usinage.
Le Robot Multi convient au chargement
de toute machine, à l‘horizontal, en verti-
cal ou sur table et broche.
Deux machines – un robot. Les cellules sont pilotées individuellement par un processus
de commande. Le robot est utilisé en commun.
30 emplacements pour porte-électrode
sont disponibles par étage. Pour un
maximum de 9 niveaux, cela donne donc
270 emplacements. En production en
série, le robot EROWA Multi démultiplie
la productivité de vos machines CNC.
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EROWA Robot SystemSi l‘ordre est une priorité incontournable, il repose avant tout sur la flexibilité des structures. La planifica-tion ordonnée de l‘automatisation de la production ne doit pas empêcher de s‘adapter à toutes les situations en toute flexibilité. Le système de robot EROWA est toujours flexible.
21eroWA robot system
AutomAtiser
LeS FaitS • Toussystèmesdeserrageintégrés• Extensibilitémodulaire• Chargejusqu‘àhuitmachines• Poidsmaximaldetransfertde200kg• Posteautonomeàcôtédela machine ou sur rail• Pourpiècesdepetitesetgrandes tailles• Pourlefraisage,larectification, letournage,l‘électro-érosionfil et enfonçage
La fonction de basculement fait en sorte
quel‘eauderefroidissementetlefluide
diélectriquerestentdanslamachine.
L‘EROWA Robot System Linear (ERS Linear) s‘adapte à tous les besoins. Magasins de
palettes ou systèmes de serrage supplémentaires, station de lavage – tout peut se
monter ultérieurement en cas de besoin.
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Toujours flexible L‘ERS existe en plusieurs variantes. Il est principalement constitué d‘une unité de transfert qui peut être com-plétée d‘un ou de plusieurs magasins. Disposé sur un rail, il devient « ERS Linear ». Pour les pièces particulière-ment lourdes, l‘unité de transfert devient alors « ERS Heavy ».
23eroWA robot system
AutomAtiser
L‘automatisation adaptée aux besoins de
la fabrication d‘outils et de moules. Le
robot ERS Linear alimente des machines
de différentes technologies en pièces,
électrodes et outils.
Ces concepts de magasins intelligents
permettentd‘identifiertouteslespièces
ettouteslesélectrodesenquelques
secondes à peine grâce à EWIS Rapid,
autorisant ainsi un chargement et un
déchargement continu en l‘absence
d‘erreurs.
L‘opérateur prépare les palettes sur despostes de chargement disposés à unehauteurdetravailergonomique.Unappuisurunboutonsuffitalorspourquelerobotvienneemporterletravailpréparé et le dépose à un emplacementlibre dans le magasin.
Le tout est complété selon les besoins par des postes de chargement, des changeurs
de pinces ou des systèmes de nettoyage. Il est possible à tout moment de faire évolu-
er les installations existantes.
L‘ERS (EROWA Robot System) convient
au chargement de toute machine, à
l‘horizontale, à la verticale ou sur table et
broche.
24
EROWA Robot Dynamic« Le but, c‘est le chemin » ; ce vieil adage n‘a rien de désuet. S‘il est bon d‘être sur la voie, atteindre son objectif est le couronnement des efforts.Le concept EROWA Robot Dynamic fait écho au prover-be. Sur la voie vers l‘objectif de l‘automatisation intég-rale, l‘investissement de base prend toute sa valeur.
25eroWA robot DynAmic
AutomAtiser
Le Robot Dynamic permet de charger des grandes et des petites pièces. La production
automatiquedepiècesunitairesetdepetitessériesreposeessentiellementsurlacapacité
del‘installationàalternerautomatiquemententredifférentesdimensions
de palettes.
L‘articulation supplémentaire permet un
fonctionnement même dans les endroits
les plus étroits.
LeS FaitS • Chargementdesmachines difficilesd‘accès• Extensibilitémodulaire• Chargejusqu‘àhuitmachines• Poidsdetransfertmaximalde250kg• Posteautonomeàcôtédela machine ou sur rail• Pourpiècesdepetitesetgrandes tailles• Pourlefraisage,larectification,letour- nage,l‘électro-érosionfiletenfonçage
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Toujours extensibleCellule de production comprenant plusieurs machi-nes CNC. Grâce à la portée étendue du bras du robot (2.30 m), les machines sont également accessibles à tout moment pour les interventions manuelles.
27eroWA robot DynAmic
AutomAtiser
La machine de mesure CMM Qi est
également intégrée dans le processus
de fabrication global et alimentée
automatiquement.
L‘unité de transfert se déplace sur un rail
dont la longueur est ajustable par mo-
dules. Tous les câbles et conduites sont
entièrement intégrés.
AxeXtélescopiqueaveccoursemaxima-
le et cote d‘encombrement minimale.
Le Robot Dynamic change les palettes
d‘unpoidstotaljusqu‘à250kgentoute
sécurité.
Une installation à hautes performances pour la production automatisée de pièces
unitaires et de petites séries. Les pièces sont introduites et évacuées via le poste de
rééquipementetdechargement.Encasdebesoin,unmagasinsupplémentaireest
facilement ajouté.
28
Le positionnement automatique précis de pièces de grandes dimensions sur la machine présente souvent quelques difficultés. De plus, les petites séries ou les lots de production mixtes ou l’utilisation de différentes techniques d’usinage exigent des lignes de production flexibles. Le EROWA Robot Dynamic 500 est la solution de manutention idéale pour les pièces de grandes et de petites dimensions.
EROWA Robot Dynamic 500
29eroWA robot DynAmic 500
AutomAtiser
UnRobotDynamic500secomposed’unemanièregénéraled’uneunitédetransfert
et de plusieurs magasins. Ceux-ci sont complétés par un poste de pinces,
un poste de chargement et un axe linéaire. En version linéaire, un robot
peutchargerjusqu’àhuitmachines.
LeS FaitS • Modularité et évolutivité à tout moment• Chargejusqu’àhuitmachines• Transfèrejusqu’à500kg• Autonomeàcôtédelamachine ou monté sur rail•Pourpiècesdepetitesetgrandes dimensions• Magasinspourtouteslespalettes possibles avec système de serrage EROWA• Changementautomatiquedepince pour les pinces standard et à grappin EROWA• Scannerdesécuritépourla protectiondel’accès• Postederééquipementetde chargement adapté
Les magasins rotatifs peuvent être char-
gés ou déchargés manuellement à tout
moment ; le robot poursuit le charge-
ment des autres magasins et machines
sans interruption.
30
Capacité de transfert de 500 kgDe zéro à cinq-cents en 15 secondes à peine. Voilà le temps dont le robot a besoin pour changer de pince et s’emparer d’une lourde palette. Mais cette capacité à transporter des blocs lourds ne l’empêche nullement de se charger de palettes plus légères.
31eroWA robot DynAmic 500
AutomAtiser
Besoind’emplacementssupplémentairesenmagasin?Chargerunesecondemachine
?Intégrerunpostedemesurageoudechargement?Pasdeproblème:lesystèmedu
robot peut évoluer à tout moment de par sa conception modulaire.
Le Robot Dynamic 500 transfère les pa-
lettesd’unpoidstotaljusqu’à500kgen
toute sécurité vers la machine.
L’opérateurpréparelestâchessuivantes
surlepostedechargementpendantque
lerobotcontinued’alimenterlesma-
chines.
La pince à grappin du Robot Dynamic
500s’adapteàlatailledelapaletteMTS
utilisée.Conçupourdespiècesjusqu’à
800 x 800 x 500 mm.
Toutenassurantletransfertfiabledes
petites pièces du magasin au poste
d’usinage.
3232
L‘automatisation intégraleLes machines-outils entièrement automatisées font aujourd‘hui partie intégrante de toute chaîne de produc-tion compétitive. Mais les clients n‘exigent pas seulement des délais de livraison rapides ; la qualité se doit également d‘être irréprochable. Les contrôles intermédiaires en cours de production renforcent la sécurité de cette dernière. Avec les engins de manutention, les machines de mesure, le poste de lavage et de nettoyage et le logiciel de gestion des tâches JMS®Pro, EROWA propose une solution complète pour répondre à toutes les exigences.
33AutomAtiser
Le robot charge le poste de lavage et de nettoyage EROWA avec les pièces sur pa-
lettes. Après le nettoyage, le robot retire la pièce et la positionne sur la machine de
mesurepouruncontrôleintermédiaire.Lecontrôledequalitéestainsiparfaitement
intégré au processus de production.
Le poste de lavage et de nettoyage
EROWAoptimiselefluxdetravailen
assurantlenettoyageautomatiquedes
pièces et des électrodes pendant le cycle
de production.
Aujourd‘hui, le contrôle Qualité est
absolument incontournable. L‘intégration
d‘une machine de mesure EROWA CMM
Qi dans la chaîne de processus permet de
satisfaire à cette exigence.
Lecontrôleintermédiaireetlecontrôlefi-
nal garantissent ainsi la sécurité optimale
des processus de production.
Le robot charge la machine d‘usinage par étincelage avec les pièces paletti-sées et réglées. La machine de mesure CNC est en outre alimentée à intervalle régulier en pièces finies. Ces dernières sontautomatiquementmesurées,etleserreurs de production éventuelles sont directement transmises à l‘opérateur.
LeS FaitS • Exploitationmaximaledesressources disponibles grâce à l‘automatisation complète• Grandesécuritédeprocessus• Conseilsd‘expertspersonnalisésde votre partenaire EROWA
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robot easy robot compact 80 robot multiIt
S 50
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ItS1
15It
S148
PSW
PC21
0
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MtS
400
MtS
500
ItS
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PC
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tary
Rac
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3 x 12 3 x 42 x 41 x 12
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Les systèmes de manutentionautomatiques EROWA
Sous réserve de modifications techniques.
Système deserrage/Emplacementsde magasin,par niveau
typ
Compact
ItS 50
Holder 72
PM 56
PM 85
PM 130
ItS 115
ItS 148
MtS 148
PC 210
uPC 320
MtS 400
MtS 500
unoSet
PalletSet W
PalletSet W frame
Capacité detransfert en kg(palette com.)
Nombre deniveaux demagasinpossible
Bras de pincepivotant
Changementautomatiquede la pince
Pince double
Poste de chargement
EWIStM Rapid
Diagnostic à distance
FrameSet
MtS 600 x 800
oui oui oui oui oui oui oui oui ouioui ouioui
en option en option en option en option en option en option en option
en option
en option
en option
en optionen option
en option
en option
en option
en option
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en option
en option
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en optionen option
en option
en optionen option
en option
en option
Poss
ibili
tés
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erOWa robot System Linear
130/200** 130/250**
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erOWa robot dynamic Linear
erOWa robot System heavy
erOWa robot System
130/200**
erOWa robot dynamic 500 Linear
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erOWa robot dynamic erOWa robot dynamic 500
Ro
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Rac
k
Ro
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Ro
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AutomAtiser
* suspendue dans le magasin ** en fonction de la pince et de l‘outillage
FrameSet
MtS 600 x 800
Système deserrage/
Emplacementsde magasin,
par niveau
Compact
ItS 50
Holder 72
PM 56
PM 85
ItS 115
ItS 148
MtS 148
PC 210
uPC 320
MtS 400
MtS 500
unoSet
PalletSet W
PalletSet W frame
Capacité detransfert en kg(palette com.)
Nombre deniveaux de
magasinpossible
Bras de pincepivotant
Changementautomatique
de la pince
Pince double
Poste de chargement
EWIStM Rapid
typPost
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